JPH0745352A - 異種端子付テープおよび端子圧着機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 セット式ワイヤハーネスの製造に際し、圧着
順序に従って配列固定された異種端子付テープ、および
一基で多種類の端子を圧着できる小型化に適した端子圧
着機を得ることを目的とする。 【構成】 異種端子付テープは、粘着テープの粘着面に
複数の端子を所定間隔で粘着固定して成る。端子軸は粘
着テープの長手方向と直交しており、各端子は異種端子
も含めて端子圧着の順序に配列固定されている。また、
端子圧着機Ｃは、端子ｔを支持するアンビル２３と、こ
れと対向してラム２１により昇降するクリンパ２２とを
備えるが、ラム２１の昇降軸と直交方向に異種端子に対
応する複数対のアンビル２３とクリンパ２２を移動可能
に設け、また、ラム２１に対して所定のクリンパ２２と
アンビル２３を選択して位置決めする手段を設けてあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車用組電線（ワイ
ヤハーネス）を構成する端子付電線を製造するための異
種端子付テープおよび端子圧着機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤハーネスは一般に多数本の電線Ｗ
をテープ等で集束し、図７に示すように、幹線部Ｗ₀ に
対して複数の枝線部Ｗ₁ ，Ｗ₂ …を設け、該幹線部と枝
線部の端末にはコネクタｃ₁ ，ｃ₂ …を設けて構成され
る。

【０００３】このワイヤハーネスＷの製造には大別して
バッチ方式とセット方式の二種がある。バッチ方式は所
定の長さに切断した電線の両端にコネクタ端子を圧着し
た定尺電線を個別にロット生産し、これらを図示しない
布線板上で図７のように二次元的に配設し、端末の端子
を上記コネクタ（ハウジング）に挿着するものである。
セット方式は、図９に示すように、はじめにワイヤハー
ネスＷを構成するすべての電線ｗ₁ ，ｗ₂ …をＵ字状に
曲げて両端を電線クランプ具５１に並設した電線クリッ
プ５２に係止することにより、電線端末部を一側に揃え
て等ピッチで整列させ、１つのハーネスセットＰ₁ をつ
くるものである。

【０００４】このハーネスセットＰ₁ は、端末加工台５
３に対して矢線方向に間欠送りし、電線を順次電線矯正
装置５４により曲がりなどの癖をとり、皮剥き装置５５
により端部の絶縁被覆を剥ぎとった後、端子圧着機５６
₁ ，５６₂ …５６_n のいずれかで所望の端子を圧着す
る。図中、５７は複合ヘッドであって、開閉自在の一対
の電線クランプ板５８を備え、端末加工台５３と平行に
移動して、係止された電線の移し替えや重ね合わせを行
う。

【０００５】図７のワイヤハーネスＷは、車両における
配設形態と同様の外観を有するが、これはコネクタ
ｃ₁ ，ｃ₂ …により枝線部Ｗ₁ ，Ｗ₂ …にグループ分け
されることから、図８のように、１本の電線クランプ具
５１の使用によりコネクタｃ₁ ，ｃ₂ …群または電線の
端部を一側に揃えた形態とすることができ、更に、コネ
クタｃ₁ ，ｃ₂ …群を外して、電線ｗ₁ ，ｗ₂ …群を前
記複合ヘッド５７により元の係止位置に戻すと容易に図
１０のような状態に戻せる。セット方式はこれらの事実
に着目して開発されたものである。図中、ｗ₀ は複数
（多くは２本）の電線ｗを１つの端子にダブル圧着する
ために重ね合わせた電線を示す。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ワイヤハーネスのセッ
ト式製造方法において、図１０の電線ｗ₁ ，ｗ₂ …群の
端末には端子５９₁ ，５９₂ …群が圧着されるが、その
種類は雌，雄の別、形状、寸法の違いによりかなりの数
に達し、ワイヤハーネスの規模が大になる程その数も増
えるから、多数の端子圧着機５６₁ ，５６₂ …を装備す
る必要があり、取付けに大きなスペースを有する。

【０００７】また、端子圧着機５６₁ ，５６₂ …が図９
に示されるようにいわゆる縦連鎖状端子のリール５９′
の場合には、該リール５９′を端子圧着機５６₁ 等の背
後に設置することができる。しかし、図１１（Ａ）のよ
うに横連鎖状の端子６０を使用する場合には、（Ｂ）の
ように端子圧着機５６₁ ′におけるアンビル６１とラム
６３により昇降するクリンパ６２との側方に端子送り装
置６４を設置しなければならず、端子圧着機５６₁ ′の
１基当りの設置スペースが大となる。従って、前記端末
加工台５３が大型化するだけでなく、端子の種類毎に専
用の端子圧着機５６₁ ，５６₂ …，５６₁ ′…を要し、
装置費が嵩むという問題があった。図中、６５は端子キ
ャリヤ、６５ａは端子送り用孔、６６は端子送り爪、６
７は端子供給レバーを示す。

【０００８】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、いわゆるセット式ワイヤハーネスの製造方法に
おいて一基で多種類の端子を圧着できる端子圧着機およ
びこれに使用する異種端子付テープを提供することを課
題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、本発明の異種端子付テープは、請求項１に記載のよ
うに、粘着テープの粘着面に異種端子を含む複数の端子
を所定間隔で粘着固定して成り、各端子の端子軸は粘着
テープの長手方向と直交して固定すると共に、各端子は
電線に対する端子圧着の順序に配列固定されていること
を特徴とする。また、端子圧着機は、端子を支持するア
ンビルと、該アンビルと対向してラムにより昇降するク
リンパとを備える端子圧着機において、該端子圧着機に
異種端子に対応する複数対のアンビルとクリンパを前記
ラムの昇降軸と直交方向に移動可能に設けると共に、前
記ラムに対して所定のクリンパとアンビルを選択して位
置決めする手段を設けたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明の異種端子付テープは、雌，雄の別、寸
法、形状などの種類の異なる端子を含めて、複数の端子
がワイヤハーネスの製造プログラムにより予め電線への
圧着順序に従って配列されているので、粘着テープを間
欠送りして順番に圧着して行けばよく、端子選択のため
のロスタイムやミス圧着がなくなる。また、端子圧着機
はラムに着脱されるアセンブリとして複数対のクリンパ
とアンビルを備え、これらを端子の種類に応じて選択
し、位置決めできるようにしてあるので、従来の如く個
々の端子毎の送り機構や加締め圧着機構が要らず、全体
として小型化され、省スペースに適した端子圧着機を提
供することができる。

【００１１】

【実施例】図１において、Ａは異種端子付テープであ
り、粘着テープ１の粘着面２に複数の端子ｔ₁ ，ｔ₂ ，
ｔ₃ …（代表例として示す場合はｔ）が粘着固定され、
粘着テープ１の一側縁には端子送り用孔３が所定のピッ
チで設けられている。

【００１２】各端子ｔはその端子軸Ｑが粘着テープ１の
長手方向と直交して定ピッチＰで配列固定されている。
配列順序は端子圧着の順に従い、図示の例では右からｔ
₁ ，ｔ₂ ，ｔ₃ ，ｔ₄ …の順であるが、例えばｔ₁ ，ｔ
₁ ，ｔ₄ ，ｔ₃ ，ｔ₃ …の如く同一端子の繰り返しも含
めて任意である。また、各端子ｔは、その電線接続部５
を端子送り用孔３側に向け、電気接触部４を粘着テープ
１の他側縁から突出した状態で配列固定してある。な
お、上記端子ｔは図面の単純化のため雄端子のみ示され
ているが、雌端子だけまたは両者を組み合わせて配列固
定してもよい。

【００１３】図２は異種端子付テープＡの製造装置の概
略側面図、図３はその平面図である。これらの図におい
て、６は水平にセットされた上部フレームであり、複数
の端子切断移送装置Ｂ₁ ，Ｂ₂ ，Ｂ₃ ，Ｂ₄ が所定間隔
で設けられ、該装置Ｂ₁ 〜Ｂ ₄ 群の下部前方には異種端
子付テープＡの巻取り用のドラム７，８が配置されてい
る。

【００１４】端子切断移送装置Ｂ₁ は、端子受け９、昇
降可能のカッタ１０と昇降および回動可能なチャック１
４を備えている。端子受け９は図示しない下部フレーム
に固定され、これと対向するカッタ１０のホルダ１１は
上部フレーム６に固定したアクチュエータ１２のピスト
ンロッド１３に連結されている。チャック１４は開閉自
在の一対の端子把持爪１５，１５を有し、図示しないア
クチュエータにより昇降する軸１６により端子受取位置
Ｏ ₁ と端子粘着位置Ｏ₂ との間で、例えば９０°の角度
で回動可能に設けられている。なお、端子受け９とカッ
タ１０との間には、既知の構成の端子送り装置によりリ
ール１７に巻装された横連鎖状端子Ｔの個々の端子ｔ₁
が駒送りされる。１８は端子キャリヤである。

【００１５】他の端子切断移送装置Ｂ₂ 〜Ｂ₄ も装置Ｂ
₁ と同様の構成であり、説明を省略するが、それぞれ図
１に示すような異種の端子ｔ₂ ，ｔ₃ ，ｔ₄ の横連鎖状
端子がセットされている。

【００１６】異種端子付テープＡの製造は次のようにし
て行われる。図２において、端子ｔ₁ が前記端子送り機
構により端子受け９上にセットされると、上昇位置にあ
るチャック１４が下降して一対の端子把持爪１５，１５
により端子ｔ₁ の前記電気接触部４を挟持する。同時に
カッタ１０が下降して端子ｔ ₁ をキャリヤ１８から切断
分離する。次いで、チャック１４は端子受取位置Ｏ₁か
ら粘着テープ１側に９０°回動して下降し、その電線接
続部５を粘着面２上に載置し、仮想線で示される端子粘
着位置Ｏ₂ から元の状態に復帰する。

【００１７】端子ｔ₁ を粘着固定した粘着テープ１はド
ラム７，８の規制回転により例えば次の端子切断移送装
置Ｂ₂ まで移送され、こゝで前記端子ｔ₂ を粘着固定す
る。ドラム７，８は正逆方向に規制回動するので、端子
ｔ₁ ，ｔ₂ ，ｔ₃ ，ｔ₄ …の配列は前記のように繰り返
しを含めて任意である。このようにして、異種端子を含
む複数の端子が所定の間隔および順序で配列固定された
異種端子付テープＡが得られる。

【００１８】図４は端子圧着装置Ｃの正面図、図５はそ
の左側面図、図６（Ａ）は端子圧着部の部分拡大正面
図、（Ｂ）は同じく部分拡大側面図である。端子圧着装
置Ｃはプレスラム２１と、複数対のクリンパ２２とアン
ビル２３を備えている。

【００１９】ラム２１は下端部に押圧ピン２４を有し、
スクリュー軸２５の下半部に螺着され、該軸２５の上半
部は装置架台２６の上部フレーム２６ａに固定された軸
受２８に軸支されると共に、その先端部にはプーリ２９
が固定され、該プーリ２９はタイミングベルト３０を介
して図示しないサーボモータのモータ軸３１のプーリ３
２に連結されている。従って、ラム２１は上記サーボモ
ータの正逆回転により矢線Ｒの如く昇降する。

【００２０】３３はクリンパ固定板であって、その背面
には水平にのびるありほぞ状の差込部材３４が設けら
れ、該差込部材３４は架台２６の２本の支柱２６ｂ，２
６ｂ間に横設されたガイド３５に摺動自在に嵌挿されて
いる。

【００２１】クリンパ固定板３３の前面には上記複数の
クリンパ２２が並列して上下摺動自在に装着されてい
る。すなわち、クリンパ固定板３３には、左右一対のガ
イド枠３６ａ，３６ａよりなる複数のクリンパガイド３
６が所定ピッチで並設されている。一方、クリンパ２２
には、中間に長孔２２ａ，上端にピン係合部２２ｂが形
成され、上半部両側に切欠部２２ｃが形成されている。
このクリンパ２２を各クリンパガイド３６に上下摺動自
在に装着し、ガイドピン３７を長孔２２ａを介してクリ
ンパ固定板３３に螺着・固定すると共に、該クリンパ２
２を図示しないスプリングにより上向きに付勢してあ
る。

【００２２】また、クリンパガイド３６は背面にローラ
３８を備える腕部３９を有し、各ローラ３８はガイド３
５の上方に設けられたローラガイド４０に垂架されてい
る。

【００２３】各クリンパ２２と対をなすアンビル２３は
アンビル固定板４１の凹部４２に位置決め固定され、ア
ンビル固定板４１は下面の差込部材３４′を下部フレー
ム２６ｃに固定したガイド３５′に摺動自在に嵌挿され
ている。アンビル固定板４１は左右両側のバー４３によ
りクリンパ固定板３３と連結され、また、アンビル固定
板４１は一端に連結部材４４を有し、該連結部材４４は
二つのプーリ４５，４５′間にかけわたしたタイミング
ベルト４６に固定され、一方のプーリ４５は図示しない
サーボモータのモータ軸に嵌着固定されている。

【００２４】図６（Ｂ）に示されるように、前記ラム２
１の直下に位置するアンビル２３₁の背面側には、前記
異種端子付テープＡが水平方向に間欠移動可能に配置さ
れると共に、一対の端子把持爪４７，４７を有するチャ
ック４８が矢線Ｓのように昇降およびアンビル２３に対
して接離自在に設けられている。

【００２５】複数対のクリンパ２２とアンビル２３は、
それぞれ前記端子ｔ₁ ，ｔ₂ …のような異種端子専用の
アセンブリであり、目的とするワイヤハーネスセットの
製造に必要な異種端子の数に対応して準備しておけばよ
い。

【００２６】次に、端子圧着装置Ｃの使用方法について
説明する。図６（Ｂ）に示されるように、圧着すべき端
子の順番が端子ｔ₁ である場合には、タイミングベルト
４６（図４参照）の回動により、クリンパ固定板３３お
よびアンビル固定板４１を左右いずれかに移動させ、例
えば符号２２₁ と２３₁ で示されるクリンパとアンビル
をラム２１の押圧ピン２４の直下に位置させる。

【００２７】次いで、異種端子付テープＡの端子ｔ₁ を
チャック４８の端子把持爪４７，４７で掴んで粘着テー
プ１から分離し、前記の如く矢線Ｓ方向に移動させて、
該端子ｔ₁ の電線接続部５を手前側に向けてアンビル２
３₁ 上にのせる。この状態で接続すべき電線ｗ₁ が例え
ば図９の電線クランプ具５１の間欠送りにより端子ｔ₁
に達すると、ラム２１が下降し、その押圧ピン２４がク
リンパ２２₁ のピン係合部２２ｂを押し下げるから、端
子ｔ₁ はクリンパ２２₁ とアンビル２３₁ の協働作用に
より電線ｗ₁ に圧着される。なお、圧着後ラム２１が上
昇してその押圧ピン２４とピン係合部２２ｂの係合が解
除されると、クリンパ２２₁ は前記スプリングによりク
リンパガイド３６内を上昇，復帰するが、前記ガイド枠
３６ａと切欠部２２ｃがストッパを構成するので、クリ
ンパ２２₁ は定位置に戻る。

【００２８】クリンパ２２₁ の下降距離は端子ｔ₁ の規
格に合わせて前記スクリュー軸２５の回転量を制御して
最適の圧着条件が得られるように予め設定しておく。こ
のようにして、異種端子付テープＡに配列固定された端
子ｔ₁ ，ｔ₂ …の順序に合わせて、それぞれ対応する一
対のクリンパ２２とアンビル２３が選択して位置決め使
用される。

【００２９】図４から明らかなように、端子圧着装置Ｃ
は異種端子ｔ₁ ，ｔ₂ …に対応する複数対のクリンパ２
２とアンビル２３を備えているが、異種端子付テープＡ
の使用により従来のような種別毎の端子送り機構が要ら
ず、プレスには１つのラム２１で済むから、装置の小
型、省スペース化を図ることができる。

【００３０】

【発明の効果】本発明の異種端子付テープは、粘着テー
プの粘着面に異種端子を含む複数の端子を所定間隔で粘
着固定して成り、各端子の端子軸は粘着テープの長手方
向と直交して固定すると共に、各端子は電線に対する端
子圧着の順序に配列固定されているので、セット式ワイ
ヤハーネスの製造に際し、端子選択のためのロスタイム
やミス圧着がなくなる。また、端子圧着機は、端子を支
持するアンビルと、該アンビルと対向してラムにより昇
降するクリンパとを備える端子圧着機において、該端子
圧着機に異種端子に対応する複数対のアンビルとクリン
パを前記ラムの昇降軸と直交方向に移動可能に設けると
共に、前記ラムに対して所定のクリンパとアンビルを選
択して位置決めする手段を設けてあるから、端子の種別
毎に送り機構や加締め圧着機構を設ける必要がなく、全
体として小型化され、省スペース化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る異種端子付テープの一例を示す平
面図である。

【図２】図１の異種端子付テープを製造する装置の概略
正面図である。

【図３】図２の要部の平面図である。

【図４】本発明に係る端子圧着機の正面図である。

【図５】図４の左側面図である。

【図６】（Ａ）は図５の端子圧着部の部分拡大正面図、
（Ｂ）は同じくアンビルと端子移送チャックの部分拡大
側面図である。

【図７】従来のワイヤハーネスの説明図である。

【図８】先願発明に係るワイヤハーネスセットの説明図
である。

【図９】図８のワイヤハーネスセットの製造工程の説明
図である。

【図１０】図９の次の工程の説明図である。

【図１１】（Ａ）は従来の横連鎖状端子の説明図、
（Ｂ）は（Ａ）の横連鎖状端子用の端子圧着機の要部の
正面図である。

【符号の説明】

Ａ 異種端子付テープ Ｃ 端子圧着装置 ｔ（ｔ₁ 〜） 端子 １ 粘着テープ ２１ ラム ２２ クリンパ ２３ アンビル ３３ クリンパ固定板 ３５，３５′ ガイド ４１ アンビル固定板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粘着テープの粘着面に異種端子を含む複
   数の端子を所定間隔で粘着固定して成り、各端子の端子
   軸は粘着テープの長手方向と直交して固定すると共に、
   各端子は電線に対する端子圧着の順序に配列固定されて
   いることを特徴とする異種端子付テープ。
2. 【請求項２】 端子を支持するアンビルと、該アンビル
   と対向してラムにより昇降するクリンパとを備える端子
   圧着機において、 該端子圧着機に異種端子に対応する複数対のアンビルと
   クリンパを前記ラムの昇降軸と直交方向に移動可能に設
   けると共に、前記ラムに対して所定のクリンパとアンビ
   ルを選択して位置決めする手段を設けたことを特徴とす
   る端子圧着機。