JPS6315697A - 交流スピンドルモ−タ制御方法 - Google Patents
交流スピンドルモ−タ制御方法Info
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- JPS6315697A JPS6315697A JP61156893A JP15689386A JPS6315697A JP S6315697 A JPS6315697 A JP S6315697A JP 61156893 A JP61156893 A JP 61156893A JP 15689386 A JP15689386 A JP 15689386A JP S6315697 A JPS6315697 A JP S6315697A
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- Japan
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- motor
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 4
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Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、外部指令回路により、直接モータの特性を変
更指令できるように構成した、交流スピンドルモータ制
御方法に関する。
更指令できるように構成した、交流スピンドルモータ制
御方法に関する。
（従来の技術）
最近のコンピュータ制御技術の進歩により、各種電動機
なＣＰＵ（中央処理装置）からの指令信号により、所定
の特性で運転する制御方法が実用化されている０図は、
そのような制御を行なう制御回路の一例を示す制御回路
である６図は、交流スピンドルモータ（Ｍ）Ｆをベクト
ル制御する例を示している０図において、Ａは磁気テー
プ等を用いた外部指令回路、Ｂは数値制１ｆ（ＮＣ）部
、Ｃは励磁電流指令回路、Ｄは主軸モータ制御回路、Ｅ
は交流電源、Ｇはパルス発電機である。
なＣＰＵ（中央処理装置）からの指令信号により、所定
の特性で運転する制御方法が実用化されている０図は、
そのような制御を行なう制御回路の一例を示す制御回路
である６図は、交流スピンドルモータ（Ｍ）Ｆをベクト
ル制御する例を示している０図において、Ａは磁気テー
プ等を用いた外部指令回路、Ｂは数値制１ｆ（ＮＣ）部
、Ｃは励磁電流指令回路、Ｄは主軸モータ制御回路、Ｅ
は交流電源、Ｇはパルス発電機である。
励磁電流指令回路Ｃは、ＮＣ制御部からの速度指令信号
と、パルス発電機Ｇからの速度信号より偏差信号を求め
る比較器ａ、偏差信号を増幅する速度制御アンプｂ、ト
ルクの最大値をクランプする関数発生器Ｃ１自動界磁弱
め回路ｄ、磁束制御アンプｅ、関数発生器で得られたト
ルク指令Ｔを磁束制御アンプで得られた磁束中で除算し
てトルク成分電流ｉｑを求める除算器ｆ、磁化電流ｔｄ
を演算する磁化電流演算回路ｇ、トルク成分電流ｉｑと
磁化電流ｉｄから交流モータＦの各相指令電流ｉｏを演
算する電流ベクトル演算回路りより構成される。
と、パルス発電機Ｇからの速度信号より偏差信号を求め
る比較器ａ、偏差信号を増幅する速度制御アンプｂ、ト
ルクの最大値をクランプする関数発生器Ｃ１自動界磁弱
め回路ｄ、磁束制御アンプｅ、関数発生器で得られたト
ルク指令Ｔを磁束制御アンプで得られた磁束中で除算し
てトルク成分電流ｉｑを求める除算器ｆ、磁化電流ｔｄ
を演算する磁化電流演算回路ｇ、トルク成分電流ｉｑと
磁化電流ｉｄから交流モータＦの各相指令電流ｉｏを演
算する電流ベクトル演算回路りより構成される。
また、主軸モータ制御回路りは、各相指令電流ｉｏと、
交流モータＦの実電流を検出する変流器（ＣＴ）文の信
号ｉｒにより、偏差電流ｉｅを演算する電流制御アンプ
ｉ、パルス幅変調器（ＰＷＭ）ｊ、インバータｋにより
構成される。
交流モータＦの実電流を検出する変流器（ＣＴ）文の信
号ｉｒにより、偏差電流ｉｅを演算する電流制御アンプ
ｉ、パルス幅変調器（ＰＷＭ）ｊ、インバータｋにより
構成される。
（発明が解決しようとする問題点）
上記のような交流モータ制御回路において、モータ特性
は、自動界磁弱め回路により磁束が、また、関数発生器
によりトルクが規定されるが、例えば、関数発生器によ
りトルクの上下限の最大値が制限されるトルクリミッタ
は、加減速トルクの制限や１図示しないすべり周波数検
出回路が動作限界を逸脱しないようにして正常な動作を
確保するために設けられている。しかしながら、モータ
は常に定格負荷で運転されるとは限らず、負荷の軽重に
応じて、最大トルクや最高回転数等のモータの特性を変
更しようとしても、ＣＰＵで複雑な演算を行なってから
指令を出すので、ＣＰＵの処理能力がそれだけ余分に必
要となり、また、負荷に適合した最適の特性でモータを
Ｍ転するための゛操作が煩雑になるという問題があった
。
は、自動界磁弱め回路により磁束が、また、関数発生器
によりトルクが規定されるが、例えば、関数発生器によ
りトルクの上下限の最大値が制限されるトルクリミッタ
は、加減速トルクの制限や１図示しないすべり周波数検
出回路が動作限界を逸脱しないようにして正常な動作を
確保するために設けられている。しかしながら、モータ
は常に定格負荷で運転されるとは限らず、負荷の軽重に
応じて、最大トルクや最高回転数等のモータの特性を変
更しようとしても、ＣＰＵで複雑な演算を行なってから
指令を出すので、ＣＰＵの処理能力がそれだけ余分に必
要となり、また、負荷に適合した最適の特性でモータを
Ｍ転するための゛操作が煩雑になるという問題があった
。
そこで１本発明はこのような従来技術の問題点の解消を
目的とし、外部指令回路よりモータ制御回路のインター
フェイスに直接、モータ特性を変更する指令信号を出力
するようにした、交流スピンドルモータ制御方法を提供
するものである。
目的とし、外部指令回路よりモータ制御回路のインター
フェイスに直接、モータ特性を変更する指令信号を出力
するようにした、交流スピンドルモータ制御方法を提供
するものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明の、交流スピンドルモータ制御方法は次のように
構成される。即ち、外部指令回路の信号により駆動され
、交流スピンドルモータ制御回路に制御信号を送出する
、中央処理装置を有する演算制御部を設けて交流スピン
ドルモータを制御するものにおいて、前記制御回路のイ
ンターフェイスに、外部指令回路より直接にモータの特
性を制限する信号を入力して、交流スピンドルモータを
制御することを特徴とするものである。
構成される。即ち、外部指令回路の信号により駆動され
、交流スピンドルモータ制御回路に制御信号を送出する
、中央処理装置を有する演算制御部を設けて交流スピン
ドルモータを制御するものにおいて、前記制御回路のイ
ンターフェイスに、外部指令回路より直接にモータの特
性を制限する信号を入力して、交流スピンドルモータを
制御することを特徴とするものである。
（作用）
本発明は、外部指令回路により駆動されるＣＰＵを有す
る演算制御部により交流スピンドルモータの制御回路に
制御信号を送出するものにおいて、外部指令回路の信号
により直接に交流スピンドルモータの制御回路のインタ
ーフェイスにモータの特性を制限する信号を与えて交流
スピンド・ルモータを制御するので、簡単な処理により
モータを負荷状態に合わせて制御することができる。
る演算制御部により交流スピンドルモータの制御回路に
制御信号を送出するものにおいて、外部指令回路の信号
により直接に交流スピンドルモータの制御回路のインタ
ーフェイスにモータの特性を制限する信号を与えて交流
スピンド・ルモータを制御するので、簡単な処理により
モータを負荷状態に合わせて制御することができる。
（実施例）
以下、図により本発明の実施例について説明する０図に
示す交流モータ制御回路において、本発明は、励磁電流
指令回路に、インターフェイスＸ、ＣＰＵＹを設け、こ
のＣＰＵＹは種々の情報を記憶しているメモリＲＯＭと
接続するように構成する。そして、インターフェイスに
、例えば８ビット以上のコード信号入力部を設けておき
、外部指令回路Ａからの信号をインターフェイスを介し
てＣＰＵＹに入力し、モータ特性、図の例ではトルクリ
ミットの制限値を負荷に応じて変更できるようにするも
のである。また、ＣＰＵＹにより、電流ベクトル演算回
路りも直接に制御できるように構成する。この場合の外
部指令回路Ａからの指令信号は、パラレル入力でもシリ
アル入力でもよく、また、外部指令回路からの指令信号
は、テープによるプログラムの外、キーボードによるモ
ータ特性の設定でもよい。
示す交流モータ制御回路において、本発明は、励磁電流
指令回路に、インターフェイスＸ、ＣＰＵＹを設け、こ
のＣＰＵＹは種々の情報を記憶しているメモリＲＯＭと
接続するように構成する。そして、インターフェイスに
、例えば８ビット以上のコード信号入力部を設けておき
、外部指令回路Ａからの信号をインターフェイスを介し
てＣＰＵＹに入力し、モータ特性、図の例ではトルクリ
ミットの制限値を負荷に応じて変更できるようにするも
のである。また、ＣＰＵＹにより、電流ベクトル演算回
路りも直接に制御できるように構成する。この場合の外
部指令回路Ａからの指令信号は、パラレル入力でもシリ
アル入力でもよく、また、外部指令回路からの指令信号
は、テープによるプログラムの外、キーボードによるモ
ータ特性の設定でもよい。
なお、外部指令回路からのモータ特性制限指令は、最大
トルク、最大出力、最高回転数等いずれでもよく、さら
に、交流モータ制御回路も図のような構成に限られるも
のではなく、交流モータ制御回路にインターフェイスを
設けて、ＣＰＵにより制御される形式のものであれば他
の構成にも適用できる。
トルク、最大出力、最高回転数等いずれでもよく、さら
に、交流モータ制御回路も図のような構成に限られるも
のではなく、交流モータ制御回路にインターフェイスを
設けて、ＣＰＵにより制御される形式のものであれば他
の構成にも適用できる。
（発明の効果）
以上説明したように１本発明によれば交流スピンドルモ
ータをＣＰＵにより制御する際に、該モータの制御回路
にインターフェイスを設けて、外部指令回路の指令によ
り直接にモータの最大トルク等の特性を、負荷に応じて
変更できるようにしたので、交流スピンドルモータを最
適の状態で制御でき、該モータの出力軸に連結されたス
ピンドルの調整が効果的に行なえる。
ータをＣＰＵにより制御する際に、該モータの制御回路
にインターフェイスを設けて、外部指令回路の指令によ
り直接にモータの最大トルク等の特性を、負荷に応じて
変更できるようにしたので、交流スピンドルモータを最
適の状態で制御でき、該モータの出力軸に連結されたス
ピンドルの調整が効果的に行なえる。
図は、交流スピンドルモータの制御回路であるＡ・・・
外部指令回路、Ｂ・・・ＮＣ制御部、Ｃ・・・励磁電流
指令回路、Ｄ・・・主軸モータ制御回路、Ｅ・・・交流
電源、Ｆ・・・交流スピンドルモータ、Ｇ・・・パルス
発電機。
外部指令回路、Ｂ・・・ＮＣ制御部、Ｃ・・・励磁電流
指令回路、Ｄ・・・主軸モータ制御回路、Ｅ・・・交流
電源、Ｆ・・・交流スピンドルモータ、Ｇ・・・パルス
発電機。
Claims (1)
- 外部指令回路の信号により駆動され、交流スピンドルモ
ータ制御回路に制御信号を送出する、中央処理装置を有
する演算制御部を設けて交流スピンドルモータを制御す
るものにおいて、前記制御回路のインターフェイスに、
外部指令回路より直接にモータの特性を制限する信号を
入力して、交流スピンドルモータを駆動することを特徴
とする、交流スピンドルモータ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61156893A JPS6315697A (ja) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | 交流スピンドルモ−タ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61156893A JPS6315697A (ja) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | 交流スピンドルモ−タ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6315697A true JPS6315697A (ja) | 1988-01-22 |
Family
ID=15637698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61156893A Pending JPS6315697A (ja) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | 交流スピンドルモ−タ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6315697A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04351484A (ja) * | 1991-05-27 | 1992-12-07 | Honda Motor Co Ltd | サーボモータ駆動システム |
| WO2015087540A1 (ja) * | 2013-12-12 | 2015-06-18 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モータ駆動装置 |
| CN108572620A (zh) * | 2017-03-10 | 2018-09-25 | 发那科株式会社 | 机床的数值控制装置 |
-
1986
- 1986-07-03 JP JP61156893A patent/JPS6315697A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04351484A (ja) * | 1991-05-27 | 1992-12-07 | Honda Motor Co Ltd | サーボモータ駆動システム |
| WO2015087540A1 (ja) * | 2013-12-12 | 2015-06-18 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モータ駆動装置 |
| CN105814791A (zh) * | 2013-12-12 | 2016-07-27 | 松下知识产权经营株式会社 | 电动机驱动装置 |
| JPWO2015087540A1 (ja) * | 2013-12-12 | 2017-03-16 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モータ駆動装置 |
| CN105814791B (zh) * | 2013-12-12 | 2018-10-02 | 松下知识产权经营株式会社 | 电动机驱动装置 |
| US10254737B2 (en) | 2013-12-12 | 2019-04-09 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Motor driving apparatus |
| CN108572620A (zh) * | 2017-03-10 | 2018-09-25 | 发那科株式会社 | 机床的数值控制装置 |
| JP2018151767A (ja) * | 2017-03-10 | 2018-09-27 | ファナック株式会社 | 工作機械の数値制御装置 |
| CN108572620B (zh) * | 2017-03-10 | 2019-05-10 | 发那科株式会社 | 机床的数值控制装置 |
| US10444727B2 (en) | 2017-03-10 | 2019-10-15 | Fanuc Corporation | Numerical control device of machine tool |
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