JPH074558U - 超小旋回パワショベル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業機と運転室の干渉を防止する干渉防止機
構を有する超小旋回パワショベルを提供する。 【構成】 下部走行体１上に旋回自在に設けられた上部
旋回体２に、オフセット自在な作業機３と運転室４を設
けた超小旋回パワショベルにおいて、上記作業機３の第
１ブーム６と、この第１ブーム６の先端に先端ブーム６
ａを介して枢着された第２ブーム７の間に、作業機３を
運転室４側へオフセットした状態で上昇させた際、第２
ブームの先端に枢着された第３ブーム８の後端が運転室
４と干渉する手前で作業機３の上昇を停止する干渉防止
機構１２を設けたもので、作業機３に簡単な構造の干渉
防止機構１２を設けるだけで作業機３と運転室４が干渉
するのを防止することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は作業機と運転室が干渉するのを防止した超小旋回パワショベルに関 する。

【０００２】

【従来の技術】

従来オフセットブームを有する作業機を装備した超小旋回パワショベルにおい ては、作業機の姿勢によって作業機が運転室と干渉することがある。

【０００３】 これを防止するため従来では、作業機の回転角をポテンショメータなどの検出 器で検出して、コントローラにより作業機の位置を算出し、作業機が運転室と干 渉しないよう作業機油圧回路に設けられた電磁弁を制御したり、図１に示すよう にオフセットブームａにカムｂを設けて、このカムｂによりスライドプレートｃ をアームｄ側へ強制的に押込むことによりアームｄの作動を規制して、アームｄ が運転室と干渉するのを防止している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし前者の方法では、制御系が複雑となるため高価となる不具合がある。 また後者の方法では、オフセット時の作業範囲に規制を受けるため、作業性が 低下する不具合がある。 この考案はかかる不具合を改善するためになされたもので、作業機と運転室の 干渉を防止する干渉防止機構を設けた超小旋回パワショベルを提供することを目 的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記目的を達成するために、下部走行体上に旋回自在に設けられた 上部旋回体に、オフセット自在な作業機と運転室を設けた超小旋回パワショベル において、上記作業機の第１ブームと、この第１ブームの先端に先端ブームを介 して枢着された第２ブームの間に、作業機を運転室側へオフセットした状態で上 昇させた際、第２ブームの先端に枢着された第３ブームの後端が運転室と干渉す る手前で作業機の上昇を停止する干渉防止機構を設けたものである。

【０００６】

【作用】

上記構成により、作業機を運転室側へオフセットさせた状態で作業機を上昇さ せても、運転室と干渉する手前で停止されるため、安全に作業が行える。

【０００７】

【実施例】

この考案の一実施例を図２ないし図６に示す図面を参照して詳述する。 これら図において１は自走自在な下部走行体で、この下部走行体１上に上部旋 回体２が旋回自在に設けられている。 上記上部旋回体２上には例えば向って左側に作業機３が、そして右側に運転席 ４が設けられていると共に、これらの間にはサイドガードを兼ねたキャノピーや キャビンなどの運転室５が立設されている。

【０００８】 上記作業機３はブームシリンダ（図示せず）により起伏自在な第１ブーム６を 有していて、第１ブーム６の先端には先端ブーム６ａが枢着されており、この先 端ブーム６ａと上記上部旋回体２の間はリンク８により接続されていて、このリ ンク８と第１ブーム６によって４節リンクが構成されている。

【０００９】 また上記先端ブーム６ａの先端には、第２ブーム７が、そして第２ブーム７の 先端に第３ブーム８がそれぞれ上下方向に回動自在に枢着されていると共に、第 ３ブーム８の先端にアーム９が、そしてアーム８の先端にバケット１０が取付け られている。

【００１０】 一方上記作業機３の第１ブーム６と第２ブーム７の間に作業機３と運転室５が 干渉するのを防止する干渉防止機構１２が設けられている。 上記干渉防止機構１２は図３及び図４に示すように、一端側がピン１３により 第１ブーム６の先端側に枢着された連結杆１４を有していて、この連結杆１４の 他端はレバー１５の一端側にピン１６によりローラ１７とともに枢着されている 。

【００１１】 上記レバー１５の他端側は第２ブーム７の基端側下面に突設されたピン１８に 支承されていると共に、第１ブーム６と第２ブーム７の間に介在された先端ブー ム６ａの下面にストッパ１９が固着されている。 上記ストッパ１９はほぼ扇形をなしていて、作業機３の左オフセット時第２ブ ーム７の回動を停止する円弧面１９ａと、作業機最高位置で右オフセットから左 オフセットに移行するのを停止する停止面１９ｂを有している。

【００１２】 次に作用を説明すると、作業機３を左側にオフセットされた状態で作業機３を 上昇させると、図２の仮想線Ａで示す位置を越えると第３ブーム８の後端が運転 室５と干渉して運転室５が損傷される。 しかし干渉防止機構１２を付加したことにより、作業機３が左側へオフセット された状態で上昇された場合、作業機３が図２の仮想線Ａに示す位置に達すると 、図５の（イ）に示すようにレバー１５の先端に設けられたローラ１７がストッ パ１９の円弧面１９ａに当接して、作業機３がそれ以上上昇されるのを阻止する 。 これによって第３ブーム８の後端が運転室５と干渉するのを防止することがで きる。

【００１３】 また作業機３が右側へオフセットされた状態では、作業機３が図２の仮想線Ａ を越えても、図５の（ロ）に示すようにレバー１５のローラ７がストッパ１９に 当接することがないので作業機３を図２の仮想線Ｂの最高位置まで上昇させるこ とができる。

【００１４】 一方右側にオフセットされた状態で最高位置まで上昇された作業機３を左側へ オフセットしようとすると、第３ブーム８の後端が運転室５と干渉する。 しかし図６の（イ）に示すように最高位置で右側にオフセットされた状態の作 業機３を左側へオフセットしようとすると、図６の（ロ）に示すようにレバー１ ５のローラ１７がストッパ１９の停止部１９ｂに当接して左側へのオフセットが 阻止されるため、第３ブーム８の後端が運転室５と干渉するのを防止することが できるようになる。

【００１５】 なお図７ないし図９は干渉防止機構１２の別の実施例を示すもので、次にこれ を説明すると、干渉防止機構１２は図７及び図８に示すように、第１ブーム６の 先端に設けられた先端ブーム６ａ上にスライドプレート２５が設けられている。 上記スライドプレート２５は第１ブーム６の軸線と平行する方向に複数の長孔 ２５ａを有していて、これら長孔２５ａにカラー２６を介して挿入された固着具 ２７の先端を先端ブーム６ａの上面に螺挿することにより、先端ブーム６ａの前 後方向に移動自在に取付けられている。

【００１６】 また上記スライドプレート２５の一端側はリンク２７により第１ブーム６の先 端側に接続されていると共に、他端側には円弧状の停止面２５ｂが形成されてい る。 そしてこの停止面２５ｂに第２ブーム７の基端側にブラケット２８を介して取 付けられたローラ２９が当接されることにより干渉が防止されるようになってい る。

【００１７】 次に図９の（イ）ないし（ハ）を参照して作用を説明すると、作業機３が右側 にオフセットされている状態では、作業機３が上昇されても、図９の（イ）に示 すようにスライドプレート２５の停止面２５ｂにローラ２９が当接することがな いので、作業機３を図７の仮想線Ｂに示す位置へ上昇させることができるが、左 側へオフセットされている状態で作業機３を上昇させると、作業機３が図７の仮 想線Ａまで上昇したところで前方へ押し出されたスライドプレート２５の停止面 ２５ａが図９の（ロ）に示すようにローラ２９と当接してそれ以上作業機３が上 昇できなくなり、これによって第３ブーム８の後端が運転室５と干渉しないよう になっている。

【００１８】 また右側にオフセットされた状態で最高位置まで上昇された作業機３を左側へ オフセットしようとすると、図９の（ハ）に示すようにローラ２９がスライドプ レート２５の側面に当接してそれ以上左側へオフセットすることができないため 、第３ブーム８の後端が運転室５と干渉するのを防止することができる。

【００１９】

【考案の効果】

この考案は以上詳述したように、作業機を運転室側へオフセットされている状 態で作業機を上昇させた場合、作業機が運転室と干渉する前に干渉防止機構が作 業機を停止させるため、作業機が運転室と干渉するのを未然に防止することがで きる。 また従来のように作業機の角度を検出して作業機が運転室と干渉しないように 油圧回路を制御するものに比べて複雑な制御系を必要としないため安価に提供で きると共に、作業機と運転室が干渉する領域以外では作業機の動作範囲が制限さ れることがないため、作業性が損なわれることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の超小旋回パワショベルの作業機を示す説
明図である。

【図２】この考案の一実施例になる超小旋回パワショベ
ルの側面図である。

【図３】この考案の一実施例になる超小旋回パワショベ
ルの作業機に設けられた干渉防止機構の分解斜視図であ
る。

【図４】図２のＸ方向からの矢視図である。

【図５】（イ）干渉防止機構の作用説明図である。 （ロ）干渉防止機構の作用説明図である。

【図６】（イ）干渉防止機構の作用説明図である。 （ロ）干渉防止機構の作用説明図である。

【図７】この考案の他の実施例になる超小旋回パワショ
ベルの側面図である。

【図８】この考案の他の実施例になる超小旋回パワショ
ベルの作業機に設けられた干渉防止機構の分解斜視図で
ある。

【図９】（イ）干渉防止機構の作用説明図である。 （ロ）干渉防止機構の作用説明図である。 （ハ）干渉防止機構の作用説明図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ３ 作業機 ４ 運転室 ６ 第１ブーム ６ａ 先端ブーム ７ 第２ブーム ８ 第３ブーム １２ 干渉防止機構 １４ 連結杆 １５ レバー １７ ローラ １９ ストッパ ２５ スライドプレート ２９ ローラ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体１上に旋回自在に設けられた
   上部旋回体２に、オフセット自在な作業機３と運転室４
   を設けた超小旋回パワショベルにおいて、上記作業機３
   の第１ブーム６と、この第１ブーム６の先端に先端ブー
   ム６ａを介して枢着された第２ブーム７の間に、作業機
   ３を運転室４側へオフセットした状態で上昇させた際、
   第２ブームの先端に枢着された第３ブーム８の後端が運
   転室４と干渉する手前で作業機３の上昇を停止する干渉
   防止機構１２を設けてなる超小旋回パワショベル。
2. 【請求項２】 干渉機構１２を、第１ブーム６と第２ブ
   ーム７の間に設けられた連結杆１４及びレバー１５と、
   連結杆１４及びレバー１５の枢着部に設けられたローラ
   １７を介して作業機３の動作を停止するストッパ１９よ
   り構成してなる請求項１記載の超小旋回パワショベル。
3. 【請求項３】 干渉防止機構１２を、先端ブーム６ａに
   設けられ、かつ作業機の上下動に伴い前後動するスライ
   ドプレート２５と、第２ブーム７側に設けられ、かつ上
   記スライドプレート２５に当接することにより作業機３
   の動作を停止するローラ２９より構成してなる請求項１
   記載の超小旋回パワショベル。