JPH0746910A - 移植機における移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移植した苗に移植爪駆動部が干渉して前記苗
の植付姿勢が悪くなったりすることがなく、しかも、苗
供給装置から移植爪への苗の受け渡しを確実に行うこと
ができる移植機の移植装置を提供する。 【構成】 移植爪駆動部１２に、該駆動部１２に対し前
記移植機の進行方向後方に前記移植爪１１を配設して、
植付軌跡に沿って駆動可能に支持すると共に、該移植爪
１１の植付軌跡における苗受位置の上方に、該移植爪１
１に苗供給装置から供給される苗を受け継ぎ案内する苗
受け継ぎ案内装置９の案内落下終端部を位置させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移植装置、詳しくは上方
から落下する苗を受取って、植付動作する開閉自在の移
植爪と走行装置とを備えた移植機における移植装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に実願平１−１０２７７
６号で、移植機の移植装置の構成として、移植爪駆動ケ
ースに、該ケースに対し移植機の進行方向前方に前記移
植爪を配設して、植付軌跡に沿って駆動可能に支持する
と共に、該移植爪の植付軌跡における苗受位置の上方
に、該移植爪に苗を案内する上下搬送機構を設ける一
方、入力軸をもち、前記上下搬送機構に駆動力を伝達す
る伝動機構を前記移植爪伝動ケースの上方に配置し、か
つ、前記入力軸と前記移植爪駆動ケースの駆動軸とを連
動機構を介して連動連結したものを提案した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記した構
成の移植装置にあっては、前記移植爪が前記移植爪駆動
ケースに対し移植機の進行方向前方に配設されているた
め、背丈の高い苗を移植する場合、先に移植爪で畝上面
に移植された苗に移植爪後方に位置する移植爪駆動ケー
スが干渉し、苗が傾いたり或は倒れたりして苗の植付姿
勢が悪くなる問題があり、また、前記上下搬送機構に駆
動力を伝達する伝動機構は移植爪駆動ケースの上方位置
に配設する構成とする必要があるため、該伝動機構の前
方位置に配設される前記上下搬送機構の下端部高さも高
くなり、これにより、前記上下搬送機構の下端、つま
り、搬送終端部から前記移植爪の苗受位置までの間隔が
大きくなって、該上下搬送機構から移植爪への苗の受け
渡し途中で苗の姿勢が乱れ易く、その受け渡しが良好に
行えないといった問題もあった。

【０００４】本発明の目的は、移植した苗に移植爪駆動
部が干渉して前記苗の植付姿勢が悪くなったりすること
がなく、しかも、苗供給装置から移植爪への苗の受け渡
しを確実に行うことができる移植機の移植装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は以上の問題を解
決するために、移植爪駆動部１２に、該駆動部１２に対
し前記移植機の進行方向後方に前記移植爪１１を配設し
て、植付軌跡に沿って駆動可能に支持すると共に、該移
植爪１１の植付軌跡における苗受位置の上方に、該移植
爪１１に苗供給装置から供給される苗を受け継ぎ案内す
る苗受け継ぎ案内装置９の案内落下終端部を位置させた
ものである。

【０００６】

【作用】上記構成により、前記移植爪１１による畝への
移植作業時、前記移植爪駆動部１２は移植爪１１に対し
常に先行するのであり、これにより、前記移植爪１１で
移植した苗に移植爪駆動部１２が干渉して前記苗の植付
姿勢が悪くなるのを防止でき、また、苗受け継ぎ案内装
置９の案内落下終端部が前記移植爪１１の植付軌跡にお
ける苗受位置の上方に位置しているので、苗受け継ぎ案
内装置９から移植爪１１への苗の受け渡し時に前記苗の
姿勢が乱れたりすることはなく、その受け渡しを良好に
行うことができるのである。

【０００７】

【実施例】図７は、歩行型移植機の全体構造を示してお
り、図中１は機体であって、該機体１の前方上部に駆動
源としてエンジン２を搭載し、このエンジン２の後側部
にミッションケース３を配設し、かつ、走行装置Ｓとし
て機体１の前方下部に前車輪４，４を前記機体１から延
びる揺動可能な支持杆４ａ，４ａを介して回転可能に支
持すると共に、前記ミッションケース３の車幅方向両側
に、それぞれ後方に向けて延びる伝動チェンケース５を
上下揺動可能に支持して、これら各チェンケース５の後
部側で前記機体１の後部両側に、一対の駆動車輪６，６
を支持し、前記エンジン２からミッションケース３及び
各チェンケース５を介して各駆動車輪６へと回転動力を
伝達すべく成す一方、前記駆動車輪６，６間で前記機体
１の後方中央部位に移植装置７を配設し、かつ、前記機
体１の後部上方に操縦ハンドル１ａを、前記機体１の中
央部に対し車幅方向一側方に偏位させて取付けている。
前記移植装置７は、野菜のポット苗が縦横に多数収容さ
れた苗収容体Ａを後方に縦送りする縦搬送部８と、この
縦搬送部８の搬送終端側で、前記苗収容体Ａからポット
苗を１つづつ取出す苗取出爪８１ａをもつ苗取出体８１
とその左右方向への横送り機構８２とから成る苗取出部
８０と、前記苗取出体８１で取出されたポット苗を下方
側に落下案内する苗受け継ぎ案内装置９と、この苗受け
継ぎ案内装置９から落下案内されたポット苗を受取って
圃場に移植する開閉自在の移植爪１１をもつ移植部１０
とを備えている。

【０００８】しかして、前記移植装置７における前記移
植爪１１をもつ移植部１０と苗受け継ぎ案内装置９並び
にその配置構造は、図１及び図４に示すごとく構成する
のである。

【０００９】即ち、図１及び図４に示した前記移植部１
０の移植爪駆動部１２は、駆動ケースから成り、この駆
動部１２を機体１に支持して、この駆動部１２に、該駆
動部１２に対し前記移植機の進行方向後方に前記移植爪
１１を配設して、植付軌跡に沿って駆動可能に支持する
と共に、該移植爪１１の植付軌跡における苗受位置の上
方に、該移植爪１１に苗を案内する苗受け継ぎ案内装置
９を設けるのであって、図１及び図４に示した前記案内
装置９は、一対の駆動プーリ９１，９１と該駆動プーリ
９１，９１の上方位置に設ける従動プーリ９２，９２と
これら両プーリ９１，９２間に巻掛けた搬送ベルト９
ａ，９ａとから成る上下搬送機構により構成している。

【００１０】そして、前記移植爪１１の植付軌跡の後方
には、入力軸４１をもち、前記上下搬送機構から成る前
記案内装置９に駆動力を伝達する伝動ケース４０を配置
し、かつ、前記移植爪１１の植付軌跡の側方位置に前記
移植爪駆動部１２と前記伝動ケース４０とを連動連結す
る連動軸５１と連動ケース５２とから成る連動機構５０
を配設したのである。

【００１１】前記移植部１０は、図１乃至図３に示すよ
うに、移植爪駆動部１２の上下位置に一対の駆動軸１
３，１３を平行に、かつ、一側方に突出させて設け、こ
れら駆動軸１３，１３を各軸に設けるスプロケット１３
ａ，１３ａを介してチェーン１３ｂにより連繋すると共
に、前記駆動軸１３，１３の突出端部に、ロータケース
１４，１４の基部を固定して駆動軸１３，１３と一体に
駆動回転自由に支持し、かつ、前記駆動軸１３，１３上
に固定歯体１５，１５を配設して、これら固定歯体１
５，１５を前記移植爪駆動部１２に固設する一方、前記
ロータケース１４，１４の遊端部に、偏心軸部１７をも
った従動軸１６，１６を回転自由に支持し、これら従動
軸１６，１６に前記固定歯体１５，１５とチェーン１
９，１９を介し連繋して該固定歯体１５，１５の周りを
公転しながら自転する従動歯体１８，１８を設けると共
に、前記従動軸１６，１６の偏心軸部１７，１７に前記
移植爪１１の支持部材２０を枢支し、該支持部材２０を
前記ロータケース１４，１４の回動に連動回転し、か
つ、該支持部材２０、つまり、該支持部材２０に支持す
る移植爪１１が偏心軸部１７，１７により上下に長軸の
長円軌跡を描いて植付動作するように構成している。

【００１２】また、前記支持部材２０への移植爪１１の
支持構造としては、該支持部材２０の後面に図１及び図
２に示すように、一対の揺動アーム２１，２１の上端を
枢支し、これら各揺動アーム２１，２１の下端にローラ
２２ ２２をもち、かつ、移植爪駆動部１２の後方に延
びる支持アーム２３，２３を固定して、前記ローラ２
２，２２を、下方の偏心軸部１７の長さ方向中間部に設
けるカム２４にその両側端面を挟むように接当させる一
方、前記支持アーム２３，２３の先端側に移植爪１１を
構成する一対の下細まり半円錐筒状の分割移植爪１１
ａ，１１ａをそれぞれ取付けている。

【００１３】斯くして、前記ロータケース１４，１４の
回転駆動により、偏心軸部１７，１７を介して該支持部
材２０と共に前記移植爪１１が前記移植爪駆動部１２の
後方で上下に長軸の長円軌跡を描いて植付動作を行うと
共に、前記ロータケース１４，１４の回転と前記カム２
４の両側端面間の広狭との同期連動に応じて、前記一対
の分割移植爪１１ａ，１１ａが、その植付軌跡における
上昇位置で閉じ、下降位置で開くように構成している。

【００１４】尚、図１及び図２中、符号２５は前記移植
爪１１が下降してその内部のポト苗を畝上面に移植する
とき、移植爪１１の下方に移動してポット苗を移植爪１
１内から強制的に土内に押し出す押出体である。

【００１５】一方、前記伝動ケース４０としては、図４
乃至図６に示すように、ミッションケース３の動力取出
軸３１に自在継手付き伝動軸３２を介して連動連結され
る入力軸４１を備え、該入力軸４１に設けるスプロケッ
ト４１ａから前記伝動ケース４０内の一対のスプロケッ
ト４２，４２ａ及びチェーン４３を介して一対の搬送ベ
ルト９ａ ９ａの駆動プーリ９１，９１を駆動すべく成
す一方、これら一対の駆動プーリ９１，９１と上方位置
に設ける従動プーリ９２，９２との間に巻掛けた前記搬
送ベルト９ａ，９ａにてポット苗を植付軌跡最上の苗受
位置に位置する移植爪１１内に案内するように構成して
いる。

【００１６】そして、前記入力軸４１の動力を前記チェ
ーン４３を介してスプロケット４４とウォーム４５をも
つ中間軸４６に伝達する一方、該中間軸４６の側方に、
該中間軸４６と直交する第２伝動軸４９を設け、該第２
伝動軸４９の一側に前記ウォーム４５に噛合うウォーム
ギヤ４７を回転自由に支持すると共に、該ウォームギヤ
４７に隣接させてフランジ体４８を固定し、かつ、これ
らウォームギヤ４７とフランジ体４８との間にばねクラ
ッチ４８ａを介装して、前記中間軸４６から第２伝動軸
４９への動力伝達を断続すべく成している。

【００１７】さらに、前記移植爪１１の植付軌跡の側方
位置に前記移植爪駆動部１２と前記伝動ケース４０とを
連動連結する連動軸５１と連動ケース５２とから成る連
動機構５０を配設し、前記連動軸５１の伝動ケース側端
部と前記第２伝動軸４９の他側部とをベベルギヤ５３，
５４を介して連動連結し、かつ、前記連動軸５１の植付
爪駆動ケース側端部と上方駆動軸１３とをベベルギヤ５
５，５６を介して連動連結するのである。

【００１８】また、前記伝動ケース４０には、第６図の
ように株間検出リミットスイッチ（図示せず）からの指
令により動作して前記ばねクラッチ４８ａの断続制御を
行うソレノイド５７を設けて、該ソレノイド５７の制御
により前記中間軸４６から前記第２伝動軸４９への動力
を前記ばねクラッチ４８ａにより断続して間歇駆動さ
せ、移植爪１１による植付間隔を所定間隔で行うように
成している。

【００１９】尚、図に示す実施例では、前記第２伝動軸
４９の軸端を伝動ケース４０の外方に突出して、該突出
軸４９ａを上方に位置する苗取出部８０における伝動ケ
ース（図示せず）の入力側に可撓軸等を介して連動連結
すべく成している。

【００２０】また、第１図中、６０は前記駆動車輪６，
６の車軸６ａより後方に設けた発電機であって、第５図
に示したように前記伝動ケース４０の中間軸４６からの
動力をベルト伝動手段６１を介して駆動すべく成し、こ
れにより、エンジン２とは別に独立させて機体後方に設
けることで機体１の前後バランスを図っている。

【００２１】次に以上の如く構成された本発明の作用に
ついて説明する。ポット苗の畝上面に移植する場合、機
体１の前進に伴い株間検出リミットスイッチ（図示せ
ず）により株間を検出し、該スイッチによる株間検出信
号に基づいて、前記ソレノイド５７の制御を行い、前記
ばねクラッチ４８ａを断続して植付爪駆動ケース１２の
駆動軸１３，１３を間歇駆動させる。

【００２２】この駆動軸１３，１３の駆動回転に伴って
ロータケース１４，１４が回転し、これにより、固定歯
体１５，１５にチェーン１９，１９を介して連繋される
従動歯体１８，１８が前記固定歯体１５，１５の周りを
公転しながら自転して、前記従動軸１６，１６の偏心軸
部１７，１７が上下に長軸の長円軌跡を描いて移動し、
この結果、前記支持部材２０と共に移植爪１１が上下姿
勢を維持しながら長円軌跡を移動するのである。

【００２３】そして、前記移植爪１１は、前記植付軌跡
の上死点位置において苗取爪８１ａにより苗収容体Ａか
ら取出され、苗受け継ぎ案内装置９を介して落下するポ
ット苗を閉鎖状態で移植爪１１内部に受取るのである。

【００２４】この場合、前記伝動ケース４０を前記移植
爪１１の植付軌跡の後方に配置することにより、移植爪
１１の苗受位置上方に苗受け継ぎ案内装置９の案内落下
終端部が位置しているので、苗受け継ぎ案内装置９の搬
送ベルト９ａ ９ａの下端から移植爪１１への苗の受け
渡し時に、苗の姿勢が乱れたりすることはなく、苗の根
部分を下方に位置させたまま移植爪１１内に苗を受け渡
すことができるのである。

【００２５】一方、前記移植爪１１は、植付軌跡の上死
点位置から下死点位置に達するまで、その分割移植爪１
１ａ，１１ａを閉鎖した状態のまま移動して土中に穴を
あけ、然かる後、下死点位置から上昇する際に、前記移
植爪１１の支持アーム２３２３に支持するローラ２２，
２２と、前記偏心軸部１７に固定されたカム２４の両側
端面の拡大部分との接触で前記分割移植爪１１ａ，１１
ａが開放して前記移植爪１１内のポット苗を土内に排出
するのであり、また、前記移植爪１１内のポット苗を排
出した植付終了後、前記移植爪１１が上死点位置まで移
動すると、前記ローラ２２，２２と、前記カム２４の両
側端面の狭小部との接触で前記分割移植爪１１ａ，１１
ａが閉鎖するのである。

【００２６】斯かる前記移植爪１１による畝への移植作
業時、前記移植爪駆動部１２は移植爪１１に対し常に先
行するのであり、これにより、前記移植爪１１で移植し
た苗に移植爪駆動部１２が干渉して前記苗の植付姿勢が
悪くなるのを防止できるのでのである。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上のように、移植爪駆動部１
２に、該駆動部１２に対し移植機の進行方向後方に前記
移植爪１１を配設して、植付軌跡に沿って駆動可能に支
持すると共に、該移植爪１１の植付軌跡における苗受位
置の上方に、該移植爪１１に苗供給装置から供給される
苗を受け継ぎ案内する苗受け継ぎ案内装置９の案内落下
終端部を位置させたものであるから、移植爪駆動部１２
を移植爪１１に対し常に先行させて、移植爪１１で移植
した苗に移植爪駆動部１２が干渉して前記苗植付姿勢が
悪くなるのを防止でき、しかも、移植爪の苗受位置に苗
を良好に行うことができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明移植装置の正面図

【図２】同縦断側面図

【図３】偏心軸部の移動軌跡示す説明図

【図４】伝動ケースの横断説明図

【図５】伝動ケースの縦断背面図

【図６】ばねクラッチの説明図

【図７】移植機の全体構造を示す側面図

【符号の説明】

９；苗受け継ぎ案内装置， １１；移植爪， １２；植
付爪駆動部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上方から落下する苗を受取って、植付動作
   する開閉自在の移植爪（１１）と走行装置（Ｓ）とを備
   えた移植機における移植装置であって、移植爪駆動部
   （１２）に、該駆動部（１２）に対し前記移植機の進行
   方向後方に前記移植爪（１１）を配設して、植付軌跡に
   沿って駆動可能に支持すると共に、該移植爪（１１）の
   植付軌跡における苗受位置の上方に、該移植爪（１１）
   に苗供給装置から供給される苗を受け継ぎ案内する苗受
   け継ぎ案内装置（９）の案内落下終端部を位置させたこ
   とを特徴とする移植装置。