JPH0746557A - 映像信号送受信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ネットワークを介して多数の映像情報を効率よ
く交換し、最適な監視システムなどを構築できるにす
る。 【構成】送信処理装置２は、静止画データを送信する静
止画送信装置と、動画データを送信する動画送信装置
と、該送信処理装置の入出力を前記静止画送信装置に接
続するか前記動画送信装置に接続するかを切り換える送
信切換装置と、この切換制御を行なう送信切換制御装置
とを有し、受信処理装置５は、静止画データを受信する
静止画受信装置と、動画データを受信する動画受信装置
と、該受信処理装置の入出力を前記静止画受信装置に接
続するか前記動画受信装置に接続するかを切り換える受
信切換装置と、この切換制御を行なう受信切換制御装置
とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディジタルデータに変
換した映像や音声信号の伝送方式に係わり、ネットワー
クを介した送受信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ファイバ技術の発達に伴い、ネ
ットワークを介して映像や音声信号など大容量の情報交
換が可能になってきている。ネットワークによる映像・
音声情報交換の具体的アプリケーションとしては、テレ
ビ電話やテレビ会議等がある。

【０００３】一方、従来より映像を必要とする分野に遠
隔監視等がある。遠隔監視システムは、原子力プラント
などで人の立ち入りができない場所、あるいはプラント
内の無人個所の監視などに使われている。このような監
視システムでは、プラント内各所にビデオカメラなどを
配置し、映像信号専用線を介して、映像信号を集め、必
要に応じてスイッチャ等で切り換えて監視モニタに表示
していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、ビ
デオカメラ台数を増やしたり、あるいはビデオカメラと
監視モニタとの距離を長くとる場合など、映像信号の専
用線路敷設に伴う経費等が膨大になってしまう。

【０００５】そこで、既に敷設されたＬＡＮや公衆網な
ど既存のネットワークを利用することが考えられる。一
般にＬＡＮではコンピュ−タのデータ伝送等が主体にな
っており、動画像などの映像信号をリアルタイムに伝送
できるプロトコルにはなっていないので、映像信号をデ
ィジタル化した後ファイル化し、そのファイルを転送す
る手段がとられる。これは、ビデオメール等として発表
されている。これにより、多少の時間遅れはあるもの
の、ＬＡＮ等を使った動画像等の送受信が可能になって
いる。

【０００６】しかし、監視システムなどのように、情報
の発信源が多い場合には、ネットワークのトラフィック
が急増するため、無闇に情報を伝送することは、ネット
ワークの利用効率を低下させ、必要な情報の到着が極端
に遅れたりするなどして、監視システムの性能が著しく
低下してしまい、システムダウンに陥る危険さえある。

【０００７】本発明は、上記問題に鑑みて成されたもの
であり、多数ある映像情報源から、伝送すべき映像情報
などを、異常発生信号に基づく静止画／動画切り換え手
段等で取捨選択して、ネットワークのトラフィック急増
を抑えることができる映像信号送受信システムを提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による代表的な映
像信号送受信システムは、少なくとも映像信号を入力す
る映像信号入力装置と、該映像信号をディジタルデータ
に変換処理する送信処理装置と、該ディジタルデータを
ネットワークに送り出すインタフェース装置、ネットワ
ークから前記ディジタルデータを受け入れるインタフェ
ース装置と、該インタフェース装置のディジタルデータ
出力を映像信号に変換処理する受信処理装置と、該映像
信号を出力する映像信号出力装置とを備えた映像信号送
受信システムにおいて、前記送信処理装置は、静止画デ
ータを送信する静止画送信装置と、動画データを送信す
る動画送信装置と、該送信処理装置の入出力を前記静止
画送信装置に接続するか前記動画送信装置に接続するか
を切り換える送信切換装置と、該送信切換装置の切換制
御を行なう送信切換制御装置とを有し、前記受信処理装
置は、静止画データを受信する静止画受信装置と、動画
データを受信する動画受信装置と、該受信処理装置の入
出力を前記静止画受信装置に接続するか前記動画受信装
置に接続するかを切り換える受信切換装置と、該受信切
換装置の切換制御を行なう受信切換制御装置とを有する
ようにしたものである。

【０００９】本発明による映像信号送受信システムは、
この構成以外にも、後述する実施例において詳述するよ
うに、種々の構成を取りうる。

【００１０】

【作用】本発明により、映像情報源が多い場合でもネッ
トワークの利用効率低下を抑えて、監視システムなどを
効率的に運用できる。

【００１１】すなわち、映像信号の送信処理装置におい
て、外部のセンサ出力に応じて、あるいは映像の変化の
程度に応じて、定常時は静止画データを例えば定期的に
送信し、異常時には動画データを自動的に送信するよう
にすることができる。異常時であるか否かの判定は、例
えば、温度センサからの出力信号が予め定めた温度以上
であるか否か、あるいは、映像信号のフレーム間の相関
値などを検出することにより、映像の変化の程度が予め
定めた程度以上か否かを判断することにより行なえる。

【００１２】本発明により、ネットワーク上の伝送デー
タを必要以上に増大させることなく、必要な映像の送受
信を行なうことが可能になる。

【００１３】

【実施例】本発明の送受信システムの第１の実施例を図
１に示す。

【００１４】図１の送受信システムは、送信側に、入力
装置１、送信処理装置２、ネットワークインタフェース
３ａおよびセンサ７を備え、受信側に、ネットワークイ
ンタフェース３ｂ、受信処理装置５および出力装置６を
備え、送信側と受信側とはネットワーク４を介して相互
に接続される。

【００１５】入力装置１、送信処理装置２、ネットワー
クインタフェース３ａ、センサ７からなる送信系と、ネ
ットワークインタフェース３ｂ、受信処理装置５、出力
装置６からなる受信系はそれぞれ、任意の個数存在しう
る。ここでは、それぞれ複数個存在している。

【００１６】図１のシステムの動作の概略は次の通りで
ある。

【００１７】入力装置１から映像信号（または映像信号
と音声信号）を入力する。入力装置１は例えばビデオカ
メラや、映像などを記録するＶＴＲ、あるいは光ディス
ク装置などで良い。

【００１８】ここで、映像信号と表現しているが、ＶＴ
Ｒ等などには映像信号に付随して音声信号も記録されて
いるのが普通であり、本明細書では、特にことわらない
限り音声信号も含むものとする。

【００１９】入力装置１から入力された映像信号に対し
ては、後述するように、送信処理装置２で伝送すべきか
否か、情報の取捨選択が行なわれる。送信処理装置２の
出力は、ネットワークインタフェース３ａを介してネッ
トワーク４に送り出される。

【００２０】一方、受信処理装置５は、ネットワークイ
ンタフェース３ｂを介してネットワーク４からデータを
入力し、送信時に行なわれた取捨選択の動作に応じて受
信処理を行なう。出力装置６は、受信処理装置５の出力
信号を受けて映像信号や音声信号を出力する。出力装置
６は、例えば、ＣＲＴディスプレイやスピーカー等で良
い。

【００２１】次に、送信処理装置２および受信処理装置
５の詳細を述べる。

【００２２】図２に送信処理装置２の構成を示す。

【００２３】第１の送信処理装置２は、静止画送信装置
８、動画送信装置９、切換制御装置１０、切換器１１、
１２から成る。

【００２４】切換制御装置１０は、図２９に示すよう
に、本実施例ではＣＰＵ１Ａ、ＲＡＭ２Ａ，ＲＯＭ３Ａ
等の記憶装置、インタフェースＩ／Ｆ４Ａ，５Ａなどか
ら構成され、ソフトウエア制御により切換を行なってい
る。Ｉ／Ｆ４Ａは、センサ７の出力信号をデータとして
取り込むためのインタフェースであり、Ａ／Ｄ変換器な
どで構成してもよい。Ｉ／Ｆ５Ａは、切換器１１、１２
を切り換えるためのインタフェースである。この切換制
御器１０は、ＲＡＭ２ＡやＲＯＭ３Ａなどに書き込まれ
たソフトウエアをＣＰＵ１Ａによって処理することによ
り機能する。なお、図２９の装置構成は、周知の情報処
理装置に共通の構成であり、切換制御装置１０に限ら
ず、送信処理装置２および受信処理装置５のハードウエ
ア構成として用いる。

【００２５】その動作は次の通りである。

【００２６】入力装置１からの映像信号は、切換器１
１、１２で静止画送信装置８または動画送信装置９を経
て出力される。切換器１１、１２の切換制御は切換制御
装置１０で行なう。静止画送信装置８では、入力した映
像信号の任意のフレームだけをファイル形式のディジタ
ルデータ（以下、静止画ファイルと呼ぶ）に変換して送
信する。動画送信装置９では、入力した映像信号をディ
ジタルデータ（以下、動画ファイルと呼ぶ）に変換して
送信する。もちろん、このときのディジタルデータは圧
縮処理されていても良い。切換制御装置１０は、センサ
７の出力に基づき、静止画を送信するか動画を送信する
かを選択する。

【００２７】センサ７としては、温度センサや、湿度セ
ンサ、あるいは、音響センサや動きセンサなどいろいろ
あり、監視領内の異常を知らせるセンサであればよい。
なお動きセンサなどとしては、入力装置１としてビデオ
カメラを使い、その出力を利用しても良い。動きの検出
は、ＥＤＴＶ（Extended Definition Television)等で
用いられている、既存の動き適応型走査線補間の回路等
を流用すれば良い。動きセンサによれば、入力映像信号
のフレーム間の相関の程度を表わす値を検出することが
できる。この他、切換制御装置１０が利用する切換のト
リガとして、映像信号の輝度レベルや色の変化を検出し
てもよい。

【００２８】図３０に、切換制御装置１０の動作をフロ
ーチャートとして示す。この処理は周期的に起動され
る。起動時、まず、Ｉ／Ｆ４Ａからセンサデータを入力
し（Ｓ１）、その値が異常を示す閾値を越えているか否
かを判定する（Ｓ２）。もちろん、その閾値は、監視対
象に応じて適切な値に設定しておくことが必要である。
センサデータが閾値を越えていると判定されたら、Ｉ／
Ｆ５Ａを介して、切換器１１、１２を動画送信装置９の
方に切り換える（Ｓ３）。その後、動画ファイルを送出
する（Ｓ４）。動画ファイル送出は、切換制御装置１０
から、動画送信装置９にコマンドを送って実行する（切
換制御装置１０から動画送信装置９へのコマンド伝達経
路は、特に図示していない）。

【００２９】動画ファイルの送出後、再び、Ｉ／Ｆ５Ａ
を介して切換器１１、１２を静止画送信装置８の方に切
り換えておき、センサデータ入力待ちの状態にする（Ｓ
５）。

【００３０】一方、ステップＳ２においてセンサデータ
が閾値を越えていないと判定された場合は、異常のない
状態なので、定刻にのみ、静止画ファイルを送出する。
すなわち、静止画送出時刻か否かを判定し（Ｓ６）、真
であれば静止画ファイルを送出し（Ｓ７）、偽であれ
ば、センサデータ入力待ちの状態にする。

【００３１】静止画ファイル送出も動画と同様に、切換
制御装置１０から、静止画送信装置９へコマンドを送っ
て実行する（切換制御装置１０から静止画送信装置９へ
のコマンド伝達経路も図示せず）。

【００３２】図３に受信処理装置５の構成を示す。

【００３３】受信処理装置５は、静止画受信装置１３、
動画受信装置１４、切換制御装置１５、切換器１６、１
７から成る。切換制御装置１５の構成は、図２９に示し
た切換制御装置医１０の構成と同様である。動作は次の
通りである。

【００３４】ネットワークインタフェース３ｂからのデ
ィジタルデータは、切換器１６、１７で、静止画受信装
置１２または動画受信装置１３を経て出力される。切換
器１６、１７の切換制御は切換制御装置１５で行なう。
静止画受信装置１３は静止画ファイルを映像信号に変換
して出力する。動画受信装置１４は動画ファイルを変換
して映像信号を出力する。このとき、入力ディジタルデ
ータが圧縮処理されていれば伸張処理をする。切換制御
装置１５は、静止画ファイルか動画ファイルの受信を選
択するもので、入力ディジタルデータに付加された静止
画／動画識別子（図５で後述）に基づき切換器１６、１
７を制御する。これにより、送信処理に応じた受信処理
ができ、送信側で選んだ静止画あるいは動画の映像出力
が可能になる。

【００３５】図３１に、切換制御装置１５の処理のフロ
ーチャートを示す。まず、ネットワークインタフェース
からデジタルデータが入力されると（Ｓ１１）、ネット
ワーク４上に送出されたファイルが、動画ファイルか静
止画ファイルかを識別子データに基づいて判定する（Ｓ
１２）。動画ファイルと判定されたら、切換器１６、１
７を動画不信装置１４の方に切換え（Ｓ１３）、動画フ
ァイルを変換して動画を出力する（Ｓ１４）。動画ファ
イルから動画への変換出力は、切換制御装置１５から、
動画受信装置１４へコマンドを送って実行する（そのた
めのコマンド伝達経路は図示せず）。動画出力後、再
び、切換器１６、１７を静止画受信装置１３の方に切り
換えておき、ネットワークインタフェースからのディジ
タルデータの入力待ちの状態にする（Ｓ１５）。

【００３６】一方、ステップ１２において静止画ファイ
ルと判定された場合は、静止画ファイルを変換して静止
画を出力する（Ｓ１６）。静止画ファイルから静止画へ
の変換出力も動画と同様に、切換制御装置１５から静止
画受信装置１３へコマンドを送って実行する（そのため
のコマンド電圧経路は図示せず）。

【００３７】図４は静止画と動画の転送概念を示すタイ
ムチャートである。なお、図４中の数値は、概念をわか
り易く説明するための一例として、ここでは次の通りの
数値を基に説明を進める。

【００３８】（１）入力装置１の総数は、８０個 （２）入力装置１は、ビデオカメラ（フルカラー） （３）ビデオカメラの解像度は、３２０×２４０画素 （４）静止画はビデオカメラの１フレーム分を伝送 （５）動画は、圧縮（ＭＰＥＧ１方式１．５Ｍｂｐｓ）
して１５秒分伝送 （６）静止画ファイルの容量は３２０×２４０×ＲＧＢ
×８ｂｉｔ≒１．８Ｍｂｉｔ （７）動画ファイルの容量１．５Ｍｂｐｓ×１５ｓ≒２
２．５Ｍｂｉｔ （８）ネットワーク４の伝送速度は１００Ｍｂｐｓ （９）静止画ファイル１個の伝送時間は０．０１８秒 （１０）動画ファイル１個の伝送時間は０．２２５秒 （１１）出力装置はＣＲＴディスプレイ そこで、図４を用いて静止画と動画の転送概念を説明す
る。

【００３９】図中、最上段はビデオカメラで取り込む画
像、中段はネットワーク上の静止画あるいは動画ファイ
ル、下段はＣＲＴディスプレイに表示される画像の様子
を示すものである。

【００４０】先ず、特に異常等のない平常時、毎正時
（０時、１時、２時……）にビデオカメラから静止画を
取り込む。図では、０時と１時における静止画の転送を
示している。取り込んだ８０個の静止画は、ファイル化
され、静止画ファイルとしてネットワークに送られる。
静止画ファイル８０個の伝送時間は１．４４秒の計算に
なる。伝送された静止画ファイルは、静止画受信装置１
３で処理されて、静止画としてＣＲＴディスプレイに出
力される。静止画１枚の確認時間を３秒とすると、８０
枚では４分の計算になる。

【００４１】一方、何らかの異常に基づきセンサの出力
信号を受けた場合、すなわち異常時には、その出力信号
をトリガとして、ビデオカメラから動画が取り込まれ、
動画ファイルとしてネットワークに送られる。動画ファ
イルの伝送時間は、１ファイル当たり０．２２５秒であ
る。伝送された動画ファイルは、動画受信装置１４で処
理されて、動画としてＣＲＴディスプレイに出力され
る。もちろん、表示時間は取り込んだ長さと同じで１５
秒である。

【００４２】このように、センサ７で異常を検出した異
常時にのみ、動画送信を行ない、平常時は、一定時間ご
とに静止画送信を行なうようにする。

【００４３】ネットワーク上には、動画ファイルと静止
画ファイルとが混在してるが、それぞれのファイルのパ
ケットのユーザーデータ部には、例えば図５に示すよう
に画像データＰ１の他に、画像データの誤りを訂正する
ためのチェックデータＰ２、画像データが静止画か動画
かを識別するための識別子データＰ３、画像データ取り
込み時の日時データＰ４、異常発生時にどのセンサが動
作したか、あるいは異常発生の緊急度レベルを示すセン
サデータＰ５、発信元のアドレスＰ６、転送先アドレス
Ｐ７などのデータが付加されているため、受け取ったデ
ータは間違うことなく的確に処理できる。また、後述す
るようにこれらの付加データを利用して、画像データベ
ースの構築が容易となる。

【００４４】以上のようにして、多数ある映像情報を取
捨選択することでネットワークのトラフィック増大を抑
えることができ、監視システムなどを効率的に運用する
ことができる。

【００４５】本発明の第２の実施例を図６に示す。シス
テム全体の構成は図１と同じで、送信処理装置２に対応
する部分が、第２の送信処理装置１０２として図６に示
すような構成をとる。

【００４６】図６に示した送信処理装置１０２は、静止
画送信装置８、動画送信装置９、一時記憶装置２０、切
換制御装置２１、切換器２２、２３からなる。

【００４７】本実施例の特徴は、一時記憶装置２０に映
像信号等を記憶しておくことで、現在の映像だけでなく
過去の映像をも送信できることにある。動作は次の通り
である。

【００４８】入力端子２４に入力された映像信号は、静
止画送信装置８と切換器２２と一時記憶装置２０に印加
される。一時記憶装置２０の出力も切換器２２に印加さ
れる。すなわち、切換器２２は動画送信装置９に入力す
る映像信号として、現在の映像信号か過去の映像信号か
を選ぶことができる。切換器２３は、出力端子２５に印
加するディジタルデータとして、静止画送信装置８の出
力と動画送信装置９の出力とからそのいずれかを選ぶこ
とができる。切換器２２、２３の切換え制御は切換制御
装置２１により行なわれている。切換制御装置２１では
第１の実施例と同じように、センサ７の出力信号に基づ
き切換器２２、２３を制御する。

【００４９】特に異常のない平常時には、切換制御装置
２１は切換器２３を静止画送信装置８の出力につない
で、出力端子２５に静止画ファイルを出力する。

【００５０】異常時には、切換制御装置２１は切換器２
２を制御して過去の映像か、あるいは現在の映像を動画
送信装置９に入力するとともに、切換器２３を制御して
出力端子２５から動画ファイルを出力する。受信側は第
１の実施例と同様で良いので説明は省略する。

【００５１】ここで、一時記憶装置２０による過去映像
の取り出しについて、図７、図８を用いて説明する。な
お、図７の構成は、概念を分かり易く説明するためのも
のである。

【００５２】図７の一時記憶装置２０は、アナログ／デ
ィジタル変換装置２６、リングメモリ１８、データ書込
みヘッド１９−１、データ読み出しヘッド１９−２、デ
ィジタル／アナログ変換装置２７からなる。動作は次の
通りである。

【００５３】一時記憶装置２０への映像信号の入力は、
アナログ／ディジタル変換装置２６でディジタル信号に
変換され、データ書込みヘッド１９−１を介してリング
メモリ１８に書き込まれている。この書込みは常時行わ
れている。一方、リングメモリ１８に書き込まれたデー
タは、データ読み出しヘッド１９−２を介して読み出さ
れ、ディジタル／アナログ変換装置２７でアナログ信号
に変換されて出力される。リングメモリ１８では映像信
号を書き込みながら、同時に読み出しを行っている状態
である。読み出しの位置は、書込みよりも任意の量だけ
遅らせている。すなわち、この一時記憶措置２０は、書
き込んだ映像データを任意の時間だけ遅らせて読み出す
一種の遅延手段として機能していることになる。

【００５４】この時間遅れをタイムチャートで示したの
が図８である。図８の上段がリングメモリ入力、下段が
リングメモリ出力を示しており、ハッチした部分がメモ
リ内のデータである。このようにして、時間遅れを生じ
させることができる。この時間遅れを利用すると、異常
発生の決定瞬間の直前の時点からの状況を動画ファイル
として伝送することが可能になる。例えば、図８の矢印
のある位置で異常が発生したとする。この時、図６の切
換制御装置２１で、切換装置２２を動画送信装置９側に
倒して動画ファイルの送信を開始すればよい。

【００５５】第２実施例の図６の送信処理装置１０２か
ら出力されるファイルの状態を図９、図１０に示す。図
９、図１０では、一定時間間隔Ｔ毎に静止画ファイルを
送信している中に、異常が発生し、動画ファイルが混在
している。動画ファイルの中には、異常発生時における
過去のデータと現在のデータが混在している。

【００５６】図９では時間”０”に実空間で異常が発生
（矢印で表示）したとき、切換器２２を一時記憶装置２
０側に切り換えることにより、一時記憶装置２０内の過
去の時間”−ｔ１”から異常が発生した時間”０”まで
のデータと、異常が発生した時間”０”から任意の時
間”ｔ２”までのデータを送信している。換言すると、
異常が発生する時点からｔ１時間だけ過去にさかのぼ
り、異常そのものを含んでｔ２時間まで動画ファイルを
送信することである。

【００５７】一方、図１０では実空間で異常が発生した
時点で一時記憶装置２０の書き込みおよび読出しを停止
するとともに、切換器２２を入力端子２４側に切り換え
ることにより現在の映像データをｔ２時間だけ送信す
る。その後ただちに切換器２２を一時記憶装置２０側に
切換えて、一時記憶装置２０の再生を行なうことによ
り、異常が発生する前の時間”−ｔ１”から異常が発生
するまでの時間”０”までの映像を一時記憶装置２０か
ら取り出して動画ファイルとして送信している。

【００５８】さらに、図６の切換器２２を高速にスイッ
チングすることにより、現在の映像と、一時記憶装置２
０に保存している映像を、同時に動画送信装置９で符号
化できる。もちろんこの時、符号化した現在の映像と、
一時記憶装置２０に保存している映像のそれぞれには、
識別子等の付加データが付くので、受信側ではその付加
データに基づいて復号化することにより、それぞれの映
像を再生できる。

【００５９】このように、一時記憶装置２０を持つこと
で異常発生の決定的瞬間を取り出し、動画ファイル内容
の価値を高めることができる。また、その動画ファイル
を異常発生のメカニズム解明などにも利用でき、監視シ
ステムの能力を格段に向上できる。

【００６０】本発明の第３の実施例を図１１に示す。シ
ステム全体の構成は図１と同じで、受信処理装置５に対
応する部分が、第２の受信処理装置１０５として図１１
に示すような構成をとる。

【００６１】図１１は、図３に示した受信処理装置５に
データ蓄積装置３０を追加した構成になっており、出力
端子３２に映像信号を出力するとともに、データ蓄積装
置３０にも映像信号を出力し保存する。もちろん、デー
タ蓄積装置３０から、保存している映像などを読みだす
こともできる。その他の動作は、図３と同じなので説明
は省く。

【００６２】このように、時々刻々と送られて来る静止
画や動画をデータ蓄積装置３０に保存しておくことで、
記録映像のデータベースを構築することができる。先に
述べたように、画像ファイルには付加データが付いてい
るので、この付加データを含めて、データ蓄積装置３０
に保存しておけば、ファイルの検索、編集を効率良く行
なうことができることは言うまでもない。

【００６３】なお、データ蓄積装置３０はハードディス
ク装置や、光磁気ディスク装置などの記憶装置を主体に
して構成すれば良い。また、データ蓄積装置３０内に
は、書込み、読み出しの際、映像信号をアナログ／ディ
ジタル変換あるいはディジタル／アナログ変換するため
の機能はもちろん含まれている。

【００６４】一方、図１２の実施例（第３の受信処理装
置２０５）ではデータ蓄積装置１３０が、受信処理装置
２０５の入力部分に配置されている点が、図１１（第２
の受信処理装置１０５）と異なる。図１２のようにする
ことで、データ蓄積装置１３０へのデータは、伝送路上
の動画ファイルや静止画ファイルなど、そのままの形態
で蓄積できるため、データ蓄積装置３０内にある、書込
み、読み出しの際、映像信号をアナログ／ディジタル変
換あるいはディジタル／アナログ変換するための機能は
不要になる。その他の動作は、基本的に図１１と同じで
ある。

【００６５】本発明の第４の実施例を図１３に示す。図
１３は、図１の受信処理装置５を省き、出力装置６の代
りに出力装置１０６を入れてシステムを構成している。
なお、出力装置１０６以外は図１と同じなので説明は省
略する。

【００６６】図１４に出力装置１０６の構成を示す。出
力装置１０６は、静止画受信装置１３、動画受信装置１
４、切換制御装置１５、切換器１６、１７、表示素子を
駆動する駆動装置４０、表示素子４１から成る。

【００６７】本実施例の特徴は、図１の受信処理装置５
に相当する部分を表示装置１０６に内蔵したことであ
る。駆動装置４０、表示素子４１以外は図３と同じ構成
である。すなわち駆動装置４０を介して、切換器１７の
出力で表示素子４１を駆動して映像を表示するものであ
る。表示素子４１は例えばＣＲＴや液晶パネル、プラズ
マディスプレイなどで良い。駆動装置４０は、表示素子
４１に応じた装置にすることは言うまでもない。

【００６８】このようにして、出力装置（表示装置）１
０６を用いることで、受信処理装置が不要になり、シス
テム構成が簡単になる。さらに、ネットワークインタフ
ェース３を出力装置１０６に内蔵することにより、出力
装置１０６を直接ネットワークにつなぐこができ、より
簡単なシステムを構成できる。

【００６９】本発明の第５の実施例を図１５に示す。シ
ステム全体の構成は図１と同じで、送信処理装置２に対
応する部分が、第３の送信処理装置２０２として図１５
のようになる。

【００７０】図１５の送信処理装置２０２は、静止画送
信装置８、動画送信装置９、バッファ５０、切換制御装
置５１、切換装置１１、１２からなる。本実施例の特徴
は、静止画送信装置８の出力データ、すなわち静止画フ
ァイルをバッファ５０を介して送信することにある。例
えば、静止画送信装置８により静止画ファイルを送信し
ようとした瞬間、第１の実施例と同様にセンサ７の出力
信号を切換制御装置５１が受けたとする。この時、切換
制御装置５１は、切換装置１１、１２を動画送信装置９
に切換えて動画ファイルを送信するため、静止画送信装
置８より送信しようとした静止画ファイルが送れなくな
ってしまう。そこで、静止画送信装置８の出力を一旦バ
ッファ５０に保存しておき、動画ファイル送信中の間、
静止画ファイルをバッファ５０で待機させておく。動画
ファイル送信終了後、バッファ５０から静止画ファイル
を送信する。バッファ５０での静止画ファイル待機の指
示と動画ファイル送信終了後のバッファ５０からの静止
画ファイル送信は、切換制御装置５１によって制御す
る。切換制御装置５１は、もちろん切換器１１、１２の
制御も連動して行なっている。

【００７１】バッファ５０以外は図２と同じ構成なので
説明は省略する。

【００７２】以上のようにすることで、動画ファイルと
静止画ファイルの切換え送信を円滑に行なうことができ
る。

【００７３】本発明の第６の実施例を図１６、図１７に
示す。全体のシステム構成は図１と同じで、送信処理装
置２に相当する部分が図１６の第４の送信処理装置３０
２になり、受信処理装置５に相当する部分が図１７の第
４の受信処理装置３０５になる。

【００７４】本実施例の特徴は、静止画ファイルと動画
ファイルの送信を符号化速度可変型符号化装置６０で行
なうことにある。符号化速度可変型符号化装置６０は、
符号化速度制御装置６１により符号化速度が制御されて
いる。例えば、第１の実施例と同様にセンサ７の出力信
号を符号化速度制御装置６１が受けると、それに基づき
符号化速度制御装置６１は、符号化速度可変型符号化装
置６０の符号化速度を制御して、３０分の１秒毎に１フ
レーム相当の画像データを送る動画送信モードと、数十
分や数時間毎など３０分の１秒よりも長い時間間隔で、
１フレーム相当の画像データを送る準動画送信モード、
あるいは、一定時間ごとに１フレーム相当の画像データ
を送る静止画送信モードを切換えることができる。

【００７５】また、３０分の１秒以下の速度で１フレー
ム相当の画像データを高速に送信する、高速動画送信モ
ードも備えており、ネットワークインタフェース３ａか
らの情報（図示せず）に基づいて、ネットワーク４のト
ラフィックに余裕のあるときなどに用いることができ
る。もちろんこの時、入力ソースになるＶＴＲ等の再生
速度は符号化速度に応じて早める必要があることは言う
までもないことである。

【００７６】一方、第４の受信処理装置３０５では、上
記第４の送信処理装置３０２で符号化されたディジタル
データを復号化して画像データを再生する。符号化速度
可変型符号化装置６０に対応して、復号化速度可変型復
号化装置６２を用いる、また復号化速度制御装置６３に
より、復号化速度可変型復号化装置６２の復号化速度を
制御している。復号化速度制御装置６３は例えば、受信
した画像ファイルの付加データから符号化速度等の情報
を検出して、その情報に基づいて復号化速度可変型復号
化装置６２の復号化速度を制御する。言うまでもないこ
とであるが、この場合は、符号化時に符号化速度可変型
符号化装置６０で、符号化速度等に関する付加データ
を、符号化した画像データにつけ加える必要がある。

【００７７】一方、復号化速度可変型復号化装置６２内
には復号化したデータを一時保存することもでき、この
ようにすることでネットワークの使用状況で符号化速度
が時々刻々変えられて送られた動画モードの画像データ
でも、その符号化速度の変動を吸収することができるの
で、出力装置６では、例えば３０分の１秒毎に１フレー
ムを出力することができ、滑らかな動画表示が可能であ
る。

【００７８】なお、符号化速度可変型符号化装置６０、
復号化速度可変型復号化装置６２としては、例えば、Ｍ
ＰＥＧ（Moving Picture Experts Group)やＨ２６１や
あるいはＪＰＥＧ(Joint Photographic Experts Group)
などの画像圧縮装置、画像伸張装置を使えば良い。

【００７９】以上のようにして、ネットワークトラフィ
ックの増加を抑えて、ネットワークを介した情報交換を
円滑に行なうことができる。

【００８０】本発明の第７の実施例を図１８に示す。本
実施例の特徴は、第５の送信処理装置４０２と第５の受
信処理装置４０５の構成にある。その他の構成は、図１
と同じなので説明は省く。

【００８１】第５の送信処理装置４０２は、一時記憶装
置１２０、ファイル生成装置７１、制御装置７０からな
る。動作は次の通りである。

【００８２】入力装置１からの映像信号が一時記憶装置
１２０に入力される。一時記憶装置１２０は、前述の一
時記憶装置２０と基本的に同じ構成である。異なるの
は、データの読み出し位置を外部から制御できる点であ
る。一時記憶装置１２０の出力がファイル生成装置７１
に入力され、静止画ファイルや動画ファイルなどを生成
する。ファイル生成装置７１は、例えばＣＰＵ等で構成
してファイル生成をそのソフトウエアで実現しても良
い。

【００８３】また、ファイル生成装置７１は、制御装置
７０で制御することができる。すなわち、制御装置７０
は、センサ７の出力信号に基づき、一時記憶装置１２０
とファイル生成装置７１を制御する。制御方法は、セン
サ７からの出力信号がない時、すなわち平常時は、例え
ば、毎正時毎に一時記憶装置１２０の読み出し位置を、
書込み位置と同じにして、ファイル生成装置７１で、１
フレーム分のデータファイル、すなわち静止画ファイル
を生成し、インターフェース３を介してネットワーク４
にそれを送信する。

【００８４】一方、センサ７からの出力信号が発生する
と、制御装置７０は異常と判断し、例えば、一時記憶装
置１２０の読み出し位置を、書込み位置より遅らせて、
異常発生の瞬間を含む過去の動画などを取りだし、ファ
イル生成装置７１で、動画ファイルを生成し、インター
フェース３を介してネットワーク４にそれを送信する。
なお、言うまでもないが、ここで述べた静止画ファイ
ル、動画ファイルにももちろん、第１の実施例と同じよ
うに各種の付加データが付いている。この付加データは
ファイル生成装置７１で付けられる。

【００８５】第５の受信処理装置４０５は、ファイル展
開装置７２からなる。これは静止画ファイルや動画ファ
イルをそれらの付加データに基づき展開し、静止画信号
などあるいは動画信号などを出力するものである。ファ
イル展開装置７２もファイル生成装置７１と同様に、例
えばＣＰＵ等で構成してファイル展開をそのソフトウエ
アで実現しても良い。

【００８６】以上のようにすることで、図１の構成より
簡単な構成で、送信処理、受信処理が行える。

【００８７】図１９は、第６の送信処理装置５０２にお
いて、一時記憶装置２２０の前段に、圧縮装置７３を配
置し、第６の受信処理装置５０５においてファイル展開
装置１７２の後段に伸張装置７４を配置したものであ
る。これにより、一時記憶装置２２０への書込みデータ
量が少なくなり、メモリ容量を少なくできる。もちろん
転送容量も少なくなるので、伝送路のトラフイックも減
少する。圧縮装置７３には例えば、ＭＰＥＧやＪＰＥ
Ｇ、あるいはテレビ電話用の規格であるＨ２６１など画
像圧縮技術を用いれば良い。もちろん、伸張装置７４
は、圧縮装置７３に対応する装置を用いる。

【００８８】なお、一時記憶装置２２０の構成として、
その入力を圧縮装置７３の出力に合わせて、例えばディ
ジタル入力対応にすることや、ファイル展開装置１７２
の出力を伸張装置７４の入力に合わせて、例えばディジ
タル出力対応にすることなどは言うまでもないことであ
る。

【００８９】その他の構成等は、図１８と同じであるの
で説明は省く。

【００９０】以上のようにして、ネットワークのトラフ
ィック増大を抑えることができ、監視システムなどを効
率的に運用することができる。

【００９１】本発明の第８の実施例を図２０に示す。

【００９２】本実施例の特徴は、ファイル蓄積装置７５
と出力ファイル制御装置７６をもち、ネットワーク４上
の静止画ファイルあるいは動画ファイルなどを、Ｉ／Ｆ
３ｃを介して一旦ファイル蓄積装置７５に貯めて、Ｉ／
Ｆ３ｄを介する出力ファイル制御装置７６の指示命令に
したがって静止画ファイルあるいは動画ファイルなどを
第５の受信処理装置４０５や出力装置６などからなる受
信系に送ることで、的確な出力状態を実現できることに
ある。

【００９３】例えば、異常が多発して、動画ファイル
が、沢山送られてきた場合、ファイル蓄積装置７５に一
旦蓄積して、それらの付加データを出力ファイル制御装
置７６で比較検討して、重要なものから、出力装置６に
表示したり、出力装置６に重要なものだけを表示させた
りすることが可能になる。

【００９４】出力ファイル制御装置７６は、ワークステ
ーションなどのコンピュータで良く、人間がキーボード
等から指示を与えても良いし、ソフトウエアプログラム
で自動的に指示を出しても良い。

【００９５】また、ネットワーク４を介さず、ファイル
蓄積装置７５と出力ファイル制御装置７６が接続されて
いてももちろん構わない。

【００９６】図２１は、図１９で述べた第６の送信処理
装置５０２と、第６の受信処理装置５０５を用いた例で
ある。詳細は前述の通りである。

【００９７】画像データを圧縮することで、ネットワー
ク上のトラフィックを減少することができ、また、ファ
イル蓄積装置７５への画像データの蓄積量を上げること
ができる。以上のようにして、監視システムなどを効率
的に運用することができる。

【００９８】本発明の第９の実施例を図２２に示す。

【００９９】本実施例の特徴は、第７の送信処理装置６
０２が情報を送信するだけでなく、受信する機能を持
ち、それにより外部より送信処理装置６０２および入力
装置１０１を制御できることにある。第７の送信処理装
置６０２は、一時記憶装置１２０、ファイル生成装置７
１、制御装置１７０からなる。制御装置１７０は、ネッ
トワークインタフェース３を介して外部と情報の交換が
でき、入力装置１０１、一時記憶装置１２０、ファイル
生成装置７１を制御することができる。

【０１００】これにより例えば、入力装置１０１として
ビデオカメラを用いた場合、ネットワークを介してズー
ムやパンの指示ができる。また、特に異常は発生してい
ないが、動画ファイルを転送したい場合、強制的に動画
ファイル転送を行うこともできる。これらの指示は、ネ
ットワーク４上に接続されたコンピュータ等から発せら
れる指示に基づく。

【０１０１】次に、外部制御ができる場合の、重要な使
い方の例を挙げる。

【０１０２】（１）異常多発時、動画ファイルが生成さ
れ過ぎると、ネットワークのトラフィックが増大し伝送
効率が低下する。また、動画ファイルなどが送られてき
ても、多過ぎるとどれを見るべきか迷ってしまい、監視
能力も低下する。

【０１０３】そこで、例えば、前述の出力ファイル制御
装置７６などで、動画ファイルの付加データを判断し
て、制御装置１７０がセンサ出力を判断するしきい値レ
ベルを変えるようにして、動画ファイルの生成過剰を抑
制する。

【０１０４】（２）（１）と同様の状態になったとき、
外部からの指示により、動画ファイルの生成において、
そのフレーム数を制限する。すなわち、フレームを間引
くことで、伝送する情報量を抑える。

【０１０５】（３）ある監視箇所を長時間連続して監視
したい場合、動画ファイル転送を連続して行うように制
御装置１７０に対して指示することで、一時記憶装置１
２０に一度に蓄えることのできる動画データよりも、長
時間の動画を途切れなく連続して見ることができる。

【０１０６】以上のようにして、監視システムなどを効
率的に運用することができる。

【０１０７】なお、第７の送信処理装置６０２以外は、
第８の実施例と同じなので説明は省く。

【０１０８】本発明の第１０の実施例を図２３に示す。

【０１０９】本実施例の特徴は、第８の送信処理装置７
０２がネットワークのトラフィック状況を監視判断し、
動画ファイルの生成において、そのフレーム数を制限す
る。すなわち、フレームを間引くことで、伝送する情報
量を抑えることができる。

【０１１０】図２４に制御特性の一例を示す。横軸がネ
ットワークのトラフィック量で、縦軸が動画のフレーム
レートである。この例では、トラフィック量がａ以下で
は３０フレーム／秒一定、トラフィック量がａ以上にな
ると、その増加に従ってフレームレートを下げていき、
トラフィック量がｂで１フレーム／秒になる。

【０１１１】以上のようにして、トラフィックの増加に
伴う、ネットワークの利用効率低下を抑えるとともに、
そのネットワークシステムの機能破綻を防ぐことがで
き、信頼性の高い監視システムなどを構築、運用でき
る。

【０１１２】なお、第８の送信処理装置７０２以外は、
第７の実施例と同じなので説明は省く。

【０１１３】本発明の第１１の実施例を図２５に示す。

【０１１４】図２５は、図１８の第５の受信処理装置４
０５を省き、出力装置６の代りに出力装置２０６を入れ
てシステムを構成している。なお、表示装置２０６以外
は図１８と同じなので説明は省略する。

【０１１５】出力装置２０６は、ファイル展開装置７
１、映像用駆動装置８０、表示素子８１、音声用駆動装
置８２、音声出力素子８３から成る。

【０１１６】表示素子８１は、例えばＣＲＴや液晶パネ
ル、プラズマディスプレイなどで良い。映像用駆動装置
８０は、表示素子８１に応じた装置にすることは言うま
でもない。音声出力装置８３は、音声用駆動装置８２で
駆動されて、音声などを出力する。

【０１１７】このようにして、出力装置２０６を使うこ
とで、受信処理装置が不要になり、システム構成が簡単
になる。さらに、ネットワークインタフェース３を表示
装置２０６に内蔵することで、表示装置を直接ネットワ
ークにつなぐこができ、より簡単なシステムを構成でき
る。

【０１１８】本発明の第１２の実施例を図２６に示す。

【０１１９】図２６は、リアルタイム伝送用のネットワ
ーク１０４を備えたことが特徴である。

【０１２０】第９の送信処理装置８０２には、制御装置
３７０によって、制御される切換器８５があり、圧縮装
置７３の出力信号をネットワークインタフェース１０３
を介してリアルタイム伝送用のネットワーク１０４に出
している。一方、第７の受信処理装置６０５でも制御装
置４７０によって、制御される切換器８６があり、ネッ
トワークインタフェース１０３を介してリアルタイム伝
送用のネットワーク１０４から信号を伸張装置７４に入
力するようにしている。その他の詳細説明は、これまで
の実施例で述べたので省略する。

【０１２１】上記のようにして、リアルタイム伝送が可
能である。

【０１２２】図２６の実施例の使い方の一例として次の
ようなものがある。例えば、異常が発生し、動画ファイ
ルが転送され、その内容を確認したところ、監視対象機
器（図示しない）に異常が認められた。そこで、遠隔制
御でその機器の運転を行うため、切換器８５、８６をリ
アルタイム表示状態に切り換えるよう、制御装置３７０
と４７０に指示を出し、出力装置６でリアルタイム画像
を見ながら監視対象器機を遠隔制御する。なお、遠隔制
御装置は図示していないが、もちろんネットワーク４に
接続されているものである。

【０１２３】このようにすることで、利用価値の高い監
視システムなどを構築できる。

【０１２４】なお、リアルタイム伝送用のネットワーク
１０４としてはＡＴＭ(Asynchronous Transfer Mode)方
式のネットワークで実現できる。また、図２６では、リ
アルタイム伝送用のネットワーク１０４とネットワーク
４を分けて示したが、ＡＴＭ方式のネットワーク等であ
れば、物理的には同じネットワークであっても良い。

【０１２５】本発明の第１３の実施例を図２７に示す。
本実施例の特徴は、第１０の送信処理装置９０２にあ
る。

【０１２６】第１０の送信処理装置９０２は、図１８の
第５の送信処理装置４０５の入力部に記憶装置９０を付
加した構成になっており、その他の構成は、第５の送信
処理装置４０５と同じである。動作は次の通りである。

【０１２７】入力装置１からの映像信号が、一時記憶装
置１２０に入力されるとともに記憶装置９０にも入力さ
れる。記憶装置９０としては、ＶＴＲや光ファイル装置
などの記録装置で良く、記憶装置９０は一時記憶装置１
２０にくらべ長時間記録を行う。

【０１２８】記憶装置９０を備えることで、送信系に動
画を含む画像などを保存しておくことができ、異常発生
時の、動画ファイル転送ミス等を確実に防ぐことができ
る。また、特に異常ではないが、監視領内を再確認する
ため過去の動画が必要な場合、記憶装置９０の内容を、
入力装置１の画像ファイルを伝送するのと同じ要領で転
送すれば良い。この時、記憶装置９０を巻き戻したり、
再生したり等の制御は制御装置４７０で行う。そのほか
の動作は図１８と同じであるので詳細の説明は省く。

【０１２９】尚、ファイル生成装置１７１でファイル生
成する時、ＭＰＥＧやＨ２６１あるいはＪＰＥＧなどに
よる画像圧縮を施しても良い。もちろん、これに応じて
第８の受信処理装置７０５のファイル展開装置３７２で
は、ファイル展開時に画像伸張処理が必要であり、その
機能は備えている。

【０１３０】図２８に示す実施例は、図２７に示した構
成に、ファイル蓄積装置７５と出力ファイル制御装置７
６を付加したものである。

【０１３１】図２８の構成にすることで、図２７で説明
した監視領内の再確認などのために、過去動画の転送を
要求することができ、出力ファイル制御装置７６から、
第１０の送信処理装置９０２に、その指示を与えばよ
い。また、その動画ファイルをファイル蓄積装置７５に
保存することもできる。なお、ファイル蓄積装置７５と
出力ファイル制御装置７６については、図２０で説明し
たとおりである。

【０１３２】以上のようにして、監視システムなどを効
率的に運用することができる。

【０１３３】なお、以上の説明の中でネットワークイン
タフェース３の詳しい説明は省略したが、例えば第１の
送信処理装置２から送信するデータをネットワーク４の
回線状況を見ながら送信するなど、ネットワークに接続
するためのインターフェース機能を持っていることは、
言うまでもないことである。

【０１３４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、動画と
静止画の適宜切換送信により、情報の取捨選択を行な
い、ネットワークを介した情報交換を遠隔に行なうこと
ができる。また、情報の発信源が多い場合でもネットワ
ークの利用効率低下を抑えて、監視システムなどを効率
的に運用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例のシステム構成図

【図２】 図１の送信処理装置の構成図

【図３】 図１の受信処理装置の構成図

【図４】 第１実施例における静止画ファイル、動画フ
ァイルの転送方式概念図

【図５】 第１実施例におけるパケットのユーザーデー
タ部の説明図

【図６】 第２実施例の説明図

【図７】 図６の一時記憶装置の概念説明図

【図８】 図７の一時記憶装置の動作説明用タイムチャ
ート

【図９】 第２実施例の送信データ形式例を示す説明図

【図１０】 第２実施例の送信データ形式例を示す説明
図

【図１１】 第３実施例における受信処理装置の説明図

【図１２】 第３実施例における送信処理装置の説明図

【図１３】 第４実施例のシステム構成図

【図１４】 第４実施例における出力装置の説明図

【図１５】 第５実施例における送信処理装置の説明図

【図１６】 第６実施例における送信処理装置の説明図

【図１７】 第６実施例における受信処理装置の説明図

【図１８】 第７実施例のシステム構成図

【図１９】 第７実施例の変形例の説明図

【図２０】 第８実施例のシステム構成図

【図２１】 第８実施例の変形例の説明図

【図２２】 第９実施例における送信処理装置の説明図

【図２３】 第１０実施例における送信処理装置の説明
図

【図２４】 第１０実施例の動作説明図

【図２５】 第１１実施例のシステム構成図

【図２６】 第１２実施例のシステム構成図

【図２７】 第１３実施例のシステム構成図

【図２８】 第１３実施例のシステム構成図

【図２９】 第１実施例の切換制御装置の構成図

【図３０】 図２の切換制御装置の動作を示すフローチ
ャート

【図３１】 図３の切換制御装置の動作を示すフローチ
ャート

【符号の説明】

１…入力装置、２…第１の送信処理装置、３…ネットワ
ークインタフェース、４…ネットワーク、５…第１の受
信処理装置、６…出力装置、７…センサ装置、８…静止
画送信装置、９…動画送信装置、１０、１５…切換制御
装置、１３…静止画受信装置、１４…動画受信装置、２
０…一時記憶装置、３０…データ蓄積装置、４０…駆動
装置、４１…表示装置、５０…バッファ装置、６０…符
号化速度可変型符号化装置、６１…符号化速度制御装
置、６２…復号化速度可変型復号化装置、６３…復号化
速度制御装置、７１…ファイル生成装置、７０…制御装
置、７２…ファイル展開装置、７３…圧縮装置、７４…
伸張装置、７５…ファイル蓄積装置、７６…出力ファイ
ル制御装置、８０…映像用駆動装置、８１…表示素子、
８２…音声用駆動装置、８３…音声出力素子、１０２…
第２の送信処理装置、２０２…第３の送信処理装置、３
０２…第４の送信処理装置、４０２…第５の送信処理装
置、５０２…第６の送信処理装置、６０２…第７の送信
処理装置、７０２…第８の送信処理装置、８０２…第９
の送信処理装置、９０２…第１０の送信処理装置１０５
…第２の受信処理装置、２０５…第３の受信処理装置、
３０５…第４の受信処理装置、４０５…第５の受信処理
装置、５０５…第６の受信処理装置、６０５…第７の受
信処理装置、７０５…第８の受信処理装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 甲 展明 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所システム事業部内

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも映像信号を入力する映像信号入
   力装置と、該映像信号をディジタルデータに変換処理す
   る送信処理装置と、該ディジタルデータをネットワーク
   に送り出すインタフェース装置、ネットワークから前記
   ディジタルデータを受け入れるインタフェース装置と、
   該インタフェース装置のディジタルデータ出力を映像信
   号に変換処理する受信処理装置と、該映像信号を出力す
   る映像信号出力装置とを備えた映像信号送受信システム
   において、 前記送信処理装置は、静止画データを送信する静止画送
   信装置と、動画データを送信する動画送信装置と、該送
   信処理装置の入出力を前記静止画送信装置に接続するか
   前記動画送信装置に接続するかを切り換える送信切換装
   置と、該送信切換装置の切換制御を行なう送信切換制御
   装置とを有し、 前記受信処理装置は、静止画データを受信する静止画受
   信装置と、動画データを受信する動画受信装置と、該受
   信処理装置の入出力を前記静止画受信装置に接続するか
   前記動画受信装置に接続するかを切り換える受信切換装
   置と、該受信切換装置の切換制御を行なう受信切換制御
   装置とを有することを特徴とする映像信号送受信システ
   ム。
2. 【請求項２】前記送信処理装置の出力データは、静止画
   データと動画データの混在したデータであることを特徴
   とする請求項１の映像信号送受信システム。
3. 【請求項３】前記送信処理装置は、その出力データに対
   して、当該出力データが静止画データか動画データかを
   識別する付加データを付与する手段を有し、前記受信切
   換制御装置は、前記付加データを認識して前記切換制御
   を行なうことを特徴とする請求項１または２の映像信号
   送受信システム。
4. 【請求項４】前記送信切換制御装置は、外部に設けられ
   たセンサの出力に応答して、当該送信切換制御を行なう
   ことを特徴とする請求項１、２または３記載の映像信号
   送受信システム。
5. 【請求項５】前記送信切換制御装置は、前記映像信号入
   力装置から入力される映像信号を監視し、映像の変化の
   程度が予め定めた程度以上となったことを契機として、
   前記送信切換装置を動画送信装置側へ切り換えることを
   特徴とする請求項１、２または３記載の映像信号送受信
   システム。
6. 【請求項６】前記静止画送信装置は、予め定められた一
   定時間ごとに静止画データの送信を行なうことを特徴と
   する請求項１、２、３、４または５記載の映像信号送受
   信システム。
7. 【請求項７】前記送信処理装置は、前記映像信号入力装
   置からの映像信号を一時保存する映像信号一時保存装置
   と、該映像信号一時保存装置の出力と前記送信処理装置
   の映像入力とを切り換えて、前記動画送信装置に入力す
   る第２の送信切換装置とを備え、前記送信切換制御装置
   は、前記第２の送信切換装置の切換制御をも行なうこと
   を特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の映像信号
   送受信システム。
8. 【請求項８】前記送信切換制御装置は、前記映像の変化
   の程度が前記予め定めた程度以上となった時点ｔ０で、
   その時点から一定時間前の時点−ｔ１から前記時点ｔ０
   の一定時間後の時点ｔ２までの映像信号を前記映像信号
   一時保存装置から出力するよう、前記第２の送信切換装
   置および前記映像信号一時保存装置を制御することを特
   徴とする請求項７の映像信号送受信システム。
9. 【請求項９】前記送信切換制御装置は、前記映像の変化
   の程度が前記予め定めた程度以上となった時点ｔ０で、
   その時点から一定時間前の時点ｔ２までの実時間の映像
   信号を出力した後、前記時点ｔ０の一定時間前の時点−
   ｔ１から時点ｔ０までの映像信号を前記映像信号一時保
   存装置から出力するよう、前記第２の送信切換装置およ
   び前記映像信号一時保存装置を制御することを特徴とす
   る請求項７の映像信号送受信システム。
10. 【請求項１０】前記受信処理装置は、前記静止画受信装
    置または動画受信装置の後段に、これらの装置で受信し
    た静止画データまたは動画データを保存するデータ蓄積
    装置を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか
    に記載の映像信号送受信システム。
11. 【請求項１１】前記受信処理装置は、前記静止画受信装
    置または動画受信装置の前段に、受信した静止画データ
    または動画データを保存するデータ蓄積装置を有するこ
    とを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の映像信
    号送受信システム。
12. 【請求項１２】表示素子および該表示装置を駆動する表
    示駆動装置とを有する表示装置を備え、該表示装置に、
    前記受信処理装置の静止画受信装置と動画受信装置と受
    信切換装置と受信切換制御装置とを内蔵したことを特徴
    とする請求項１記載の映像信号送受信システム。
13. 【請求項１３】前記送信処理装置は、前記静止画送信装
    置の出力を一時保存するバッファを備え、前記送信切換
    制御装置は、前記予め定められた一定時間ごとに行なう
    べき静止画データの送信と動画データの送信とが競合し
    た場合に、送信すべき静止画データを一旦前記バッファ
    に格納し、前記動画データの送信終了後に前記バッファ
    から前記静止画データを読みだして送信することを特徴
    とする請求項６記載の映像信号送受信システム。
14. 【請求項１４】映像信号を入力する映像信号入力装置
    と、該映像信号をディジタルデータに変換処理する送信
    処理装置と、該ディジタルデータをネットワークに送り
    出すインタフェース装置と、ネットワークから前記ディ
    ジタルデータを受け入れるインタフェース装置と、該イ
    ンタフェース装置のディジタルデータ出力を映像信号に
    変換処理する受信処理装置と、該映像信号を出力する映
    像信号出力装置とを備えた映像信号送受信システムにお
    いて、 前記送信処理装置は、符号化速度を可変して映像信号を
    符号化する符号化速度可変型符号化装置と、該符号化速
    度可変型画像符号化装置の符号化速度を制御する符号化
    速度制御装置とを有し、 前記受信処理装置は、復号化速度を可変して映像信号を
    復号化する復号化速度可変型画像復号化装置と、該復号
    化速度可変型画像復号化装置の復号化速度を、入力デー
    タに基づき制御する復号化速度制御装置とを有すること
    を特徴とする映像信号送受信システム。
15. 【請求項１５】前記符号化速度可変型画像符号化装置の
    符号化モードおよび前記復号化速度可変型画像復号化装
    置の復号化モードが、動画モードと静止画モードの混在
    であることを特徴とする請求項１４記載の映像信号送受
    信システム。
16. 【請求項１６】少なくとも映像信号を入力する映像信号
    入力装置と、該映像信号をディジタルデータに変換処理
    する送信処理装置と、該ディジタルデータをネットワー
    クに送り出す第１のインタフェース装置、ネットワーク
    から前記ディジタルデータを受け入れる第２のインタフ
    ェース装置と、該インタフェース装置のディジタルデー
    タ出力を映像信号に変換処理する受信処理装置と、該映
    像信号を出力する映像信号出力装置とを備えた映像信号
    送受信システムにおいて、 前記送信処理装置は、 映像信号を一時記憶する一時記憶装置と、 該一時記憶装置の出力に基づき静止画ファイルまたは動
    画ファイルを生成して前記第１のインタフェース装置に
    出力するファイル生成装置と、 前記一時記憶装置の読出し制御と、前記ファイル生成装
    置で静止画ファイルおよび動画ファイルのいずれを生成
    するかの制御とを外部からのセンサ出力信号に基づいて
    行なう制御装置とを有し、 前記受信処理装置は、 前記第２のインタフェース装置を介して得られたファイ
    ルのデータに基づいて静止画または動画を出力するファ
    イル展開装置を有することを特徴とする映像信号送受信
    システム。
17. 【請求項１７】前記送信装置装置内の制御装置は、前記
    第１のインタフェースを介して受領したデータに応じて
    前記入力装置、前記一時記憶装置および前記ファイル生
    成装置の制御を行なう機能を有することを特徴とする請
    求項１６記載の映像信号送受信システム。
18. 【請求項１８】前記制御装置が動画ファイルを生成する
    ための判定条件を、前記センサ出力信号または前記第１
    のインタフェースから受領したデータに応じて変化させ
    ることを特徴とする請求項１６または１７記載の映像信
    号送受信システム。
19. 【請求項１９】前記ファイル生成装置が動画ファイルを
    生成する際に、前記制御装置は、前記センサ出力信号ま
    たは前記第１のインタフェースから受領したデータに応
    じて、動画ファイルのフレームレートを変化させること
    を特徴とする請求項１６または１７記載の映像信号送受
    信システム。
20. 【請求項２０】前記第１のインタフェースから受領した
    データは、前記ネットワークのトラフィック量に関する
    データであり、前記制御装置は、当該トラフィックが予
    め定めた量を越える場合には前記フレームレートを低減
    することを特徴とする請求項１９記載の映像信号送受信
    システム。
21. 【請求項２１】前記制御装置は、前記第１のインタフェ
    ースから受領したデータに応じて、複数の動画ファイル
    を連続生成するよう前記ファイル生成装置を制御するこ
    とを特徴とする請求項１７記載の映像信号送受信システ
    ム。
22. 【請求項２２】前記送信処理装置は、前記一時記憶装置
    に記憶される前のデータをリアルタイムに第２のネット
    ワークに送信する第３のインタフェース装置とを有し、
    前記受信処理装置は、前記第２のネットワークにリアル
    タイムに送信されたデータをリアルタイムに受信する第
    ４のインタフェース装置を有することを特徴とする請求
    項１６または１７記載の映像信号送受信システム。
23. 【請求項２３】前記送信処理装置は、前記一時記憶装置
    に加えて、より大容量のデータを記憶する記憶装置を有
    することを特徴とする請求項１６〜２２のいずれかに記
    載の映像信号送受信システム。
24. 【請求項２４】前記送信処理装置は、前記一時記憶装置
    に記憶しようとする映像信号を圧縮する圧縮装置を有
    し、前記受信処理装置は、前記圧縮された静止画データ
    または動画データを伸長して、静止画または動画を出力
    する伸張装置を有することを特徴とする請求項１６〜２
    ３のいずれかに記載の映像信号送受信システム。
25. 【請求項２５】前記ネットワーク上に、前記送信処理装
    置から送信された静止画ファイルおよび動画ファイルの
    少なくとも一方を蓄積するファイル蓄積装置と、該ファ
    イル蓄積装置から前記受信処理装置へのファイルの送信
    を制御する出力ファイル制御装置とを備えることを特徴
    とする請求項１〜２４のいずれかに記載の映像信号送受
    信システム。