JPH0746426B2 - High-speed random access method - Google Patents

High-speed random access method

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JPH0746426B2
JPH0746426B2 JP61094259A JP9425986A JPH0746426B2 JP H0746426 B2 JPH0746426 B2 JP H0746426B2 JP 61094259 A JP61094259 A JP 61094259A JP 9425986 A JP9425986 A JP 9425986A JP H0746426 B2 JPH0746426 B2 JP H0746426B2
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JP
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optical system
tracking
control
optical
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武憲 相川
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Kyocera Corp
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は磁気光学記録または光学記録等の施されたディ
スクまたはガード等の記録媒体の信号を光学的に読取る
光ピックアップの高速ランダムアクセス方法に関し、詳
しくは高速で光ピックアップ全体がランダムアクセス等
のトラッキング方向への移動すなわちトラバース移動を
行うときに、光学系がトラッキング方向に振動すること
を防止する高速ランダムアクセス方法に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a high-speed random access method for an optical pickup that optically reads a signal from a recording medium such as a disk or a guard on which magneto-optical recording or optical recording is performed. More specifically, it relates to a high-speed random access method for preventing the optical system from vibrating in the tracking direction when the entire optical pickup moves at a high speed in the tracking direction such as random access, that is, traverse movement.

「従来の技術」 従来光ピックアップの光学系が高速でトラバース移動す
るときに、光学系やアクチュエータに振動が生ずること
を防止するために、光ピックアップの加速および減速特
性を緩やかにする等の方法が提案されている。
"Prior Art" Conventionally, in order to prevent vibration of the optical system and actuator when the optical system of the optical pickup traverses at a high speed, there is a method such as grading the acceleration and deceleration characteristics of the optical pickup. Proposed.

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながらトラバース移動をさらに高速に行うために
はさらに急激な加速,減速の特性を備える必要がある。
“Problems to be solved by the invention” However, in order to perform traverse movement at a higher speed, it is necessary to have characteristics of further rapid acceleration and deceleration.

「問題点を解決するための手段」 本発明は光ピックアップ全体がトラバース機構によって
高速でトラバース移動する場合でも、光学系またはアク
チュエータに振動を生じさせないために、少くとも磁気
光学記録または光学記録等の施されたディスクまたはカ
ード等の記録媒体の信号を光学的に読取る光学系と、こ
の光学系のフォーカス制御およびトラッキング制御を行
うアクチュエータを含む光ピックアップのランダムアク
セスにおいて、ランダムアクセスの始点でこの光学系の
フォーカス制御を許容した状態でトラッキング制御を解
除し、かつこの光学系をその光軸と垂直であってランダ
ムアクセス方向への移動が行われないように規制し、こ
の規制状態でランダムアクセスすなわちトラバース移動
を行い、その終点または終点付近で、この規制状態を解
除し、それと同時または相前後してトラッキング制御を
回復するようにした高速ランダムアクセス方法を提案す
る。
"Means for Solving the Problems" The present invention does not cause vibration in the optical system or the actuator even when the entire optical pickup traverses at a high speed by the traverse mechanism. In a random access of an optical pickup including an optical system for optically reading a signal of a recorded recording medium such as a disc or a card and an actuator for performing focus control and tracking control of the optical system, this optical system is used at the starting point of the random access. Tracking control is released with focus control allowed, and the optical system is restricted from moving in the random access direction perpendicular to its optical axis. Move, and then move at or near the end point. We propose a high-speed random access method that cancels the restriction state and recovers the tracking control at the same time or in tandem with it.

「作用」 本発明の光ピックアップのランダムアクセス方法によれ
ば、光学系が高速でトラバース移動中はトラッキングサ
ーボ制御が解除され、トラッキング制御の中点状態また
はトラッキング制御の一方の端部に偏倚した状態で保持
されることによって光学系の振動が防止され、トラバー
ス移動が終了した時点でこの保持状態が解除されてトラ
ッキングサーボ制御が作用する。
[Operation] According to the random access method of the optical pickup of the present invention, the tracking servo control is canceled during the traverse movement of the optical system at a high speed, and the tracking control is in the middle point state or in the state in which the tracking control is biased to one end. The holding of the optical system prevents the optical system from vibrating, and when the traverse movement ends, the holding state is released and the tracking servo control operates.

「実施例」 以下図面を用いて本発明の実施例を説明する。第1図は
本発明の実施例を示す光ピックアップの略図であり、図
(a)はその上面図、図(b)はそのA−A′断面図で
ある。第2図は第1図の実施例の制御系を示すブロック
図、第3図はその制御動作を示すフローチャート、第4
図はそのアクセスタイムチャートであり、従来のものと
の比較を示している。第5図は本発明の他の実施例を示
し、図(a)はその斜視略図、図(b)はその上面図、
図(c)は図(b)の作動状態図、図(d)はその一部
拡大図であり、第6図はその制御動作を示すフローチャ
ートである。第7図は従来の光ピックアップを示し、図
(a)はその斜視図、図(b)はその上面図、そして図
(c)はそのA−A′断面図である。
[Examples] Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of an optical pickup showing an embodiment of the present invention, FIG. 1 (a) is a top view thereof, and FIG. 1 (b) is its AA 'sectional view. FIG. 2 is a block diagram showing the control system of the embodiment shown in FIG. 1, FIG. 3 is a flow chart showing its control operation, and FIG.
The figure is the access time chart and shows a comparison with the conventional one. FIG. 5 shows another embodiment of the present invention, FIG. 5A is a schematic perspective view thereof, and FIG. 5B is a top view thereof.
FIG. 6 (c) is an operation state diagram of FIG. 7 (b), FIG. 6 (d) is a partially enlarged view thereof, and FIG. 6 is a flowchart showing its control operation. FIG. 7 shows a conventional optical pickup, FIG. 7 (a) is a perspective view thereof, FIG. 7 (b) is a top view thereof, and FIG. 7 (c) is an AA 'sectional view thereof.

まず第7図を用いて従来の光ピックアップおよびそのラ
ンダムアクセスについて説明する。第7図において、1
は光ピックアップであり、第2図に示すトラバース駆動
機構21等によってディスクまたはカードのトラッキング
方向に移動させられる。2は信号を光学的に読取る光学
系で、ホルダ3に固設されており、これが緩衝効果を有
するリングばね4により基板5の支柱5′に連結されて
いる。6は基板5に固設されたフォーカスマグネット、
6′はホルダ3に固設されたフォーカスコイルであり、
これらによってホルダ3が基板5に固設された軸8とホ
ルダ3に固設された軸受9の軸方向に移動して光学系2
を光軸方向に駆動してフォーカス制御を行う。7は基板
5に固設されたトラッキングマグネット、7′はホルダ
3に設けられたトラッキングコイルでこれらによりホル
ダ3は軸8を中心に回動して光学系2を光軸方向と垂直
なトラッキング方向に駆動してトラッキング制御を行
う。
First, a conventional optical pickup and its random access will be described with reference to FIG. In FIG. 7, 1
Is an optical pickup, which is moved in the tracking direction of the disk or card by the traverse drive mechanism 21 shown in FIG. Reference numeral 2 denotes an optical system for optically reading a signal, which is fixed to a holder 3 and is connected to a column 5'of a substrate 5 by a ring spring 4 having a cushioning effect. 6 is a focus magnet fixed to the substrate 5,
6'is a focus coil fixed to the holder 3,
By these, the holder 3 moves in the axial direction of the shaft 8 fixed to the substrate 5 and the bearing 9 fixed to the holder 3 to move the optical system 2
Is driven in the optical axis direction to perform focus control. Reference numeral 7 denotes a tracking magnet fixedly mounted on the substrate 5, 7'denotes a tracking coil provided on the holder 3, whereby the holder 3 rotates about an axis 8 to move the optical system 2 in a tracking direction perpendicular to the optical axis direction. To perform tracking control.

次に第1図乃至第4図を用いて本発明の実施例について
説明する。各図において同じ部材には同じ符号を付して
ある。第1図において第7図と異なるところについて説
明すると、10は基板5の支柱に固設された電磁石コアで
あり、11はこの電磁石コアを励磁する励磁コイルであ
る。12はホルダ3に固設されたヨークであり、その幅は
略電磁石コア10の幅と等しく、光学系2の光軸方向の長
さは電磁石コア10の長さより上下方向共長くなってお
り、その差は光学系5のフォーカス移動量以上である。
これらの電磁石はホルダ3の軸8と光学系2の光軸を結
ぶ線上の両端またはいずれか一方の端部であって、電磁
石コア10に対向した位置に近接する位置に配設されてい
る。したがって励磁コイル11に電流が流れると電磁石コ
ア10がヨーク12を吸引するように作用するのでホルダ3
は回動出来ないように運動が規制される。しかしヨーク
には上下方向に電磁石コア10より長いのでこの状態でも
ホルダ3すなわち光学系2は光軸方向には可動であって
フォーカス制御は可能である。第2図は第1図の実施例
の光ピックアップの制御系を示し、励磁コイル制御回路
28以外はよく知られているのでその説明は省略し、本発
明に直接関係する部分についてのみ第3図のフローチャ
ートと共に説明する。まず入力回路29から目的トラック
が、そして光ピックアップからの現在位置を示すトラッ
キング信号がそれぞれ演算回路23に入力されると、ここ
で光ピックアップがジャンプすべきトラックの移動量が
算出され(Aステップ、以下Aというようにのみ記
す)、さらにここでこの移動量が規定値以上かを判断す
る(B)。そして規定値以下のときは通常のトラッキン
グサーボまたは通常のトラバース移動を行う(C)。移
動量が規定値以上のときはまずトラッキング制御をOFF
にし(D)、光学系2をリングばね4による中点位置に
した状態で励磁コイル11に電流を流して、光学系2の動
きを固定するように規制し(E)、その後あるいはそれ
に相前後してアクセスコイル制御回路をONにし(F)、
高速のランダムアクセスを行う。そして目的トラックに
到達したかどうかをチェックしながらピックアップ全体
が高速で移動を続け(G)、目的トラックに至るとアク
セスコイルへの電流をOFFにして(H)、その後または
それに相前後して励磁コイル制御回路をOFFにし
(I)、かつトラッキング制御を復活させる(J)。ラ
ンダムアクセス中もトラッキング信号の検出は必要なた
めフォーカス制御系は常時作動を続けている。この段階
からは通常のトラッキング制御に復帰して以後トラッキ
ングジャンプを続けて(J,K,L)、ランダムアクセスを
終了する。以上の説明において、移動量の規制値はトラ
ッキング制御の最大移動量かそれ以上に設定される。そ
れはそれより小さいときはトラッキングサーボでカバー
出来るし、あまり少量の移動のときに励磁コイルを作動
させるのはかえって高速化の妨げとなるからである。以
上説明したような方法でランダムアクセスを行うことに
より、例えば第4図に模式的に示すように、図(a)に
示す従来のアクセスに比し、図(b)に示すような高速
アクセスが得られる。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In each drawing, the same members are designated by the same reference numerals. In FIG. 1, what is different from FIG. 7 will be described. Reference numeral 10 is an electromagnet core fixed to a support of the substrate 5, and 11 is an exciting coil for exciting the electromagnet core. Reference numeral 12 denotes a yoke fixed to the holder 3, the width of which is substantially the same as the width of the electromagnet core 10, and the length of the optical system 2 in the optical axis direction is longer than the length of the electromagnet core 10 in the vertical direction. The difference is more than the focus movement amount of the optical system 5.
These electromagnets are arranged at both ends or either end on a line connecting the shaft 8 of the holder 3 and the optical axis of the optical system 2 and at a position close to a position facing the electromagnet core 10. Therefore, when a current flows through the exciting coil 11, the electromagnet core 10 acts so as to attract the yoke 12, so that the holder 3
Movement is restricted so that it cannot rotate. However, since the yoke is longer than the electromagnet core 10 in the vertical direction, even in this state, the holder 3, that is, the optical system 2 is movable in the optical axis direction, and focus control is possible. FIG. 2 shows the control system of the optical pickup of the embodiment of FIG.
Since the parts other than 28 are well known, the description thereof will be omitted, and only the part directly related to the present invention will be described with the flowchart of FIG. First, when a target track is input from the input circuit 29 and a tracking signal indicating the current position from the optical pickup is input to the arithmetic circuit 23, the movement amount of the track to which the optical pickup should jump is calculated (A step, Hereinafter, it will be referred to only as A), and it is further determined here whether this movement amount is a specified value or more (B). When it is less than the specified value, normal tracking servo or normal traverse movement is performed (C). When the amount of movement is above the specified value, first turn off tracking control.
(D), current is passed through the exciting coil 11 in a state where the optical system 2 is at the center position by the ring spring 4, and the movement of the optical system 2 is regulated so as to be fixed (E). And turn on the access coil control circuit (F),
Provides fast random access. Then, while checking whether or not the target track has been reached, the entire pickup continues to move at high speed (G), and when it reaches the target track, the current to the access coil is turned off (H), and after that or before or after it, it is excited. The coil control circuit is turned off (I), and the tracking control is restored (J). Since the tracking signal needs to be detected even during random access, the focus control system is constantly operating. From this stage, the normal tracking control is restored, and thereafter the tracking jump is continued (J, K, L) and the random access is ended. In the above description, the regulation value of the movement amount is set to the maximum movement amount of the tracking control or more. This is because when it is smaller than that, it can be covered by the tracking servo, and when the movement is too small, the exciting coil is actuated, which hinders the speedup. By performing the random access by the method described above, for example, as schematically shown in FIG. 4, compared to the conventional access shown in FIG. 4A, a high speed access as shown in FIG. can get.

次に本発明に用いられる光ピックアップの第二の実施例
について第5図,第6図および第2図を用いて説明する
が、第一の実施例と同一部分については省略し、異る部
分についてのみ説明する。第5図において50は基板5に
固設された支柱で、この支柱50には第5図(d)に部分
拡大図を示すようにボール52が前板51の穴51aと支柱50
の凹部50aの中にあって、板ばね54で前板側に押圧され
ている。54はボール52に対向するホルダ2の面に固設さ
れた摺動板である。このような構成において、ランダム
アクセスのときにトラッキング用マグネットのいずれか
一方にだけ励磁電流が流れて作動すると、ホルダ3が軸
8を軸として回動し、その摺動板53がボール52に摺接す
る。板ばね54はこの摺接時のダンパーとしても作用す
る。この状態でフォーカス制御を行うとホルダ3が上下
し、摺動板53とボール52は低摩擦で上下に摺動する。
Next, a second embodiment of the optical pickup used in the present invention will be described with reference to FIGS. 5, 6, and 2, but the same portions as those of the first embodiment will be omitted and different portions will be described. Will be described only. In FIG. 5, reference numeral 50 designates a pillar fixed to the substrate 5. In this pillar 50, a ball 52 is provided in the hole 51a of the front plate 51 and the pillar 50 as shown in a partially enlarged view of FIG.
In the recess 50a, the leaf spring 54 presses the front plate. Reference numeral 54 is a sliding plate fixed to the surface of the holder 2 facing the ball 52. In such a configuration, when an exciting current flows through only one of the tracking magnets during random access to operate, the holder 3 rotates about the shaft 8 and its sliding plate 53 slides on the ball 52. Contact. The leaf spring 54 also acts as a damper during this sliding contact. When focus control is performed in this state, the holder 3 moves up and down, and the sliding plate 53 and the ball 52 slide up and down with low friction.

次にこの実施例の制御について第5図,第6図および第
2図を用いて説明するが、第2図,第3図に示す第一の
実施例と同一部分については省略し、異る部分について
のみ説明する。ランダムアクセスをするときトラッキン
グ制御をOFFにしてから(A,B,D)またはそれと相前後し
てトラッキングコイルのいずれか一方をONにするとホル
ダ3は回転して摺動板53がボール52に押圧された状態で
動きが規制される(E′)。この状態での光学系2の光
軸の中点からの移動量をdとする(第5図(c)。この
状態でランダムアクセスが行われ(F)、目的トラック
からdだけ行き過ぎたトラックに到達したことを検知す
ると(G)、アクセスコイルをOFFにする(H)。これ
と同時または相前後してトラッキングコイルをOFFにし
て規制を解除し(I′)、次いでトラッキング制御をON
にして(J)、以後通常のトラッキング制御で目的トラ
ックを検出してランダムアクセスを終了する。なお以上
の説明中、機構的部分については本実施例から自明の範
囲内において種々の構成が可能であり、動作については
機構的作動との関係で制御系のON,OFFを適宜の時点に設
定出来る。
Next, the control of this embodiment will be described with reference to FIGS. 5, 6, and 2, but the same portions as those of the first embodiment shown in FIGS. 2 and 3 will be omitted and different. Only the part will be described. When performing random access, when tracking control is turned off (A, B, D) or one of the tracking coils is turned on after that, the holder 3 rotates and the sliding plate 53 presses the ball 52. The movement is restricted in the state where it is kept (E '). The amount of movement of the optical system 2 from the midpoint of the optical axis in this state is defined as d (Fig. 5 (c). In this state, random access is performed (F), and a track that has passed too much d from the target track is reached. When the arrival is detected (G), the access coil is turned off (H). Simultaneously or before or after this, the tracking coil is turned off and the regulation is released (I '), and then the tracking control is turned on.
(J), thereafter, the target track is detected by the normal tracking control and the random access is ended. Note that in the above description, various configurations are possible for the mechanical part within the scope obvious from the present embodiment, and the operation is set to ON or OFF of the control system at an appropriate time in relation to the mechanical operation. I can.

「発明の効果」 本発明によれば光ピックアップ全体がトラバース機構に
よって高速でトラバース移動する場合でも、光学系また
はアクチュエータに振動を発生することなく安定で高速
のランダムアクセス等の制御が出来る。
[Advantages of the Invention] According to the present invention, even when the entire optical pickup traverses at high speed by the traverse mechanism, stable and high-speed random access can be controlled without generating vibration in the optical system or the actuator.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の実施例に用いられる光ピックアップの
略図であり、図(a)はその上面図、図(b)はそのA
−A′断面図である。第2図は第1図の実施例の制御系
を示すブロック図、第3図はその制御動作を示すフロー
チャート、第4図はそのアクセスタイムチャートであ
り、従来のもの(図(a))を本願のもの(図(b))
との比較を示している。第5図は本発明の他の実施例の
光ピックアップを示し、図(a)はその斜視図、図
(b)はその上面図、図(c)は図(b)の作動状態
図、図(d)は一部拡大図であり、第6図はその制御動
作を示すフローチャートである。第7図は従来のピック
アップを示し、図(a)はその斜視図、図(b)はその
上面図そして図(c)はそのA−A′断面図である。 1……光ピックアップ、2……光学系 3……ホルダ、4……リングばね 5……基板、6……フォーカスマグネット 6′……フォーカスコイル 7……トラッキングマグネット 7′……トラッキングコイル、8……軸 9……軸受、10……電磁石コア 11……励磁コイル、12……ヨーク 20……光ディスク、21……トラバース駆動機構 28……励磁コイル制御回路、50……支柱 51……前板、52……ボール 53……摺動板、54……板ばね
FIG. 1 is a schematic diagram of an optical pickup used in an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a top view thereof, and FIG.
It is a -A 'sectional view. FIG. 2 is a block diagram showing the control system of the embodiment of FIG. 1, FIG. 3 is a flow chart showing its control operation, and FIG. 4 is its access time chart. Of the present application (Fig. (B))
Shows a comparison with. FIG. 5 shows an optical pickup according to another embodiment of the present invention. FIG. 5A is a perspective view thereof, FIG. 5B is a top view thereof, and FIG. 5C is an operation state diagram of FIG. (D) is a partially enlarged view, and FIG. 6 is a flowchart showing the control operation. FIG. 7 shows a conventional pickup, FIG. 7A is a perspective view thereof, FIG. 7B is a top view thereof, and FIG. 7C is a sectional view taken along the line AA '. 1 ... Optical pickup 2 ... Optical system 3 ... Holder, 4 ... Ring spring 5 ... Substrate, 6 ... Focus magnet 6 '... Focus coil 7 ... Tracking magnet 7' ... Tracking coil, 8 …… Axis 9 …… Bearing, 10 …… Electromagnetic core 11 …… Excitation coil, 12 …… Yoke 20 …… Optical disk, 21 …… Traverse drive mechanism 28 …… Excitation coil control circuit, 50 …… Post 51 …… Previous Plate, 52 ... Ball 53 ... Sliding plate, 54 ... Leaf spring

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】少なくとも記録媒体の信号を光学的に読み
取る光学系とこの光学系のフォーカス制御およびトラッ
キング制御を行うアクチュエータを含む光ピックアップ
のランダムアクセスにおいて、ランダムアクセスの始点
で前記光学系のフォーカス制御を許容してトラッキング
制御を解除し、かつ前記光学系または前記光学系の保持
部材をその光軸と垂直なランダムアクセス方向への移動
が起こらないように磁力で所定位置に規制し、この規制
状態でランダムアクセスを行い、その終点または終点付
近で前記規制状態を解除すると共に相前後してトラッキ
ング制御を回復させることを特徴とする高速ランダムア
クセス方法。
1. In a random access of an optical pickup including at least an optical system for optically reading a signal of a recording medium and an actuator for performing focus control and tracking control of the optical system, focus control of the optical system at a starting point of random access. And release the tracking control, and regulate the optical system or the holding member of the optical system to a predetermined position by magnetic force so as not to move in a random access direction perpendicular to the optical axis. The high-speed random access method is characterized in that the random access is performed in step S4, and the restricted state is released at or near the end point, and the tracking control is sequentially restored.
JP61094259A 1986-04-22 1986-04-22 High-speed random access method Expired - Lifetime JPH0746426B2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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