JPH0747181B2 - 入力装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は例えばプレス装置に使用するムービングボルス
タの駆動装置のための入力装置の様に一連の順序づけら
れ操作ステップ通りに操作を進めることが要求される入
力装置に関する。

【従来の技術】

準備完了後に，例えばスタンバイ−起動−動作−終了，
という様な一連の順序づけられた操作ステップ通りに操
作を進めることが要求される入力装置の場合には，操作
の順序を間違えると大きな事故につながる危険性があ
る。そこで，この様な入力装置の場合には各操作スイッ
チを例えば上から下に向かって操作順序毎に操作盤上に
配置するとともに，各操作スイッチ毎にパイロットラン
プを設け，前段の操作スイッチに対応するパイロットラ
ンプが点灯していることを確認した後に次の操作スイッ
チを操作する様にしている。

【発明が解決しようとする問題点】

この様な従来の該種の入力装置の場合は，各操作ステッ
プ数に相当する数の操作スイッチ及びパイロットランプ
を操作盤上に配置する必要から操作盤のスペースが大き
なものとなるという問題があり，又，操作手順の誤りを
完全に防止することを保証するものではなかった。

【問題点を解決するための手段】

本発明はこの様な現状に鑑みてなされたものであり，僅
かな配置スペースですみ，且つ，操作手順の誤りを完全
に防止することができる入力装置を提供することを目的
とする。 本発明の入力装置は以下に述べる手段により上記問題点
を解決する。 （ａ）．先ず，操作盤に操作スイッチとランプ表示器を
配設し，より望ましくは上記操作スイッチの操作部を光
透過性のカバーで被覆するとともにこの光透過性のカバ
ー内に前記ランプ表示器を設ける。 （ｂ）．前記操作スイッチが作動する毎に多段の記憶手
段を順次作動させ，該多段の記憶手段の各段出力を制御
対象装置に対する制御信号として使用する。 （ｃ）．又，前記多段の記憶手段の各段出力態様に対応
して前記ランプ表示器の点灯態様を制御する。尚，点灯
態様としては，例えば，点灯周期や発光色を制御する。

【作用】

即ち，本発明の入力装置の場合には操作スイッチの出力
をそのまま入力信号とするのではなく，操作スイッチの
出力で多段の記憶手段を例えばシフト動作等の順次作動
をさせて，該多段の記憶手段の各段出力を制御対象装置
に対する制御信号として使用することにより，単一の操
作スイッチを連続して押し続けることによって予め決定
された順序通りに発生することが要求される入力信号を
順次発生させることを可能とする。又，上記多段の記憶
手段の各段出力態様に対応して前記ランプ表示器の点灯
態様を制御することにより，現在進行中の操作ステップ
を表示する。

【実施例】

以下図面を参照して本発明の１実施例を詳細に説明す
る。 先ず，第１図は本発明の入力装置を適用する対象となる
装置の一例であるムービングボルスタの駆動装置を原理
的に示したものであり，その構成を作用とともに説明す
る。 先ず,1はベース,2は走行レール,3はモータ,4a・4bは駆
動輪,5は伝達部を各々示し，モータ３の回転が伝達部５
を介して駆動輪4a・4bに伝達され，駆動輪4a・4bが時計
廻りに回転して，走行レール２を図面上で右方向に移動
させる。尚，動力伝達のための機構は公知のもので差し
支えない。 運転を開始するための前提条件の一例として，第１図の
例では走行レール２の所定位置にボルスタ６が載置され
ることが必要とされ，ボルスタ６が走行レール２の所定
位置に載置されたことはリミットスイッチLS0によって
検出されて，制御部７に入力される。尚，第１図におけ
る制御部７は制御対象装置に直接的に関与する部分に関
してのみ示している。 又,8は操作盤であり，操作盤８には単一のボタンスイッ
チPBが設けられ，ボタンスイッチPBを押下する毎に，例
えば，スタンバイ−運転中−運転停止の順序で動作が進
行する。 より具体的には，ボタンスイッチPBの第１回目の押下に
より,A接点x2がメークして，電源９からモータ３に電源
が与えられて，モータ３が回転を開始してスタンバイ状
態になる。 又，ボタンスイッチPBの第２回目の押下によりＡ接点x4
がメークして，伝達部５の電磁弁5aが作動し，モータ３
の回転が駆動輪4a・4bに伝達されて，走行レール２がボ
ルスタ６を載置したまま図面上で右に移動する。 この様にして運転が開始されると走行レール２に設けら
れたリミットスイッチLS7がベース１上にさしかかって
作動し，リミットスイッチLS7の出力は制御部７に入力
される。 そして，ボルスタ６が図示せぬプレスの作業位置まで移
動した時にリミットスイッチLS8が作動して，リミット
スイッチLS8の出力は制御部７に入力される。 そして，リミットスイッチLS8が作動すると,B接点x8が
ブレークして電磁弁5aを遮断する。従って，モータ３の
回転は駆動輪4a・4bに伝達されなくなり，ボルスタ６は
その位置で停止する。尚，この時点ではリミットスイッ
チLS7はベース１上を通過しており，その作動を停止す
る。 又，走行レール２の走行中にボタンスイッチPBの第３回
目の押下がなされた場合は,B接点x6がブレークして，モ
ータ３の電源が遮断されて動作を終了する。 更に，これらの各状態（スタンバイ状態・運転状態・運
転終了状態）は操作盤に設けられた単一の表示ランプの
点灯態様として表示される。 そして，望ましくは，ボタンスイッチPBが光透過性のカ
バーで被覆され，上記表示ランプは上記ボタンスイッチ
PBの光透過性のカバー内に配置される。 次に，第２図は第１図に略記した制御部を中心にして示
したシーケンス回路図である。 尚，第２図においてX1〜X6はリレーコイルを,x0〜x11は
リレー接点を示しており，リレー接点x1〜x6は各々対応
するリレーコイルX1〜X6に連動している。 又，リレー接点x0・x7・x8は第１図に示したリミットス
イッチLS0・LS7・LS8に各々連動している。 又，ライン１のＡ接点pbは第１図のボタンスイッチPBの
Ａ接点，ライン４のＢ接点pbは第１図のボタンスイッチ
PBのＢ接点を示す。 更に，ライン11のLPが既述の状態表示用のランプ表示器
であり，ランプ表示器LPは第１図のボタンスイッチPBの
光透過性のカバー内に配置される。 第２図の回路において，ライン１はその作動回数に関わ
らず，ボタンスイッチPBが押下されたことを検出するた
めの回路である。 ライン１の回路においては，ボタンスイッチPBのＡ接点
pb−Ａ接点x0−Ｂ接点x11−Ｂ接点x6−リレーコイルX1
がアンド接続されている。 上記各種接点中のＡ接点x0は，第１図を参照して説明し
たリミットスイッチLS0のＡ接点であり，運転の前提条
件としてボルスタ６が走行レール２の所定位置に載置さ
れた特にメークする。 又,B接点x11はフィニッシュパルサのＢ接点であり，フ
ィニッシュパルサが作動することによりブレークする。
尚，フィニッシュパルサに関しては後述するがそのＢ接
点x11は走行動作が完了する以前にはメークしている。 更に,B接点x6はライン10のリレーコイルX6に連動するＢ
接点である。尚，リレーコイルX6に関しては後に詳述す
るが,B接点x6は作業者が作業中止のためにボタンスイッ
チPBの第３回目の押下をしない限りメークしている。 従って，ライン１の回路においては,A接点x0・Ｂ接点x1
1・Ｂ接点x6がメークしているという条件のもとで，ボ
タンスイッチPBが押されるとリレーコイルX1が励磁され
る。 次に，ライン２及びライン３はボタンスイッチPBを１回
目に押下した時にこれを記憶する回路である。 ライン２においては，ライン１のリレーコイルX1に連動
するＡ接点x1がＡ接点x0−Ｂ接点x11−Ｂ接点x6−リレ
ーコイルX2とアンド接続されている。 又，ライン２のリレーコイルX2に連動するライン３のＡ
接点x2はライン２のＡ接点x1とオア接続されており，自
己保持回路を形成している。 従って，ボタンスイッチPBの押下によってライン２のＡ
接点x1がメークすると，リレーコイルX2が励磁されて，
ライン３のＡ接点x2によって自己保持される。又，ライ
ン２のリレーコイルX2はスタンバイ信号として使用され
る。 次に，ライン４及びライン５はボタンスイッチPBを第１
回目に押下した後にボタンスイッチPBから手を離したこ
とを記憶する回路である。 ライン４においては，ボタンスイッチPBのＢ接点pbがラ
イン２のリレーコイルX2に連動するＡ接点x2−Ａ接点x0
−Ｂ接点x11−Ｂ接点x6−リレーコイルX3とアンド接続
されている。 又，ライン４のリレーコイルX3に連動するライン５のＡ
接点x3はライン４のボタンスイッチPBのＢ接点pb−Ａ接
点x2とオア接続されており，自己保持回路を形成してい
る。 従って，ボタンスイッチPBの第１回目の押下によってラ
イン４のＡ接点x2がメークした後にボタンスイッチPBか
ら手を離すことによりライン４のＢ接点pbがメークする
と，リレーコイルX3が励磁されて，ライン５のＡ接点x3
により自己保持される。 次に，ライン６及びライン７はボタンスイッチPBを２回
目に押下した時に，これを記憶する回路である。 ライン６においては，ライン１のリレーコイルX1に連動
するＡ接点x1がライン４のリレーコイルX3に連動するＡ
接点x3−Ａ接点x0−Ｂ接点x11−Ｂ接点x6−リレーコイ
ルX4とアンド接続されている。 又，ライン６のリレーコイルX4に連動するライン７のＡ
接点x4はライン６のＡ接点x1−Ａ接点x3とオア接続され
ており，自己保持回路を形成している。 従って，ボタンスイッチPBの第１回目の押下後ボタンス
イッチPBから手を離すことによってライン６のＡ接点x3
がメークした後にボタンスイッチPBの第２回目の押下に
よりライン６のＡ接点x1がメークすると，リレーコイル
X4が励磁されて，ライン７のＡ接点x4により自己保持さ
れる。又，ライン６のリレーコイルX4はスタート信号と
して使用される。 次に，ライン８及びライン９はボタンスイッチPBを第２
回目に押下した後にボタンスイッチPBから手を離したこ
とを記憶する回路である。 ライン８においては，ライン１のリレーコイルX1に連動
するＢ接点x1がライン６のリレーコイルX4に連動するＡ
接点x4−Ａ接点x0−Ｂ接点x11−Ｂ接点x6−リレーコイ
ルX5とアンド接続されている。 又，ライン８のリレーコイルX5に連動するライン９のＡ
接点x5はライン８のＢ接点x1−Ａ接点x4とオア接続され
ており，自己保持回路を形成している。 従って，ボタンスイッチPBの第２回目の押下によってラ
イン８のＡ接点x4がメークした後にボタンスイッチPBか
ら手を離すことによりライン８のＢ接点x1がメークする
と，リレーコイルX5が励磁されて，ライン９のＡ接点x5
により自己保持される。 次に，ライン10はボタンスイッチPBが第３回目に押下さ
れたことを記憶する回路であり，リセット回路を構成し
ている。 ライン10においては，ライン１のリレーコイルX1に連動
するＡ接点x1がライン８のリレーコイルX5に連動するＡ
接点x5−リレーコイルX6とアンド接続されている。 従って，ボタンスイッチPBの第２回目の押下後ボタンス
イッチPBから手を離すことによってライン10のＡ接点x5
がメークした後にボタンスイッチPBが第３回目に押下さ
れることによりライン10のＡ接点x1がメークすると，リ
レーコイルX6が励磁される。 そして，このリレーコイルX6に連動するＢ接点x6は，既
に説明した様に，ライン１・ライン２・ライン４・ライ
ン６・ライン８の各回路に組み込まれているので，リレ
ーコイルX6の励磁によりリレーコイルX1・X2・X3・X4・
X5は全て消磁される。又，ライン10のリレーコイルX6は
停止信号として使用される。 次に，ライン11・ライン12・ライン13はランプ表示器LP
を駆動するための回路である。 先ず，ライン11のＢ接点x7及びライン12のＡ接点x7は第
１図において示したリミットスイッチLS7に連動してお
り，走行レール２の移動に伴ってリミットスイッチLS7
がベース１上にさしかかることによって，ライン11のＢ
接点x7はブレークし，ライン12のＡ接点x7はメークす
る。 そして，ライン11のＢ接点x7は，ライン２のリレーコイ
ルX2に連動するＡ接点x2及びスタンバイパルサのＡ接点
x9とアンド接続されている。尚，スタンバイパルサは長
周期で振動する接点であり，アンド接続されたランプ表
示器LPを長周期で点滅させることによってスタンバイ状
態であることを表示するためのものである。 又，ライン12のＡ接点x7はライン６のリレーコイルX4に
連動するＡ接点x4及びムーブパルサのＡ接点x10とアン
ド接続されている。尚，ムーブパルサは短周期で振動す
る接点であり，アンド接続されたランプ表示器LPを短周
期で点滅させることによって動作中であることを表示す
るためのものである。 次に，ライン13のＡ接点x8は，第１図において示したリ
ミットスイッチLS8に連動しており，ボルスタ６が図示
せぬプレスの作業位置まで移動した時にメークする。 そして，ライン13のＡ接点x8は，フィニッシュパルサの
Ａ接点x11とアンド接続されている。尚，フィニッシュ
パルサはＡ接点x8のメークにより通電されると，短周期
・長周期の開閉を１度だけ行う接点であり，アンド接続
されたランプ表示器LPを短周期・長周期で１度だけ点滅
させることによって動作が完了したことを表示するため
のものである。 次に，上記事項及び第３図に示すタイムチャートを参照
して，本実施例の動作を説明する。 先ず，正常な初期状態ではライン１・ライン２・ライン
４・ライン６・ライン８のＢ接点x11及びＢ接点x6はメ
ークしている。 電源が投入されると，ライン11のスタンバイパルサのＡ
接点x9は第３図に示す様に長周期で開閉を繰り返し，ラ
イン12のムーブパルサのＡ接点x10は第３図に示す様に
短周期で開閉を繰り返すが，この時点ではライン11のＡ
接点x2及びライン12A接点x4が遮断されているので，ラ
ンプ表示器LPは点滅しない。 さて，走行レール２の所定位置にボルスタ６が載置され
たことをリミットスイッチLS0が検出すると，ライン１
・ライン２・ライン４・ライン６・ライン８・ライン11
のＡ接点x0がメークする。 この状態でボタンスイッチPBを押下すると，ライン１の
Ａ接点pbがメークして，リレーコイルX1が励磁される。
従って，ライン２のＡ接点x1がメークして，リレーコイ
ルX2が励磁され，ライン３のＡ接点x2によって自己保持
される。 又，ライン２のリレーコイルX2が励磁されると，第１図
のＡ接点x2がメークして，モータ３に電源が与えられ，
モータ３が回転を開始してムービングボルスタの駆動装
置はスタンバイ状態になる。 更に，ライン２のリレーコイルX2の励磁に伴ってライン
11のＡ接点x2がメークする。そして，運転開始以前には
第１図のリミットスイッチLS0はベース１上にさしかか
っていないのでライン11のＢ接点x7はメークしており，
ライン11のＡ接点x2がメークすることによりランプ表示
器LPはスタンバイパルサのＡ接点x9の発振周期で点滅す
る。 そして，このランプ表示器LPはボタンスイッチPBの光透
過性のカバー内で点滅するので，作業者は操作中のボタ
ンスイッチPBのみをそのまま注視していれば，スタンバ
イ状態になったことを知ることができる。 この様にしてスタンバイ状態を確認した後にボタンスイ
ッチPBから手を離すと，ライン４のＢ接点pbがメーク
し，リレーコイルX3が励磁されてライン５のＡ接点x3に
よって自己保持される。 さて，作業者が２回目にボタンスイッチPBを押すと，ラ
イン１のリレーコイルX1が再度励磁され，ライン６のＡ
接点x1がメークする。この時点ではライン４のリレーコ
イルX3の励磁によってライン６のＡ接点x3が既にメーク
しているので，ライン６のＡ接点x1のメークに伴って，
リレーコイルX4が励磁され，ライン７のＡ接点x4によっ
て自己保持される。 又，ライン６のリレーコイルX4が励磁されると，第１図
のＡ接点x4がメークして，伝達部５の電磁弁5aが作動す
る。従って，モータ３の回転は駆動輪4a・4bに伝達さ
れ，走行レール２はボルスタ６を載置したまま右に移動
して運転状態になる。 さて，走行レール２が右に移動して，リミットスイッチ
LS7がベース１上にさしかかると，ライン11のＢ接点x7
がブレークし，ライン12のＡ接点x7がメークする。そし
て，リレーコイルX4の励磁に伴って，ライン12のＡ接点
x4はメークしているので，ランプ表示器LPはムーブパル
サのＡ接点x10の発振周期で点滅して，動作状態になっ
たことを表示する。 ランプ表示器LPの点滅周期の変化によって動作状態にな
ったことを確認した後にボタンスイッチPBから手を離す
と，リレーコイルX1が消磁されて，ライン８のＢ接点x1
がメークされる。 従って，ライン８のリレーコイルX5が励磁されて，ライ
ン９のＡ接点x5によって自己保持される。 そして，特に運転中に動作を停止させる必要がない場合
には，このまま放置すれば，走行レール２は移動を続
け，ボルスタ６が図示せぬプレスの作業位置まで移動し
た時点でリミットスイッチLS8が作動する。 リミットスイッチLS8の作動すると第１図のＢ接点x8が
ブレークして，電磁弁5aを遮断するので，モータ３の回
転は駆動輪4a・4bに伝達されなくなり，ボルスタ６はそ
の位置で停止する。 又，リミットスイッチLS8の作動によりライン13のＡ接
点x8がメークして，フィニッシュパルサのＡ接点x11が
通電される。従って，フィニッシュパルサは第３図に示
す様に短周期・長周期の開閉を１度だけ行い，ランプ表
示器LPはこの短周期・長周期の点滅を一度だけ行って動
作が終了したことを表示する。 尚，ライン１・ライン２・ライン４・ライン６・ライン
８におけるフィニッシュパルサのＢ接点x11はフィニッ
シュパルサのＡ接点x11と反転した動作を行うので，リ
レーコイルX1・X2・X3・X4・X5は全て消磁され，制御系
も初期復帰する。 一方，走行レール２の動作中に動作を停止させる場合に
は，ボタンスイッチPBの３回目の押下をする。 既述の通り，動作中においては，リレーコイルX5が励磁
されており，ライン10のＡ接点x5はメークしている。従
って，ボタンスイッチすPBの第３回目の押下によりリレ
ーコイルX1が励磁されるとライン10のリレーコイルX6も
励磁される。 従って，第１図におけるＢ接点x6がブレークしてモータ
３の電源及び電磁弁5aが遮断されて走行レール２は停止
する。 又，第２図のライン１・ライン２・ライン４・ライン６
・ライン８のＢ接点x6も全てブレークするので，リレー
コイルX1・X2・X3・X4・X5は全て消磁され，制御系も初
期復帰する。 次に，第４図は第２図と同様の機能をデジタル論理回路
で実現した場合の回路例を示しており,PB・LS0・LS7・L
S8・LPは既に説明したボタンスイッチPB・リミットスイ
ッチLS0・リミットスイッチLS7・リミットスイッチLS8
・ランプ表示器LPを各々示している。 又,G1・G2・G3・G4・G5・G6はアンドゲート,G7・G8・G9
はオアゲート,G10・G11はインバータである。 又,D1はスタンバイ信号を発生するドライバ,D2は動作信
号を発生するドライバ,D3は停止信号を発生するドライ
バを各々示し，ドライバD1の出力はモータ３の電源回路
に接続され，ドライバD2の出力は電磁弁5aの励磁回路に
接続され，ドライバD3の出力はモータ３及び電磁弁5aの
停止回路に接続される。 又,F1はボタンスイッチPBの第１回目の押下を記憶する
フリップフロップ,F2はボタンスイッチPBの第２回目の
押下を記憶するフリップフロップ,F3はボタンスイッチP
Bの第３回目の押下を記憶するフリップフロップを示
す。 更に,OC1・OC2・OC3は各々発振器であり,OC1はスタンバ
イパルサとして,OC2はムーブパルサとして,OC3はフィニ
ッシュパルサとして各々機能する。 従って，発振器OC1は電源投入時から長周期のパルスを
発生し，発振器OC2は電源投入時から短周期のパルスを
発生する。又，発振器OC3のトリガ入力を有し，起動さ
れることにより短周期・長周期のパルスを一発ずつ発生
する。 次に，第４図に示す実施例の動作を説明する。 先ず，電源投入時にボルスタ６が走行レール２の所定位
置に載置されていると，リミットスイッチLS0はメーク
している。又，正常な初期状態ではリミットスイッチLS
7・LS8は共にブレークしている。 ボタンスイッチPBが第１回目に押下されると，アンドゲ
ートG1の出力が立ち上がり，フリップフロップF1がセッ
トされる。そして，フリップフロップF1のＱ出力は，ド
ライバD1を介してモータ３の電源回路に与えられ，モー
タ３を起動して，スタンバイ状態になる。 又，この時点ではリミットスイッチLS7はブレークして
いるので，インバータG11の出力はＨレベルになってお
り，発振器OC1が発生する長周期のパルスはアンドゲー
トG4−オアゲートG8−アンドゲートG6を通過してランプ
表示器LPに与えられ，ランプ表示器LPは長周期の点滅を
繰り返してスタンバイ状態になったことを表示する。 次に，ボタンスイッチPBが第２回目に押下されると，こ
の時点ではフリップフロップF1が既にセットされている
ので，アンドゲートG2の出力が立ち上がり，フリップフ
ロップF2がセットされる。そして，フリップフロップF2
のＱ出力は，ドライバD2を介して電磁弁5aを作動させ，
モータ３の回転が駆動輪4a・4bに伝達されて運転状態に
なる。 この様にして運転が開始されるて，走行レール２が右に
移動を開始するとリミットスイッチLS7がメークするの
で，発振器OC2が発生する短周期のパルスがアンドゲー
トG5−オアゲートG8−アンドゲートG6を通過してランプ
表示器LPに与えられ，ランプ表示器LPは短周期の点滅を
繰り返して運転状態になったことを表示する。 そして，ボルスタ６が図示せぬプレスの作業位置まで移
動した時点でリミットスイッチLS8がメークして，発振
器OC3がトリガされる。そして，発振器OC3は短周期・長
周期のパルスを一発ずつ発生し，このパルスがオアゲー
トG9及びドライバD3を介して，モータ３の電源遮断回路
及び電磁弁5aの遮断回路に与えられ，ボルスタ６はプレ
スの作業位置で停止する。 又，発振器OC3が発生するパルスはオアゲートG9及びオ
アゲートG7を介して，フリップフロップF1・F2・F3に与
えられて，これらのフリップフロップをリセットして初
期復帰する。 更に，発振器OC3が発生した短周期・長周期のパルスは
オアゲートG8−アンドゲートG6を介してランプ表示器LP
に与えられ，ランプ表示器LPはこの短周期・長周期の点
滅を一度だけ行って動作が終了したことを表示する。 一方，走行レール２の動作中にボタンスイッチPBの第３
回目の押下がなされると，この時点ではフリップフロッ
プF2がセットされているので，アンドゲートG3の出力が
立ち上がって，フリップフロップF3がセットされる。そ
してフリップフロップF3の出力がオアゲートG9及びドラ
イバD3を介して，モータ３の電源遮断回路及び電磁弁5a
の遮断回路に与えられ，走行レール２はその位置で停止
する。 又，フリップフロップF3の出力はオアゲートG7を介し
て，フリップフロップF1・F2・F3に与えられて，これら
のフリップフロップをリセットして初期復帰する。 尚，上記においては，動作をするための条件が整った後
に，ボタンスイッチを押下する毎に，スタンバイ−動作
中−動作停止の順序でシーケンスが進行する例を示した
が，本発明は多段の記憶手段をスイッチの操作毎に順次
シフトしてゆき，多段の記憶手段の各段出力を制御対象
に対する制御信号とする様にしたことを本質とするもの
であり，記憶手段の構成段数を増加させれば，更に多く
のシーケンスを制御することができる。 又，上記では本発明をムービングボルスタの駆動装置に
適用した例を示したが，シーケンスステップの進行順序
に従って操作をすることが要求される様な入力装置であ
れば，本発明を適用することができることはいうまでも
ない。 又，上記ではボタンスイッチの操作部を光透過性のカバ
ーで被覆するとともに，ランプ表示器を上記光透過性の
カバー内に配置する様にした例を示したが，ランプ表示
器をボタンスイッチの操作部に隣接して設けても差し支
えない。 又，上記ではシーケンスステップの進行をランプ表示器
の点滅周期によって表示する様にした例を示したが，シ
ーケンスステップの進行をランプ表示器の表示態様の変
化によって表示するものであれば本発明を適用すること
ができ，例えば，ランプ表示器を各々発光色の異なる発
光ダイオード等で構成して，シーケンスの進行ステップ
を色分け表示する様にしても良い。 更に，上記ではボタンスイッチを使用した例を示した
が，手動操作式のスイッチであれば，スイッチの形態は
問わないことはいうまでもない。

【効果】

以上説明した様に，本発明によれば操作スイッチの出力
をそのまま入力信号とするのではなく，操作スイッチの
出力によって多段の記憶手段を順次作動をさせて，該多
段の記憶手段の各段出力を制御対象装置に対する制御信
号として使用しているので，単一のスイッチを連続して
操作し続けることによって予め決定された順序通りに連
続して発生することが要求される入力信号を順次発生さ
せることが可能となる。 従って，本発明によれば，操作ステップ数に相当する数
のスイッチを設ける必要がなく，単一のスイッチでこれ
を兼用することができるので，操作盤のスペースを小さ
くすることができる。 又，操作ステップの進行を単一のランプ表示器の表示態
様で確認することができるで，操作ステップ数に対応し
た数のランプ表示器を操作盤に配設する必要もなくな
り，特に，操作スイッチの操作部を光透過性のカバーで
被覆して，この光透過性のカバー内にランプ表示器を設
けた場合には操作スイッチのみを注視していれば良いの
で，作業者の負担は大幅に軽減される。 更に，本発明によれば，単一の操作スイッチを操作する
ことにより，シーケンスステップが順次進行するので，
操作手順の誤りが発生する余地がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用する対象の一例であるムービング
ボルスタの駆動装置を原理的に示した図，第２図は本発
明の１実施例を示すシーケンス回路図，第３図は第２図
に示す実施例のタイムチャート，第４図は本発明の他の
実施例を示すデジタル回路図。 ２…走行レール、３…モータ 4a・4b…駆動輪、５…伝達部 5a…電磁弁、８…操作盤 PB…ボタンスイッチ、pb…接点 LP…ランプ表示器 LS0・LS7・LS8…リミットスイッチ X1〜X6…リレーコイル x0〜x11…接点 F1〜F3…フリップフロップ D1〜D3…ドライバ、OC1〜OC3…発振器 G1〜G11…ゲート

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】操作盤に操作スイッチとランプ表示器を配
   設し，前記操作スイッチが作動する毎に多段の記憶手段
   を順次作動せしめ，該多段の記憶手段の各段出力を制御
   対象装置に対する制御信号となすとともに，前記多段の
   記憶手段の各段出力態様に対応して前記ランプ表示器の
   点灯態様を制御する様にした入力装置。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の入力装置にお
   いて， 前記多段の記憶手段の各段出力態様に対応して前記ラン
   プ表示器の点灯周期を決定する様にしたことを特徴とす
   る入力装置。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第１項記載の入力装置にお
   いて， 前記多段の記憶手段の各段出力態様に対応して前記ラン
   プ表示器の発光色を決定する様にしたことを特徴とする
   入力装置。
4. 【請求項４】特許請求の範囲第１項，第２項又は第３項
   記載の入力装置において， 前記操作スイッチの操作部を光透過性のカバーで被覆す
   るとともに，該光透過性のカバー内に前記ランプ表示器
   を設けたことを特徴とする入力装置。