JPH0747178Y2 - 切換え使用される複数台の自動溶接用端末器を有する自動溶接ロボット - Google Patents
切換え使用される複数台の自動溶接用端末器を有する自動溶接ロボットInfo
- Publication number
- JPH0747178Y2 JPH0747178Y2 JP3948090U JP3948090U JPH0747178Y2 JP H0747178 Y2 JPH0747178 Y2 JP H0747178Y2 JP 3948090 U JP3948090 U JP 3948090U JP 3948090 U JP3948090 U JP 3948090U JP H0747178 Y2 JPH0747178 Y2 JP H0747178Y2
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- Japan
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- automatic welding
- welding
- terminal
- common
- terminals
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、切換え使用される複数台の自動溶接用端末
器を有する自動溶接ロボットに関するものである。
器を有する自動溶接ロボットに関するものである。
従来、自動溶接ロボットとしては、ワイヤ送給装置およ
びトーチ等を備えている１台の自動溶接用端末器を、溶
接電源装置，冷却水循環装置およびガス供給装置を有す
る１台の溶接用共通装置に接続した型式のものが知られ
ている。
びトーチ等を備えている１台の自動溶接用端末器を、溶
接電源装置，冷却水循環装置およびガス供給装置を有す
る１台の溶接用共通装置に接続した型式のものが知られ
ている。
鉄骨建築物の骨組には、短かい溶接線が多数存在する。
鉄骨建築物を構成する多数の部材の溶接を、前記従来の
自動溶接ロボットにより行なう場合、被溶接部材に対す
る端末器の設置等の準備作業時間と、溶接終了後の端末
器の移動等の後始末の時間とが長くかかる。端末器の設
置および移動等を行なっているとき、共通装置は無負荷
で遊休状態にある。すなわち自動溶接ロボットを構成す
る機器のうち、共通装置の稼働率が端末器の稼働率に比
較して悪く、そのため自動溶接ロボットの稼働率が悪く
なるという問題がある。
鉄骨建築物を構成する多数の部材の溶接を、前記従来の
自動溶接ロボットにより行なう場合、被溶接部材に対す
る端末器の設置等の準備作業時間と、溶接終了後の端末
器の移動等の後始末の時間とが長くかかる。端末器の設
置および移動等を行なっているとき、共通装置は無負荷
で遊休状態にある。すなわち自動溶接ロボットを構成す
る機器のうち、共通装置の稼働率が端末器の稼働率に比
較して悪く、そのため自動溶接ロボットの稼働率が悪く
なるという問題がある。
この考案は前述の問題を有利に解決できる切換え使用さ
れる複数台の自動溶接用端末器を有する自動溶接ロボッ
トを提供することを目的とするものである。
れる複数台の自動溶接用端末器を有する自動溶接ロボッ
トを提供することを目的とするものである。
前記目的を達成するために、この考案の切換え使用され
る複数台の自動溶接用端末器を有する自動溶接ロボット
においては、ワイヤ送給装置１を付属させた複数台の自
動溶接用端末器２が、溶接電源装置3,冷却水循環装置４
およびガス供給装置５を有する溶接用共通装置６に対し
切換スイッチ装置７を介して接続され、前記各自動溶接
用端末器２は共通の制御盤８に接続されている。
る複数台の自動溶接用端末器を有する自動溶接ロボット
においては、ワイヤ送給装置１を付属させた複数台の自
動溶接用端末器２が、溶接電源装置3,冷却水循環装置４
およびガス供給装置５を有する溶接用共通装置６に対し
切換スイッチ装置７を介して接続され、前記各自動溶接
用端末器２は共通の制御盤８に接続されている。
次にこの考案を図示の例によって詳細に説明する。
第１図はこの考案の一実施例を示すものであって、ワイ
ヤ送給装置１を付属させた複数台（図示の場合は２台）
の自動溶接用端末器２が、溶接電源装置3,冷却水循環装
置４およびガス供給装置５を有する溶接用共通装置６に
対し、給電ケーブル9,冷却水循環ホース10,ガスホース1
1および切換スイッチ装置７を介して接続され、かつ各
自動溶接用端末器２およびこれに付属する操作ペンダン
ト12は、制御ケーブル13を介して共通の制御盤８に接続
され、さらにインターフェース盤14は前記溶接電源装置
３および制御盤８に対し制御ケーブル15を介して接続さ
れている。
ヤ送給装置１を付属させた複数台（図示の場合は２台）
の自動溶接用端末器２が、溶接電源装置3,冷却水循環装
置４およびガス供給装置５を有する溶接用共通装置６に
対し、給電ケーブル9,冷却水循環ホース10,ガスホース1
1および切換スイッチ装置７を介して接続され、かつ各
自動溶接用端末器２およびこれに付属する操作ペンダン
ト12は、制御ケーブル13を介して共通の制御盤８に接続
され、さらにインターフェース盤14は前記溶接電源装置
３および制御盤８に対し制御ケーブル15を介して接続さ
れている。
前記自動溶接用端末器２は、レール16に沿って駆動装置
により移動される移動支持台17と、その移動支持台17に
より回動可能に支持されているトーチ保持部材18と、そ
のトーチ保持部材18により自転回動可能に保持されてい
る先端弯曲溶接トーチ19とを備えている。
により移動される移動支持台17と、その移動支持台17に
より回動可能に支持されているトーチ保持部材18と、そ
のトーチ保持部材18により自転回動可能に保持されてい
る先端弯曲溶接トーチ19とを備えている。
前記実施例の自動溶接ロボットにおいて、一方の自動溶
接端末器の被溶接部材への設置，機器の点検，開先部の
点検清掃，ノズルクリーニング，初期条件のセット等の
準備作業を行なっているときと、溶接終了後に前記一方
の自動溶接用端末器の撤去等を行なっているときは、そ
の端末器が溶接用共通装置６に対し負荷を与えないの
で、切換スイッチ装置７を操作して、前記共通装置６を
前記一方の端末器から他方の端末器に切換え接続し、前
記他方の端末器により自動溶接を行なう。
接端末器の被溶接部材への設置，機器の点検，開先部の
点検清掃，ノズルクリーニング，初期条件のセット等の
準備作業を行なっているときと、溶接終了後に前記一方
の自動溶接用端末器の撤去等を行なっているときは、そ
の端末器が溶接用共通装置６に対し負荷を与えないの
で、切換スイッチ装置７を操作して、前記共通装置６を
前記一方の端末器から他方の端末器に切換え接続し、前
記他方の端末器により自動溶接を行なう。
また前記他方の端末器による自動溶接が終了したとき、
前記一方の端末器の溶接準備が完了しているときは、切
換スイッチ装置７を操作して、共通装置６を前記他方の
端末器から前記一方の端末器に切換え接続し、その端末
器により自動溶接を行なう。この自動溶接を行なってい
る間に、前記他方の端末器を次の被溶接部に移動してセ
ットする作業を行なう。
前記一方の端末器の溶接準備が完了しているときは、切
換スイッチ装置７を操作して、共通装置６を前記他方の
端末器から前記一方の端末器に切換え接続し、その端末
器により自動溶接を行なう。この自動溶接を行なってい
る間に、前記他方の端末器を次の被溶接部に移動してセ
ットする作業を行なう。
前述のようにして溶接を行なうことにより、自動溶接用
端末器だけでなく、共通装置の稼働効率をも上げること
ができる。
端末器だけでなく、共通装置の稼働効率をも上げること
ができる。
共通装置６に対し一方または他方の端末器を切換え接続
する場合、準備を完了した端末器に設けられている準備
完了スイッチを操作したとき、制御盤８に設けたコンピ
ューターが、前記共通装置６に対する負荷がなくなった
段階で、前記準備完了スイッチの信号を検知して、前記
準備完了した端末器を共通装置に自動的に切換え接続す
るように構成するのが好ましい。
する場合、準備を完了した端末器に設けられている準備
完了スイッチを操作したとき、制御盤８に設けたコンピ
ューターが、前記共通装置６に対する負荷がなくなった
段階で、前記準備完了スイッチの信号を検知して、前記
準備完了した端末器を共通装置に自動的に切換え接続す
るように構成するのが好ましい。
このように構成すれば、１台の共通装置６に３台の端末
器を接続した場合でも、制御盤８に設けたコンピュータ
ーが、共通装置６に対する負荷がなくなった段階で、端
末器の準備完了スイッチの信号を検知して、その端末器
を共通装置６に切換え接続することができる。
器を接続した場合でも、制御盤８に設けたコンピュータ
ーが、共通装置６に対する負荷がなくなった段階で、端
末器の準備完了スイッチの信号を検知して、その端末器
を共通装置６に切換え接続することができる。
溶接中にトラブルが発生してアークが中断した場合で
も、また予めノズルクリーニングが必要でアークを中断
した場合でも、前述のようにして他の端末器に切換える
ことにより、共通装置６を効率よく稼働させることがで
きる。
も、また予めノズルクリーニングが必要でアークを中断
した場合でも、前述のようにして他の端末器に切換える
ことにより、共通装置６を効率よく稼働させることがで
きる。
アークタイム率（アーク発生時間を全溶接作業時間で割
った値）が50％程度である場合は、１台の共通装置６に
２台の端末器２を接続するのが最も効率的であり、特に
端末器の移動やセット等の作業時間が多くなる構築現場
溶接に適している。
った値）が50％程度である場合は、１台の共通装置６に
２台の端末器２を接続するのが最も効率的であり、特に
端末器の移動やセット等の作業時間が多くなる構築現場
溶接に適している。
アークタイム率が高い場合、例えばアークタイム率が60
〜70％である場合は、２台の共通装置６に３台の端末器
を組合せ接続するのが好ましい。またオペレーターの数
も作業内容に応じて組合せればよく、要員や工程等の作
業ニーズに対応できる。
〜70％である場合は、２台の共通装置６に３台の端末器
を組合せ接続するのが好ましい。またオペレーターの数
も作業内容に応じて組合せればよく、要員や工程等の作
業ニーズに対応できる。
この考案は前述のように構成されているので、以下に記
載するような効果を奏する。
載するような効果を奏する。
複数台の自動溶接用端末器２が溶接用共通装置６に対し
切換え可能に接続されているので、前記端末器２および
共通装置６の稼働効率を向上させることができ、そのた
め自動溶接ロボットの設備費を節減することができ、か
つ溶接用共通装置６の使用台数を少なくできるので、自
動溶接ロボットの専有スペースを少なくできると共に、
ハンドリング量を減少することができる。
切換え可能に接続されているので、前記端末器２および
共通装置６の稼働効率を向上させることができ、そのた
め自動溶接ロボットの設備費を節減することができ、か
つ溶接用共通装置６の使用台数を少なくできるので、自
動溶接ロボットの専有スペースを少なくできると共に、
ハンドリング量を減少することができる。
第１図はこの考案の実施例に係る切換え使用される複数
台の自動溶接用端末器を有する自動溶接ロボットの斜視
図である。 図において、１はワイヤ送給装置、２は自動溶接用端末
器、３は溶接電源装置、４は冷却水循環装置、５はガス
供給装置、６は溶接用共通装置、７は切換スイッチ装
置、８は制御盤、９は給電ケーブル、10は冷却水循環ホ
ース、11はガスホース、16はレール、17は移動支持台、
18はトーチ保持部材、19は先端弯曲溶接トーチである。
台の自動溶接用端末器を有する自動溶接ロボットの斜視
図である。 図において、１はワイヤ送給装置、２は自動溶接用端末
器、３は溶接電源装置、４は冷却水循環装置、５はガス
供給装置、６は溶接用共通装置、７は切換スイッチ装
置、８は制御盤、９は給電ケーブル、10は冷却水循環ホ
ース、11はガスホース、16はレール、17は移動支持台、
18はトーチ保持部材、19は先端弯曲溶接トーチである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 河野 六郎 神奈川県相模原市淵野辺５―10―１ 新日 本製鉄株式会社第２技術研究所内 (72)考案者 徳田 忠明 東京都千代田区大手町２丁目６番３号 新 日本製鉄株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】ワイヤ送給装置１を付属させた複数台の自
動溶接用端末器２が、溶接電源装置3,冷却水循環装置４
およびガス供給装置５を有する溶接用共通装置６に対し
切換スイッチ装置７を介して接続され、前記各自動溶接
用端末器２は共通の制御盤８に接続されている切換え使
用される複数台の自動溶接用端末器を有する自動溶接ロ
ボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3948090U JPH0747178Y2 (ja) | 1990-04-16 | 1990-04-16 | 切換え使用される複数台の自動溶接用端末器を有する自動溶接ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3948090U JPH0747178Y2 (ja) | 1990-04-16 | 1990-04-16 | 切換え使用される複数台の自動溶接用端末器を有する自動溶接ロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04461U JPH04461U (ja) | 1992-01-06 |
| JPH0747178Y2 true JPH0747178Y2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=31548425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3948090U Expired - Lifetime JPH0747178Y2 (ja) | 1990-04-16 | 1990-04-16 | 切換え使用される複数台の自動溶接用端末器を有する自動溶接ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0747178Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-04-16 JP JP3948090U patent/JPH0747178Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04461U (ja) | 1992-01-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |