JPH0746426B2 - 高速ランダムアクセス方法 - Google Patents
高速ランダムアクセス方法Info
- Publication number
- JPH0746426B2 JPH0746426B2 JP61094259A JP9425986A JPH0746426B2 JP H0746426 B2 JPH0746426 B2 JP H0746426B2 JP 61094259 A JP61094259 A JP 61094259A JP 9425986 A JP9425986 A JP 9425986A JP H0746426 B2 JPH0746426 B2 JP H0746426B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- random access
- optical system
- tracking
- control
- optical
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は磁気光学記録または光学記録等の施されたディ
スクまたはガード等の記録媒体の信号を光学的に読取る
光ピックアップの高速ランダムアクセス方法に関し、詳
しくは高速で光ピックアップ全体がランダムアクセス等
のトラッキング方向への移動すなわちトラバース移動を
行うときに、光学系がトラッキング方向に振動すること
を防止する高速ランダムアクセス方法に関する。
スクまたはガード等の記録媒体の信号を光学的に読取る
光ピックアップの高速ランダムアクセス方法に関し、詳
しくは高速で光ピックアップ全体がランダムアクセス等
のトラッキング方向への移動すなわちトラバース移動を
行うときに、光学系がトラッキング方向に振動すること
を防止する高速ランダムアクセス方法に関する。
「従来の技術」 従来光ピックアップの光学系が高速でトラバース移動す
るときに、光学系やアクチュエータに振動が生ずること
を防止するために、光ピックアップの加速および減速特
性を緩やかにする等の方法が提案されている。
るときに、光学系やアクチュエータに振動が生ずること
を防止するために、光ピックアップの加速および減速特
性を緩やかにする等の方法が提案されている。
「発明が解決しようとする問題点」 しかしながらトラバース移動をさらに高速に行うために
はさらに急激な加速，減速の特性を備える必要がある。
はさらに急激な加速，減速の特性を備える必要がある。
「問題点を解決するための手段」 本発明は光ピックアップ全体がトラバース機構によって
高速でトラバース移動する場合でも、光学系またはアク
チュエータに振動を生じさせないために、少くとも磁気
光学記録または光学記録等の施されたディスクまたはカ
ード等の記録媒体の信号を光学的に読取る光学系と、こ
の光学系のフォーカス制御およびトラッキング制御を行
うアクチュエータを含む光ピックアップのランダムアク
セスにおいて、ランダムアクセスの始点でこの光学系の
フォーカス制御を許容した状態でトラッキング制御を解
除し、かつこの光学系をその光軸と垂直であってランダ
ムアクセス方向への移動が行われないように規制し、こ
の規制状態でランダムアクセスすなわちトラバース移動
を行い、その終点または終点付近で、この規制状態を解
除し、それと同時または相前後してトラッキング制御を
回復するようにした高速ランダムアクセス方法を提案す
る。
高速でトラバース移動する場合でも、光学系またはアク
チュエータに振動を生じさせないために、少くとも磁気
光学記録または光学記録等の施されたディスクまたはカ
ード等の記録媒体の信号を光学的に読取る光学系と、こ
の光学系のフォーカス制御およびトラッキング制御を行
うアクチュエータを含む光ピックアップのランダムアク
セスにおいて、ランダムアクセスの始点でこの光学系の
フォーカス制御を許容した状態でトラッキング制御を解
除し、かつこの光学系をその光軸と垂直であってランダ
ムアクセス方向への移動が行われないように規制し、こ
の規制状態でランダムアクセスすなわちトラバース移動
を行い、その終点または終点付近で、この規制状態を解
除し、それと同時または相前後してトラッキング制御を
回復するようにした高速ランダムアクセス方法を提案す
る。
「作用」 本発明の光ピックアップのランダムアクセス方法によれ
ば、光学系が高速でトラバース移動中はトラッキングサ
ーボ制御が解除され、トラッキング制御の中点状態また
はトラッキング制御の一方の端部に偏倚した状態で保持
されることによって光学系の振動が防止され、トラバー
ス移動が終了した時点でこの保持状態が解除されてトラ
ッキングサーボ制御が作用する。
ば、光学系が高速でトラバース移動中はトラッキングサ
ーボ制御が解除され、トラッキング制御の中点状態また
はトラッキング制御の一方の端部に偏倚した状態で保持
されることによって光学系の振動が防止され、トラバー
ス移動が終了した時点でこの保持状態が解除されてトラ
ッキングサーボ制御が作用する。
「実施例」 以下図面を用いて本発明の実施例を説明する。第１図は
本発明の実施例を示す光ピックアップの略図であり、図
（ａ）はその上面図、図（ｂ）はそのＡ−Ａ′断面図で
ある。第２図は第１図の実施例の制御系を示すブロック
図、第３図はその制御動作を示すフローチャート、第４
図はそのアクセスタイムチャートであり、従来のものと
の比較を示している。第５図は本発明の他の実施例を示
し、図（ａ）はその斜視略図、図（ｂ）はその上面図、
図（ｃ）は図（ｂ）の作動状態図、図（ｄ）はその一部
拡大図であり、第６図はその制御動作を示すフローチャ
ートである。第７図は従来の光ピックアップを示し、図
（ａ）はその斜視図、図（ｂ）はその上面図、そして図
（ｃ）はそのＡ−Ａ′断面図である。
本発明の実施例を示す光ピックアップの略図であり、図
（ａ）はその上面図、図（ｂ）はそのＡ−Ａ′断面図で
ある。第２図は第１図の実施例の制御系を示すブロック
図、第３図はその制御動作を示すフローチャート、第４
図はそのアクセスタイムチャートであり、従来のものと
の比較を示している。第５図は本発明の他の実施例を示
し、図（ａ）はその斜視略図、図（ｂ）はその上面図、
図（ｃ）は図（ｂ）の作動状態図、図（ｄ）はその一部
拡大図であり、第６図はその制御動作を示すフローチャ
ートである。第７図は従来の光ピックアップを示し、図
（ａ）はその斜視図、図（ｂ）はその上面図、そして図
（ｃ）はそのＡ−Ａ′断面図である。
まず第７図を用いて従来の光ピックアップおよびそのラ
ンダムアクセスについて説明する。第７図において、１
は光ピックアップであり、第２図に示すトラバース駆動
機構21等によってディスクまたはカードのトラッキング
方向に移動させられる。２は信号を光学的に読取る光学
系で、ホルダ３に固設されており、これが緩衝効果を有
するリングばね４により基板５の支柱５′に連結されて
いる。６は基板５に固設されたフォーカスマグネット、
６′はホルダ３に固設されたフォーカスコイルであり、
これらによってホルダ３が基板５に固設された軸８とホ
ルダ３に固設された軸受９の軸方向に移動して光学系２
を光軸方向に駆動してフォーカス制御を行う。７は基板
５に固設されたトラッキングマグネット、７′はホルダ
３に設けられたトラッキングコイルでこれらによりホル
ダ３は軸８を中心に回動して光学系２を光軸方向と垂直
なトラッキング方向に駆動してトラッキング制御を行
う。
ンダムアクセスについて説明する。第７図において、１
は光ピックアップであり、第２図に示すトラバース駆動
機構21等によってディスクまたはカードのトラッキング
方向に移動させられる。２は信号を光学的に読取る光学
系で、ホルダ３に固設されており、これが緩衝効果を有
するリングばね４により基板５の支柱５′に連結されて
いる。６は基板５に固設されたフォーカスマグネット、
６′はホルダ３に固設されたフォーカスコイルであり、
これらによってホルダ３が基板５に固設された軸８とホ
ルダ３に固設された軸受９の軸方向に移動して光学系２
を光軸方向に駆動してフォーカス制御を行う。７は基板
５に固設されたトラッキングマグネット、７′はホルダ
３に設けられたトラッキングコイルでこれらによりホル
ダ３は軸８を中心に回動して光学系２を光軸方向と垂直
なトラッキング方向に駆動してトラッキング制御を行
う。
次に第１図乃至第４図を用いて本発明の実施例について
説明する。各図において同じ部材には同じ符号を付して
ある。第１図において第７図と異なるところについて説
明すると、10は基板５の支柱に固設された電磁石コアで
あり、11はこの電磁石コアを励磁する励磁コイルであ
る。12はホルダ３に固設されたヨークであり、その幅は
略電磁石コア10の幅と等しく、光学系２の光軸方向の長
さは電磁石コア10の長さより上下方向共長くなってお
り、その差は光学系５のフォーカス移動量以上である。
これらの電磁石はホルダ３の軸８と光学系２の光軸を結
ぶ線上の両端またはいずれか一方の端部であって、電磁
石コア10に対向した位置に近接する位置に配設されてい
る。したがって励磁コイル11に電流が流れると電磁石コ
ア10がヨーク12を吸引するように作用するのでホルダ３
は回動出来ないように運動が規制される。しかしヨーク
には上下方向に電磁石コア10より長いのでこの状態でも
ホルダ３すなわち光学系２は光軸方向には可動であって
フォーカス制御は可能である。第２図は第１図の実施例
の光ピックアップの制御系を示し、励磁コイル制御回路
28以外はよく知られているのでその説明は省略し、本発
明に直接関係する部分についてのみ第３図のフローチャ
ートと共に説明する。まず入力回路29から目的トラック
が、そして光ピックアップからの現在位置を示すトラッ
キング信号がそれぞれ演算回路23に入力されると、ここ
で光ピックアップがジャンプすべきトラックの移動量が
算出され（Ａステップ、以下Ａというようにのみ記
す）、さらにここでこの移動量が規定値以上かを判断す
る（Ｂ）。そして規定値以下のときは通常のトラッキン
グサーボまたは通常のトラバース移動を行う（Ｃ）。移
動量が規定値以上のときはまずトラッキング制御をOFF
にし（Ｄ）、光学系２をリングばね４による中点位置に
した状態で励磁コイル11に電流を流して、光学系２の動
きを固定するように規制し（Ｅ）、その後あるいはそれ
に相前後してアクセスコイル制御回路をONにし（Ｆ）、
高速のランダムアクセスを行う。そして目的トラックに
到達したかどうかをチェックしながらピックアップ全体
が高速で移動を続け（Ｇ）、目的トラックに至るとアク
セスコイルへの電流をOFFにして（Ｈ）、その後または
それに相前後して励磁コイル制御回路をOFFにし
（Ｉ）、かつトラッキング制御を復活させる（Ｊ）。ラ
ンダムアクセス中もトラッキング信号の検出は必要なた
めフォーカス制御系は常時作動を続けている。この段階
からは通常のトラッキング制御に復帰して以後トラッキ
ングジャンプを続けて（J,K,L）、ランダムアクセスを
終了する。以上の説明において、移動量の規制値はトラ
ッキング制御の最大移動量かそれ以上に設定される。そ
れはそれより小さいときはトラッキングサーボでカバー
出来るし、あまり少量の移動のときに励磁コイルを作動
させるのはかえって高速化の妨げとなるからである。以
上説明したような方法でランダムアクセスを行うことに
より、例えば第４図に模式的に示すように、図（ａ）に
示す従来のアクセスに比し、図（ｂ）に示すような高速
アクセスが得られる。
説明する。各図において同じ部材には同じ符号を付して
ある。第１図において第７図と異なるところについて説
明すると、10は基板５の支柱に固設された電磁石コアで
あり、11はこの電磁石コアを励磁する励磁コイルであ
る。12はホルダ３に固設されたヨークであり、その幅は
略電磁石コア10の幅と等しく、光学系２の光軸方向の長
さは電磁石コア10の長さより上下方向共長くなってお
り、その差は光学系５のフォーカス移動量以上である。
これらの電磁石はホルダ３の軸８と光学系２の光軸を結
ぶ線上の両端またはいずれか一方の端部であって、電磁
石コア10に対向した位置に近接する位置に配設されてい
る。したがって励磁コイル11に電流が流れると電磁石コ
ア10がヨーク12を吸引するように作用するのでホルダ３
は回動出来ないように運動が規制される。しかしヨーク
には上下方向に電磁石コア10より長いのでこの状態でも
ホルダ３すなわち光学系２は光軸方向には可動であって
フォーカス制御は可能である。第２図は第１図の実施例
の光ピックアップの制御系を示し、励磁コイル制御回路
28以外はよく知られているのでその説明は省略し、本発
明に直接関係する部分についてのみ第３図のフローチャ
ートと共に説明する。まず入力回路29から目的トラック
が、そして光ピックアップからの現在位置を示すトラッ
キング信号がそれぞれ演算回路23に入力されると、ここ
で光ピックアップがジャンプすべきトラックの移動量が
算出され（Ａステップ、以下Ａというようにのみ記
す）、さらにここでこの移動量が規定値以上かを判断す
る（Ｂ）。そして規定値以下のときは通常のトラッキン
グサーボまたは通常のトラバース移動を行う（Ｃ）。移
動量が規定値以上のときはまずトラッキング制御をOFF
にし（Ｄ）、光学系２をリングばね４による中点位置に
した状態で励磁コイル11に電流を流して、光学系２の動
きを固定するように規制し（Ｅ）、その後あるいはそれ
に相前後してアクセスコイル制御回路をONにし（Ｆ）、
高速のランダムアクセスを行う。そして目的トラックに
到達したかどうかをチェックしながらピックアップ全体
が高速で移動を続け（Ｇ）、目的トラックに至るとアク
セスコイルへの電流をOFFにして（Ｈ）、その後または
それに相前後して励磁コイル制御回路をOFFにし
（Ｉ）、かつトラッキング制御を復活させる（Ｊ）。ラ
ンダムアクセス中もトラッキング信号の検出は必要なた
めフォーカス制御系は常時作動を続けている。この段階
からは通常のトラッキング制御に復帰して以後トラッキ
ングジャンプを続けて（J,K,L）、ランダムアクセスを
終了する。以上の説明において、移動量の規制値はトラ
ッキング制御の最大移動量かそれ以上に設定される。そ
れはそれより小さいときはトラッキングサーボでカバー
出来るし、あまり少量の移動のときに励磁コイルを作動
させるのはかえって高速化の妨げとなるからである。以
上説明したような方法でランダムアクセスを行うことに
より、例えば第４図に模式的に示すように、図（ａ）に
示す従来のアクセスに比し、図（ｂ）に示すような高速
アクセスが得られる。
次に本発明に用いられる光ピックアップの第二の実施例
について第５図，第６図および第２図を用いて説明する
が、第一の実施例と同一部分については省略し、異る部
分についてのみ説明する。第５図において50は基板５に
固設された支柱で、この支柱50には第５図（ｄ）に部分
拡大図を示すようにボール52が前板51の穴51aと支柱50
の凹部50aの中にあって、板ばね54で前板側に押圧され
ている。54はボール52に対向するホルダ２の面に固設さ
れた摺動板である。このような構成において、ランダム
アクセスのときにトラッキング用マグネットのいずれか
一方にだけ励磁電流が流れて作動すると、ホルダ３が軸
８を軸として回動し、その摺動板53がボール52に摺接す
る。板ばね54はこの摺接時のダンパーとしても作用す
る。この状態でフォーカス制御を行うとホルダ３が上下
し、摺動板53とボール52は低摩擦で上下に摺動する。
について第５図，第６図および第２図を用いて説明する
が、第一の実施例と同一部分については省略し、異る部
分についてのみ説明する。第５図において50は基板５に
固設された支柱で、この支柱50には第５図（ｄ）に部分
拡大図を示すようにボール52が前板51の穴51aと支柱50
の凹部50aの中にあって、板ばね54で前板側に押圧され
ている。54はボール52に対向するホルダ２の面に固設さ
れた摺動板である。このような構成において、ランダム
アクセスのときにトラッキング用マグネットのいずれか
一方にだけ励磁電流が流れて作動すると、ホルダ３が軸
８を軸として回動し、その摺動板53がボール52に摺接す
る。板ばね54はこの摺接時のダンパーとしても作用す
る。この状態でフォーカス制御を行うとホルダ３が上下
し、摺動板53とボール52は低摩擦で上下に摺動する。
次にこの実施例の制御について第５図，第６図および第
２図を用いて説明するが、第２図，第３図に示す第一の
実施例と同一部分については省略し、異る部分について
のみ説明する。ランダムアクセスをするときトラッキン
グ制御をOFFにしてから（A,B,D）またはそれと相前後し
てトラッキングコイルのいずれか一方をONにするとホル
ダ３は回転して摺動板53がボール52に押圧された状態で
動きが規制される（Ｅ′）。この状態での光学系２の光
軸の中点からの移動量をｄとする（第５図（ｃ）。この
状態でランダムアクセスが行われ（Ｆ）、目的トラック
からｄだけ行き過ぎたトラックに到達したことを検知す
ると（Ｇ）、アクセスコイルをOFFにする（Ｈ）。これ
と同時または相前後してトラッキングコイルをOFFにし
て規制を解除し（Ｉ′）、次いでトラッキング制御をON
にして（Ｊ）、以後通常のトラッキング制御で目的トラ
ックを検出してランダムアクセスを終了する。なお以上
の説明中、機構的部分については本実施例から自明の範
囲内において種々の構成が可能であり、動作については
機構的作動との関係で制御系のON,OFFを適宜の時点に設
定出来る。
２図を用いて説明するが、第２図，第３図に示す第一の
実施例と同一部分については省略し、異る部分について
のみ説明する。ランダムアクセスをするときトラッキン
グ制御をOFFにしてから（A,B,D）またはそれと相前後し
てトラッキングコイルのいずれか一方をONにするとホル
ダ３は回転して摺動板53がボール52に押圧された状態で
動きが規制される（Ｅ′）。この状態での光学系２の光
軸の中点からの移動量をｄとする（第５図（ｃ）。この
状態でランダムアクセスが行われ（Ｆ）、目的トラック
からｄだけ行き過ぎたトラックに到達したことを検知す
ると（Ｇ）、アクセスコイルをOFFにする（Ｈ）。これ
と同時または相前後してトラッキングコイルをOFFにし
て規制を解除し（Ｉ′）、次いでトラッキング制御をON
にして（Ｊ）、以後通常のトラッキング制御で目的トラ
ックを検出してランダムアクセスを終了する。なお以上
の説明中、機構的部分については本実施例から自明の範
囲内において種々の構成が可能であり、動作については
機構的作動との関係で制御系のON,OFFを適宜の時点に設
定出来る。
「発明の効果」 本発明によれば光ピックアップ全体がトラバース機構に
よって高速でトラバース移動する場合でも、光学系また
はアクチュエータに振動を発生することなく安定で高速
のランダムアクセス等の制御が出来る。
よって高速でトラバース移動する場合でも、光学系また
はアクチュエータに振動を発生することなく安定で高速
のランダムアクセス等の制御が出来る。
第１図は本発明の実施例に用いられる光ピックアップの
略図であり、図（ａ）はその上面図、図（ｂ）はそのＡ
−Ａ′断面図である。第２図は第１図の実施例の制御系
を示すブロック図、第３図はその制御動作を示すフロー
チャート、第４図はそのアクセスタイムチャートであ
り、従来のもの（図（ａ））を本願のもの（図（ｂ））
との比較を示している。第５図は本発明の他の実施例の
光ピックアップを示し、図（ａ）はその斜視図、図
（ｂ）はその上面図、図（ｃ）は図（ｂ）の作動状態
図、図（ｄ）は一部拡大図であり、第６図はその制御動
作を示すフローチャートである。第７図は従来のピック
アップを示し、図（ａ）はその斜視図、図（ｂ）はその
上面図そして図（ｃ）はそのＡ−Ａ′断面図である。 １……光ピックアップ、２……光学系 ３……ホルダ、４……リングばね ５……基板、６……フォーカスマグネット ６′……フォーカスコイル ７……トラッキングマグネット ７′……トラッキングコイル、８……軸 ９……軸受、10……電磁石コア 11……励磁コイル、12……ヨーク 20……光ディスク、21……トラバース駆動機構 28……励磁コイル制御回路、50……支柱 51……前板、52……ボール 53……摺動板、54……板ばね
略図であり、図（ａ）はその上面図、図（ｂ）はそのＡ
−Ａ′断面図である。第２図は第１図の実施例の制御系
を示すブロック図、第３図はその制御動作を示すフロー
チャート、第４図はそのアクセスタイムチャートであ
り、従来のもの（図（ａ））を本願のもの（図（ｂ））
との比較を示している。第５図は本発明の他の実施例の
光ピックアップを示し、図（ａ）はその斜視図、図
（ｂ）はその上面図、図（ｃ）は図（ｂ）の作動状態
図、図（ｄ）は一部拡大図であり、第６図はその制御動
作を示すフローチャートである。第７図は従来のピック
アップを示し、図（ａ）はその斜視図、図（ｂ）はその
上面図そして図（ｃ）はそのＡ−Ａ′断面図である。 １……光ピックアップ、２……光学系 ３……ホルダ、４……リングばね ５……基板、６……フォーカスマグネット ６′……フォーカスコイル ７……トラッキングマグネット ７′……トラッキングコイル、８……軸 ９……軸受、10……電磁石コア 11……励磁コイル、12……ヨーク 20……光ディスク、21……トラバース駆動機構 28……励磁コイル制御回路、50……支柱 51……前板、52……ボール 53……摺動板、54……板ばね
Claims (1)
- 【請求項１】少なくとも記録媒体の信号を光学的に読み
取る光学系とこの光学系のフォーカス制御およびトラッ
キング制御を行うアクチュエータを含む光ピックアップ
のランダムアクセスにおいて、ランダムアクセスの始点
で前記光学系のフォーカス制御を許容してトラッキング
制御を解除し、かつ前記光学系または前記光学系の保持
部材をその光軸と垂直なランダムアクセス方向への移動
が起こらないように磁力で所定位置に規制し、この規制
状態でランダムアクセスを行い、その終点または終点付
近で前記規制状態を解除すると共に相前後してトラッキ
ング制御を回復させることを特徴とする高速ランダムア
クセス方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61094259A JPH0746426B2 (ja) | 1986-04-22 | 1986-04-22 | 高速ランダムアクセス方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61094259A JPH0746426B2 (ja) | 1986-04-22 | 1986-04-22 | 高速ランダムアクセス方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62250525A JPS62250525A (ja) | 1987-10-31 |
| JPH0746426B2 true JPH0746426B2 (ja) | 1995-05-17 |
Family
ID=14105287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61094259A Expired - Lifetime JPH0746426B2 (ja) | 1986-04-22 | 1986-04-22 | 高速ランダムアクセス方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746426B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5774839A (en) * | 1980-10-25 | 1982-05-11 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Optical head |
| JPH0766546B2 (ja) * | 1980-12-05 | 1995-07-19 | 富士通株式会社 | 光デイスク装置 |
| JPS5826331A (ja) * | 1981-08-11 | 1983-02-16 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 光学ヘツド |
| JPS6047125U (ja) * | 1983-09-07 | 1985-04-03 | 株式会社日立製作所 | 光学式記録再生装置 |
-
1986
- 1986-04-22 JP JP61094259A patent/JPH0746426B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62250525A (ja) | 1987-10-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |