JPH0224489B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機に用いられるような回転式の
苗植付装置に関するものである。

〔従来の技術〕

現在一般に普及している田植機の苗植付装置
は、苗載せ台に載置された苗を苗取出し口から取
出して圃場に植付けるものであり、苗載せ台が一
定のストロークで左右方向に往復移動し、この間
に上下方向に所定の軌跡を描いて往復動する苗植
付爪によつて苗載せ台上の苗が苗取出し口から一
株ずつ取出されて田面に植付けられるものであ
る。

また、苗取出し口と対向して、回転中心から所
定長さ放射方向に延びる伝動体を一方向に回転す
るように軸支し、この伝動体の先端部に苗取出
し・植付機構を装着したいわゆる回転式の苗植付
装置が、例えば実公昭33−18922号公報、実公昭
47−28104号公報などにより周知である。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記上下方向に所定の軌跡を描いて往復動する
苗植付爪は、苗載せ台から苗を取出すときの苗取
出し姿勢と、取出した苗を田面まで持運び、田面
に挿入する苗植付け姿勢とに変位しつつ往復運動
させるため、クランク機構やカム機構、ばね機構
などの組合せで機構が複雑なうえ、トルク変動が
大きく、また、機体振動も大きい、という問題が
あり、苗植付け能率にも限界があつた。

また、回転式の苗植付装置を備えた先行技術の
ものにおいても、苗取出し・植付機構を所望の苗
取出し・苗植付け姿勢に変位するよう作動させる
ために複雑な構成を必要とし、実用上問題があつ
た。

本発明は上記の課題を解決することを目的にな
されたものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために、本発明は、 (A) 苗載せ台に載置された苗を取出す苗取出し口
と対向して、回転中心から所定長さ放射方向に
延びる伝動体を一方向に回転するように軸支
し、この伝動体の先端部に苗取出し・植付機構
を装着した苗植付装置において、前記伝動体内
に、不等速の噛合い運動をする偏心歯車または
楕円歯車などの歯車を用いた歯車列を設け、伝
動体の回転運動に伴つて前記苗取出し・植付機
構の姿勢を、苗取出し姿勢と苗植付け姿勢とに
変位させるように構成したこと、 (B) 苗載せ台に載置された苗を取出す苗取出し口
と対向して、回転中心から所定長さ放射方向に
延びる伝動体を一方向に回転するように軸支
し、この伝動体の先端部に苗取出し・植付機構
を装着した苗植付装置において、前記伝動体内
に、速度差を与えた２系列の歯車列を設け、伝
動体の回転運動に伴つて前記苗取出し・植付機
構の姿勢を、苗取出し姿勢と苗植付け姿勢とに
変位させるように構成したこと、 をそれぞれ特徴とするものである。

〔作用〕

上記の構成によつて、伝動体が回転して苗取出
し・植付機構が作動するとき、所望の苗取出し姿
勢と苗植付け姿勢に変位させるうえ、振動やトル
ク変動が軽減され、複数の植付爪を順次作動させ
ることにより、伝動体の回転速度を遅くしても高
速での苗植付作業が可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を、図面を参照して説明
する。

第１図は本発明を適用した乗用型田植機で、こ
の乗用型田植機は、乗用車体１の後部に油圧シリ
ンダ３の伸縮により上下動する昇降リンク２を設
け、この昇降リンク２の後部に苗植付装置４が装
着されている。

この苗植付装置４は、伝動フレームを兼ねる本
体５に、左右方向に所定のストロークで往復移動
するように、かつ機体の進行方向一方に傾斜して
支持された苗載せ台６と、この苗載せ台６の傾斜
下端に設けた苗取出し口（図示せず）と対向する
位置で、支持軸７を中心に前方（矢印方向）に向
け回転する植付体伝動ケース８とが設けられ、植
付体伝動ケース８の両端部に植付体９，１０が取
付けられている。また、本体５の下側には、前後
一対のリンク１１，１１を介してフロート１２が
上下動可能に装着されている。

前記植付体伝動ケース８は、第２図に示すよう
に支持軸７を中心に矢印方向に回転し、植付体
９，１０の先端は楕円状の静軌跡Ａを描いて移動
し、この静軌跡Ａの上端部分で苗載せ台６上の苗
マツトＭの一部を取出し、取出した苗を静軌跡Ａ
の下端部分で田面に植付けるようになつている。
この静軌跡Ａに田植機の前進速度が加わるので、
植付体９の先端は動軌跡９Ａ、植付体１０の先端
は動軌跡１０Ａの変形トロコイド曲線を描いて苗
の取出し作業と植付作業を連続して行うようにな
つている。

植付体伝動ケース８は駆動用スプロケツトホイ
ール１３（第４図参照）により動力を受けて回転
するようになつており、この伝動ケース８内に
は、第３図ないし第５図に示すように、一端を本
体５に固着した支持軸７の自由端側に太陽歯車１
４を固着し、この太陽歯車１４を中心に伝動ケー
ス８の長さ方向に対称に前記太陽歯車１４と噛合
う中間歯車１５を介して太陽歯車１４と同歯数の
遊星歯車１６が噛合している。一方、中間歯車１
５には、その中間軸１７に大歯車１８が固着さ
れ、この大歯車１８と噛合う小歯車１９が遊星歯
車軸２０に固着されて２系列の歯車列を形成して
おり、前記遊星歯車軸２０の植付体伝動ケース８
から外側に突出する突出部に植付体揺動クランク
２１が設けられている。また、遊星歯車１６のボ
ス部は、前記遊星歯車軸２０と同軸でかつ遊星歯
車軸２０および植付体伝動ケース８に対し回転自
在の状態で植付体伝動ケース８から外側に突出し
ており、その突出部分にアーム２２を介して植付
体９，１０の基部が回動自在に枢支されている。
さらに、この植付体９，１０の枢支基部からほぼ
直交する側に延びるフオロワー２３にばね２４を
介して前記揺動クランク２１が常時摺接し、揺動
クランク２１の回転によつて、植付体９，１０を
揺動させるようにしている。

ここで、伝動ケース８が等速で回転すると、遊
星歯車１６は、伝動ケース８に対して伝動ケース
８の回転と同じ速度で逆方向に回転する。このた
め、伝動ケース８の回転と伝動ケース８に対する
遊星歯車１６の相対的な回転とが打ち消しあつ
て、遊星歯車１６およびアーム２２は、機体に対
する角度を変えることなく支持軸７を中心にして
公転する。一方、揺動クランク２１は大歯車１８
と小歯車１９の噛合い作用により増速され、伝動
ケース８の等速回転に対して、逆方向に伝動ケー
ス８よりも早い速度で回転する。このため、伝動
ケース８とクランク２１の回転は打ち消されずク
ランク２１は機体に対して伝動ケース８とは逆方
向に回転する。従つて、クランク２１は遊星歯車
１６およびアーム２２に対して伝動ケース８の回
転方向とは逆方向に回転するから、これにより植
付体９，１０を苗取出し位置と苗植付位置とに揺
動させることになる。

第６図および第７図は、植付体９，１０を苗取
出し位置から苗植付位置まで揺動させる他の実施
例を示すもので、この場合、伝動ケース８の回転
中心となる支持軸７には不等速歯車である偏心
（または楕円）歯車２５が固着され、この偏心
（楕円）歯車２５と噛合する中間偏心（楕円）歯
車２６，２６が伝動ケース８内に軸支され、この
中間偏心（楕円）歯車２６，２６と噛合するよう
に設けた偏心（楕円）歯車２７，２７の軸心に植
付体９，１０の基部を取付けている。即ち、第３
図ないし第５図の実施例における太陽歯車１４、
中間歯車１５、遊星歯車１６を不等速歯車である
偏心（楕円）歯車列に置換えている。そして、伝
動ケース８が所定方向に回転することにより、偏
心（楕円）歯車２５から偏心（楕円）歯車２７，
２７に至る回転の伝達が不等速になるため、伝動
ケース８が等速で回転するとき、偏心（楕円）歯
車２７，２７は伝動ケース８に対して伝動ケース
８の回転方向と逆方向に不等速で回転することに
なる。従つて、伝動ケース８の回転と、これに対
する偏心（楕円）歯車２７，２７の回転との差し
引きにより、偏心（楕円）歯車２７，２７の機体
に対する角度は周期的に変化する。このことによ
つて、植付体９，１０を苗取出し位置から苗植付
位置へと揺動させるようにしている。

第８図イ，ロに示すものは、植付体９，１０に
苗押出しフオーク２８を取付けたもので、植付体
９，１０の回転中心９ａ，１０ａの外周に位置し
て偏心カム２９が伝動ケース８に固着され、この
偏心カム２９と摺接するカムフオロワー３０を有
する揺動アーム３１の基部を植付体９，１０の基
部にピン３２を介して枢支し、その先端に長孔３
３を介して下端に苗取出しフオーク２８を固着し
た上下動アーム３４の上端を枢支すると共に、植
付体９，１０と揺動アーム３１との間にばね３５
が張設されている。そして、苗取出しフオーク２
８は、植付体９，１０の回転中心９ａ，１０ａの
回転に伴つて、イで示す苗取出し位置から、苗植
付位置ロへと変位するようになつている。

そして植付体９，１０は、その角度を変位しつ
つ苗載せ台６からの苗の取出し（分苗）と田面へ
の苗の植付け（挿苗）とを、伝動ケース８の回転
により連続して行うのである。

このような構成の苗植付装置においては、乗用
車体１の走行と共に苗植付装置４は乗用車体１か
ら動力を受けて作動し、所定のストロークで左右
往復動する苗載せ台６の傾斜下端の苗取出し口に
対し植付体伝動ケース８が支持軸７を中心に回転
し、この回転により植付体９，１０が交互に苗取
出し口から苗を取出し、田面に植付けていく。

このとき、本発明の植付装置は、植付体伝動ケ
ース８が支持軸７を中心に前側（矢印）方向に回
転するだけで、植付体９，１０は、第３図ないし
第５図に示す２系列の歯車列、または、第６図お
よび第７図に示す偏心（または楕円）歯車列によ
り苗取出し位置から苗植付け位置まで変位し、従
来の往復動形式の植付装置に比べ、スピード化が
図れると共に、振動、騒音の軽減等、優れた機能
を発揮する。そして、前記実施例の装置により、
従来の植付装置の２〜３倍程度の能率化が図れる
ことが実験により確認された。

上記実施例における第６図および第７図の不等
速歯車である偏心（または楕円）歯車を用いた場
合、苗取出し（分苗）の際、歯車のバツクラツシ
ユのために植付体９，１０の移動角度が不確実に
なり、分苗される苗の量に影響を与えることがあ
るので、カムとばね等により苗取出し（分苗）の
ときだけ一方に負荷を与え、不等速歯車の噛合い
時におけるガタをなくすようにするとよい。

なお、上記実施例においては、植付体伝動ケー
ス８を支持軸７を中心に両側に直線状に延びるも
のを示したが、これを、支持軸７から放射方向に
３個、４個の伝動ケースを延出させることも可能
であり、また、上記実施例の乗用型田植機に限ら
ず歩行型田植機、あるいは他の苗植付装置にも適
用できるものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の苗植付装置によ
れば、以下の効果を奏することができる。

(イ) 回転中心から放射方向に延びる伝動体の先端
に苗取出し、植付機構を設け、伝動体に不等速
に回転する歯車列を設け、伝動体の回転運動に
よつて苗取出し、植付機構の姿勢を苗取出姿勢
と苗植付け姿勢とに変位させるように構成した
から、苗の取出し、植付け作業が高速で能率よ
く行え、しかも、苗取出し、植付機構は伝動体
の回転中に自動的に変位して従来のクランク回
転するものに比べ振動が少く、騒音も少くな
る。また、従来の回転式の苗植付装置に比べ構
造が簡略化され、トルク変動を軽減することが
できる。

(ロ) 伝動体内に、回転速度差を有する２系列の歯
車列を設けて伝動体の回転に伴つて苗取出し、
植付機構の姿勢を苗取出し姿勢と苗植付け姿勢
とに変位させるようにしたので、伝動体内に前
記不等速に回転する歯車列を設けたものに比べ
構造はやや複雑になるが、苗の取出し、植付け
作業が高速で能率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を乗用型田植機に適用した全体
の側面図、第２図は植付体伝動ケース（体）の回
転に伴う植付体の運動軌跡を示す要部の側面図、
第３図は伝動体の実施例の部分縦断側面図、第４
図は同伝動系路図、第５図は同作用説明図、第６
図は伝動体の他の実施例を示す縦断側面図、第７
図は同作用説明図、第８図イ，ロは苗押出しフオ
ークを示す部分側面図である。 １……乗用車体、２……昇降リンク、３……油
圧シリンダ、４……苗植付装置、５……本体、６
……苗載せ台、７……支持軸、８……植付体伝動
ケース、９，１０……植付体、９ａ，１０ａ……
回転中心、１１……リンク、１２……フロート、
１３……スプロケツトホイール、１４……太陽歯
車、１５……中間歯車、１６……遊星歯車、１７
……中間軸、１８……大歯車、１９……小歯車、
２０……遊星歯車軸、２１……植付体揺動クラン
ク、２２……アーム、２３……フオロワー、２４
……ばね、２５，２６，２７……偏心（または楕
円）歯車、２８……苗押出しフオーク、２９……
偏心カム、３０……カムフオロワー、３１……揺
動アーム、３２……ピン、３３……長孔、３４…
…上下動アーム、３５……ばね、Ａ……静軌跡、
９Ａ，１０Ａ……動軌跡、Ｍ……苗マツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 苗載せ台に載置された苗を取出す苗取出し口
   と対向して、回転中心から所定長さ放射方向に延
   びる伝動体を一方向に回転するように軸支し、こ
   の伝動体の先端部に苗取出し・植付機構を装着し
   た苗植付装置において、 前記伝動体内に、不等速の噛合い運動をする偏
   心歯車または楕円歯車などの歯車を用いた歯車列
   を設け、伝動体の回転運動に伴つて前記苗取出
   し・植付機構の姿勢を、苗取出し姿勢と苗植付け
   姿勢とに変位させるように構成したことを特徴と
   する苗植付装置。 ２ 苗載せ台に載置された苗を取出す苗取出し口
   と対向して、回転中心から所定長さ放射方向に延
   びる伝動体を一方向に回転するように軸支し、こ
   の伝動体の先端部に苗取出し・植付機構を装着し
   た苗植付装置において、 前記伝動体内に、速度差を与えた２系列の歯車
   列を設け、伝動体の回転運動に伴つて前記苗取出
   し・植付機構の姿勢を、苗取出し姿勢と苗植付け
   姿勢とに変位させるように構成したことを特徴と
   する苗植付装置。