JPH0746455Y2

JPH0746455Y2 - Automatic die polishing machine

Info

Publication number: JPH0746455Y2
Application number: JP1990116763U
Authority: JP
Inventors: 隆生川本
Original assignee: 金井宏之
Priority date: 1990-11-07
Filing date: 1990-11-07
Publication date: 1995-10-25
Anticipated expiration: 2005-10-25
Also published as: JPH0473451U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、金属線の伸線加工に用いるダイスの孔を自動
的に連続して研磨するダイス研磨装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a die polishing apparatus for automatically and continuously polishing holes of a die used for drawing a metal wire.

[Conventional technology]

従来のダイス研磨装置は第７図に示すように、モータ
（71）に設けたチャック（72）にダイス（７）をセット
可能にしたもので、人手により先端に研磨剤の付いたス
テッキ（73）を、モータ（71）によって回転するダイス
（７）の孔に挿入し、人の勘と経験によってダイス
（７）の研磨作業を行なっていた。研磨が終わると人手
によりチャック（72）からダイス（７）を取出し、ダイ
ス収納ボックス（74）にダイスを収納していた。As shown in FIG. 7, the conventional die polishing apparatus has a die (7) that can be set on a chuck (72) provided on a motor (71). ) Was inserted into the hole of the die (7) rotated by the motor (71), and the die (7) was polished by human intuition and experience. After finishing the polishing, the die (7) was manually removed from the chuck (72) and stored in the die storage box (74).

[Problems to be solved by the invention]

しかるに、上記従来技術では、ダイスを研磨する際、作
業者は一人一台の研磨装置しか操作することができな
い。また、研磨作業は、人の勘と経験により行なわれ、
作業性が極めて悪く熟練を要するという課題を有してし
た。However, in the above-mentioned conventional technique, each worker can operate only one polishing device when polishing a die. In addition, the polishing work is performed by human intuition and experience,
There was a problem that workability was extremely poor and skill was required.

本考案は、上記従来技術の有する課題を解決するために
成したもので、その目的とするところは、人手によら
ず、自動的に連続してダイス研磨ができるようにしたも
のである。The present invention was made in order to solve the problems of the above-mentioned prior art, and the purpose thereof is to enable automatic and continuous die polishing without manual labor.

[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するために、本考案のダイス自動研磨装
置は、ダイス及び研磨針を把持解放可能にした把持具を
具備した搬送手段の周辺に、上下２枚の回転体間よりダ
イスを１個づつ取出し可能にしたダイス供給手段と、回
転及び上下動可能にした研磨針挾持用チャックの下方
に、ダイス受けと研磨圧力検出用圧力検出器を設け、か
つ上記チャックの側方にチャックを抱持して開閉可能に
した研磨針交換機を設けた研磨手段と、研磨するダイス
孔に適量の研磨剤を滴下可能にした研磨剤滴下手段と、
テーブルに研磨針の挿着可能な穴を設けた予備研磨針台
と、研磨済ダイスを収納する収納ボックスと、使用済研
磨針を収納する研磨針収納ボックスとを夫々配設し、上
記手段と電気制御手段とを接続して成る。In order to achieve the above-mentioned object, the die automatic polishing apparatus of the present invention has one die between two upper and lower rotating bodies around a conveying means equipped with a die and a grasping tool capable of grasping and releasing a polishing needle. A die receiver and a pressure detector for detecting the polishing pressure are provided below the chuck for holding the polishing needle that can be rotated and moved up and down, and the chuck is held on the side of the chuck. And a polishing means provided with a polishing needle changer capable of opening and closing, and an abrasive dropping means capable of dropping an appropriate amount of an abrasive into a die hole to be polished,
A pre-polishing needle base having a hole into which a polishing needle can be inserted, a storage box for storing a polished die, and a polishing needle storage box for storing a used polishing needle are respectively arranged, and the above means are provided. It is configured by connecting with an electric control means.

〔Example〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本考案のダイス自動研磨装置の配置図を示し、
（Ａ）はダイス供給手段、（Ｂ）は研磨手段、（Ｃ）は
研磨剤滴下手段、（Ｄ）は予備研磨針台、（Ｅ）は研磨
済のダイス収納ボックス、（Ｆ）は使用済の研磨針収納
ボックス、（Ｇ）は搬送手段、（Ｈ）は電気制御手段で
ある。FIG. 1 shows the layout of the automatic die polishing machine of the present invention.
(A) is a die supply means, (B) is a polishing means, (C) is an abrasive dropping means, (D) is a preliminary polishing needle base, (E) is a polished die storage box, and (F) is used. Of the polishing needle storage box, (G) is a conveying means, and (H) is an electric control means.

上記研磨手段（Ｂ）は、第２図に示す通り、基台上方に
配したモータ（１）のシャフト（２）の下端に、研磨針
（４）を着脱自在に挾持するチャック（３）を設け、研
磨針（４）をモータ（１）の回転により回転可能にする
と共に、サーボモータ（５）とボールネジ（６）で以て
上下動可能にしたものであるまた、チャック（３）に挾持する研磨針（４）の下方に
は、研磨されるダイス（７）を載置するダイス受け
（８）を基台下部に配したモータ（９）により回転可能
に設ける。上記モータ（９）の下方には、研磨時にダイ
ス（７）に掛かる圧力を検出する圧力検出器（10）を配
置する。As shown in FIG. 2, the polishing means (B) has a chuck (3) for detachably holding a polishing needle (4) at the lower end of a shaft (2) of a motor (1) arranged above a base. It is provided so that the polishing needle (4) can be rotated by the rotation of the motor (1) and can be moved up and down by the servo motor (5) and the ball screw (6). Also, it is held by the chuck (3). A die receiver (8) for mounting a die (7) to be polished is rotatably provided below a polishing needle (4) by a motor (9) arranged at a lower portion of a base. A pressure detector (10) for detecting the pressure applied to the die (7) during polishing is arranged below the motor (9).

更に、基台一側に設けたフレーム上部には、上記チャッ
ク（３）と対向するように、研磨針交換機（11）を配置
する。この研磨針交換機（11）は、研磨針（４）をチャ
ック（３）から脱着するためのチャック固定具（12）と
チャック回転具（13）とから成り、エアーシリンダ（1
4）により進退可能にしたものである。Further, a polishing needle changer (11) is arranged above the frame provided on one side of the base so as to face the chuck (3). This polishing needle changer (11) comprises a chuck fixing tool (12) for detaching the polishing needle (4) from the chuck (3) and a chuck rotating tool (13).
It is possible to move back and forth by 4).

上記チャック回転具（13）は、略Ｖ字状に配置した２組
のプーリー（15），（15）に張架させたベルト（16）間
にチャック固定具（12）で固定したチャック（３）を強
く挟み、モータ（17）によりベルト（16）を回転させて
チャック（３）を回すことにより研磨針（７）を脱着可
能にしたものである。The chuck rotating tool (13) is a chuck (3) fixed by a chuck fixing tool (12) between belts (16) stretched between two sets of pulleys (15) and (15) arranged in a substantially V shape. ) Is strongly sandwiched, the belt (16) is rotated by the motor (17), and the chuck (3) is rotated so that the polishing needle (7) can be attached and detached.

次に、ダイス供給手段（Ａ）は、第３図に示す通り、回
転可能なテーブル（21）の上方に、所要の隙間を有し
て、ダイス通過孔（22）を６個設けた円板（23）を配置
し、かつダイス通過孔（22）に筒状のガイド（24）を夫
々立設して成る。Next, as shown in FIG. 3, the die supply means (A) is a disc having six dice passage holes (22) with a required clearance above the rotatable table (21). (23) are arranged, and cylindrical guides (24) are respectively provided upright in the die passage holes (22).

上記ダイス供給手段（Ａ）は、ガイド（24）に所要数の
ダイス（７）を入れ、テーブル（21）を円板（23）との
隙間よりダイス（７）を取出し可能にすると共に、１本
のガイド（24）内のダイス（７）が無くなると、テーブ
ル（21）が駆動装置（図示せず）により回転して、次の
ガイド（24）よりダイス（７）を供給可能にしたもので
ある。In the die supply means (A), a required number of dies (7) are inserted into the guide (24) so that the table (21) can be taken out from the gap between the table (21) and the disc (23). When the die (7) in the guide (24) of the book is gone, the table (21) is rotated by a driving device (not shown) so that the die (7) can be supplied from the next guide (24). Is.

第４図は、研磨剤滴下手段（Ｃ）を示し、スタンド（3
1）の上部にブラケットを介して研磨剤タンク（32）を
設け、研磨剤タンク（32）上部には、研磨剤タンク（3
2）内に圧縮エアーを入れるための圧縮エアー取入口（3
3）を設け、エアー圧により滴下具（34）の先端のノズ
ル（35）より研磨剤タンク（32）内の研磨剤（図示せ
ず）を滴下させ、ダイス（７）（図示せず）の孔に研磨
剤を入れるようにしたものである。FIG. 4 shows the abrasive dropping means (C), which is shown in FIG.
The abrasive tank (32) is installed on the upper part of 1) via the bracket, and the abrasive tank (3) is installed on the upper part of the abrasive tank (32).
2) Compressed air intake (3)
3) is provided, and the abrasive (not shown) in the abrasive tank (32) is dropped from the nozzle (35) at the tip of the dropping tool (34) by air pressure, and the die (7) (not shown) An abrasive is put in the hole.

上記スタンド（31）には、予備研磨針台（Ｄ）を付設
し、この予備研磨針台（Ｄ）はテーブル（36）に５個の
穴（37）を設けて、その穴（37）に研磨針（４）を立て
て挿入可能にしたものである。A pre-polishing needle base (D) is attached to the stand (31), and the pre-polishing needle base (D) is provided with five holes (37) in the table (36) and in the holes (37). The polishing needle (4) is stood upright so that it can be inserted.

ダイス収納ボックス（Ｅ）と研磨針収納ボックス（Ｆ）
は、第５図に示す通り、架台（41）上に横一列に４個の
箱（42）を設けて成る。Dice storage box (E) and polishing needle storage box (F)
As shown in FIG. 5, the box is provided with four boxes (42) arranged in a line on the frame (41).

第６図は、搬送手段（Ｇ）を示し、搬送手段（Ｇ）は、
先端に設けたダイス及び研磨針を把持解放するための把
持具（51）を上下，左右，前後並びに旋回可動自在にす
るために、架台（54）の上部に設けた腰旋回軸（55）
と、この上部に支持具（56）を介して肩回転軸（57）を
設け、この上部にアーム（58）を介して肘回転軸（59）
を設けて、この先にアーム（60）を介して手首曲軸（6
1）と手首ひねり軸（62）を設けたアーム垂直多関節式
に構成したものである。FIG. 6 shows a conveying means (G), and the conveying means (G) is
A waist swivel shaft (55) provided on an upper part of a pedestal (54) so that a dice provided at a tip end and a gripping tool (51) for gripping and releasing a polishing needle can be swiveled up and down, left and right, and back and forth.
A shoulder rotating shaft (57) is provided on the upper part of the arm via a support (56), and an elbow rotating shaft (59) is mounted on the upper part of the arm via an arm (58).
And the wrist bending shaft (6
1) and a wrist twist shaft (62) are provided in the arm vertical articulated type.

上記搬送手段（Ｇ）は、DCサーボモータ（図示省略）を
駆動源としてベルト（52）とプーリ（53）により作動可
能にしたものである。また、上記把持具（51）は、ダイ
ス把持部（64）と研磨針把持部（65）を有する２本の把
持腕（63）（63）を開閉可能にしたものである。The conveying means (G) is operable by a belt (52) and a pulley (53) using a DC servo motor (not shown) as a drive source. The grasping tool (51) is configured such that two grasping arms (63) (63) having a die grasping portion (64) and a polishing needle grasping portion (65) can be opened and closed.

第１図（ｂ）は、ダイス自動研磨装置を示すブロック図
で、電気制御手段（Ｈ）が以上の各手段をシーケンス制
御するように、プログラムコントローラより成る。な
お、図中（Ｏ）は入力装置，（Ｐ）は出力装置，（Ｑ）
は駆動装置である。FIG. 1 (b) is a block diagram showing an automatic die polishing apparatus, which is composed of a program controller so that the electric control means (H) controls the above means in sequence. In the figure, (O) is an input device, (P) is an output device, and (Q)
Is a driving device.

次に、本考案のダイス自動研磨装置の動作順序について
説明する。Next, the operation sequence of the die automatic polishing apparatus of the present invention will be described.

ダイス自動研磨装置のスイッチを入れると、搬送手段（Ｇ）が作動して、その把持具（51）で以
てダイス供給手段（Ａ）のテーブル（21）と円板（23）
との隙間より所定のダイス（７）を把持して取出す。When the switch of the die automatic polishing device is turned on, the transfer means (G) is operated, and the table (21) and the disc (23) of the die supply means (A) are operated by the gripping tool (51).
A predetermined die (7) is grasped and taken out from the gap between and.

搬送手段（Ｇ）が旋回してダイス（７）を研磨剤滴
下手段（Ｃ）の下方に移動し、ノズル（35）より研磨剤
（図示せず）がダイス（７）の孔に滴下される。The conveying means (G) rotates to move the die (7) below the abrasive dropping means (C), and the abrasive (not shown) is dropped from the nozzle (35) into the hole of the die (7). .

搬送手段（Ｇ）は、更に旋回して、ダイス（７）が
研磨手段（Ｂ）側に移動し、ダイス受け（８）に装着さ
れる。The transfer means (G) further swivels, the die (7) moves to the polishing means (B) side, and is mounted on the die receiver (8).

研磨手段（Ｂ）が作動して、研磨針（４）が降下し
てダイス（７）の孔に当たると、圧力検出器（10）が圧
力を検知し、ダイス（７）と研磨針（４）が回転して研
磨が始まる。When the polishing means (B) operates and the polishing needle (4) descends and hits the hole of the die (7), the pressure detector (10) detects the pressure, and the die (7) and the polishing needle (4). Rotates to start polishing.

研磨手段（Ｂ）の圧力検出器（10）が検知する圧力
の減少により研磨完了の判定を行なう。The completion of polishing is judged by the decrease in the pressure detected by the pressure detector (10) of the polishing means (B).

研磨が完了すると、ダイス（７）と研磨針（４）の
回転が停止し、研磨針（４）は上昇する。When the polishing is completed, the dies (7) and the polishing needle (4) stop rotating, and the polishing needle (4) rises.

搬送手段（Ｇ）にてダイス受け（８）よりダイス
（７）を取出し、ダイス収納ボックス（Ｅ）にダイス
（７）を収納する。The die (7) is taken out from the die receiver (8) by the conveying means (G), and the die (7) is stored in the die storage box (E).

以上でダイス１個の研磨作業が完了し、その後は、以上
の作業を繰り返し行なう。With the above, polishing work for one die is completed, and thereafter, the above work is repeated.

一定枚数のダイスの研磨作業が終わると、次は研磨針
（４）の交換作業に入る。When the polishing work of a fixed number of dies is completed, the polishing needle (4) is replaced next.

以下、研磨針（４）の交換作業の順序について説明す
る。Hereinafter, the order of the replacement work of the polishing needle (4) will be described.

搬送手段（Ｇ）の把持具（51）で以てチャック
（３）の研磨針（４）を把持する。The gripping tool (51) of the transfer means (G) grips the polishing needle (4) of the chuck (3).

研磨手段（Ｂ）の研磨針交換機（11）がエアーシリ
ンダ（14）により前進し、チャック（３）を抱持する。The polishing needle changer (11) of the polishing means (B) is advanced by the air cylinder (14) and holds the chuck (3).

チャック固定具（12）がチャック（３）の上部を固
定し、チャック回転具（13）が回転してチャック（３）
を開く。The chuck fixing tool (12) fixes the upper part of the chuck (3), and the chuck rotating tool (13) rotates to rotate the chuck (3).
open.

搬送手段（Ｇ）が研磨針（４）をチャック（３）か
ら抜き取り、旋回して研磨針収納ボックス（Ｆ）に収納
する。The conveying means (G) removes the polishing needle (4) from the chuck (3), swivels it and stores it in the polishing needle storage box (F).

搬送手段（Ｇ）の把持具（51）で以て予備研磨針台
（Ｄ）の研磨針（４）を把持して研磨手段（Ｂ）側に移
動し、研磨針（４）をチャック（３）に挿入する。The grasping tool (51) of the conveying means (G) grasps the polishing needle (4) of the preliminary polishing needle table (D) and moves it to the polishing means (B) side, and the polishing needle (4) is chucked (3). ).

研磨針交換機（11）によりチャック（３）を回転さ
せて閉じる。The chuck (3) is rotated and closed by the polishing needle changer (11).

研磨針交換機（11）はエアーシリンダ（14）により
後退する。The polishing needle changer (11) is retracted by the air cylinder (14).

以上で研磨針の交換作業が完了する。This completes the work of exchanging the polishing needle.

本考案のダイス自動研磨装置は、上記研磨作業と交換作
業を電気制御手段で以て制御してダイスを連続的に研磨
するものである。The die automatic polishing apparatus of the present invention controls the above polishing operation and replacement operation by an electric control means to continuously polish the die.

〔効果〕本考案のダイス自動研磨装置は、人手を必要とせず省人
化が可能となった。また、研磨作業を機械により自動化
することで、ダイスの研磨量や形状のバラツキが減少
し、ダイス伸線時のダイスに起因するダイス短寿命，線
グセ不良等のトラブルが減少する優れた効果を奏する。[Effects] The die automatic polishing device of the present invention does not require manpower and can save manpower. In addition, by automating the polishing work with a machine, variations in the polishing amount and shape of the dies are reduced, and the excellent effects of reducing troubles such as short die life and defective wire due to dies during die drawing are achieved. Play.

[Brief description of drawings]

第１図は本考案のダイス自動研磨装置の一実施例を示
し、（ａ）は概略配置図、（ｂ）はブロック図、第２図
は研磨手段を示し、（ａ）は概略斜視図、（ｂ）は要部
斜視図、第３図はダイス供給手段の概略斜視図、第４図
は研磨剤滴下手段の概略斜視図、第５図はダイス収納ボ
ックスと使用済研磨針収納ボックスの概略斜視図、第６
図は搬送手段の概略斜視図、第７図は従来のダイス研磨
装置を示し、（ａ）は概略構成図、（ｂ）はダイス収納
ボックスの斜視図である。（Ａ）……ダイス供給手段、（Ｂ）……研磨手段（Ｃ）……研磨剤滴下手段、（Ｄ）……予備研磨針台（Ｅ）……ダイス収納ボックス（Ｆ）……使用済研磨針収納ボックス（Ｇ）……搬送手段、（Ｈ）……電気制御手段（Ｏ）……入力装置、（Ｐ）……出力装置（Ｑ）……駆動装置（１）……モータ、（２）……シャフト（３）……チャック、（４）……研磨針（５）……サーボモータ、（６）……ボールネジ（７）……ダイス、（８）ダイス受（９）……モータ、（10）……圧力検出器（11）……研磨針交換機（12）……チャック固定具（13）……チャック回転具（14）……エアーシリンダ（15）……プーリ、（16）……ベルト（17）……モータ（21）……テーブル（22）……ダイス通過孔、（23）……円板（24）……ガイド（31）……スタンド（32）……研磨剤タンク（33）……圧縮エアー取入口（34）……滴下具、（35）……ノズル（36）……テーブル、（37）……穴（41）……架台、（42）……箱（51）……把持具、（52）……ベルト（53）……プーリ、（54）……架台（55）……腰旋回軸、（56）……支持具（57）……肩回転軸、（58）……アーム（59）……肘回転軸（60）……アーム、（61）……手首曲軸（62）……手首ひねり軸、（63）……把持腕（64）……ダイス把持部（65）……研磨針把持部（71）……モータ、（72）……チャック（73）……ステッキ（74）……ダイス収納ボックスFIG. 1 shows an embodiment of the die automatic polishing apparatus of the present invention. (A) is a schematic layout diagram, (b) is a block diagram, FIG. 2 shows polishing means, (a) is a schematic perspective view, (B) is a perspective view of essential parts, FIG. 3 is a schematic perspective view of a die supply means, FIG. 4 is a schematic perspective view of an abrasive dropping means, and FIG. 5 is a schematic of a die storage box and a used polishing needle storage box. Perspective view, 6th
FIG. 7 is a schematic perspective view of the conveying means, FIG. 7 shows a conventional die polishing apparatus, (a) is a schematic configuration diagram, and (b) is a perspective view of a die storage box. (A) …… Die supply means, (B) …… Polishing means (C) …… Abrasive dropping means, (D) …… Preliminary polishing needle base (E) …… Die storage box (F) …… Used Polishing needle storage box (G) ... Conveying means, (H) ... Electrical control means (O) ... Input device, (P) ... Output device (Q) ... Driving device (1) ... Motor, ( 2) ...... Shaft (3) ...... Chuck, (4) ...... Polishing needle (5) ...... Servo motor, (6) ...... Ball screw (7) ...... Die, (8) Die receiving (9) ...... Motor, (10) …… Pressure detector (11) …… Polishing needle changer (12) …… Chuck fixture (13) …… Chuck rotator (14) …… Air cylinder (15) …… Pulley, (16 ) …… Belt (17) …… Motor (21) …… Table (22) …… Die passage hole, (23) …… Disc (24) …… Guide (31) … Stand (32) …… Abrasive tank (33) …… Compressed air intake (34) …… Dropper, (35) …… Nozzle (36) …… Table, (37)… Hole (41)… … Cradle, (42) …… Box (51) …… Grip, (52) …… Belt (53) …… Pulley, (54) …… Craft (55) …… Waist pivot, (56) …… Support (57) …… shoulder rotation axis, (58) …… arm (59) …… elbow rotation axis (60) …… arm, (61) …… wrist bending axis (62) …… wrist twist axis, (63 ) …… Grip arm (64) …… Die grip part (65) …… Grinding needle grip part (71) …… Motor, (72) …… Chuck (73) …… Stick (74) …… Die storage box

Claims

[Scope of utility model registration request]

1. A die supply means capable of taking out dies one by one from between two upper and lower rotating bodies around a conveying means equipped with a holding tool capable of holding and releasing a die and a polishing needle. A dice receiver and a pressure detector for detecting the polishing pressure are provided below the chuck for holding the polishing needle that can be moved up and down, and a polishing needle changer that holds the chuck and can be opened and closed is provided on the side of the chuck. Polishing means, abrasive dropping means capable of dropping an abrasive into a die hole to be polished,
A die formed by arranging a pre-polishing needle table into which a polishing needle can be inserted, a polished die storage box, and a used polishing needle storage box, respectively, and connecting each of the above means with an electric control means. Automatic polishing device.