JPH09107531A - ビデオ会議システム - Google Patents

ビデオ会議システム

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JPH09107531A
JPH09107531A JP7261271A JP26127195A JPH09107531A JP H09107531 A JPH09107531 A JP H09107531A JP 7261271 A JP7261271 A JP 7261271A JP 26127195 A JP26127195 A JP 26127195A JP H09107531 A JPH09107531 A JP H09107531A
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JP
Japan
Prior art keywords
camera
window
signal
video signal
video
Prior art date
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Pending
Application number
JP7261271A
Other languages
English (en)
Inventor
Shigeo Sakagami
茂生 阪上
Noritoshi Shibuya
文紀 渋谷
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP7261271A priority Critical patent/JPH09107531A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ビデオ会議システムにおいて、簡便な構成で
対話相手との視線のずれを最小限に抑える。 【解決手段】 カメラ位置検出手段7が出力するカメラ
2の位置データに基づいて、窓位置設定手段8がカメラ
2にできるだけ近い位置に通信相手からの画像データを
表示する。これによって、通話者自身1が通話相手から
の画像データを表示する窓6を見ている時に、カメラ2
との視線のずれを最小限にし、通話相手に視線のずれの
少ない映像を送ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、対話者の間でビデ
オ信号を通信するビデオ会議システムに関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来のビデオ会議システムとしては、例
えば特開平1−260987号公報に開示されたものが
ある。図4は、同従来例のビデオ会議システムの構成図
を示すもので、図4において、101は通話者自身、1
02は画面、103はカメラ、104はハーフミラー、
105は投影機である。この従来のビデオ会議システム
においては、画面102の正面を向いている通話者自身
101の光学像は、画面102の集光作用を受けて集光
され、この集光路上に配設されているハーフミラー10
4で反射されてカメラ103で撮影される。またこの
時、投影機105による画像情報は、ハーフミラー10
4を透過し、画面102上に投影され、さらに画面10
2の集光作用を受けて、通話者自身に目視可能となる。
このようにして、カメラ103に正対した通話者自身1
01を撮影することができる。この画像信号を送信すれ
ば、通話相手は視線のずれの少ない画像を受信すること
ができる。
【0003】また、従来のビデオ会議システムの他の例
としては、特開平7−99644号公報に開示されたも
のがある。同従来例のビデオ会議システムでは、2台の
カメラの出力信号に対して画像処理によって座標変換を
行い、視線のずれの少ない画像を送信する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、ハーフミラーを配設するために装置が大
型になったり、座標変換のための画像処理手段に大規模
な回路を要するという課題を有していた。
【0005】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、簡便な構成で通話者の視線のずれを最小限とするビ
デオ会議システムを提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、通話者自身を撮影しビデオ信号を発生する
カメラと、カメラが出力するビデオ信号を送信信号に変
換して通話相手に送信する送信手段と、通話相手からの
受信信号をビデオ信号に変換する受信手段と、受信手段
からのビデオ信号を画面の一部を占める窓の中に表示す
る表示手段と、カメラの位置を検出するカメラ位置検出
手段と、表示手段における窓の位置をカメラに最も近い
位置に設定する窓位置設定手段を備えたビデオ会議シス
テムである。
【0007】これにより、簡便な構成で通話者の視線の
ずれを最小限とするビデオ会議システムが得られる。
【0008】
【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、通話者自身を撮影しビデオ信号を発生するカメラ
と、前記カメラが出力するビデオ信号を送信信号に変換
して通話相手に送信する送信手段と、通話相手からの受
信信号をビデオ信号に変換する受信手段と、前記受信手
段からのビデオ信号を画面の一部を占める窓の中に表示
する表示手段と、前記カメラの位置を検出するカメラ位
置検出手段と、前記表示手段における窓の位置をカメラ
に最も近い位置に設定する窓位置設定手段を備えたこと
を特徴とするビデオ会議システムとしたものであり、カ
メラ位置検出手段が出力するカメラ位置データに基づい
て、窓位置設定手段が通話相手をできるだけカメラに近
い位置に表示することにより、通話者の視線の向きとカ
メラの位置とのずれを最小化し、視線のずれの少ない画
像を伝送することができるという作用を有する。これに
より、大型の光学装置や大規模な電気回路を必要としな
い簡便な構成で、視線のずれの少ないビデオ会議システ
ムを提供することができる。
【0009】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。 (実施の形態1)図1は、本発明の実施の形態1におけ
るビデオ会議システムの構成図である。図1において、
1は通話者自身、2はカメラ、3は送信手段、4は受信
手段、5は表示手段、6は窓、7はカメラ位置検出手
段、8は窓位置設定手段、9は画面である。
【0010】以上のように構成された本実施の形態のビ
デオ会議システムにおいては、カメラ2が通話者自身1
を撮影して、そのビデオ信号を送信手段3に出力する。
送信手段3は、ビデオ信号を送信データに変換して、通
話相手に送る。送信手段3は、例えばビデオ信号を高能
率符号化によって圧縮し、誤り訂正符号を付与した後、
変調して通話相手に送る。受信手段4は通話相手から受
信した信号を復調して、誤り訂正符号を復号化して訂正
可能な誤りは訂正した後、圧縮されたデータを伸張して
ビデオ信号を得て、窓位置設定手段8に出力する。カメ
ラ位置検出手段7は、カメラ2の固定位置によって変化
する可変抵抗などによってカメラ2の位置を検出し、カ
メラ2の位置データを窓位置設定手段8に出力する。窓
位置設定手段8は、カメラ2の位置データに基づいて、
表示手段5の画面9の範囲の中で、カメラ2の位置に最
も近い位置に通信相手からの画像信号を表示する。
【0011】以上のように本実施の形態によれば、カメ
ラ位置検出手段7が出力するカメラ2の位置データに基
づいて、窓位置設定手段8がカメラ2にできるだけ近い
位置に通信相手からの画像データを表示する。これによ
って、通話者自身1が通話相手からの画像データを表示
する窓6を見ている時に、カメラ2との視線のずれを最
小限にし、通話相手に視線のずれの少ない映像を送るこ
とができる。
【0012】なお、本実施の形態では、カメラ2は固定
しているものとしたが、通話者自身1によって自由にカ
メラの位置を変え得る構成としてもよい。この場合、通
話者自身1がカメラを移動させると、それに伴ってカメ
ラ位置検出手段7および窓位置設定手段8により窓6の
表示位置がカメラ2に最も近い位置に移動する。
【0013】(実施の形態2)図2は、本発明の実施の
形態2におけるビデオ会議システムの構成図である。図
2において、1は通話者自身、2はカメラ、3は送信手
段、4は受信手段、5は表示手段、6は窓、9は画面、
11は窓位置指定手段、12はカメラ移動手段、24は
カメラ位置設定手段である。本実施の形態と実施の形態
1とが異なる点は、通話者自身1の指示によって窓6の
位置を設定するための窓位置指定手段11を設けた点
と、窓位置指定手段11の出力に応じてカメラ2を移動
させるためのカメラ移動手段12およびカメラ位置設定
手段24を設けた点にある。
【0014】以上のように構成された本実施の形態のビ
デオ会議システムにおける、カメラ2、送信手段3、お
よび受信手段4の動作は、実施の形態1と同じで、カメ
ラ2が出力する通話者自身1を撮影したビデオ信号を、
送信手段3が送信データに変換して通話相手に送り、受
信手段4は通話相手から受信した信号をビデオ信号に変
換する。窓位置指定手段11は、例えばマウスとマウス
の画面9の中での位置を算出する手段からなり、通話者
自身1は、窓位置指定手段11に対して窓6の位置を指
定し、窓位置指定手段11は、指定された位置に窓6を
表示する。同時に、窓位置指定手段11は、窓6の画面
9の中での位置をカメラ位置設定手段24に出力する。
カメラ位置設定手段24は、カメラ2の可動範囲の中
で、窓6の表示位置に対する最近接位置を算出し、最近
接位置をカメラ移動手段12に出力する。カメラ移動手
段12は、例えばステッピングモーターと歯車などから
成り、カメラ位置設定手段24から入力された最近接位
置へカメラ2を移動させる。
【0015】以上のように本実施の形態によれば、カメ
ラ位置設定手段24が、カメラ2の可動範囲の中で窓6
に対する最近接位置を算出し、カメラ移動手段12が、
カメラ2を窓6にできるだけ近い位置に移動させる。こ
れによって、通話者自身1が通話相手からの画像データ
を表示する窓6を見ている時に、カメラ2との視線のず
れを最小限にし、通話相手に視線のずれの少ない映像を
送ることができる。
【0016】なお、本実施の形態では、カメラ移動手段
12はステッピングモーターと歯車から成るとしたが、
カメラ移動手段12はリニアモーターや超音波モーター
など他の移動手段から成ってもよい。
【0017】(実施の形態3)図3は、本発明の実施の
形態3におけるビデオ会議システムの構成図である。図
3において、1は通話者自身、3は送信手段、4は受信
手段、5は表示手段、6は窓、9は画面、11は窓位置
指定手段、21はカメラモジュール、22はカメラ選択
手段である。本実施の形態と実施の形態2との異なる点
は、複数のカメラから成るカメラモジュール21を備え
ている点と、窓位置指定手段11の出力に応じて、カメ
ラ選択手段22が、カメラモジュール21の出力ビデオ
信号の中から、送信手段3へ出力するビデオ信号を選択
する点にある。
【0018】以上のように構成された本実施の形態のビ
デオ会議システムにおける、送信手段3、受信手段4、
および窓位置指定手段11の動作は、実施の形態2と同
じで、カメラ選択手段22からのビデオ信号を、送信手
段3が送信データに変換して通話相手に送り、受信手段
4は通話相手から受信した信号をビデオ信号に変換し、
窓位置指定手段11は、通話者自身1に指定された位置
に窓6を表示すると同時に、窓6の画面9の中での位置
をカメラ選択手段22に出力する。カメラ選択手段22
は、カメラモジュール21を構成する複数のカメラの中
で、窓6の表示位置に最も近いカメラを選択し、カメラ
モジュールからの複数のビデオ信号のうち、最近接カメ
ラが出力するビデオ信号を、送信手段3に出力する。
【0019】以上のように本実施の形態によれば、カメ
ラ選択手段22が、窓6に最も近いカメラの出力するビ
デオ信号を選択して出力することにより、送信されるビ
デオ信号を窓6にできるだけ近いカメラの出力にする。
これによって、通話者自身1が通話相手からの画像デー
タを表示する窓6を見ている時に、選択されたカメラと
の視線のずれを最小限にし、通話相手に視線のずれの少
ない映像を送ることができる。
【0020】なお、本実施の形態では、カメラモジュー
ル21は複数のビデオ信号を出力し、カメラ選択手段2
2が複数のビデオ信号の中から1つを選択して出力する
構成としたが、カメラモジュール21は複数のCCD出
力信号を出力し、カメラ選択手段22が複数のCCD出
力信号の中から1つを選択してビデオ信号に変換して出
力する構成としてもよい。この場合、カメラモジュール
21が複数のビデオ信号を出力する構成に比べて、CC
D出力信号をビデオ信号に変換する回路が1つで構成で
きる。
【0021】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カメラに最も近い位置に窓の位置を設定することができ
る。また、通話者自身が窓を移動させると、窓に最も近
い位置にカメラを移動させるか、もしくはカメラモジュ
ールの中で窓に最も近い位置にあるカメラの出力を選択
して送信することができる。これによって、大型の光学
系や大規模な電気回路を用いることなく、簡便な構成で
通話者の視線のずれを最小限とすることができ、通話相
手に自然な対話をしている画像を送ることができ、その
実用的効果は大きい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態1におけるビデオ会議シス
テムの構成図
【図2】本発明の実施の形態2におけるビデオ会議シス
テムの構成図
【図3】本発明の実施の形態3におけるビデオ会議シス
テムの構成図
【図4】従来のビデオ会議システムの構成図
【符号の説明】
2 カメラ 7 カメラ位置検出手段 8 窓位置設定手段 11 窓位置指定手段 12 カメラ移動手段 21 カメラモジュール 22 カメラ選択手段 24 カメラ位置設定手段

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 通話者自身を撮影しビデオ信号を発生す
    るカメラと、前記カメラが出力するビデオ信号を送信信
    号に変換して通話相手に送信する送信手段と、通話相手
    からの受信信号をビデオ信号に変換する受信手段と、前
    記受信手段からのビデオ信号を画面の一部を占める窓の
    中に表示する表示手段と、前記カメラの位置を検出する
    カメラ位置検出手段と、前記表示手段における窓の位置
    をカメラに最も近い位置に設定する窓位置設定手段を備
    えたことを特徴とするビデオ会議システム。
  2. 【請求項2】 通話者自身を撮影しビデオ信号を発生す
    るカメラと、前記カメラが出力するビデオ信号を送信信
    号に変換して通話相手に送信する送信手段と、通話相手
    からの受信信号をビデオ信号に変換する受信手段と、前
    記受信手段からのビデオ信号を画面の一部を占める窓の
    中に表示する表示手段と、前記表示手段における窓の位
    置を通話者自身が設定する窓位置指定手段と、前記カメ
    ラの位置を移動させるカメラ移動手段と、前記カメラの
    可動範囲の中で窓に最も近い位置にカメラの位置を設定
    するカメラ位置設定手段を備えたことを特徴とするビデ
    オ会議システム。
  3. 【請求項3】 通話者自身を撮影しビデオ信号を発生す
    るための複数のカメラと、前記カメラのうちの1つが出
    力するビデオ信号を選択するカメラ選択手段と、前記カ
    メラ選択手段が出力するビデオ信号を送信信号に変換し
    て通話相手に送信する送信手段と、通話相手からの受信
    信号をビデオ信号に変換する受信手段と、前記受信手段
    からのビデオ信号を画面の一部を占める窓の中に表示す
    る表示手段と、前記表示手段における窓の位置を通話者
    自身が設定する窓位置指定手段とを備え、前記カメラ選
    択手段が窓の位置に最も近いカメラを選択することを特
    徴とするビデオ会議システム。
  4. 【請求項4】 通話者自身を撮像する複数のCCDと、
    前記CCDのうちの1つが出力する信号を選択してビデ
    オ信号に変換するCCD選択手段と、前記カメラ選択手
    段が出力するビデオ信号を送信信号に変換して通話相手
    に送信する送信手段と、通話相手からの受信信号をビデ
    オ信号に変換する受信手段と、前記受信手段からのビデ
    オ信号を画面の一部を占める窓の中に表示する表示手段
    と、前記表示手段における窓の位置を通話者自身が設定
    する窓位置指定手段とを備え、前記CCD選択手段が窓
    の位置に最も近いCCDを選択することを特徴とするビ
    デオ会議システム。
JP7261271A 1995-10-09 1995-10-09 ビデオ会議システム Pending JPH09107531A (ja)

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