JPH0455530A - バックホウの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バックホウ装置のブームが旋回台の運転部横
側方箇所に付設の基端側ブーム部分と、この基端側ブー
ム部分に揺動自在に連結の中間ブーム部分と、この中間
ブーム部分に揺動自在に連結すると共にアームを連結し
てある先端側ブーム部分とて成り、 前記中間ブーム部分を前記基端側ブーム部分に対して揺
動操作して前記アームを前記基端側ブーム部分に対して
旋回台横方向に移動調節するオフセットシリンダを設け
たバックホウの安全装置に関する。

〔従来の技術〕

上記バックホウは、アームのオフセット操作及びかき込
み側操作をすると共にブームの上昇操作をすることによ
って、バックホウ装置を旋回台側に引き込み格納するこ
とか可能になったものである。このために、パケットを
運転部の直前方に位置させることが可能となっている。

したがって、この種バックホウにおいて、従来、例えば
特開平１−１７８６２１号公報に示されるように、ブー
ム角センサ、アーム角センサ、パケット角センサ及びオ
フセット角センサを設けると共に、これらセンサによる
検出結果に基いてコントロールバルブを自動操作する制
御手段を設けて、パケットが運転部に接近するとバック
ホウ装置操作が自動的に不能になるように構成され、パ
ケットが運転部に接触したり入り込むことの回避が可能
になったものがあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来、数多くのセンサが必要であると共に制御手段とし
てのマイクロコンピュータか必要であり、さらには、電
気制御であることから防水や防塵のための対策を十分に
行う必要があって構造面で不利であった。

本発明の目的は、上記した安全対策が構造簡単に得られ
るようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるバックホウの安全装置にあっては、冒頭に
記したものにおいて、 前記アームに対するストッパーを、前記先端側ブーム部
分に対して設定かき込み角度にかき込み側揺動した前記
アームに接当する状態に前記アーム側に突出する作用位
置と、前記先端側ブーム部分に対して前記設定かき込み
角度にかき込み側揺動した前記アームに接当しない状態
に前記中間ブーム部分側に後端する非作用位置とに摺動
自在に前記先端側ブーム部分に取付け、前記ストッパー
に作用する操作カム部を前記中間ブーム部分に備えさせ
、 前記中間ブーム部分の前記基端側ブーム部分に対する揺
動に伴って前記ストッパーを摺動操作し、前記中間ブー
ム部分が前記基端側ブーム部分に対して運転部側に設定
オフセット角度を揺動した状態では前、記ストッパーを
前記作用位置に操作すると共に支持し、前記中間ブーム
部分が前記基端側ブーム部分に対して運転部と反対側に
前記設定オフセット角度を揺動した状態では前記ストッ
パーを前記非作用位置に操作するカム面を前記操作カム
部に備えてある。そして、その作用及び効果は次のとお
りである。

〔作　用〕

パケットか運転部に対して許容限界まで接近する状態に
バックホウ装置を操作した場合におけるアームのブーム
に対するかき込み揺動角を前記設定かき込み角度として
設定し、その場合における中間ブーム部分の基端側ブー
ム部分に対するオフセット揺動角を前記設定オフセット
角度として設定する。すると、バックホウ装置の格納を
する等、アームを運転部とは反対側にオフセット調節す
る時には、ストッパーが自動的に非作用位置になってア
ームを十分にかき込み側に揺動操作することが可能であ
りながら、パケットが運転部の前方に位置するようにオ
フセット調節をするとストッパーが自動的に作用位置に
なっていて、パケットが運転部に対する限界接近位置に
なると、アームがそれ以上かき込み側に揺動しなくなり
、パケットが運転部に接触しないとか入り込まなくなる
。

〔発明の効果〕

ストッパーの作用により、パケットの運転部への接触や
入り込みを回避して安全に作業ができるようになり、し
かも、ストッパーを操作カムによって摺動操作されるよ
うに付設するだけの構造簡単なもので済んで安価゛にで
きる。

〔実施例〕

次に実施例を示す。

第４図に示すように、ドーザ（１）を有したクローラ式
走行機台に旋回台（２）を付設し、この旋回台（２）に
運転部（３）及び原動部（４）を備えさせると共にバッ
クホウ装置（５）を取付けて、ドーザ付きバックホウを
構成してある。

バックホウ装置（５）を構成するブーム（６）及びブー
ムシリンダ（Ｃ３）を旋回台（２）の運転部（３）の横
側方に位置する箇所に取付けである。そして、第３図に
示すように、ブーム（６）は、基端側ブーム部分（６ａ
）、中間ブーム部分（６ｂ）及び先端側ブーム部分（６
ｃ）に分割した３つのブーム部分で成ると共に、中間ブ
ーム部分（６ｂ）をオフセットシリンダ（Ｃ４）によっ
て軸芯（Ｘ）周りて揺動操作できるように基端側ブーム
部分（６ａ）の先端側に連結し、先端側ブーム部分（６
ｃ）を前記軸芯（Ｘ）に平行な軸芯（Ｙ）周りで揺動す
るように中間ブーム部分（６ｂ）の先端側に連結して形
成してある。基端側ブーム部分（６ａ）及び先端側ブー
ム部分（６ｃ）の夫々に付設のリンク取付はアーム（７
ａ）または（７ｂ）、これらリンク取付はアーム（７ａ
）と（７ｂ）に架設してあるリンク（７）、及び、中間
ブーム部分（６ｂ）によって千行四連リンク機構を形成
してあること、アーム（８）は先端側ブーム部分（６ｂ
）に連結してあることにより、オフセットシリンダ（Ｃ
２）による中間ブーム部分（６ｂ）の基端側ブーム部分
（６ａ）に対する揺動操作により、アーム（８）を基端
側ブーム部分（６ａ）に対して旋回台横方向に移動調節
できるように構成してある。

つまり、オフセットシリンダ（Ｃ２）によるアーム（８
）のオフセット操作をすることにより、パケット（９）
が走行機体の横一端側に位置して側溝掘りか可能になる
ように構成し、かつ、アーム（８）のオフセット操作及
びかき込み操作、ブーム（６）の上昇操作をすることに
より、第５図に示す如くパケット（９）が運転部側とは
反対の横側に位置すると共にバックホウ装置（５）の全
体が旋回台（２）の旋回径内に入り込む小旋回格納状態
にバックホウ装置格納ができるように構成してある。

第１図及び第２図に示すように、アーム（８）に対する
ストッパー（１０）を有した安全装置をアーム（８）と
ブーム（６）の間に設けて、アーム（８）を運転部側に
オフセット調節してバックホウ装置操作をする際にパケ
ット（９）が運転部（３）に入り込むことを回避できる
ように配慮してある。

すなわち、ストッパー（１０）は取付具（１１）を介し
て先端側ブーム部分（６ｃ）の横側面に取付けると共に
、取付具（１１）による摺動自在な支持のために、先端
作用部（１０ａ）が取付具（１１）からアーム側に突出
する作用位置（Ａ）と、この作用位置（Ａ）におけるよ
りも先端作用部（１０ａ）が中間ブーム部分側に後退す
る非作用位置（Ｂ）とに摺動変更できるように構成して
ある。ストッパー（１０）が前記作用位置（Ａ）に在る
と、アーム（８）か先端側ブーム部分（６ｃ）に対して
かき込み側に揺動して設定かき込み角度（θ１）になる
に伴い、ストッパー（１０）の先端作用部（１０ａ）と
、アーム（８）のストッパー用当り部（８ａ）とが接当
し、ストッパー（１０）が前記非作用位置（Ｂ）に在る
と、アーム（８）か先端側ブーム部分（６ｃ）に対して
前記設定かき込み角度（θ２）に揺動しても、ストッパ
ー（１０）とアーム（８）とは接当しないように構成し
てある。

ストッパー（１０）に作用する操作カム部（１２）を形
成する部材を中間ブーム部分（６ｂ）の横側面に備えて
あると共に、中間ブーム部分（６ｂ）が基端側部分（６
ａ）に対して揺動するに伴い操作カム部（１２）がスト
ッパー（１０）の端部（１０ｂ）に摺接自在に作用する
ように備えている第１カム面（１２ａ）及び第２カム面
（１２ｂ）と、中間ブーム部分（６ｂ）の揺動力とのた
めにストッパー（１０）を摺動操作するように構成して
あることにより、中間ブーム部分（６ｂ）が基端側ブー
ム部分（６ａ）に対して運転部側に設定オフセット角度
（Ｃ２）を揺動した状態では、ストッパー（１０）が第
１カム面（１２ａ）をしてストッパー（１０）を前記作
用位置（Ａ）に操作すると共に受止め支持し、アーム（
８）がブーム（６）に対して前記設定かき込み角度（Ｃ
１）以上にかき込み揺動できなくなるように構成し、中
間ブーム部分（６ｂ）が基端側ブーム部分（６ａ）に対
して運転部（３）と反対側に前記設定オフセット角度（
Ｃ２）を揺動した状態では、ストッパー（１０）が第２
カム面（１２ｂ）をしてストッパー（１０）を前記非作
用位置（Ｂ）に操作し、アーム（８）がブーム（６）に
対して前記設定かき込み角度（Ｃ１）以上にかき込み側
に揺動できるように構成してある。

パケット（９）が運転部（２）の前方に位置するように
アーム（８）をオフセット調節した際のオフセット角度
を前記設定オフセット角度（Ｃ２）として設定し、パケ
ット（９）か運転部（３）に許容限界まで接近するよう
にアーム（８）をかき込み操作した際のかき込み揺動角
度を前記設定かき込み角度（Ｃ１）として設定してあり
、パケット（９）を運転部（３）の前方に位置するよう
にオフセット調節するとストッパー（１０）が自動的に
作用位置（Ａ）になり、パケット（９）が運転部（３）
に対する限界接近位置になると、この位置以上のアーム
かき込みがストッパー（１０）によって不能になるので
ある。パケット（９）を運転部（３）とは反対側に位置
するようにオフセット調節すると、ストッパー（１０）
が自動的に非作用位置になり、パケット（９）が旋回台
上に入り込むようにアームかき込みをすることが可能に
なるのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るバックホウの安全装置の実施例を示
し、第１図はストッパー配設部の平面図、第２図はスト
ッパー配設部の側面図、第３図はバックホウ装置の平面
図、第４図はドーザ付きバックホウ全体の側面図、第５
図はバックホウ装置格納状態の側面図である。 （２）・・・・・・旋回台、（５）・・・・・・バック
ホウ装置、（６）・・・・・・ブーム、（６ａ）・・・
・・・基端側ブーム部分、（６ｂ）・・・・・・中間ブ
ーム部分、（６ｃ）・・・・・・先端側ブーム部分、（
８）・・・・・・アーム、（１０）・・・・・・ストッ
パー（１２）・・・・・・操作カム部、（１２ａ）、　
（１２ｂ）・・・・・・カム面、（Ａ）・・・・・・作
用位置、（Ｂ）・・・・・・非作用位置、（Ｃ２）・・
・・・・オフセットシリンダ、（θ、）・・・・・・設
定かき込み角、（Ｃ２）・・・・・・設定オフセット角
。 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 バックホウ装置（５）のブーム（６）が旋回台（２）の
   運転部横側方箇所に付設の基端側ブーム部分（６ａ）と
   、この基端側ブーム部分（６ａ）に揺動自在に連結の中
   間ブーム部分（６ｂ）と、この中間ブーム部分（６ｂ）
   に揺動自在に連結すると共にアーム（８）を連結してあ
   る先端側ブーム部分（６ｃ）とで成り、 前記中間ブーム部分（６ｂ）を前記基端側ブーム部分（
   ６ａ）に対して揺動操作して前記アーム（８）を前記基
   端側ブーム部分（６ａ）に対して旋回台横方向に移動調
   節するオフセットシリンダ（Ｃ＿２）を設けたバックホ
   ウの安全装置であって、 前記アーム（８）に対するストッパー（１０）を、前記
   先端側ブーム部分（６ｃ）に対して設定かき込み角度（
   θ＿１）にかき込み側揺動した前記アーム（８）に接当
   する状態に前記アーム側に突出する作用位置（Ａ）と、
   前記先端側ブーム部分（６ｃ）に対して前記設定かき込
   み角度（θ＿１）にかき込み側揺動した前記アーム（８
   ）に接当しない状態に前記中間ブーム部分側に後端する
   非作用位置（Ｂ）とに摺動自在に前記先端側ブーム部分
   （６ｃ）に取付け、 前記ストッパー（１０）に作用する操作カム部（１２）
   を前記中間ブーム部分（６ｂ）に備えさせ、前記中間ブ
   ーム部分（６ｂ）の前記基端側ブーム部分（６ａ）に対
   する揺動に伴って前記ストッパー（１０）を摺動操作し
   、前記中間ブーム部分（６ｂ）が前記基端側ブーム部分
   （６ａ）に対して運転部側に設定オフセット角度（θ＿
   ２）を揺動した状態では前記ストッパー（１０）を前記
   作用位置（Ａ）に操作すると共に支持し、前記中間ブー
   ム部分（６ｂ）が前記基端側ブーム部分（６ａ）に対し
   て運転部（３）と反対側に前記設定オフセット角度（θ
   ＿２）を揺動した状態では前記ストッパー（１０）を前
   記非作用位置（Ｂ）に操作するカム面（１２ａ）、（１
   ２ｂ）を前記操作カム部（１２）に備えてあるバックホ
   ウの安全装置。