JPH0745069B2 - 熱間帯鋼巻取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、圧延機の熱間帯鋼巻取り装置に関するもので
ある。

〈従来の技術〉 従来の熱間帯鋼用巻取装置の概略構成を第２図に示す。
第２図において、熱間帯鋼１は、ピンチロール２とガイ
ド３によって案内されて進入し、マンドレル４の周囲に
配置された複数個のユニットロール５（第２図では３個
の例を示す）によってマンドレル４の外周に沿うように
押付けられてマンドレル４に巻付けられる。

ユニットロール５の回転軸は、ローラフレーム６に支持
されており、このローラフレーム６は、緩衝バネ７とピ
ン８とによりユニットフレーム９に取付けられている。
さらにユニットフレーム９は、ピン10によって図示され
ていないコイラハウジングに取付けられているととも
に、液圧シリンダ11のピストン12に接続したピストンロ
ッド13に連結されている。

この液圧式のピストンロッド13は、液圧シリンダ11の液
圧を調整する液圧調整器14によって、巻取りを行なって
いる熱間帯鋼１を押付けるのに必要なユニットロール５
の押し付け力を調整する。

第２図において、ユニットロール５の支持及び動作機構
は、第２図のユニットロール５のもののみが示されてい
るが、他のユニットロール５′及びユニットロール５″
も図示したものと同様な機構を備えている。

第２図に示す巻取り装置において、熱間帯鋼１の先端位
置は、第３図に示すように、段差状となり、この段差が
マンドレル４の周囲を回転してユニットロール５の位置
にくると、段差によってユニットロール５が急激に押上
げられるため、ユニットロール５の押付力と慣性反力と
が熱間帯鋼１の段差部に作用することから、熱間帯鋼１
の段差部に打傷（いわゆるトップマーク）を生じる欠点
があった。

上記打傷を低減する方法として、熱間帯鋼１の段差部を
ユニットロール５が回避する様に、ユニットロール５の
位置を制御する方法が数多く提案されている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 このユニットロール５が回避する場合に、押し付け力が
零となるため、ユニットロール５とマンドレル４又は熱
間帯鋼１の外周との距離を測定する位置検出器が必要と
なる。

従来の位置検出器としては、ユニットフレーム９の位置
をピン10の回転角度（例えばロータリ式検出器等）から
測定するものや、ユニットフレーム９の位置をコイラハ
ウジングからの動作量（例えば差動トランス等）から測
定するものがある。

コレラの位置検出器は、コイラハウジングにピンの回転
機構を設ける複雑な加工処理を要したり、コイラハウジ
ングの内側区域に取付る必要があるが、これらの区域は
高温、多湿に加え、冷却水及び微細なスケール粉の飛
散、振動発生、ならびに取付スペースの狭さ等、極めて
悪条件の雰囲気であるため、前記検出器の寿命が低下す
ると共に点検保守に多大な労力と時間要し、生産性の低
下と保守費の増大を来たす等の欠点があった。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、前記欠点を解決するため、液圧シリンダに、
該シリンダのピストンロッド側カバーの内周に収納され
たリング状の電磁コイルと前記ピストンロッド外周に等
ピッチで配列されかつその外周が非磁性体で被覆された
多数のリング状磁性体とで構成されてなる非接触形位置
検出装置を備え、ユニットフレーム位置を検出すること
で、ユニットロールとマンドレル又は熱間帯鋼の外周と
の距離を測定し得る如きダウンコイラーを構成せしめた
事を特徴とするものである。

〈実施例〉 第１図は、本発明の一実施例に係る液圧式シリンダの要
部断面図である。

本発明装置では、図示の如く液圧シリンダ11のピストン
ロッド13側のカバー15と、ピストンロッド13に電磁式の
非接触形位置検出装置16を内蔵し、液圧シリンダ11とピ
ストンロッド13の相対位置変位を検出可能に構成されて
いる。

図中、17は電磁コイルからなる位置検出ヘッド、18は複
数のリング状磁性体、19は非磁性体からなるスリーブ、
20は位置検出ヘッド17のコイル励磁用および信号取出用
のリード線、21はシールパッキンを示す。

リング状磁性体18は、ピストンロッド13の外周に、その
ストロークの全長に亘って等ピッチで取付けると共にス
リーブ19で被覆されており、スリーブ19と検出ヘッド17
の貫通部には若干の間隙を設け、さらに各磁性体18と検
出ヘッド17はピストンロッドの最大ストロークに亘って
係合し得る如く装着されている。

以上の構成であるから、検出ヘッド17のコイルを励磁し
て液圧シリンダ11を作動させると、ピストンロッド13の
移動により磁気抵抗が１ピッチごとに変化し、コイル誘
起電圧変化を変換器（図示せず）で検出することにより
ピストンロッド13と液圧シリンダ11間の相対位置変位、
すなわち、ユニットフレームの位置（ユニットロールと
マンドレル又は熱間帯鋼の外周との距離）を測定するこ
とができる。

本測定信号を利用することによって熱間帯鋼１の段差部
をユニットロール５が回避する様に制御することが可能
となる。

なお上記実施例では、磁性体18上に非磁性体スリーブ19
を組み込んでいるが、磁性体、非磁性体を相互にメッキ
することで、位置検出装置を構成するようにしてもよ
い。

〈発明の効果〉 本発明では、ユニットフレーム位置（ユニットロールと
マンドレル又は熱間帯鋼の距離）の測定手段を液圧シリ
ンダに内蔵させたため、その構造が極めてコンパクト化
し、検出器のための設置スペースを必要とせず、シリン
ダロッド表面を保護メッキすることにより、粉じん蒸気
あるいは熱等に起因する検出器の主要部材の損傷を容易
に防止でき、常に所定の検出性能を保持でると共に、設
備費ならびに保守費の低減に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図はダウ
ンコイラを示す構成図、第３図は熱間帯鋼の先端位置の
巻取り状況を示す説明図である。 図面中、 １は熱間帯鋼、４はマンドレル、5,5,′,5″はユニット
ロール、６はローラフレーム、９はユニットフレーム、
11は液圧シリンダ、12はピストン、13はピストンロッ
ド、15はカバー、16は非接触形位置検出装置、17は位置
検出ヘッド、18はリング状磁性体、19はスリーブ、20は
リード線、21はシールパッキンである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森重 和義 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (56)参考文献 特開 昭55−68123（ＪＰ，Ａ) 特公 昭61−3733（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】熱間帯鋼を巻取るマンドレルと、マンドレ
   ルの周囲に配置されて巻取中の熱間帯鋼をマンドレル側
   に押圧するユニットロールを支持すると共に回転自在に
   設置されているユニットフレームと、ピストンロッドが
   ユニットフレームに連結されておりユニットフレームを
   急速に回動させることにより前記ユニットロールが熱間
   帯鋼の巻重なり段差部に衝突することを回避させる液圧
   シリンダを有する熱間帯鋼巻取り装置において、 前記液圧シリンダに、該シリンダのカバーの内周に収納
   されたリング状電磁コイルでなる位置検出ヘッドと、前
   記ピストンロッド外周に等ピッチで配列された多数のリ
   ング状の磁性体とで構成された非接触形位置検出装置を
   備え、この非接触形位置検出装置によりユニットロール
   とマンドレル又は熱間帯鋼の巻取り外周との距離を測定
   することを特徴とする熱間帯鋼巻取り装置。