JPH0746937B2 - 苗植付機構の押出し具駆動構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転伝動ケースの両端に、夫々、この回転伝動
ケースの回転に連動して苗取出し口で切取った苗を植付
面で植付るべくその回転伝動ケースに所定の植付作動を
する苗植付機構を取付けるとともに、この苗植付機構に
苗を切出して植付面内に誘導する植付爪と前記植付爪が
苗を切出す際には引退しバネによって植付時に突出して
苗を植付面内に押出す押出し具とを設け、前記回転伝動
ケースの回転駆動に伴って押出し具操作用のカムフォロ
アに対して相対回転して、前記押出し具を引退姿勢と押
し出し姿勢に切換えるカムを、夫々の押出し具に対応し
て設けてある苗植付機構の押出し具駆動構造に関する。

〔従来の技術〕

従来におけるカムの形状は、第７図及び第８図（イ），
（ロ）に示すように、点トから点チまでが押出し具突出
作動用小径カム面（19a）であり、点リから点ヌまで緩
やかに大径化する継ぎカム面であり、点ヌから点ルまで
が押出し具強制引退用大径カム面（19c）でり、点チか
ら点リ、及び点ルから点トにかけて急傾斜段差部となっ
ていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

このようなカム形状を採るものにあっては、一方の苗植
付機構が苗を切り出している状態で他方が苗を植付けて
いる状態では付勢力に抗して押出し具を引退姿勢に強制
駆動する駆動部の軸トルクが第９図で示すように最小と
なる。つまり、押出し具（15）突出状態ではカムフォロ
アが小径カム面（19a）上にあり、付勢力に抗して軸ト
ルクは最も小さく、かつ、押出し具（15）引退状態にお
いてはカムフォロア（18a）が大径カム面（19c）上にあ
って、小径カム面（19a）を移動する場合よりはカム面
が大径分だけ多少大きな軸トルクは必要になるが、小径
カム面を移動する場合と同様にカム面とカムフォロアと
の摺接抵抗による軸トルクが大部分を占め、小径カム面
及び大径カム面をカムフォロアが移動する場合は、例え
ばカムフォロアが小径カム面から大径カム面への急傾斜
段差部に摺接作用する場合のように軸トルクが急激に拡
大することはない。ところで、前記した最小軸トルク状
態に移行する前の状態では、一方のカムフォロアは点リ
から点ヌの継ぎカム面（19e）位置に作用して大径化に
よる軸トルクの大きな位置にあるとともに、他方のカム
フォロアは大径カム面で摺接抵抗の大きな部分に作用し
ているので、両方の軸トルクを合算したものは最大トル
クになっている。

したがって、軸トルクの変動カーブは第９図に示すよう
に、一方の苗植付機構が植付作業状態に切換る時点（点
トの位置）で急激なトルク変動が起り、回転伝動ケース
が振動することがあった。

本発明の目的はカム面に簡単な改造を施して軸トルク変
動に起因する回転伝動ケースの振動を抑えることができ
るものを提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、このカムの外周面に、押出し
具突出作動用の小径カム面、及び押出し具強制引退用の
大径カム面を形成するとともに、両カム面の中間回動位
相に、前記二つのカムのうち一方のカムに対するカムフ
ォロアがその小径カム面に作用して押出し具が付勢突出
している場合に、他方のカムに対するカムフォロアが大
径カム面へ到る急傾斜段差部に作用して押出し具を付勢
力に抗して引退操作している状態にあるべくカムの形状
を設定してある点にあり、更に要約すると急傾斜段差
部を形成する点と一方のカムフォロアが小径カム面に
作用するときに他方のカムフォロアが前記急傾斜段差部
に作用するように設定点するとにあり、その作用効果は
次の通りである。

〔作用〕

つまり、両カム面の中間回動位相部位に、敢えて大きな
軸トルクを必要とする急傾斜段差部（19d）を設け、こ
の急傾斜段差部（19d）を小径カム面（19a）と略180°
反対側に形成することによって、一方のカムフォロア
（18a）が小径カム面（19a）に作用している場合に他方
のカムフォロア（18a）が急傾斜段差部（19d）に作用し
ている状態にできる。

したがって、一方のカムフォロア（18a）が小径カム面
（19a）に作用している状態であっても、従来のよう
に、軸トルクが最小になることはなく、他方のカムフォ
ロア側で軸トルクの大幅な減少を抑止できる。

〔発明の効果〕

急傾斜段差部を設けるといったカムに対する簡単な改造
と、その急傾斜段差部のカム面に対する設置位相を合理
的に設定するといった２点の改良によって、急激な軸ト
ルク変動を緩和でき、回転伝動ケースの振動を抑えるこ
とができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を乗用型田植機の苗植付装置につ
いて図面に基づいて説明する。

第６図に示すように植付ミッションケース（１）後端の
横軸芯（Ｐ）周りに回転伝動ケース（２）が回転駆動自
在に支持されると共に、前記回転伝動ケース（２）の両
端に２組の植付爪（３）が備えられており、回転伝動ケ
ース（２）の回転に伴い２組の植付爪（３）が苗のせ台
（４）下端の苗取出し口（4a）より交互に苗を切り取り
圃場に植付けていくように構成されている。前記植付ミ
ッションケース（１）下部には整地兼姿勢維持用のフロ
ート（５）が設けられ、これら苗植付装置が平行４連リ
ンク（６）を介して乗用型走行機体（図外）の後部に昇
降自在に連結されているのである。

次に、回転伝動ケース（２）内の構造について詳述する
と第２図に示すように、植付ミッションケース（１）か
ら左右に駆動軸（７）が前記横軸芯（Ｐ）に沿って突出
され、この駆動軸（７）の両端に前記回転伝動ケース
（２）が固定されると共に、駆動軸（７）の中央部に設
けられた受動スプロケット（８）にチェーン（９）を介
して動力が伝達されているのである。そして、前記駆動
軸（７）には植付ミッションケース（１）に固定された
円筒軸（10）が外嵌され回転伝動ケース（２）内に突入
しており、回転伝動ケース（２）内の円筒軸（10）部位
に太陽歯車（11）が固定されている。

次に、植付爪（３）及びその取付け構造について述べる
と第１図及び第５図に示すように、回転伝動ケース
（２）両端から側方に固定軸（12）が突設されると共
に、この固定軸（12）に円筒状の支持軸（13）が遊転外
嵌され、この支持軸（13）に植付爪支持ケース（14）が
固定されている。この植付爪支持ケース（14）の先端に
は前記植付爪（３）がボルト締め固定されるとともに、
この植付爪（３）に沿って出退自在な押出し具（15）が
備えられ、かつ、苗押出し具（15）は、その支持ロッド
（15a）の後端に作用するバネ（16）によって突出方向
に付勢されている。又、苗押出し具支持ロッド（15a）
の後端には支点軸（17）に枢支された揺動アーム（18）
が係合されていて、この揺動アーム（18）から連設した
カムフォロア（18a）が、前記固定軸（12）に一体形成
したカム（19）の外周に接当作用している。

第３図に示すように、前記カム（19）はその外周面に点
イから点ロに到る小径（ｄ′）カム面（19a）と、点ハ
から点ニに到る中径（ｄ）カム面（19b）と点ホから点
ヘに到る大径（Ｄ）カム面（19c）とが形成され、小径
（ｄ′）カム面（19a）の180°反対側で点ニから点ホに
到る急傾斜段差部（19d）が設けてある。

したがって、カムフォロア（18a）が大径カム面（19c）
に作用している場合には、前記バネ（16）が圧縮されて
押出し具（15）が引退姿勢に維持される。

又、カムフォロア（18a）が小径カム面（19a）に作用し
ている場合には、前記バネ（16）が伸張して押出し具
（15）が突出姿勢に維持される。

ここに第４図（イ）に示すように、一方のカムフォロア
（18a）がその小径カム面（19a）に作用している場合に
は第４図（ロ）に示すように他方のカムフォロア（18
a）が前記急傾斜段差部（19d）に作用するように前記カ
ム（19）のカム面を設定して、一方の植付爪（３）が植
付姿勢にあるときの軸トルク変動による回転伝動ケース
（２）の振動を抑える構成を採っている。

植付爪（３）、植付爪支持ケース（14）、及び、押出し
具等を植付機構と称する。

次に、植付爪（３）の姿勢を決定する構造について詳述
すると、植付爪支持ケース（14）の支持軸（12）に最終
歯車（20）が固定されると共に、最終歯車（20）と前記
太陽歯車（11）との間に中間軸（21）が配置支持されて
いる。そして、前記太陽歯車（11）と咬合う第１中間歯
車（22）と、前記最終歯車（20）と咬合う第２中間歯車
（23）とが一体的に前記中間軸（21）に固定されてい
る。

前記歯車群による歯車列は、回転伝動ケース（２）の１
回転（公転）に対して植付爪支持ケース（14）を不等速
で逆方向に１回転自転させることによって、植付爪
（３）の先端軌跡（Ｓ）を上下に縦長のループ状に設定
するものであり、図示の植付爪先端軌跡（Ｓ）を得るた
めには植付爪支持ケース（14）の支持軸（13）を不等速
自転させる必要があり、このため、前記歯車群が非円形
歯車に構成されているのである。

〔別実施例〕

前記カム（19）に対しては特に中径カム面（19b）を設
ける必要はなく、急傾斜段差部（19d）で大径カム面（1
9c）と小径カム面（19a）とを直接連結する構成を採っ
てもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る苗植付機構の押出し具駆動構造の実
施例を示し、第１図は植付爪の植付作動状態を示す縦断
側面図、第２図は植付爪支持ケース内の構造を示す断面
図、第３図は押出し具のカム形状を示す正面図、第４図
（イ），（ロ）は二つのカムの回転位相を示したグラ
フ、第５図はこのカムの回転位相に対応した軸トルクの
変動を示すグラフ、第６図は苗植付装置を示す側面図、
第７図は押出し具のカム形状を示す正面図、第８図
（イ），（ロ）は従来の二つのカムの回転位相を示すグ
ラフ、第９図は従来の二つのカムの回転位相に対応した
軸トルクの変動を示すグラフである。 （２）……回転伝動ケース、（３）……植付爪、（4a）
……苗取出し口、（15）……押出し具、（18a）……カ
ムフォロア、（19）……カム、（19a）……小径カム
面、（19c）……大径カム面、（19d）……急傾斜段差
部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転伝動ケース（２）の両端に、夫々、こ
   の回転伝動ケース（２）の回転に連動して苗取出し口
   （4a）で切取った苗を植付面で植付るべくその回転伝動
   ケース（２）に所定の植付作動をする苗植付機構を取付
   けるとともに、この苗植付機構に苗を切出して植付面内
   に誘導する植付爪（３）と前記植付爪（３）が苗を切出
   す際には引退しバネ（16）によって植付時に突出して苗
   を植付面内に押出す押出し具（15）とを設け、前記回転
   伝動ケース（２）の回転駆動に伴って押出し具操作用の
   カムフォロア（18a）に対して相対回転して、前記押出
   し具（15）を引退姿勢と押し出し姿勢に切換えるカム
   （19）を、夫々の押出し具（15）に対応して設けてある
   苗植付機構の押出し具駆動構造であって、このカム（1
   9）の外周面に、押出し具突出作動用の小径カム面（19
   a）、及び押出し具強制引退用の大径カム面（19c）を形
   成するとともに、両カム面（19a），（19c）の中間回動
   位相に、前記二つのカム（19a），（19c）のうち一方の
   カム（19）に対するカムフォロア（18a）がその小径カ
   ム面（19a）に作用して押出し具（15）が付勢突出して
   いる場合に、他方のカム（19）に対するカムフォロア
   （18a）が大径カム面（19c）へ到る急傾斜段差部（19
   d）に作用して押出し具（15）を付勢力に抗して引退操
   作している状態にあるべくカム（19）の形状を設定して
   ある苗植付機構の押出し具駆動構造。