JPH074622Y2 - 物体通過検出装置 - Google Patents
物体通過検出装置Info
- Publication number
- JPH074622Y2 JPH074622Y2 JP1987172708U JP17270887U JPH074622Y2 JP H074622 Y2 JPH074622 Y2 JP H074622Y2 JP 1987172708 U JP1987172708 U JP 1987172708U JP 17270887 U JP17270887 U JP 17270887U JP H074622 Y2 JPH074622 Y2 JP H074622Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- passage
- sensor
- light
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は物体の通過を光センサを用いて検知する物体通
過検出装置に関する。
過検出装置に関する。
（ロ）従来の技術 物体の通過を発光器と受光器とよりなる光センサを用い
て光の透過あるいは反射により検出する物体通過検出装
置が知られている。
て光の透過あるいは反射により検出する物体通過検出装
置が知られている。
（ハ）考案が解決しようとする問題点 しかしながら、従来の光センサを用いた物体通過検出装
置は、外部からの入射光による影響を受け易く、特に、
その入射光が変動すると誤検出を引き起こす問題点があ
った。
置は、外部からの入射光による影響を受け易く、特に、
その入射光が変動すると誤検出を引き起こす問題点があ
った。
そこで本考案は、上記の問題点を解決し、変動する外乱
光が入っても誤検出を引き起こすことのない信頼性の高
い物体通過検出装置を提供することを目的とする。
光が入っても誤検出を引き起こすことのない信頼性の高
い物体通過検出装置を提供することを目的とする。
（ニ）問題点を解決するための手段 このため本考案は、発光器がオフしたときの一定時間後
に受光器から出力される検出値に応じて設定値を算出す
ると共に、そのときの検出値と、発光器がオンしてから
一定時間後に受光器から出力される検出値との差を求
め、その値と前記設定値とを比較して物体に通過を検出
するようにしたものである。
に受光器から出力される検出値に応じて設定値を算出す
ると共に、そのときの検出値と、発光器がオンしてから
一定時間後に受光器から出力される検出値との差を求
め、その値と前記設定値とを比較して物体に通過を検出
するようにしたものである。
（ホ）作用 発光器がオン、オフしてから一定時間後の受光器出力を
取り出すことにより、安定した検出値が得られ、また、
その検出値をもとにその都度設定値を決めることによ
り、設定値はその時々の外乱光を考慮した値となり、外
乱光による影響を除いた正しい検出が可能となる。
取り出すことにより、安定した検出値が得られ、また、
その検出値をもとにその都度設定値を決めることによ
り、設定値はその時々の外乱光を考慮した値となり、外
乱光による影響を除いた正しい検出が可能となる。
（ヘ）実施例 以下、本考案を自動販売機のコイン選別装置におけるコ
インの通過検出に適用した場合を例にとり、その実施例
を説明する。
インの通過検出に適用した場合を例にとり、その実施例
を説明する。
第１図は自動販売機のコイン選別装置におけるコイン通
路を示したもので、投入されたコイン１の正偽を判別す
るため、コイン通路２にはコイン検査センサ３が配置さ
れている。この検査センサ３の後方のコイン通路は正コ
インを通過させる正コイン通路2aと偽コインを通過させ
る偽コイン通路2bの二股に分かれており、正コイン通路
2aの入口にはコイン通路切換装置が設けられている。こ
のコイン通路切換装置は、図示せぬソレノイドによりコ
イン通路内に出入する切換板４を備え、通常はソレノイ
ドの非励磁によりその切換板４を通路内を突出させて正
コイン通路2aの入口を塞いでいる。その切換板４の後方
には、コイン１の通過を検出する光学式の通過センサ５
が配設されている。
路を示したもので、投入されたコイン１の正偽を判別す
るため、コイン通路２にはコイン検査センサ３が配置さ
れている。この検査センサ３の後方のコイン通路は正コ
インを通過させる正コイン通路2aと偽コインを通過させ
る偽コイン通路2bの二股に分かれており、正コイン通路
2aの入口にはコイン通路切換装置が設けられている。こ
のコイン通路切換装置は、図示せぬソレノイドによりコ
イン通路内に出入する切換板４を備え、通常はソレノイ
ドの非励磁によりその切換板４を通路内を突出させて正
コイン通路2aの入口を塞いでいる。その切換板４の後方
には、コイン１の通過を検出する光学式の通過センサ５
が配設されている。
コイン選別装置はこのように構成されて、自動販売機の
前面扉の裏側や、前面扉で前面開口が閉じられる自動販
売機本体の前面開口近くに設けられる。しかし、前面扉
には照明灯を備えた看板部や商品サンプル陳列室が設け
られている。このため、この照明灯の光や、また自動販
売機の設置されている周囲の光の一部が通過センサ５に
差し込んで受光器のレベルを変動させ誤検出を引き起こ
すおそれがある。
前面扉の裏側や、前面扉で前面開口が閉じられる自動販
売機本体の前面開口近くに設けられる。しかし、前面扉
には照明灯を備えた看板部や商品サンプル陳列室が設け
られている。このため、この照明灯の光や、また自動販
売機の設置されている周囲の光の一部が通過センサ５に
差し込んで受光器のレベルを変動させ誤検出を引き起こ
すおそれがある。
これを防止するため、本実施例ではコイン通過検出装置
を以下のように構成し、動作させている。即ち、第２図
はその構成図を示したもので、コイン通過検出装置は、
マイクロコンピュータ（以下、マイコンと略す）６と、
その出力端から増幅器７、抵抗８、発光ダイオード９を
経てアースに接続される直列回路と、電源からホトトラ
ンジスタ11を経てアースに接続される共に、ホトトラン
ジスタ11の出力端から抵抗にA/D変換器13を経てマイコ
ン６の入力端に接続される回路とから構成される。その
マイコン６には検査センサ３も接続されている。
を以下のように構成し、動作させている。即ち、第２図
はその構成図を示したもので、コイン通過検出装置は、
マイクロコンピュータ（以下、マイコンと略す）６と、
その出力端から増幅器７、抵抗８、発光ダイオード９を
経てアースに接続される直列回路と、電源からホトトラ
ンジスタ11を経てアースに接続される共に、ホトトラン
ジスタ11の出力端から抵抗にA/D変換器13を経てマイコ
ン６の入力端に接続される回路とから構成される。その
マイコン６には検査センサ３も接続されている。
以上の構成で、投入されたコイン１が検査センサ３に到
達すると、マイコン６はその検査センサ３から得られる
データと予め記憶している正コイン基準データとを比較
し、コイン１の正偽を判断する。この結果、マイコン６
が正コインと判断したときはコイン通路切換装置のソレ
ノイドを励磁して切換板４をコイン通路から引っ込め、
コイン１を正コイン通路2aへ通過させる。一方、偽コイ
ンと判断したときは、ソレノイドを非励磁のままにして
切換板４をコイン通路に突出させ、コイン１を返却すべ
く偽コイン通路2bへ転動させる。
達すると、マイコン６はその検査センサ３から得られる
データと予め記憶している正コイン基準データとを比較
し、コイン１の正偽を判断する。この結果、マイコン６
が正コインと判断したときはコイン通路切換装置のソレ
ノイドを励磁して切換板４をコイン通路から引っ込め、
コイン１を正コイン通路2aへ通過させる。一方、偽コイ
ンと判断したときは、ソレノイドを非励磁のままにして
切換板４をコイン通路に突出させ、コイン１を返却すべ
く偽コイン通路2bへ転動させる。
マイコン６は検査センサ３を通過するコイン１を正コイ
ンと判断したとき、第３図および第４図の（ａ）に示す
ように、第２図のＡ点が波形が1msecONして2msecOFFす
る3msec周期の矩形波信号をコイン１が通過センサ５を
通過するのに充分な時間だけ継続して出力する。この矩
形波信号により発光ダイオード９が発光、消光を繰り返
す。さらにこの光の点滅状態に応じてＢ点の波形が第３
図および第４図の（ｂ），（ｃ）に示すように変化す
る。
ンと判断したとき、第３図および第４図の（ａ）に示す
ように、第２図のＡ点が波形が1msecONして2msecOFFす
る3msec周期の矩形波信号をコイン１が通過センサ５を
通過するのに充分な時間だけ継続して出力する。この矩
形波信号により発光ダイオード９が発光、消光を繰り返
す。さらにこの光の点滅状態に応じてＢ点の波形が第３
図および第４図の（ｂ），（ｃ）に示すように変化す
る。
ここで、第３図は通過センサ５にコイン１がない場合、
第４図はある場合、また、第３図、第４図の（ｂ）は通
過センサ５に外部光が入らない場合、同じく（ｃ）は入
る場合を示している。
第４図はある場合、また、第３図、第４図の（ｂ）は通
過センサ５に外部光が入らない場合、同じく（ｃ）は入
る場合を示している。
マイコン６は、発光ダイオード９に出力する矩形波信号
のOFFあるいはON時点からホトトランジスタ11の出力状
態が安定するのを待ってT1あるいはT2後のホトトランジ
スタ11の出力をセンサ検出値V1あるいはV2として読み込
みコイン１の有無を判定する。即ち、第５図に示すよう
に、マイコン６は、発光ダイオード９が消光時のセンサ
検出値v1を読み込み（50）、コイン有無検出基準値αを
α＝V1/3に設定する（51）。次いで、消光時のセンサ検
出値V1と発光時のセンサ検出値V2の差と基準値αとを比
較し（52）、V1−V2＜αのときコイン有りと判定する
（53）。V1−V2αのときコイン無しと判定する（5
4）。
のOFFあるいはON時点からホトトランジスタ11の出力状
態が安定するのを待ってT1あるいはT2後のホトトランジ
スタ11の出力をセンサ検出値V1あるいはV2として読み込
みコイン１の有無を判定する。即ち、第５図に示すよう
に、マイコン６は、発光ダイオード９が消光時のセンサ
検出値v1を読み込み（50）、コイン有無検出基準値αを
α＝V1/3に設定する（51）。次いで、消光時のセンサ検
出値V1と発光時のセンサ検出値V2の差と基準値αとを比
較し（52）、V1−V2＜αのときコイン有りと判定する
（53）。V1−V2αのときコイン無しと判定する（5
4）。
このようにしてコイン１の有無の判定処理を行なうこと
により、基準値αがその時々の通過センサ５に入射する
外部光に応じた値に自動的に補正される結果、外部光の
入射量の如何によらず通過センサ５におけるコイン１の
有無を正確に判断することができる。
により、基準値αがその時々の通過センサ５に入射する
外部光に応じた値に自動的に補正される結果、外部光の
入射量の如何によらず通過センサ５におけるコイン１の
有無を正確に判断することができる。
また、マイコン６は、このようなコイン有無判定処理
を、コイン１が通過センサ５を通過する50〜100msecの
間に、3msec周期で何回も繰返し実行する結果、コイン
１の通過を確実に検出することができるようになる。
を、コイン１が通過センサ５を通過する50〜100msecの
間に、3msec周期で何回も繰返し実行する結果、コイン
１の通過を確実に検出することができるようになる。
一方、マイコン６はコイン１が通過センサ５を通過した
ことを検出するコイン１通路切換装置のソレノイドを非
励磁にして切換板４により正コイン通路2a入口を塞ぐと
共に、通過センサ５を通過する正コインの額を計数手段
にて計数する等の処理を実行する。
ことを検出するコイン１通路切換装置のソレノイドを非
励磁にして切換板４により正コイン通路2a入口を塞ぐと
共に、通過センサ５を通過する正コインの額を計数手段
にて計数する等の処理を実行する。
なお、コイン有無検出基準値αの補正は、上記実施例で
は発光ダイオード９が消光時のセンサ検出値V1の1/3に
設定したが、V1に乗じる係数値Ｋは1/3に限らず、1/2.
5、1/3.5・・・などでもよく、その最適値は実験により
定めると良い。
は発光ダイオード９が消光時のセンサ検出値V1の1/3に
設定したが、V1に乗じる係数値Ｋは1/3に限らず、1/2.
5、1/3.5・・・などでもよく、その最適値は実験により
定めると良い。
第６図は、コイン１有無検出基準値αを補正する他の実
施例を示したものである。この処理では、先ず、外部光
なしのときの消光時のセンサ検出値V1に係数Ｋ＝1/3を
乗じるなどして基準値αを設定する（60）。次に、外部
光が入ってセンサ検出値V1が変化したとき、そのときの
センサ検出値V1′を検出して変化した割合V1′／V1を算
出する（61）。そして、先に設定した基準値αをα′＝
（V1′／V1）αに補正する（62）。その後は、この補正
した基準値α′に基づき、第５図の処理同様に、発光時
のセンサ検出値V2′を得てＶ′1−Ｖ′2＜αを演算し
（63）、成立すればコイン有り、成立しなければコイン
無しと判断する。このような基準値αの補正を行なった
上でコイン通過を検出するようにしても良い。
施例を示したものである。この処理では、先ず、外部光
なしのときの消光時のセンサ検出値V1に係数Ｋ＝1/3を
乗じるなどして基準値αを設定する（60）。次に、外部
光が入ってセンサ検出値V1が変化したとき、そのときの
センサ検出値V1′を検出して変化した割合V1′／V1を算
出する（61）。そして、先に設定した基準値αをα′＝
（V1′／V1）αに補正する（62）。その後は、この補正
した基準値α′に基づき、第５図の処理同様に、発光時
のセンサ検出値V2′を得てＶ′1−Ｖ′2＜αを演算し
（63）、成立すればコイン有り、成立しなければコイン
無しと判断する。このような基準値αの補正を行なった
上でコイン通過を検出するようにしても良い。
（ト）考案の効果 以上説明したように本考案によれば、センサ部に入射す
る外部光量に応じて補正した物体通過検出基準値αとの
比較により、コイン１の通過を検出するようにしたの
で、センサ部に入射する外部光量の如何によらず、コイ
ン１の通過を確実に検出することができる。
る外部光量に応じて補正した物体通過検出基準値αとの
比較により、コイン１の通過を検出するようにしたの
で、センサ部に入射する外部光量の如何によらず、コイ
ン１の通過を確実に検出することができる。
第１図は本考案の一実施例によるコイン通過検出装置の
センサ部の配置状態を示すコイン選別装置内のコイン通
路説明図、第２図はそのコイン通路検出装置の構成図、
第３図はそのコイン通過検出装置内のコイン無し時にお
ける外部入射光量変化に応じた各部信号波形図、第４図
はそのコイン通過検出装置内のコイン有り時における外
部入射光量変化に応じた外部信号波形図、第５図はその
コイン通過検出装置内のマイコン６が行なうコイン検出
処理の一部を示すフローチャート、第６図はそのコイン
検出処理の他の例を示すフローチャートである。 ３……検査センサ、５……通過センサ、６……マイコン
（マイクロコンピュータ）、９……発光ダイオード、11
……ホトトランジスタ、13……A/D変換器。
センサ部の配置状態を示すコイン選別装置内のコイン通
路説明図、第２図はそのコイン通路検出装置の構成図、
第３図はそのコイン通過検出装置内のコイン無し時にお
ける外部入射光量変化に応じた各部信号波形図、第４図
はそのコイン通過検出装置内のコイン有り時における外
部入射光量変化に応じた外部信号波形図、第５図はその
コイン通過検出装置内のマイコン６が行なうコイン検出
処理の一部を示すフローチャート、第６図はそのコイン
検出処理の他の例を示すフローチャートである。 ３……検査センサ、５……通過センサ、６……マイコン
（マイクロコンピュータ）、９……発光ダイオード、11
……ホトトランジスタ、13……A/D変換器。
Claims (1)
- 【請求項１】発光器と受光器を備える光センサを用いて
物体の通過を検出する物体通過検出装置において、少な
くとも発光器がオフしたときから一定時間後に受光器か
ら得られるセンサ検出値に応じて物体通過検出基準値を
算出設定する手段と、前記センサ検出値と発光器がオン
してから一定時間後に受光器から得られるセンサ検出値
との偏差を算出する手段と、その偏差と前記物体通過検
出基準値とを比較して物体の通過を判断する手段とを備
えていることを特徴とする物体通過検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987172708U JPH074622Y2 (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | 物体通過検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987172708U JPH074622Y2 (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | 物体通過検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0179183U JPH0179183U (ja) | 1989-05-26 |
| JPH074622Y2 true JPH074622Y2 (ja) | 1995-02-01 |
Family
ID=31464663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987172708U Expired - Lifetime JPH074622Y2 (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | 物体通過検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074622Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59204785A (ja) * | 1983-05-09 | 1984-11-20 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 光学的検出装置 |
-
1987
- 1987-11-13 JP JP1987172708U patent/JPH074622Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0179183U (ja) | 1989-05-26 |
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