JPH0746405B2 - デイスクドライブ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録媒体のディスク上でヘッドを移動して前記
ディスクに所定のトラック幅と所定のトラックピッチで
情報の記録および消去を行なうディスクドライブ装置に
関するものである。

［従来の技術］ この種のディスクドライブ装置として磁気ディスクドラ
イブ装置がある。すなわちこの装置では磁気ディスクを
回転駆動し、磁気ディスク上で磁気ヘッドを磁気ディス
クの径方向に沿って移動して磁気ディスクに所定のトラ
ック幅と所定のトラックピッチで情報の記録、再生ない
し消去を行なっている。

近年、磁気ディスクドライブ装置では磁気ディスクのト
ラックの両側に記録した磁気ヘッド位置決め制御用のサ
ーボ信号を介して磁気ヘッドの位置決め制御を行なう構
成が開発されている。これは記録の高密度化に応じて磁
気ヘッドの位置決め制御を高精度に行なうためである。
サーボ信号は磁気ディスクのフォーマッティングの前に
磁気ディスクの記録情報を全部消去した上で磁気ディス
クに書き込まれる。この書き込みは従来では専用の書き
込み装置を用いて行なわれている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで上述のサーボ信号の書き込みを専用の装置によ
らずに磁気ディスクドライブ装置自体で行なう構成を考
えた場合には、書き込み自体には問題ないが、その前に
行なう消去について次のような問題がある。

すなわちサーボ信号によるヘッド位置決め制御を行なう
磁気ディスクドライブ装置においては記録の高密度化の
ために通常トンネル消去方式は採られておらず、トラッ
ク幅がトラックピッチより狭い。このため正規のトラッ
クピッチで消去を行なっても磁気ディスク上で消去しき
れない部分が残ってしまう。未消去部分が残っていると
これが後で書き込まれるサーボ信号および記録データの
劣化を引き起こす恐れがある。

［問題点を解決するための手段］ 上述した問題点を解決するため本発明によれば、ディス
ク上でヘッドを移動して前記ディスクに所定のトラック
幅と所定のトラックピッチで情報を記録し、または記録
された情報を再生するディスクドライブ装置において、
前記ヘッドに消去電流を供給して前記ディスク上のトラ
ックに記録された情報を消去する消去手段と、前記ヘッ
ドを前記ディスク上のトラックに対して、前記トラック
幅よりも小さい所定の送り幅で移動するヘッド移動手段
と、前記ディスク上の各トラック間の領域に、各トラツ
クに対する前記ヘッドの位置決め制御用サーボ信号を前
記ヘッドにより書き込むサーボ信号書き込み手段と、前
記サーボ信号書き込み手段の書き込み動作に先がけて、
前記ヘッド移動手段を動作させて前記ヘッドを前記所定
の送り幅で前記ディスク上を移動するとともに、前記消
去手段を動作させて前記ディスク上に記録されている情
報を順次消去し、該消去の完了した各トラック間の領域
に、前記サーボ信号書き込み手段によって前記サーボ信
号を書き込むように制御する制御手段と、を備えた構成
とする。

［作用］ このような構成によれば、サーボ信号の書き込み動作の
開始に先がけて、まずディスク上に記録されている情報
を消去し、その消去時において、ヘッドをトラック幅よ
り小さい送り幅で移動して消去を行うことにより、全記
録情報を消し残りなく完全に消去してから、新たにサー
ボ信号を書き込むことができる。

［実施例］ 以下、添付した図を参照して本発明の実施例の詳細を説
明する。

第１実施例 第１図は本発明を採用した磁気ディスクドライブ装置の
１実施例の構成を概略的に示すブロック図である。

第１図において符号１で示すものは装置全体を制御する
制御部であり、マイクロコンピュータから構成されてい
る。

制御部１には不図示の磁気ディスクからの読み取り信号
の増幅、読み取りデータへの復調、書き込みデータの変
調、増幅および消去信号の増幅などを行なうリード／ラ
イト回路２を介して磁気ヘッド３が接続されている。

また制御部１には磁気ディスクを回転駆動するディスク
駆動機構の駆動源であるディスク駆動モータ４、磁気ヘ
ッド３を磁気デイスクの径方向に沿って移動させるヘッ
ドシーク機構の駆動源であるステッピングモータ５、お
よび磁気ヘッド３を磁気ディスク上へロードするヘッド
ロード機構の駆動源であるヘッドロードソレノイド６が
それぞれ不図示のドライバを介して接続されている。

さらに制御部１には磁気ディスクの最外周のトラック00
の位置を検出するトラック00検出スイッチ７、磁気ディ
スクのインデックスホールを検出するインデックス検出
器８、磁気ディスクが書き込み禁止状態にあるか否かを
検出するライトプロテクタセンサ９などのセンサ群が接
続されている。

このような構成の下に制御部１は不図示のホストシステ
ムのコンピュータから入力されるコマンド、データに応
じ、センサ群の出力を参照してディスク駆動モータ４、
ステッピングモータ５、ヘッドロードソレノイド６の駆
動を制御し、リード／ライト回路２を介して磁気ヘッド
３に磁気ディスに対するデータの書き込み、読み取りな
いし消去を行なわせる。

ところでこのような従来と同様の構成に加えて本実施例
では不図示のホストシステムから制御部１に対して先述
した磁気ヘッドの位置決め制御用のサーボ信号の書き込
みを指令できるように構成しておき、この指令を受けた
場合に制御部１は磁気ディスクの全記録情報を消去させ
た後、サーボ信号の書き込みを行なわせるものとする。
以下にこの間の動作の詳細を説明する。なおこの際の消
去時の制御で磁気ヘッドの位置決めは、トラックの序数
をカウントするために制御部１内に設けられたカウンタ
10のカウントに従って行なわれる。カウンタ10はハード
ウェアとして設けられるか、あるいはソフトウェアによ
り実現される。

サーボ信号書き込み時の動作は第２図に示す制御部１の
制御手順によって以下のように行なわれる。

すなわち制御部１はサーボ信号の書き込み指令を受ける
と、第２図のルーチンを実行し、まずステップS1におい
てカウンタ10のカウントＮを０にクリアする。

次にステップS2において磁気ヘッド３をＮ−0.5トラッ
クすなわち最初の場合−0.5トラックで最外周のトラッ
ク00から半トラックピッチ外側（ディスクの外周方向）
へ位置決めする。

次にステップS3においてステップS2で位置決めした位置
で１周（または複数周）の消去を行なう。

続いてステップS4に進みカウントＮが最内周のトラック
の序数に１を加えたカウントNmax＋１になったか否かを
調べる。

Nmax＋１になっていなければステップS5で磁気ヘッド３
をＮトラックに移動する。すなわちステップS3での消去
時の位置から半トラックピッチ内側（ディスクの内周方
向）で最初の場合トラック00に移動する。

続いてステップS6でまた１周（または数周）の消去を行
なった後、ステップS7でカウンタ10をインクリメント
し、しかる後にステップS2へ戻りステップS2〜S7のルー
プを繰り返す。

この繰り返しにより磁気ヘッド３を順次ディスクの内周
方向へ半トラックピッチずつ移動して１周（または数
周）の消去が行なわれる。

そして最内周のトラックより半トラックピッチ内側の所
まで消去が終ってステップS2〜S7のループのステップS4
においてＮ＝Nmax＋１となるとステップS8に分岐し、サ
ーボ信号の書き込みルーチンを行ない、制御を終了す
る。なおサーボ信号は各トラックの両側の領域に書き込
む訳であるが、その書き込み動作そのものの説明は省略
する。

以上のように本実施例によればサーボ信号を書き込む前
に磁気ヘッドを最外周のトラック00より半トラックピッ
チ外側の所から最内周のトラックより半トラックピッチ
内側の所まで半ピッチずつ移動して消去が行なわれる。
通常磁気ヘッドのトラック幅は１トラックピッチの2/3
程度に設定され、半トラックピッチより広い。従って順
次１周または数周ずつ行なわれる消去において各消去領
域の外側縁部分がその１つ前に行なわれた外側の消去領
域の内側縁部分に重なるようにして消去が行なわれ、消
去領域間に隙間は生じず、未消去領域は発生しない。

すなわち本実施例によれば消し残り無く消去が完全に行
なわれた後にサーボ信号の書き込みが行なわれるので、
消し残りにより発生するサーボ信号やその後の記録デー
タの劣化を確実に防止できる。

第２実施例 ところで第１図の構成による消去、サーボ信号の書き込
みの方法は上述のようなものに限るものではなく、第２
実施例として第３図に示すような制御部１の制御手順に
より以下のように行なうことも考えられる。

すなわちまず最初のステップS21においてカウンタ10の
カウントＮを０にクリアする。

次にステップS22において磁気ヘッド３をＮトラック、
すなわち最初の場合最外周のトラック00へ位置決めし、
その位置においてステップS23で１周（または数周）の
消去を行なう。

次にステップS24でＮが先述のNmaxになったか否かを調
べ、なっていなければステップS25でカウンタ10をイン
クリメントし、ステップS22へ戻り、ステップS22〜S25
をループとして繰り返す。

これにより磁気ヘッド３が最外周のトラック00から最内
周のトラックまで順次１トラックピッチずつ移動され、
それぞれのトラック位置において１周（または数周）の
消去が行なわれる。

そして最内周のトラックの消去が終りステップS24でＮ
＝NmaxとなるとステップS26に移る。なおこの時点では
先述のようにトラック幅は１トラックピッチの2/3程度
であるので隣接し合うトラックの消去領域間に未消去領
域が残っている。

ステップS26ではカウンタ10に−0.5をセットする。

次にステップS27において磁気ヘッドをＮトラックに移
動する。すなわち最初の場合−0.5トラックで最外周の
トラック00から半トラックピッチ外側へ位置決めする。

次にステップS28においてその位置で１周（または数
周）の消去を行ない、続いてステップS29でサーボ信号
を書き込む。すなわち最初の場合トラック−0.5の領域
へサーボ信号を書き込む。

次にステップS30でカウントＮがNmax＋0.5になったか否
かを調べ、なっていないければステップS31でカウンタ1
0をインクリメントし、ステップS27へ戻り、ステップS2
7〜S31をループとして繰り返す。

この繰り返しにより、各トラック間の未消去領域が外周
側から順次消去されるとともにその領域にサーボ信号が
順次書き込まれる。

そして最内周のトラックより半トラック内側の領域へサ
ーボ信号の書き込みが終ってステップS30でＮ＝Nmax＋
0.5となると制御を終了する。

このようにまず各トラックの消去を行ない、次に各トラ
ックの両側の領域（各トラック間の領域）を順次消去し
ながらサーボ信号を書き込んでゆくという方法によれ
ば、第１実施例の場合と順序は異なるが結果は同じであ
り、これ以前に磁気ディスクに記録された情報を消し残
りなく消去してサーボ信号を書き込むことができる。

第３実施例 なお、さらに異なるサーボ信号書き込み前の消去方法と
して、磁気ヘッドを消去出力状態としたまま最外周トラ
ック00の半トラック外側から最内周トラックの半トラッ
ク内側へ歩進ではなく連続的に移動させ、その場合の移
動量を磁気ディスクの１回転についてトラック幅よりも
小さいものと設定しておく。

この場合磁気ディスク上での磁気ヘッドの軌跡はスパイ
ラル状となり、第４図に磁気ディスク11の領域Ａを拡大
して示すように各消去トラックＳのトラックピッチＰは
トラック幅Ｔより小さく、隣接し合う消去トラックＳの
両側縁部分どうしが重なるため、消し残りなく完全に消
去を行なえる。

なお以上のような技術は磁気ディスクドライブ装置に限
らず、例えば光ディスクドライブ装置などの他のディス
クドライブ装置においても上述のようなサーボ信号の書
き込みを考える場合に同様に適用できるものである。

［効果］ 以上の説明から明らかなように本発明によれば、ディス
ク上でヘッドを移動して前記ディスクに所定のトラック
幅と所定のトラックピッチで情報を記録し、または記録
された情報を再生するディスクドライブ装置において、
前記ヘッドに消去電流を供給して前記ディスク上のトラ
ックに記録された情報を消去する消去手段と、前記ヘッ
ドを前記ディスク上のトラックに対して、前記トラック
幅よりも小さい所定の送り幅で移動するヘッド移動手段
と、前記ディスク上の各トラック間の領域に、各トラツ
クに対する前記ヘッドの位置決め制御用サーボ信号を前
記ヘッドにより書き込むサーボ信号書き込み手段と、前
記サーボ信号書き込み手段の書き込み動作に先がけて、
前記ヘッド移動手段を動作させて前記ヘッドを前記所定
の送り幅で前記ディスク上を移動するとともに、前記消
去手段を動作させて前記ディスク上に記録されている情
報を順次消去し、該消去の完了した各トラック間の領域
に、前記サーボ信号書き込み手段によって前記サーボ信
号を書き込むように制御する制御手段とを備えた構成を
採用したので、ディスクの記録情報を消し残り無く完全
に消去した上でサーボ信号を書き込むことができ、上記
消し残りの存在による問題を避け、装置の信頼性を向上
できるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による磁気ディスクドライ
ブ装置の概略構成を示すブロック図、第２図は第１図中
の制御部によるサーボ信号書き込み時の制御手順を示す
流れ図、第３図は第２実施例によるサーボ信号書き込み
時の制御手順の流れ図、第４図は第３実施例によるサー
ボ信号書き込み前の消去状態の説明図である。 １……制御部、２……リード／ライト回路 ３……磁気ヘッド、４……ディスク駆動モータ ５……ステッピングモータ ６……ヘッドロードソレノイド ７……トラック00検出スイッチ ８……インデックス検出器 ９……ライトプロテクトセンサ 10……カウンタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク上でヘッドを移動して前記ディス
   クに所定のトラック幅と所定のトラックピッチで情報を
   記録し、または記録された情報を再生するディスクドラ
   イブ装置において、 前記ヘッドに消去電流を供給して前記ディスク上のトラ
   ックに記録された情報を消去する消去手段と、 前記ヘッドを前記ディスク上のトラックに対して、前記
   トラック幅よりも小さい所定の送り幅で移動するヘッド
   移動手段と、 前記ディスク上の各トラック間の領域に、各トラックに
   対する前記ヘッドの位置決め制御用サーボ信号を前記ヘ
   ッドにより書き込むサーボ信号書き込み手段と、 前記サーボ信号書き込み手段の書き込み動作に先がけ
   て、前記ヘッド移動手段を動作させて前記ヘッドを前記
   所定の送り幅で前記ディスク上を移動するとともに、前
   記消去手段を動作させて前記ディスク上に記録されてい
   る情報を順次消去し、該消去の完了した各トラック間の
   領域に、前記サーボ信号書き込み手段によって前記サー
   ボ信号を書き込むように制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。