JPH0744958A - テープローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローディング時およびアンローディング時に
テープダメージの少ない高信頼性のテープローディング
装置を提供する。 【構成】 テープ引き出し部材５ａ，５ｂと、この駆動
手段１４と、駆動手段１４を制御する制御手段１５と、
テープ種類判別手段１６とを備え、テープ２４の種類に
応じてテープ引き出し部材５ａ，５ｂの移動速度、また
は姿勢、またはテープテンションを異なるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＶＴＲ等の磁気記録再
生装置に係わるテープローディング装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】ＶＴＲ等の、カセット型テープを用いる
ヘリキャルスキャン方式の磁気記録再生装置では、テー
プを、テープ引き出し部材に植立したテープガイドによ
ってシリンダの外周面に斜めに巻き付け、テープ走行系
を形成しテープを走行させるようになっている。したが
って、カセットからのテープ引き出し（ローディン
グ）、およびカセットへのテープ収納（アンローディン
グ）を行う機構を有している。ところが、テープ走行系
はテープ引き出しが完了した状態でしか、テープを高さ
ずれやねじれのない状態に保持できない。よって、ロー
ディングおよびアンローディング途中ではテープに高さ
ずれやねじれが生じ、テープダメージが発生しやすかっ
た。

【０００３】ところで、ローディング時にはテープ引き
出し部材によってテープが引き出される間、テープが弛
まないようにテープ引き出し部材の移動方向と反対方向
にテープに所定のテンションを付与している。また、ア
ンローディング時にはテープ引き出し部材の移動に伴っ
てテープ弛みがないように、テープ引き出し部材の移動
方向と同じ方向に負荷となるようテープに所定のテンシ
ョンを付与している。

【０００４】したがって、ローディング時とアンローデ
ィング時とでは、テープガイドとテープとの接触状態
（位置関係）が異なっており、それぞれのモードでテー
プダメージをなくすことが困難であった。

【０００５】そこで、特開平３−２５９４４９号公報に
示されるように、ローディング時とアンローディング時
とで、テープ引き出し部材の姿勢を異なるように案内
し、これに植立したテープガイドの姿勢を変化させる方
法が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】近年では記録する情報
量の増大により、テープ消費量が多くなる傾向がある。
その対策として、高密度記録化やテープの薄手化が図ら
れており、現在では、長時間記録用として薄手テープを
併用するケースが増えている。

【０００７】したがって、上記従来技術では、標準厚み
テープと薄手テープとを併用した場合でも、同一のロー
ディングおよびアンローディング動作を行っているた
め、それぞれのテープにおいてローディング時およびア
ンローディング時のテープダメージをなくすことが困難
であった。

【０００８】本発明は、上記課題を解決するもので、標
準厚みテープと薄手テープとを併用する場合でも、ロー
ディング時およびアンローディング時にテープダメージ
の少ないテープローディング装置を提供することを目的
としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、第１の発明は、ヘッドを搭載したシリンダと、カセ
ットからテープを引き出してシリンダに巻き付けるテー
プガイドと、テープガイドを支持し往復運動するテープ
引き出し部材と、テープ引き出し部材を駆動する駆動手
段と、駆動手段をコントロールしテープ引き出し部材の
移動速度を制御する速度制御手段と、テープの種類を判
別する判別手段とを備え、ローディング時およびアンロ
ーディング時に、判別手段によって判別されたテープ種
類に応じて、速度制御手段がテープ引き出し部材の移動
速度を異なるように制御するものである。

【００１０】また、第２の発明は、ヘッドを搭載したシ
リンダと、カセットプからテープを引き出してシリンダ
に巻き付けるテープガイドと、テープガイドを支持し往
復運動するテープ引き出し部材と、引き出し部材を案内
するガイド部材と、テープ引き出し部材を駆動する駆動
手段と、テープの種類を判別する判別手段とを備え、ロ
ーディング時およびアンローディング時に、判別手段に
よって判別されたテープ種類に応じて、ガイド部材がテ
ープ引き出し部材の姿勢を異なるように案内するもので
ある。

【００１１】また、第３の発明は、ヘッドを搭載したシ
リンダと、カセットからテープを引き出してシリンダに
巻き付けるテープガイドと、テープガイドを支持し往復
運動するテープ引き出し部材と、テープ引き出し部材を
駆動する駆動手段と、ローディングおよびアンローディ
ング途中のテープテンションを検出するテンション検出
手段と、テープテンションを制御するテンション制御手
段と、テープの種類を判別する判別手段とを備え、ロー
ディング時およびアンローディング時に、判別手段によ
って判別されたテープ種類に応じて、テンション制御手
段がテープテンションを異なるように制御するものであ
る。

【００１２】

【作用】上記した構成により、第１の発明は、テープの
種類を判別し、その結果に応じてローディング時および
アンローディング時のテープ引き出し部材の移動速度を
制御するので、テープの種類に応じて、それぞれテープ
ダメージを考慮した移動速度を得ることができる。

【００１３】また、第２の発明によれば、テープの種類
を判別し、その結果に応じてローディング時およびアン
ローディング時のテープ引き出し部材の姿勢を制御する
ので、テープの種類に応じて、それぞれテープダメージ
を考慮した姿勢を得ることができる。

【００１４】また、第３の発明によれば、テープの種類
を判別し、その結果に応じてローディング時およびアン
ローディング時のテープテンションを制御するので、テ
ープの種類に応じて、それぞれテープダメージを考慮し
たテープテンションを得ることができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。

【００１６】図１は第１の発明の一実施例におけるテー
プローディング装置の平面図である。また、図２は第１
の発明の一実施例におけるテープローディング装置の要
部を示す側面図である。テープ引き出し部材５ａ，５ｂ
の上面に、回転テープガイド６ａ，６ｂを垂直に、かつ
固定テープガイド７ａ，７ｂを所定角度傾斜して植立
し、また下面に突出した駆動ピン８ａ，８ｂを植立して
いる。このテープ引き出し部材５ａ，５ｂを、シャーシ
（図示せず）に固定したガイドプレート９の上を往復移
動可能とし、駆動ピン８ａ，８ｂはガイドプレート９に
形成した溝１０ａ，１０ｂに嵌合させ、この溝１０ａ，
１０ｂに沿って往復運動をする。ガイドプレート９の溝
１０ａ，１０ｂはテープ引き出し部材５ａ，５ｂのロー
ディング位置とアンローディング位置の間で形成され、
シリンダ１を中心に略左右対象に配置している。それぞ
れの溝１０ａ，１０ｂに第１のテープ引き出し部材５ａ
および第２のテープ引き出し部材５ｂを設け、テープ２
４はそれぞれのテープ引き出し部材５ａ，５ｂの往復移
動によってローディングおよびアンローディングが行わ
れる。

【００１７】また、駆動ピン８ａ，８ｂは、ガイドプレ
ート９の下側に配置されたリンク４ａ，４ｂの孔と嵌合
している。そして、リンク４ａ，４ｂは、シリンダ１の
外側にかつガイドプレート９の下側に配置した第１のリ
ングギア２に、駆動ピン８ａと嵌合した孔の他端で回動
自在に取り付けている。第１のリングギア２は、ギア回
転中心で回転自在となるように固定部材（図示せず）に
よって保持されている。また、第２のリングギア３を第
１のリングギア２とガイドプレート９との間に、第１の
リングギア２と同軸上に配置し、第１のリングギア２は
第１のアイドラギア１１と、第２のリングギア３は第２
のアイドラギア１２とかみ合い、かつ第１のアイドラギ
ア１１と第２のアイドラギア１２を噛み合わせている。
さらに、第１のアイドラギア１１にホイールギア１３を
かみ合わせ、ホイールギア１３はモータ１４によって駆
動される。さらに、モータ１４の回転速度を制御するた
めに速度制御回路１５をモータ１４に接続している。

【００１８】また、ＶＴＲの操作パネル上に、使用する
テープ２４の種類を選択するための選択スイッチ１７を
設けてある。そして、この選択スイッチ１７の出力結果
からテープ２４の種類を判別する判別回路１６を接続し
ている。さらに、この判別回路１６は速度制御回路に接
続している。

【００１９】次に、上記構成において本発明の動作につ
いて説明する。使用者が標準厚みテープ２４をＶＴＲに
装着すると共に、選択スイッチ１７を標準テープ２４に
セットすると、テープ種類判別回路１６は標準厚みテー
プ２４であることを検知する。これ以降、速度制御回路
１５は標準厚みテープ２４に応じて予め設定した回転数
になるようにモータ１４を駆動する。

【００２０】そこで、ローディング時にモータ１４が駆
動されると、モータ１４の回転はホイールギア１３に伝
達され、第１のアイドラギア１１を駆動する。すると第
１のアイドラギア１１は第１のリングギア２を駆動し、
第１のリングギア２に取り付けられたリンク４ａによっ
て、第１のテープ引き出し部材５ａが収納位置から引き
出し完了位置まで移動する。同時に第１のアイドラギア
１１は第２のアイドラギア１２を駆動し、この第２のア
イドラギア１２は第２のリングギア３を、第１のリング
ギア２とは反対方向に回転駆動し、第２のリングギア３
に取り付けられたリンク４ｂによって、第２のテープ引
き出し部材５ｂが収納位置から引き出し完了位置まで移
動する。

【００２１】つまり、ローディング時のモータ１４の回
転によって、第１および第２のテープ引き出し部材５
ａ，５ｂが同時に収納位置から引き出し完了位置まで予
め設定した移動速度で移動し、ローディング動作が行わ
れる。この時、第１および第２のテープ引き出し部材５
ａ，５ｂの移動速度をテープダメージの発生が少なくな
るように設定した。

【００２２】具体的には、ローディング時のテープ引き
出し部材５ａ，５ｂの移動速度とテープダメージ発生頻
度との関係を、それぞれ横軸と縦軸に表すデータ（グラ
フ）を取り、テープダメージの発生頻度が少なくなる領
域にその移動速度を設定した。

【００２３】また、アンローディング時には、モータ１
４をローディング時とは反対回りに駆動する。すると、
モータ１４の回転によって、ローディング時と同じ前述
の駆動系を介して、第１および第２のテープ引き出し部
材５ａ，５ｂを引き出し完了位置から収納位置まで移動
させる。つまり、アンローディング時のモータ１４の回
転によって、第１および第２のテープ引き出し部材５
ａ，５ｂが同時に引き出し完了位置から収納位置までロ
ーディング時とは異なった予め設定した移動速度で移動
し、アンローディング動作が行われる。この時、ローデ
ィング時と同様に第１および第２のテープ引き出し部材
５ａ，５ｂの移動速度をテープダメージの発生が少なく
なるように設定した。

【００２４】具体的には、ローディング時と同様にアン
ローディング時のテープ引き出し部材５ａ，５ｂの移動
速度とテープダメージ発生頻度との関係を、それぞれ横
軸と縦軸に表すデータ（グラフ）を取り、テープダメー
ジの発生頻度が少なくなる領域にその移動速度を設定し
た。

【００２５】一方、使用者が薄手テープ２４をＶＴＲに
装着すると共に、選択スイッチ１７を薄手テープ２４に
セットすると、テープ種類判別回路１６は薄手厚みテー
プ２４であることを検知する。これ以降、速度制御回路
１５は薄手テープ２４に応じて予め設定した回転数にな
るようにモータ１４を駆動する。

【００２６】そして、ローディング時およびアンローデ
ィング時にモータ１４が回転すると、前述した標準厚み
テープ２４の時と同様の駆動系を介して、テープ引き出
し部材５ａ，５ｂが標準厚みテープ２４の時とは異なる
速度で移動する。この時、テープ引き出し部材５ａ，５
ｂの移動速度を薄手テープ２４に応じて、ローディング
時およびアンローディング時共にテープダメージの発生
が少なくなるように設定した。具体的には、ローディン
グ時およびアンローディング時のテープ引き出し部材５
ａ，５ｂの移動速度とテープダメージ発生頻度との関係
を、それぞれ横軸と縦軸に表すデータ（グラフ）を取
り、テープダメージの発生頻度が少なくなる領域にその
移動速度を設定した。

【００２７】この時のモータ制御電圧を図３に示す。標
準厚みテープ２４のローディング時には、同図（ａ）に
示すように、収納位置Ｔ₀から引き出し完了位置Ｔ₁まで
モータ１４を電圧Ｖ₁で駆動する。アンローディング時
には引き出し完了位置Ｔ₁から収納位置Ｔ₀までモータ１
４を電圧−Ｖ₁で駆動する。一方、薄手テープ２４のロ
ーディング時には、同図（ｂ）に示すように、収納位置
Ｔ₀から引き出し完了位置Ｔ₁までモータ１４を電圧Ｖ₂
で駆動する。アンローディング時には引き出し完了位置
Ｔ₁から収納位置Ｔ₀までモータ１４を電圧−Ｖ₂で駆動
する。

【００２８】以下、第２の発明の実施例について図面を
参照しながら説明する。図４は第２の本発明の一実施例
におけるテープローディング装置の平面図である。以下
構成の説明は、前述した第１の発明の実施例と同様の部
分は省略をする。

【００２９】ガイドプレート９には、第１のテープ引き
出し部材５ａの姿勢をコントロールする第１の溝１０
ａ、第３の溝１０ｃを設け、かつ第２のテープ引き出し
部材５ｂの姿勢をコントロールする第２の溝１０ｂ、第
４の溝１０ｄを設けている。ここで、第１の溝１０ａ、
第２の溝１０ｂは標準テープ２４の時のローディング、
アンローディング用の溝であり、第３の溝１０ｃ、第４
の溝１０ｄは薄手テープ２４の時のローディング、アン
ローディング用の溝である。

【００３０】次に、上記構成において本発明の動作につ
いて説明する。使用者が標準厚みテープ２４をＶＴＲに
装着すると共に、選択スイッチ１７を標準テープ２４に
セットすると、テープ種類判別回路１６は標準厚みテー
プ２４であることを検知する。すると、ローディングお
よびアンローディング時の第１および第２のテープ引き
出し部材５ａ，５ｂの姿勢をコントロールする溝は、溝
切り替え機構（図示せず）によって、これ以降それぞれ
第１の溝１０ａおよび第２の溝１０ｂが選択され、この
溝のみ機能する。

【００３１】そこで、ローディング時にモータ１４が駆
動されると、前述した第１の発明の一実施例と同じ駆動
系を介して、第１および第２のテープ引き出し部材５
ａ，５ｂは、それぞれ第１の溝１０ａと第２の溝１０ｂ
に案内されテープ２４を引き出す。また、アンローディ
ング時には、第１および第２のテープ引き出し部材５
ａ，５ｂは、それぞれ第１の溝１０ａと第２の溝１０ｂ
に案内されテープ２４を収納する。この時、第１の溝１
０ａと第２の溝１０ｂはローディングおよびアンローデ
ィング時にテープダメージの発生が少なくなるように設
定した。具体的には、各溝の軌跡とローディング時およ
びアンローディング時のテープダメージ発生頻度との関
係を、それぞれ横軸と縦軸に表すデータ（グラフ）を取
り、テープダメージの発生頻度が少なくなる領域に第１
の溝１０ａおよび第２の溝１０ｂの軌跡を設定した。

【００３２】一方、使用者が薄手テープ２４をＶＴＲに
装着すると共に、選択スイッチ１７を薄手テープ２４に
セットすると、テープ種類判別回路１６は薄手テープ２
４であることを検知する。すると、溝切り替え機構（図
示せず）によって、ローディング時およびアンローディ
ング時は第１および第２のテープ引き出し部材５ａ，５
ｂの姿勢をコントロールする溝は、これ以降それぞれ第
３の溝１０ｃおよび第４の溝１０ｄが選択され、この溝
のみ機能する。

【００３３】そこで、ローディング時にモータ１４が駆
動されると、前述した第１の発明の一実施例と同じ駆動
系を介して、第１および第２のテープ引き出し部材５
ａ，５ｂは、それぞれ第３の溝１０ｃと第４の溝１０ｄ
に案内されテープ２４を引き出す。また、アンローディ
ング時には、第１および第２のテープ引き出し部材５
ａ，５ｂは、それぞれ第３の溝１０ｃと第４の溝１０ｄ
に案内されテープ２４を収納する。この時、第３の溝１
０ｃと第４の溝１０ｄをテープダメージの発生が少なく
なるように設定した。具体的には、各溝の軌跡とローデ
ィング時およびアンローディング時のテープダメージ発
生頻度との関係を、それぞれ横軸と縦軸に表すデータ
（グラフ）を取り、テープダメージの発生頻度が少なく
なる領域に第３の溝１０ｃおよび第４の溝１０ｄの軌跡
を設定した。

【００３４】以下、第３の発明の実施例について図面を
参照しながら説明する。図５は第３の本発明の一実施例
におけるテープローディング装置の平面図である。以下
構成の説明は、前述した第１の本発明の一実施例と同様
の部分は省略をする。

【００３５】シャーシ（図示せず）に植立したシャフト
１８を中心として回動自在にアーム部材１９を設け、そ
の他端にはテープガイド２０を植立している。また、こ
のアーム部材１９にはテープテンションを検出するテン
ションセンサ２１を設けている。また、巻取りおよび供
給リールを駆動し、ローディング時およびアンローディ
ング時のテープテンションの制御が可能なリールモータ
２２，２３をそれぞれ備えている。

【００３６】次に、上記構成において本発明の動作につ
いて説明する。使用者が標準厚みテープ２４をＶＴＲに
装着すると共に、選択スイッチ１７を標準テープ２４に
セットすると、テープ種類判別回路１６は標準厚みテー
プ２４であることを検知する。すると、これ以降ローデ
ィング時およびアンローディング時のテープテンション
は予め設定した第１の値になるように、リールモータ２
２，２３が巻取りおよび供給リールを駆動する。

【００３７】そこで、ローディング時にモータ１４が駆
動されると、前述した第１の発明の一実施例と同じ駆動
系を介して、第１および第２のテープ引き出し部材５
ａ，５ｂは、それぞれ第１の溝１０ａと第２の溝１０ｂ
に案内されテープ２４を引き出す。同時にアーム部材１
９に植立したテープガイド２０もテープ２４を引き出し
ながらテープテンションを検知し、テープテンションが
第１の値になるように、リールモータ２２，２３が巻取
りおよび供給リールを制御する。また、アンローディン
グ時にモータ１４が駆動されると、前述した第１の発明
の一実施例と同じ駆動系を介して、第１および第２のテ
ープ引き出し部材５ａ，５ｂは、それぞれ第１の溝１０
ａと第２の溝１０ｂに案内されテープ２４を収納する。

【００３８】同時にアーム部材１９に植立したテープガ
イド２０もテープを収納しながらテープテンションを検
知し、テープテンションが第１の値になるように、リー
ルモータ２２，２３が巻取りおよび供給リールを制御す
る。この時、第１のテープテンションの値をテープダメ
ージの発生が少なくなるように設定した。具体的には、
ローディング時およびアンローディング時のテープテン
ションとテープダメージ発生頻度との関係を、それぞれ
横軸と縦軸に表すデータ（グラフ）を取り、テープダメ
ージの発生頻度が少なくなる領域に第１のテープテンシ
ョンの値を設定した。

【００３９】一方、使用者が薄手テープ２４をＶＴＲに
装着すると共に、選択スイッチ１７を薄手テープ２４に
セットすると、テープ種類判別回路１６は薄手テープ２
４であることを検知する。すると、これ以降ローディン
グ時およびアンローディング時のテープテンションは予
め設定した標準テープ２４の時とは異なる第２の値にな
るように、リールモータ２２，２３が巻取りおよび供給
リールを駆動する。

【００４０】そこで、ローディング時にモータ１４が駆
動されると、前述した第１の発明の一実施例と同じ駆動
系を介して、第１および第２のテープ引き出し部材５
ａ，５ｂは、それぞれ第１の溝１０ａと第２の溝１０ｂ
に案内されテープ２４を引き出す。同時にアーム部材１
９に植立したテープガイド２０もテープ２４を引き出し
ながらテープテンションを検知し、テープテンションが
第２の値になるように、リールモータ２２，２３が巻取
りおよび供給リールを制御する。また、アンローディン
グ時にモータ１４が駆動されると、前述した第１の発明
の一実施例と同じ駆動系を介して、第１および第２のテ
ープ引き出し部材５ａ，５ｂは、それぞれ第１の溝１０
ａと第２の溝１０ｂに案内されテープ２４を収納する。
同時にアーム部材１９に植立したテープガイド２０もテ
ープ２４を収納しながらテープテンションを検知し、テ
ープテンションが第２の値になるように、リールモータ
２２，２３が巻取りおよび供給リールを制御する。この
時、第２のテープテンションの値をテープダメージの発
生が少なくなるように設定した。具体的には、ローディ
ング時およびアンローディング時のテープテンションと
テープダメージ発生頻度との関係を、それぞれ横軸と縦
軸に表すデータ（グラフ）を取り、テープダメージの発
生頻度が少なくなる領域に第２のテープテンションの値
を設定した。

【００４１】

【発明の効果】以上の各実施例から明らかなように、本
発明は、ローディング時およびアンローディング時に、
テープの種類に応じて、テープ引き出し部材の移動速度
を異ならしめ、またテープ引き出し部材の姿勢を異なら
しめ、さらにはテープ引き出し途中のテープテンション
を異ならしめるように設定したことによって、テープダ
メージが少なく高信頼性で、異なる種類のテープが使用
可能となるマルチメディアに対応したテープローディン
グ装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の一実施例におけるテープローディ
ング装置の平面図

【図２】第１の発明の一実施例におけるテープローディ
ング装置の要部を示す側面図

【図３】第１の発明の一実施例の動作を説明する概念図

【図４】第２の発明の一実施例におけるテープローディ
ング装置の平面図

【図５】第３の発明の一実施例におけるテープローディ
ング装置の平面図

【符号の説明】

１ シリンダ ５ａ，５ｂ テープ引き出し部材 ６ａ，６ｂ 固定テープガイド ７ａ，７ｂ 回転テープガイド １４ モータ １５ 速度制御回路 １６ テープ種類判別回路 １７ テープ種類判別スイッチ ２４ テープ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ヘッドを搭載したシリンダと、カセットか
   らテープを引き出して前記シリンダに巻き付けるテープ
   ガイドと、前記テープガイドを支持し往復運動するテー
   プ引き出し部材と、前記テープ引き出し部材を駆動する
   駆動手段と、前記駆動手段をコントロールし前記テープ
   引き出し部材の移動速度を制御する速度制御手段と、テ
   ープの種類を判別する判別手段とを備え、前記速度制御
   手段は、ローディング時およびアンローディング時に、
   前記判別手段によって判別されたテープ種類に応じて、
   前記テープ引き出し部材の移動速度を異なるように制御
   することを特徴とするテープローディング装置。
2. 【請求項２】ヘッドを搭載したシリンダと、カセットか
   らテープを引き出して前記シリンダに巻き付けるテープ
   ガイドと、前記テープガイドを支持し往復運動するテー
   プ引き出し部材と、前記テープ引き出し部材を案内する
   ガイド部材と、前記テープ引き出し部材を駆動する駆動
   手段と、テープの種類を判別する判別手段とを備え、前
   記ガイド部材は、ローディング時およびアンローディン
   グ時に、前記判別手段によって判別されたテープ種類に
   応じて、前記テープ引き出し部材の姿勢を異なるように
   案内することを特徴とするテープローディング装置。
3. 【請求項３】ヘッドを搭載したシリンダと、カセットか
   らテープを引き出して前記シリンダに巻き付けるテープ
   ガイドと、前記テープガイドを支持し往復運動するテー
   プ引き出し部材と、前記テープ引き出し部材を駆動する
   駆動手段と、ローディングおよびアンローディング途中
   のテープテンションを検出するテンション検出手段と、
   前記テープテンションを制御するテンション制御手段
   と、テープの種類を判別する判別手段とを備え、前記テ
   ンション制御手段は、ローディング時およびアンローデ
   ィング時に、前記判別手段によって判別されたテープ種
   類に応じて、前記テープテンションを異なるように制御
   することを特徴とするテープローディング装置。