JPH0746454A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カメラの方位やズーム位置をカメラ操作側で
認識できるようにする。 【構成】 カメラ４０のＣＰＵ７２は、初期状態で、パ
ン、チルト及びズーム位置の情報を内部メモリに記憶す
る。カメラ制御信号４４は、パン、チルト及びズームの
制御信号を含む。ＣＰＵ７２は、カメラ制御信号４４に
従い、内部メモリに記憶するパン、チルト及びズーム位
置の情報を更新する。内部メモリの情報はデータ処理回
路７４に供給される。回路７４は入力データをパケット
化して多重化回路７６に印加する。多重化回路７６は、
カメラ信号処理回路６６から出力される撮像信号に回路
７４からのデータを重畳する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮像装置に関し、より
具体的には、遠隔操作に適した撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】テレビ会議システムでは、画像送信側端
末のみならず画像受信側端末も利用者を撮影するカメラ
を操作でき、そのための制御信号体系が規定されてい
る。図２は、テレビ会議システムの端末の基本構成ブロ
ック図を示す。

【０００３】図２において、１０は会議参加者を撮影す
るカメラ、１２はカメラ１０のパン、チルト及びズーム
などを制御するカメラ制御回路、１４は送信映像及び受
信映像を表示する画像モニタ、１６は送信すべき映像信
号を符号化し、受信した符号化映像信号を復号する映像
コーデックである。

【０００４】１８は音声入力用のマイク、２０はスピー
カ、２２は送信すべき音声信号を符号化し、受信した符
号化音声信号を復号する音声コーデック、２４は通信回
線上での映像、音声及び制御信号の伝送を制御する伝送
制御回路、２６は全体を制御するシステム制御回路、２
８は、システム制御回路２６に所定の指示、例えばカメ
ラ１０のパン、チルト及びズームの指示を入力する操作
装置である。

【０００５】送信動作を説明する。映像コーデック１６
はカメラ１０の撮影映像信号を符号化して、伝送制御回
路２４に出力する。音声コーデック２２はマイク１６に
より入力された音声信号を符号化して伝送制御回路２４
に出力する。伝送制御回路２４にはまた、システム制御
回路２６から相手局の制御信号が供給される。伝送制御
回路２４はこれらの情報を多重化して、通信回線に出力
する。

【０００６】受信動作を説明する。伝送制御回路２４は
相手局からの情報を、映像、音声及び制御信号に分離
し、映像情報を映像コーデック１６に、音声情報を音声
コーデック３２に、制御信号をシステム制御回路２６に
それぞれ供給する。映像コーデック１６は、伝送制御回
路２４からの映像情報、即ち、相手局からの符号化映像
情報を復号化し、モニタ１４に出力する。これにより、
相手局からの映像がモニタ１４に表示される。音声コー
デック３２は、伝送制御回路２４からの音声情報、即
ち、相手局からの符号化音声情報を復号化し、スピーカ
２０に出力する。これにより、相手局からの音声がスピ
ーカ２０から出力される。

【０００７】相手局からの制御信号はシステム制御回路
２６に供給され、これがカメラ１０の制御信号であると
き、システム制御回路２６は、伝送制御回路２６からの
制御信号をカメラ制御回路１２に転送する。カメラ制御
回路１２はシステム制御回路２６からの制御信号に従
い、カメラ１０をパン、チルト及びズーム制御する。こ
れにより、端末利用者は、自局のカメラのみならず、相
手局のカメラ１０を操作できる。

【０００８】操作装置２８により、自局のスピーカ２０
の音声出力レベル、自局及び相手局のカメラ１０の向き
（パン及びチルト）及び倍率（ズーム）を操作できる。
図３は、操作タブレット形式の操作装置２８の平面図を
示す。

【０００９】３０ａは上方向へのチルトを指示するスイ
ッチ、３０ｂは右方向へのパンを指示するスイッチ、３
０ｃは下方向へのチルトを指示するスイッチ、３０ｄは
左方向へのパンを指示するスイッチ、３２はズームを指
示するズーム・スイッチ、３４はこれらのスイッチを操
作する入力ペンである。

【００１０】操作対象が自局のカメラか相手局のカメラ
かを、所定キー操作により特定した後、右方向パンを希
望するときには入力ペン３４によりスイッチ３０ｂを押
し続け、左方向パンを希望するときにはスイッチ３０ｄ
を押し続け、上方向チルトを希望するときにはスイッチ
３０ａを押し続け、下方向チルトを希望するときにはス
イッチ３０ｃを押し続ける。ズーム・アップしたいとき
にはスイッチ３２の＋側を押し続け、ズーム・ダウンし
たいときにはスイッチ３２の−側を押し続ける。

【００１１】操作装置２８は、スイッチ３０ａ〜３０
ｄ，３２が押されている間、それぞれに対応するオン信
号をシステム制御回路２６に出力する。システム制御回
路２６は、操作対象が自局のカメラであれば、カメラ制
御回路１２に、操作対象が相手局のカメラであれば伝送
制御回路２４を介して相手局に、それぞれ、操作装置２
８からのオン信号に応じて制御信号を出力する。

【００１２】例えば、図４に示すように、操作しようと
するカメラ３６の前に３人の人物Ａ，Ｂ，Ｃがおり、人
物Ａを撮影している状態から人物Ｃを撮影する向きにパ
ンしたい場合、カメラ３６が人物Ｃを撮影するようにな
るまで、スイッチ３０ｄを押し続ける。具体的には、カ
メラ３６の撮影映像をモニタ画面で見ながら、カメラ３
６が所望の向きになるまでスイッチ３０ｄを押し続ける
ことになる。

【００１３】スイッチ３０ｄが図５（１）に示すように
押されている間、操作装置２８は、システム制御回路２
６に、左パンを示す制御信号を図５（２）に示すように
一定周期Ｔで繰り返し出力し、システム制御回路２６
は、これに応じて、図５（３）に示すように、カメラ制
御回路１２への左パン制御信号線をＬ（低）にして左パ
ンを指示する。カメラ制御回路１２は、図５（３）に示
すような左パン制御信号に応じて、パン用のステッピン
グ・モータへ図５（４）に示すような駆動パルスを印加
する。

【００１４】右パン、上下のチルト及びズームも同様で
ある。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】従来例のテレビ会議用
端末では、制御しようとする通信相手端末のカメラが、
現在どの方向を向き、どの程度のズーム状態にあるかを
知ることができない。例えば、通信相手端末のカメラを
右パンしようとしても、既に右パンの限界に到達してい
るかもしれず、これは、試行してみなければ分からな
い。

【００１６】本発明は、操作しようとするカメラの方位
などを操作側で常時認識できるような撮像装置を提示す
ることを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る撮像装置
は、光学像を電気信号に変換し、所定形式で出力する撮
像装置であって、当該撮像装置のステータス情報を、撮
像信号の所定期間に重畳して出力することを特徴とす
る。

【００１８】

【作用】上記手段により、パン、チルト及びズームなど
の位置情報が撮像信号に重畳されて出力されるので、別
の配線を用いなくても、撮像装置の状態を知ることがで
きるようになる。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００２０】図１は、本発明の一実施例の概略構成ブロ
ック図、図６は、図１に示す装置を使用したテレビ会議
用端末の概略構成ブロック図を示す。

【００２１】図１を説明する。４０はカメラ、４２はカ
メラ４０の方位（パン及びチルト）を制御するカメラ制
御回路である。

【００２２】カメラ４０において、５０はズーミング機
能を具備する撮影レンズ、５２は絞り、５４は光学ロー
パスフィルタであり、レンズ駆動回路５６が撮影レンズ
のフォーカシング・レンズ及び変倍用のズーミング・レ
ンズを光軸方向に駆動し、絞り駆動回路５８が絞り５２
を駆動してその開口度を制御する。

【００２３】６０は撮影レンズ５０、絞り５２及び光学
フィルタ５４による光学像を電気信号に変換する撮像素
子、６２は当該撮像素子６０を駆動する撮像素子駆動回
路である。６４は撮像素子６０の出力を増幅するアン
プ、６６はアンプ６４の出力に所定のカメラ信号処理を
施し、所定標準形式のビデオ信号にして出力するカメラ
信号処理回路である。

【００２４】６８は被写体までの距離を測定する測距回
路であり、この測定結果に応じて撮影レンズ５０のフォ
ーカシング・レンズ位置が調節され、撮影レンズ５０が
合焦状態に制御される。７０は被写体の明るさを測定す
る測光回路であり、その測定結果に応じて、適正露光量
になるように絞り５２が調節される。

【００２５】７２はカメラ４０の全体を制御するＣＰＵ
である。具体的には、ＣＰＵ７２は、測距回路６８の測
定結果に応じて、レンズ駆動回路５６により撮影レンズ
５０のフォーカシング・レンズ位置を調節し、合焦状態
に制御する。ＣＰＵ７２はまた、測光回路６８の測定結
果に応じて、絞り駆動回路５６により絞り５２の開口度
を調節し、露光量を適正値に調節する。更に、ＣＰＵ７
２は、外部からのカメラ制御信号４４のズーム制御信号
に応じて、レンズ駆動回路５６により撮影レンズ５０の
ズーミング・レンズを位置調節し、撮影レンズ５０を変
倍する。

【００２６】外部からのカメラ制御信号４４には、従来
例でも説明したように、ズームの他に、パン及びチルト
の制御信号がある。ＣＰＵ７２は、内部メモリに、ズー
ム位置、パン角度及びチルト角度に関する情報を記憶す
るエリアを具備し、外部からのカメラ制御信号４４に応
じて変更されたカメラ方位（パン及びチルト）及びズー
ム位置を当該エリアに記憶する。

【００２７】即ち、ＣＰＵ７２は、カメラ４０のステー
タス（本実施例では、方位及びズーム位置）の現在情報
を常時記憶する。例えば、電源投入時などの初期化処理
でカメラ４０を初期化、即ち、カメラ４０を正面に向け
ると共に、ズーミングを所定位置にプリセットし、以
後、カメラ制御信号４４による移動命令に応じた移動量
をプリセット値から加減算すればよい。

【００２８】７４は、ＣＰＵ７２から出力されるステー
タス情報を、ビデオ信号の重畳するための所定フォーマ
ットに変換するデータ処理回路、７６は、データ処理回
路７４から出力されるカメラ・ステータス情報をカメラ
信号処理回路６６から出力されるビデオ信号に重畳する
データ多重化回路である。

【００２９】カメラ制御回路４２は、カメラ４０を左右
方向に転回するパン・モータ７８、カメラ４０を上下方
向に転回するチルト・モータ８０、及び外部からのカメ
ラ制御信号４４に従いモータ７８，８０を駆動する制御
回路８２からなる。モータ７８，８０は例えば、周知の
通りカメラ４０の雲台に装備される。

【００３０】先ず、カメラ制御回路４２の動作を説明す
ると、制御回路８２は、カメラ制御信号４４の内の、パ
ン及びチルトに関する制御信号を抽出し、それらに従い
モータ７８，８０を駆動する。これにより、カメラ４０
の方位が変更される。

【００３１】カメラ４０の動作を説明する。ＣＰＵ７２
は、測距回路６８の測定結果に応じて、レンズ駆動回路
５６により撮影レンズ５０を合焦状態に制御し、また、
測光回路６８の測定結果に応じて、絞り駆動回路５６に
より絞り５２の開口度を調節して適正露光量に調節す
る。撮像素子６０は撮像素子駆動回路６２からの駆動信
号に従い、レンズ５０、絞り５２及びフィルタ５４を通
過した光学像を電気信号に変換し、１画面の画素信号を
所定順序で出力する。撮像素子６０の出力はアンプ６４
で増幅された後、カメラ信号処理回路６６により所定標
準形式にビデオ信号に変換される。

【００３２】ＣＰＵ７２はまた、外部からのカメラ制御
信号４４のズーム制御信号に応じて、レンズ駆動回路５
６により撮影レンズ５０のズーミング・レンズを位置調
節し、撮影レンズ５０を変倍する。この変倍動作と同時
に、ＣＰＵ７２は、内部メモリにズーミング位置情報を
記憶する。

【００３３】本実施例のＣＰＵ７２は更に、カメラ制御
信号４４に含まれるパン制御信号及びチルト制御信号に
従い、内部メモリに記憶するパン位置及びチルト位置の
情報を更新し、現在位置を記憶する。

【００３４】ＣＰＵ７２は、このように内部メモリに記
憶するパン、チルト及びズームの現在位置情報をカメラ
・ステータス情報としてデータ処理回路７４に出力す
る。データ処理回路７４は、例えば、図７に示すよう
に、カメラ・ステータス情報の要素毎にヘッダ部とデー
タ部からなるデータ・パケット構造とし、ヘッダ部に
は、カメラ・ステータス情報の要素（ズーム、パン又は
チルト）を特定する情報を、データ部にはその要素の位
置データを入れる。データ処理回路７４は、このような
データ・パケットを、図８に示すデータ重畳可能期間の
１水平期間内に重畳されるタイミングでデータ多重化回
路７６に出力し、データ多重化回路７６はカメラ信号処
理回路６６からのビデオ信号に回路７４からのデータを
重畳する。

【００３５】このようにして、カメラ４０は、撮影画像
のビデオ信号にカメラ・ステータス情報を多重化した信
号を出力する。

【００３６】図６を説明する。図１と同じ構成要素及び
図２と同じ構成要素には同じ符号を付してある。８４は
カメラ４０の出力からカメラ・ステータス情報を分離す
るデータ分離回路、８６は、システム制御回路２６の機
能に加えて、データ分離回路８４により分離されたカメ
ラ・ステータス情報も処理するシステム制御回路であ
る。

【００３７】カメラ４０の出力、即ち、カメラ・ステー
タス情報を重畳された画像信号は従来例と同様に、映像
コーデック１６により符号化され、伝送制御回路２４か
ら通信相手に送信されるので、通信相手では、受信した
画像信号からカメラ・ステータス情報を分離すること
で、画像送信側のカメラの方位及びズーミング位置を知
ることができる。従って、どちらにどの程度移動可能化
を推測できる。移動可能範囲の情報が予め分かっていれ
ば、移動可能量を確定的に知ることができるのは勿論で
ある。

【００３８】カメラ・ステータス情報が自局のシステム
制御回路８６にも伝達されるので、例えば、データ転送
により相手局に通知することも可能になる。また、カメ
ラ・ステータス情報を必要に応じてモニタ１４などに表
示することにより、カメラ４０自体を見なくても、モニ
タ画面上でカメラ４０の状態を確認できる。これは、自
局のカメラ４０を操作したいときに有効である。

【００３９】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、出力信号にカメラ・ステータス情
報が重畳されているので、撮像装置の状態を容易に知る
ことができる。また、特別の配線を必要としないという
利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の概略構成ブロック図であ
る。

【図２】 テレビ会議端末の従来例の概略構成ブロック
図である。

【図３】 操作装置２８の一例である。

【図４】 パン操作の説明例である。

【図５】 操作装置２８の操作とカメラ制御信号の関係
を示すタイミング図である。

【図６】 本実施例を利用するテレビ会議用端末の概略
構成ブロック図である。

【図７】 カメラ・ステータス情報のデータ・パケット
構造図である。

【図８】 画像信号のデータ重畳可能期間のタイミング
図である。

【符号の説明】

１０：カメラ １２：カメラ制御回路 １４：画像モニ
タ １６：映像コーデック １８：マイク ２０：スピ
ーカ ２２：音声コーデック ２４：伝送制御回路 ２
６：システム制御回路 ２８：操作装置 ３０ａ：上方
向チルト・スイッチ ３０ｂ：右方向パン・スイッチ
３０ｃ：下方向チルト・スイッチ ３０ｄ：左方向パン
・スイッチ ３２：ズーム・スイッチ ３４：入力ペン
３６：カメラ ４０：カメラ ４２：カメラ制御回路
４４：カメラ制御信号 ５０：撮影レンズ ５２：絞
り ５４：光学ローパスフィルタ ５６：レンズ駆動回
路 ５８：絞り駆動回路 ６０：撮像素子 ６２：撮像素子
駆動回路 ６４：アンプ ６６：カメラ信号処理回路 ６８：測距回路 ７０：測
光回路 ７２：ＣＰＵ ７４：データ処理回路 ７６：データ多重化回路 ７
８：パン・モータ ８０：チルト・モータ ８２：制御
回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学像を電気信号に変換し、所定形式で
   出力する撮像装置であって、当該撮像装置のステータス
   情報を、撮像信号の所定期間に重畳して出力することを
   特徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】 上記ステータス情報が、パン、チルト及
   びズームの位置情報を含む請求項１に記載の撮像装置。