JPH0746109Y2 - 草刈機 - Google Patents
草刈機Info
- Publication number
- JPH0746109Y2 JPH0746109Y2 JP6841491U JP6841491U JPH0746109Y2 JP H0746109 Y2 JPH0746109 Y2 JP H0746109Y2 JP 6841491 U JP6841491 U JP 6841491U JP 6841491 U JP6841491 U JP 6841491U JP H0746109 Y2 JPH0746109 Y2 JP H0746109Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable main
- driver
- main pillar
- machine body
- inclination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Harvester Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、機体にゴムクロ−ラを
備えていて、主として堤防の法面に生えている草、小木
などを等高線に沿って刈り取ったり、刈り取った草木を
集めたりするのに使用される草刈機に関するものであ
る。
備えていて、主として堤防の法面に生えている草、小木
などを等高線に沿って刈り取ったり、刈り取った草木を
集めたりするのに使用される草刈機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】草刈機は、ゴムクロ−ラを備えた機体の
前部に刈取ユニットが装着されていると共に、その後部
に運転席ユニットが装着されていて、運転者は、立った
姿勢で運転席ユニットに乗り込んで運転を行うようにな
っている。このため、例えば堤防の法面を等高線刈りす
る場合には、機体が傾斜しても運転席ユニットは垂直、
又はこれに近い状態を維持していると、運転操作を行い
易い。従来の草刈機は、ピンの着脱により機体に対して
傾斜した数箇所において運転席ユニットを固定できる構
造になっていた。法面の傾斜に対応させて、予め機体に
対して運転席ユニットを傾斜させて固定することによっ
て、作業時において運転席ユニットが垂直、又はこれに
近い状態を維持するようにしている。しかし、法面の傾
斜は草刈機の進行方向に沿って一定していることは少な
いので、このようなピンによって固定位置を変更する構
造の運転席ユニットでは、機体の進行方向に沿った傾斜
の変化に追随できず、運転者の身体が大きく傾き、これ
が原因で誤操作を行う恐れもある。
前部に刈取ユニットが装着されていると共に、その後部
に運転席ユニットが装着されていて、運転者は、立った
姿勢で運転席ユニットに乗り込んで運転を行うようにな
っている。このため、例えば堤防の法面を等高線刈りす
る場合には、機体が傾斜しても運転席ユニットは垂直、
又はこれに近い状態を維持していると、運転操作を行い
易い。従来の草刈機は、ピンの着脱により機体に対して
傾斜した数箇所において運転席ユニットを固定できる構
造になっていた。法面の傾斜に対応させて、予め機体に
対して運転席ユニットを傾斜させて固定することによっ
て、作業時において運転席ユニットが垂直、又はこれに
近い状態を維持するようにしている。しかし、法面の傾
斜は草刈機の進行方向に沿って一定していることは少な
いので、このようなピンによって固定位置を変更する構
造の運転席ユニットでは、機体の進行方向に沿った傾斜
の変化に追随できず、運転者の身体が大きく傾き、これ
が原因で誤操作を行う恐れもある。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】本考案は、草刈機によ
って堤防などの法面に生えている草木類を等高線に沿っ
て刈り取ったり、集草したりする場合において、機体の
後部に装着された運転席ユニットが法面の傾斜に追随し
て、常時垂直を維持するようにして、運転操作を行い易
くすることを課題としている。
って堤防などの法面に生えている草木類を等高線に沿っ
て刈り取ったり、集草したりする場合において、機体の
後部に装着された運転席ユニットが法面の傾斜に追随し
て、常時垂直を維持するようにして、運転操作を行い易
くすることを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本考案の採用した手段は、ゴムクロ−ラを備えた機体
の前部に刈取ユニットが装着され、運転者が立った姿勢
で乗り込むための運転席ユニットが該機体の後部に装着
された構成の草刈機において、前記運転席ユニットは、
下端に足載板が水平に取付けられていて、その上端に近
い部分が前記機体に支承ピンを介して回動可能に支承さ
れる可動主柱と、この可動主柱の適所に装着されて、該
可動主柱の傾斜を検出するための傾斜センサ−と、前記
可動主柱を前記支承ピンを中心にして回動させるための
駆動装置とから成り、前記傾斜センサ−により可動主柱
の傾斜を検出して、その検出信号により前記駆動装置を
起動させて前記可動主柱が常時垂直を維持するように構
成したことである。
に本考案の採用した手段は、ゴムクロ−ラを備えた機体
の前部に刈取ユニットが装着され、運転者が立った姿勢
で乗り込むための運転席ユニットが該機体の後部に装着
された構成の草刈機において、前記運転席ユニットは、
下端に足載板が水平に取付けられていて、その上端に近
い部分が前記機体に支承ピンを介して回動可能に支承さ
れる可動主柱と、この可動主柱の適所に装着されて、該
可動主柱の傾斜を検出するための傾斜センサ−と、前記
可動主柱を前記支承ピンを中心にして回動させるための
駆動装置とから成り、前記傾斜センサ−により可動主柱
の傾斜を検出して、その検出信号により前記駆動装置を
起動させて前記可動主柱が常時垂直を維持するように構
成したことである。
【０００５】
【考案の作用】堤防などの法面において草木の刈り取
り、集草の作業を行っている場合には、機体の進行方向
に沿って法面の傾斜が変化しても、運転席ユニットを構
成している可動主柱に取付けられた傾斜センサ−によっ
て、その場所における傾斜が検出される。そして、その
検出信号により駆動装置が起動して、可動主柱が垂直と
なるように支承ピンを中心にしてこの可動主柱を回動さ
せる。このため、機体の進行方向に沿って法面の傾斜が
変化していても、運転席ユニットは常時垂直を維持して
いるので、運転操作が行い易くなる。
り、集草の作業を行っている場合には、機体の進行方向
に沿って法面の傾斜が変化しても、運転席ユニットを構
成している可動主柱に取付けられた傾斜センサ−によっ
て、その場所における傾斜が検出される。そして、その
検出信号により駆動装置が起動して、可動主柱が垂直と
なるように支承ピンを中心にしてこの可動主柱を回動さ
せる。このため、機体の進行方向に沿って法面の傾斜が
変化していても、運転席ユニットは常時垂直を維持して
いるので、運転操作が行い易くなる。
【０００６】
【実施例】以下、実施例を挙げて、本考案を更に詳細に
説明する。図１ないし図３において、機体１の左右両端
にはゴムクロ−ラ２が装着されていて、この機体１の前
部に刈取ユニット３が昇降可能に装着されている。機体
１の後部には運転席ユニットＡが装着されている。機体
１の後面には、支承ピン４を介して可動主柱５が垂直面
内において回動可能に支承されている。可動主柱５の下
端には、足載板６が水平に取付けられ、その上端部に
は、運転者Ｍの胴体部を入り込ませるための保護ア−ム
７が取付けられている。可動主柱５は、その上端に近い
部分が機体１に支承ピン４を介して支承されている。可
動主柱５の前面（運転者Ｍと対向する面と反対の面）に
おける支承ピン４よりも上方の部分に、鉛直線に対する
可動主柱５の傾斜を検出するための傾斜センサ−８が装
着されている。この傾斜センサ−８は、静電容量式検出
方法により検出して、アナログ信号に変換する構造のも
のである。
説明する。図１ないし図３において、機体１の左右両端
にはゴムクロ−ラ２が装着されていて、この機体１の前
部に刈取ユニット３が昇降可能に装着されている。機体
１の後部には運転席ユニットＡが装着されている。機体
１の後面には、支承ピン４を介して可動主柱５が垂直面
内において回動可能に支承されている。可動主柱５の下
端には、足載板６が水平に取付けられ、その上端部に
は、運転者Ｍの胴体部を入り込ませるための保護ア−ム
７が取付けられている。可動主柱５は、その上端に近い
部分が機体１に支承ピン４を介して支承されている。可
動主柱５の前面（運転者Ｍと対向する面と反対の面）に
おける支承ピン４よりも上方の部分に、鉛直線に対する
可動主柱５の傾斜を検出するための傾斜センサ−８が装
着されている。この傾斜センサ−８は、静電容量式検出
方法により検出して、アナログ信号に変換する構造のも
のである。
【０００７】前記可動主柱５を回動させるための駆動装
置Ｂは、図２及び図４に示されるように、モ−タ部９の
回転を作用ロッド１１の直線運動に変換する構造のもの
で、一端部に取付けられたブラケット１２がピン１３を
介して機体１に支承され、作用ロッド１１の先端部が前
記可動主柱５にピン１４を介して連結されている。図２
に示されるように、作用ロッド１１と可動主柱５との連
結部は、可動主柱５を機体１に支承している支承ピン４
よりも下方である。このため、モ−タ部９が起動して作
用ロッド１１が進退すると、可動主柱５は支承ピン４を
中心にして垂直面内において回動する。駆動装置Ｂのモ
−タ部９は、前記傾斜センサ−８の出力信号によって起
動・停止する。
置Ｂは、図２及び図４に示されるように、モ−タ部９の
回転を作用ロッド１１の直線運動に変換する構造のもの
で、一端部に取付けられたブラケット１２がピン１３を
介して機体１に支承され、作用ロッド１１の先端部が前
記可動主柱５にピン１４を介して連結されている。図２
に示されるように、作用ロッド１１と可動主柱５との連
結部は、可動主柱５を機体１に支承している支承ピン４
よりも下方である。このため、モ−タ部９が起動して作
用ロッド１１が進退すると、可動主柱５は支承ピン４を
中心にして垂直面内において回動する。駆動装置Ｂのモ
−タ部９は、前記傾斜センサ−８の出力信号によって起
動・停止する。
【０００８】作業時においては、運転者Ｍが可動主柱５
の足載板６に乗って、立った姿勢で運転操作を行う。そ
して、堤防などの法面１５の草木類を等高線に沿って刈
取る場合には、図２に示されるように、法面１５の傾斜
に対応して機体１が傾斜するが、可動主柱５に取付けら
れた傾斜センサ−８により、この可動主柱５の鉛直線に
対する傾斜が検出され、傾斜している場合には、駆動装
置Ｂのモ−タ部９が起動して、作用ロッド１１が前進又
は後退して、可動主柱５を垂直に保持する。このため、
機体１の進行方向に沿って法面１５の傾斜角が変化して
いる場合にも、可動主柱５は常時垂直に維持されるの
で、運転者Ｍは、常時垂直姿勢で運転操作を行える。
の足載板６に乗って、立った姿勢で運転操作を行う。そ
して、堤防などの法面１５の草木類を等高線に沿って刈
取る場合には、図２に示されるように、法面１５の傾斜
に対応して機体１が傾斜するが、可動主柱５に取付けら
れた傾斜センサ−８により、この可動主柱５の鉛直線に
対する傾斜が検出され、傾斜している場合には、駆動装
置Ｂのモ−タ部９が起動して、作用ロッド１１が前進又
は後退して、可動主柱５を垂直に保持する。このため、
機体１の進行方向に沿って法面１５の傾斜角が変化して
いる場合にも、可動主柱５は常時垂直に維持されるの
で、運転者Ｍは、常時垂直姿勢で運転操作を行える。
【０００９】
【考案の効果】本考案は、機体の後部に支承ピンを介し
て回動可能に装着された可動主柱に傾斜センサ−を取付
け、この傾斜センサ−の検出信号によって駆動装置を起
動させて、可動主柱が常時垂直を維持するように構成さ
れているので、堤防などの法面の草木を等高線刈りした
り、集草したりする場合において、法面の傾斜に追随し
て可動主柱が常時垂直となるように回動する。この結
果、機体の進行方向に沿って法面の傾斜角が変化してい
ても、運転者は常時垂直な姿勢で運転操作を行えるの
で、運転姿勢が安定していて、誤操作などの恐れがなく
なる。
て回動可能に装着された可動主柱に傾斜センサ−を取付
け、この傾斜センサ−の検出信号によって駆動装置を起
動させて、可動主柱が常時垂直を維持するように構成さ
れているので、堤防などの法面の草木を等高線刈りした
り、集草したりする場合において、法面の傾斜に追随し
て可動主柱が常時垂直となるように回動する。この結
果、機体の進行方向に沿って法面の傾斜角が変化してい
ても、運転者は常時垂直な姿勢で運転操作を行えるの
で、運転姿勢が安定していて、誤操作などの恐れがなく
なる。
【図１】本考案に係る草刈機の側面図である。
【図２】本考案に係る草刈機の背面図である。
【図３】図１の運転席ユニットＡの部分の拡大図であ
る。
る。
【図４】駆動装置Ｂの部分の拡大平面図である。
Ａ：運転席ユニット Ｂ：駆動装置 １：機体 ２：ゴムクロ−ラ ３：刈取ユニット ４：支承ピン ５：可動主柱 ６：足載板 ８：傾斜センサ−
Claims (1)
- 【請求項１】 ゴムクロ−ラを備えた機体の前部に刈取
ユニットが装着され、運転者が立った姿勢で乗り込むた
めの運転席ユニットが該機体の後部に装着された構成の
草刈機において、前記運転席ユニットは、下端に足載板
が水平に取付けられていて、その上端に近い部分が前記
機体に支承ピンを介して回動可能に支承される可動主柱
と、この可動主柱の適所に装着されて、該可動主柱の傾
斜を検出するための傾斜センサ−と、前記可動主柱を前
記支承ピンを中心にして回動させるための駆動装置とか
ら成り、前記傾斜センサ−により可動主柱の傾斜を検出
して、その検出信号により前記駆動装置を起動させて前
記可動主柱が常時垂直を維持するように構成したことを
特徴とする草刈機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6841491U JPH0746109Y2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 草刈機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6841491U JPH0746109Y2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 草刈機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0513128U JPH0513128U (ja) | 1993-02-23 |
| JPH0746109Y2 true JPH0746109Y2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=13372996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6841491U Expired - Fee Related JPH0746109Y2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 草刈機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746109Y2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10862473B2 (en) | 2018-03-28 | 2020-12-08 | Psemi Corporation | Positive logic switch with selectable DC blocking circuit |
| US10886911B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-01-05 | Psemi Corporation | Stacked FET switch bias ladders |
| US10951210B2 (en) | 2007-04-26 | 2021-03-16 | Psemi Corporation | Tuning capacitance to enhance FET stack voltage withstand |
| US11018662B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-05-25 | Psemi Corporation | AC coupling modules for bias ladders |
| USRE48965E1 (en) | 2005-07-11 | 2022-03-08 | Psemi Corporation | Method and apparatus improving gate oxide reliability by controlling accumulated charge |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5459359U (ja) * | 1977-10-04 | 1979-04-24 | ||
| JPS5650489Y2 (ja) * | 1977-12-05 | 1981-11-26 | ||
| JP2010030480A (ja) * | 2008-07-30 | 2010-02-12 | Nikkari Co Ltd | 噛合式運搬車におけるエンジン姿勢水平制御装置 |
-
1991
- 1991-08-01 JP JP6841491U patent/JPH0746109Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE48965E1 (en) | 2005-07-11 | 2022-03-08 | Psemi Corporation | Method and apparatus improving gate oxide reliability by controlling accumulated charge |
| US10951210B2 (en) | 2007-04-26 | 2021-03-16 | Psemi Corporation | Tuning capacitance to enhance FET stack voltage withstand |
| US10862473B2 (en) | 2018-03-28 | 2020-12-08 | Psemi Corporation | Positive logic switch with selectable DC blocking circuit |
| US10886911B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-01-05 | Psemi Corporation | Stacked FET switch bias ladders |
| US11018662B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-05-25 | Psemi Corporation | AC coupling modules for bias ladders |
| US11418183B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-08-16 | Psemi Corporation | AC coupling modules for bias ladders |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0513128U (ja) | 1993-02-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |