JPH0316317B2 - - Google Patents
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- JPH0316317B2 JPH0316317B2 JP2658483A JP2658483A JPH0316317B2 JP H0316317 B2 JPH0316317 B2 JP H0316317B2 JP 2658483 A JP2658483 A JP 2658483A JP 2658483 A JP2658483 A JP 2658483A JP H0316317 B2 JPH0316317 B2 JP H0316317B2
- Authority
- JP
- Japan
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- motor
- gear
- guide device
- transmission
- chain
- Prior art date
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 40
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011889 copper foil Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Control Of Transmission Device (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自転車に取り付けられる自転車用
電動変速装置に関し、さらに詳しくは、モータに
てガイド装置を移動することにより或るギヤから
他のギヤにチエーンを掛け変える自転車用電動変
速装置に関する。
電動変速装置に関し、さらに詳しくは、モータに
てガイド装置を移動することにより或るギヤから
他のギヤにチエーンを掛け変える自転車用電動変
速装置に関する。
従来の自転車用電動変速装置においては、シフ
ト動作時にガイド装置を移動する際、目的ギヤに
対応する位置までモータにてガイド装置を移動
し、その位置を検知するとただちにモータを停止
していた。そこでガイド装置は目的ギヤに対応す
る位置でほぼ停止していた。この位置は、チエー
ンがギヤに噛合してしまつた後の状態では理想的
な位置である。しかし、チエーンを掛け変えるこ
とに対しては、むしろガイド装置をその位置より
もオーバランさせた位置まで移動させるのが良い
ことをこの発明者は知見した。すなわち、ガイド
装置をシフト方向にオーバランさせた方が、ギヤ
からギヤへのチエーンの掛け変えがスムーズに行
われる。
ト動作時にガイド装置を移動する際、目的ギヤに
対応する位置までモータにてガイド装置を移動
し、その位置を検知するとただちにモータを停止
していた。そこでガイド装置は目的ギヤに対応す
る位置でほぼ停止していた。この位置は、チエー
ンがギヤに噛合してしまつた後の状態では理想的
な位置である。しかし、チエーンを掛け変えるこ
とに対しては、むしろガイド装置をその位置より
もオーバランさせた位置まで移動させるのが良い
ことをこの発明者は知見した。すなわち、ガイド
装置をシフト方向にオーバランさせた方が、ギヤ
からギヤへのチエーンの掛け変えがスムーズに行
われる。
この発明は、上記知見に基いて行われたもの
で、シフト動作時にガイド装置をオーバランさせ
ることにより、シフト動作をスムーズに行わせる
ようにした自転車用電動変速装置を提供すること
を目的とする。
で、シフト動作時にガイド装置をオーバランさせ
ることにより、シフト動作をスムーズに行わせる
ようにした自転車用電動変速装置を提供すること
を目的とする。
すなわち、この発明は、任意の１つがチエーン
と噛合しうる複数の変速ギヤ、モータにてガイド
装置を移動することで或る変速ギヤから他の変速
ギヤにチエーンを掛け変える電動シフト機構およ
び前記変速ギヤの各々に対応した位置に前記ガイ
ド装置が移動してきたとき各々に個有の位置信号
を出力する位置検知手段を具備した自転車用電動
変速装置であつて、さらに、シフト動作時に前記
位置検知手段の出力を読み込みかつモータを駆動
し、目的の変速ギヤに対応する位置信号を検知し
たのちも所定期間モータを回転して前記ガイド装
置をシフト方向にオーバランさせ、そののちガイ
ド装置の移動を停止するオーバラン制御手段を具
備した自転車用電動変速装置を提供する。
と噛合しうる複数の変速ギヤ、モータにてガイド
装置を移動することで或る変速ギヤから他の変速
ギヤにチエーンを掛け変える電動シフト機構およ
び前記変速ギヤの各々に対応した位置に前記ガイ
ド装置が移動してきたとき各々に個有の位置信号
を出力する位置検知手段を具備した自転車用電動
変速装置であつて、さらに、シフト動作時に前記
位置検知手段の出力を読み込みかつモータを駆動
し、目的の変速ギヤに対応する位置信号を検知し
たのちも所定期間モータを回転して前記ガイド装
置をシフト方向にオーバランさせ、そののちガイ
ド装置の移動を停止するオーバラン制御手段を具
備した自転車用電動変速装置を提供する。
上記オーバラン制御手段は、たとえば、目的の
変速ギヤに対応する位置信号を検知したときモー
タの電源を切り、そののち一定時間モータを慣性
回転し、ついで停止信号を出力するタイマー手段
および前記停止信号にてガイド装置の移動を停止
させるブレーキ手段からなるものである。あるい
は、目的の変速ギヤに対応する位置信号を検知し
て一定時間経過するまでモータを駆動し、ついで
モータを所定期間反転駆動し、そののち停止信号
を出力する反転タイマー手段および前記停止信号
にてガイド装置の移動を停止させるブレーキ手段
からなるものを例に挙げることができる。
変速ギヤに対応する位置信号を検知したときモー
タの電源を切り、そののち一定時間モータを慣性
回転し、ついで停止信号を出力するタイマー手段
および前記停止信号にてガイド装置の移動を停止
させるブレーキ手段からなるものである。あるい
は、目的の変速ギヤに対応する位置信号を検知し
て一定時間経過するまでモータを駆動し、ついで
モータを所定期間反転駆動し、そののち停止信号
を出力する反転タイマー手段および前記停止信号
にてガイド装置の移動を停止させるブレーキ手段
からなるものを例に挙げることができる。
以下、図に示す一実施例に基いて、この発明を
詳説する。ただし、これによりこの発明が限定さ
れるものではない。
詳説する。ただし、これによりこの発明が限定さ
れるものではない。
第１図に示す１は自転車で、後車輪２に装設し
た５段のチエンジギヤ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，
３Ｅ、ワイヤー４およびワイヤー４を引つ張つた
り緩めたりすることにより移動可能なガイド装置
５からなる歯車式変速手段６を有しており、ペダ
ル７を足踏駆動することにより回転するクランク
ギヤ８からチエーン９を介して前記チエンジギヤ
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅの何れかに駆動力
を伝達するものである。このような構成で変速段
数を１段から５段に切り替える構成は公知であ
る。
た５段のチエンジギヤ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，
３Ｅ、ワイヤー４およびワイヤー４を引つ張つた
り緩めたりすることにより移動可能なガイド装置
５からなる歯車式変速手段６を有しており、ペダ
ル７を足踏駆動することにより回転するクランク
ギヤ８からチエーン９を介して前記チエンジギヤ
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅの何れかに駆動力
を伝達するものである。このような構成で変速段
数を１段から５段に切り替える構成は公知であ
る。
１０は、ワイヤー４を引つ張つたり緩めたりす
る電動シフト機構であり、第２図に示すように正
逆回転モータ１１と減速ギヤ１２と巻き取りドラ
ム１３と電池電源１４とで構成されている。モー
タ１１を正転させると、ワイヤー４が巻き上げら
れて引つ張られ、チエーン９がローギヤにシフト
ダウンされる。一方、モータ１１を逆転させてワ
イヤー４を緩めると、スプリング５ａの力によつ
てチエーン９がハイギヤにシフトアツプされる。
る電動シフト機構であり、第２図に示すように正
逆回転モータ１１と減速ギヤ１２と巻き取りドラ
ム１３と電池電源１４とで構成されている。モー
タ１１を正転させると、ワイヤー４が巻き上げら
れて引つ張られ、チエーン９がローギヤにシフト
ダウンされる。一方、モータ１１を逆転させてワ
イヤー４を緩めると、スプリング５ａの力によつ
てチエーン９がハイギヤにシフトアツプされる。
ハンドルの中央部分に取り付けられている制御
ボツクス１５は、上記電動シフト機構１０を制御
するものであり、マイコンを中心としたコントロ
ール操作部及び表示部を含んでいる。制御ボツク
スのパネル１５ａには、電源スイツチ１６、ギヤ
位置表示部１７、反転動作選択スイツチ１８、操
作用キイー２０〜２５がある。操作キイー２０〜
２５のうち２０は変速ギヤ位置呼出・表示用のリ
コールキイー、２１〜２５は変速ギヤ位置切換用
のキイースイツチである。リコールキイー２０を
押すと、所定短時間だけ現在のギヤ位置がギヤ位
置表示部１７のLEDに表示される。
ボツクス１５は、上記電動シフト機構１０を制御
するものであり、マイコンを中心としたコントロ
ール操作部及び表示部を含んでいる。制御ボツク
スのパネル１５ａには、電源スイツチ１６、ギヤ
位置表示部１７、反転動作選択スイツチ１８、操
作用キイー２０〜２５がある。操作キイー２０〜
２５のうち２０は変速ギヤ位置呼出・表示用のリ
コールキイー、２１〜２５は変速ギヤ位置切換用
のキイースイツチである。リコールキイー２０を
押すと、所定短時間だけ現在のギヤ位置がギヤ位
置表示部１７のLEDに表示される。
第３図は、ギヤ位置を検知するためのギヤ位置
センサー２６を示すものである。ギヤ位置センサ
ー２６は、電動シフト機構１０の箱体に固定され
た固定板２７とこの固定板２７に取り付けられた
第１、第２、第３、第４接片Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｗと巻
き取りドラム１３に同軸に軸支されたプリント基
板製回動板２８とからなつている。そしてこの回
動板２８の表面全体は銅箔板製導電面２９となつ
ていると共に、前記第１、第２、第３接片Ｘ，
Ｙ，Ｚの摺接部分には前記ガイド装置５が前記第
１段のチエンジギヤ３Ａから第５段のチエンジギ
ヤ３Ｅに対応した位置、即ち変速段数が１段目の
位置から５段目の位置で停止したときに対応する
3bitのバイナリーコードが得られるようにエツチ
ングにより絶縁部分X2，X4，Y1，Y4，Y5，Z1，
Z2，Z3が設けられており、さらに第４接片Ｗは常
時該導電面２９に摺接することにより該導電面２
９が第４接片Ｗから給電されており、この結果第
１、第２、第３接片Ｘ，Ｙ，Ｚが該導電面２９に
摺接すればハイレベル状態（Ｈ状態）の信号を、
絶縁部分X2，X4，Y1，Y4，Y5，Z1，Z2，Z3に摺
接すればローレベル状態（Ｌ状態）の信号を、
夫々得るようになつているもので、従つてこの第
１、第２、第３接点Ｘ，Ｙ，Ｚからは変速段数の
１段目における停止位置X1，Y1，Z1では（Ｈ，
Ｌ，Ｌ）、変速段数の２段目における停止位置
X2，Y2，Z2では（Ｌ，Ｈ，Ｌ）、変速段数の３段
目における停止位置X3，Y3，Z3では（Ｈ，Ｈ，
Ｌ）、変速段数の４段目における停止位置X4，
Y4，Z4では（Ｌ，Ｌ，Ｈ）、変速段数の５段目に
おける停止位置X5，Y5，Z5では（Ｈ，Ｌ，Ｈ）
の検出信号が得られるようになつている。
センサー２６を示すものである。ギヤ位置センサ
ー２６は、電動シフト機構１０の箱体に固定され
た固定板２７とこの固定板２７に取り付けられた
第１、第２、第３、第４接片Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｗと巻
き取りドラム１３に同軸に軸支されたプリント基
板製回動板２８とからなつている。そしてこの回
動板２８の表面全体は銅箔板製導電面２９となつ
ていると共に、前記第１、第２、第３接片Ｘ，
Ｙ，Ｚの摺接部分には前記ガイド装置５が前記第
１段のチエンジギヤ３Ａから第５段のチエンジギ
ヤ３Ｅに対応した位置、即ち変速段数が１段目の
位置から５段目の位置で停止したときに対応する
3bitのバイナリーコードが得られるようにエツチ
ングにより絶縁部分X2，X4，Y1，Y4，Y5，Z1，
Z2，Z3が設けられており、さらに第４接片Ｗは常
時該導電面２９に摺接することにより該導電面２
９が第４接片Ｗから給電されており、この結果第
１、第２、第３接片Ｘ，Ｙ，Ｚが該導電面２９に
摺接すればハイレベル状態（Ｈ状態）の信号を、
絶縁部分X2，X4，Y1，Y4，Y5，Z1，Z2，Z3に摺
接すればローレベル状態（Ｌ状態）の信号を、
夫々得るようになつているもので、従つてこの第
１、第２、第３接点Ｘ，Ｙ，Ｚからは変速段数の
１段目における停止位置X1，Y1，Z1では（Ｈ，
Ｌ，Ｌ）、変速段数の２段目における停止位置
X2，Y2，Z2では（Ｌ，Ｈ，Ｌ）、変速段数の３段
目における停止位置X3，Y3，Z3では（Ｈ，Ｈ，
Ｌ）、変速段数の４段目における停止位置X4，
Y4，Z4では（Ｌ，Ｌ，Ｈ）、変速段数の５段目に
おける停止位置X5，Y5，Z5では（Ｈ，Ｌ，Ｈ）
の検出信号が得られるようになつている。
さて次に第４図〜第８図を参照して作動を説明
する。これらの作動は制御ボツクス１５に内蔵さ
れているマイクロコンピユータが制御するもので
ある。
する。これらの作動は制御ボツクス１５に内蔵さ
れているマイクロコンピユータが制御するもので
ある。
まず反転動作選択スイツチ１８で、反転動作
“無”を選択し、キースイツチ２２を押して変速
ギヤ３Ｂへのシフトを指示した場合について述べ
る。ただし、現在は変速ギヤ３Ａにチエーン９が
噛合しているとする。このときの作動は、第４図
において〔51〕〔55〕〔56〕〔57〕と進行してモー
タ１１がガイド装置５を第６図ａの位置からｂの
位置の方向へ移動を始め、ついで〔51〕〔55〕
〔60〕でａとｂの中間領域を経由し、〔51〕〔55〕
〔56〕〔58〕〔62〕〔63〕〔64〕と進行してｂの位置
の左側端部を検知した後モータ１１の通電を止
め、〔65〕のタイマー・ルーチンで一定時間モー
タ１１を慣性回転してガイド装置５を慣性移動
し、〔66〕〔67〕〔68〕でブレーキをかけてガイド
装置５を停止させる。ブレーキは、たとえばモー
タ１１を短絡して発電制動をかけてもよく、巻き
取りドラム１３をブレーキシユーで抑えるように
してもよい。第７図に示すように、ガイド装置５
を慣性移動させる時間は、変速ギヤ３Ｂに対応す
る位置Ｂよりもガイド装置５をオーバランさせる
ような時間とされている。そこでガイド装置５は
第６図に実線で示す位置に停止するが、この位置
はチエーン９を変速ギヤ３Ａから３Ｂに掛け変え
るのをスムーズに行わしめる位置である。
“無”を選択し、キースイツチ２２を押して変速
ギヤ３Ｂへのシフトを指示した場合について述べ
る。ただし、現在は変速ギヤ３Ａにチエーン９が
噛合しているとする。このときの作動は、第４図
において〔51〕〔55〕〔56〕〔57〕と進行してモー
タ１１がガイド装置５を第６図ａの位置からｂの
位置の方向へ移動を始め、ついで〔51〕〔55〕
〔60〕でａとｂの中間領域を経由し、〔51〕〔55〕
〔56〕〔58〕〔62〕〔63〕〔64〕と進行してｂの位置
の左側端部を検知した後モータ１１の通電を止
め、〔65〕のタイマー・ルーチンで一定時間モー
タ１１を慣性回転してガイド装置５を慣性移動
し、〔66〕〔67〕〔68〕でブレーキをかけてガイド
装置５を停止させる。ブレーキは、たとえばモー
タ１１を短絡して発電制動をかけてもよく、巻き
取りドラム１３をブレーキシユーで抑えるように
してもよい。第７図に示すように、ガイド装置５
を慣性移動させる時間は、変速ギヤ３Ｂに対応す
る位置Ｂよりもガイド装置５をオーバランさせる
ような時間とされている。そこでガイド装置５は
第６図に実線で示す位置に停止するが、この位置
はチエーン９を変速ギヤ３Ａから３Ｂに掛け変え
るのをスムーズに行わしめる位置である。
次に上記と同じ条件で、ただし現在は変速ギヤ
３Ｃにチエーン９が噛合しているものとして作動
を説明する。このときの作動は、モータ１１の回
転およびガイド装置５の移動方向が上記と逆にな
る外は上記と同様に作動する。しかし注意すべき
ことは、シフト方向が逆になるので、オーバラン
する向きも逆になり、第６図に破線で示す位置に
ガイド装置５が停止することである。この位置
は、チエーン９を変速ギヤ３Ｃから３Ｂに掛け替
えるのをスムーズに行わしめる位置である。
３Ｃにチエーン９が噛合しているものとして作動
を説明する。このときの作動は、モータ１１の回
転およびガイド装置５の移動方向が上記と逆にな
る外は上記と同様に作動する。しかし注意すべき
ことは、シフト方向が逆になるので、オーバラン
する向きも逆になり、第６図に破線で示す位置に
ガイド装置５が停止することである。この位置
は、チエーン９を変速ギヤ３Ｃから３Ｂに掛け替
えるのをスムーズに行わしめる位置である。
次に反転動作選択スイツチ１８で反転動作
“有”を選択し、キースイツチ２２を押して変速
ギヤ３Ｂへのシフトを指示した場合について述べ
る。ただし、現在は変速ギヤ３Ｃにチエーン９が
噛合しているとする。このときの作動は、第４図
において〔51〕〔55〕〔56〕〔58〕〔59〕と進行して
モータ１１がガイド装置５を第６図ｃの位置から
ｂの位置の方向へ移動を始め、ついで〔51〕〔55〕
〔60〕でｃとｂの中間領域を経由し、〔51〕〔55〕
〔56〕〔58〕〔62〕でｂの右側端部を検知した後、
〔63〕〔72〕〔73〕で一定時間モータ１１の駆動を
継続してから、〔51〕〔55〕〔60〕〔61〕でモータ１
１を反転し、〔51〕〔55〕〔56〕〔58〕〔62〕〔69〕で
再びｂの位置内に戻り、〔66〕〔70〕でブレーキを
かけてガイド装置５を停止させる。第８図に示す
ように、〔73〕〔69〕での時間は、ガイド装置５が
変速ギヤ３Ｂに対応する位置Ｂよりもオーバラン
して再び戻るような時間とされている。そこでガ
イド装置５が一度シフト方向にオーバランするこ
とにより変速ギヤ３Ｃから３Ｂへのチエーン９の
掛け変えがスムーズに行われると共に、掛け変え
が終つたあと無理のない状態でチエーン９と変速
ギヤ３Ｂとが噛合を保つものである。
“有”を選択し、キースイツチ２２を押して変速
ギヤ３Ｂへのシフトを指示した場合について述べ
る。ただし、現在は変速ギヤ３Ｃにチエーン９が
噛合しているとする。このときの作動は、第４図
において〔51〕〔55〕〔56〕〔58〕〔59〕と進行して
モータ１１がガイド装置５を第６図ｃの位置から
ｂの位置の方向へ移動を始め、ついで〔51〕〔55〕
〔60〕でｃとｂの中間領域を経由し、〔51〕〔55〕
〔56〕〔58〕〔62〕でｂの右側端部を検知した後、
〔63〕〔72〕〔73〕で一定時間モータ１１の駆動を
継続してから、〔51〕〔55〕〔60〕〔61〕でモータ１
１を反転し、〔51〕〔55〕〔56〕〔58〕〔62〕〔69〕で
再びｂの位置内に戻り、〔66〕〔70〕でブレーキを
かけてガイド装置５を停止させる。第８図に示す
ように、〔73〕〔69〕での時間は、ガイド装置５が
変速ギヤ３Ｂに対応する位置Ｂよりもオーバラン
して再び戻るような時間とされている。そこでガ
イド装置５が一度シフト方向にオーバランするこ
とにより変速ギヤ３Ｃから３Ｂへのチエーン９の
掛け変えがスムーズに行われると共に、掛け変え
が終つたあと無理のない状態でチエーン９と変速
ギヤ３Ｂとが噛合を保つものである。
上記と同じ条件で、ただし現在は変速ギヤ３Ａ
にチエーン９が噛合しているものとした場合の作
動は、モータ１１およびガイド装置５の移動方向
が上記と逆になる外は上記と同様である。
にチエーン９が噛合しているものとした場合の作
動は、モータ１１およびガイド装置５の移動方向
が上記と逆になる外は上記と同様である。
以上の説明から理解されるように、この発明の
自転車用電動変速装置によれば、ガイド装置がシ
フト方向にオーバランしてシフト動作を行うの
で、或る変速ギヤから他の変速ギヤへのチエーン
の掛け変えが極めてスムーズに行われる効果があ
る。
自転車用電動変速装置によれば、ガイド装置がシ
フト方向にオーバランしてシフト動作を行うの
で、或る変速ギヤから他の変速ギヤへのチエーン
の掛け変えが極めてスムーズに行われる効果があ
る。
なお、電池の余力が充分あるときには反転動作
を“有”にするのが好ましく、電池寿命を長く保
つには反転動作を“無”にするのが好ましい。
を“有”にするのが好ましく、電池寿命を長く保
つには反転動作を“無”にするのが好ましい。
図面は何れもこの発明の自転車用電動変速装置
の一実施例に関し、第１図は自転車に取り付けた
取付図、第２図は全体構成を示す概略構成図、第
３図はギヤ位置センサーの構成図でイは全体の関
係図、ロは固定板の図、ハは回動板の図、第４図
は処理手順図、第５図は電子回路の概念ブロツク
図、第６図は変速ギヤとそれに対応するガイド装
置の位置を示す模式図、第７図は反転動作“無”
のときのガイド装置の移動を説明する説明図、第
８図は反転動作“有”のときのガイド装置の移動
を説明する説明図である。 １……自転車、２……後輪、３Ａ，３Ｂ，３
Ｃ，３Ｄ，３Ｅ……チエンジギヤ、４……ワイヤ
ー、５……ガイド装置、８……クランクギヤ、９
……チエーン、１０……電動シフト機構、１１…
…正逆転モーター、１５……制御ボツクス、２６
……ギヤ位置センサー、１００……自転車用電動
変速装置。
の一実施例に関し、第１図は自転車に取り付けた
取付図、第２図は全体構成を示す概略構成図、第
３図はギヤ位置センサーの構成図でイは全体の関
係図、ロは固定板の図、ハは回動板の図、第４図
は処理手順図、第５図は電子回路の概念ブロツク
図、第６図は変速ギヤとそれに対応するガイド装
置の位置を示す模式図、第７図は反転動作“無”
のときのガイド装置の移動を説明する説明図、第
８図は反転動作“有”のときのガイド装置の移動
を説明する説明図である。 １……自転車、２……後輪、３Ａ，３Ｂ，３
Ｃ，３Ｄ，３Ｅ……チエンジギヤ、４……ワイヤ
ー、５……ガイド装置、８……クランクギヤ、９
……チエーン、１０……電動シフト機構、１１…
…正逆転モーター、１５……制御ボツクス、２６
……ギヤ位置センサー、１００……自転車用電動
変速装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 任意の１つがチエーンと噛合しうる複数の変
速ギヤ、モータにてガイド装置を移動することで
或る変速ギヤから他の変速ギヤにチエーンを掛け
変える電動シフト機構および前記変速ギヤの各々
に対応した位置に前記ガイド装置が移動してきた
とき各々に個有の位置信号を出力する位置検知手
段を具備した自転車用電動変速装置であつて、さ
らに、シフト動作時に前記位置検知手段の出力を
読み込みかつモータを駆動し、目的の変速ギヤに
対応する位置信号を検知したのちも所定期間モー
タを回転して前記ガイド装置をシフト方向にオー
バランさせ、そののちガイド装置の移動を停止す
るオーバラン制御手段を具備したことを特徴とす
る自転車用電動変速装置。 ２ オーバラン制御手段が、目的の変速ギヤに対
応する位置信号を検知したときモータの電源を切
り、そののち一定時間モータを慣性回転し、つい
で停止信号を出力するタイマー手段および前記停
止信号にてガイド装置の移動を停止させるブレー
キ手段からなる請求の範囲第１項記載の自転車用
電動変速装置。 ３ オーバラン制御手段が、目的の変速ギヤに対
応する位置信号を検知して一定時間経過するまで
モータを駆動し、ついでモータを所定期間反転駆
動し、そののち停止信号を出力する反転タイマー
手段および前記停止信号にてガイド装置の移動を
停止させるブレーキ手段からなる請求の範囲第１
項記載の自転車用電動変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2658483A JPS59153684A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | 自転車用電動変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2658483A JPS59153684A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | 自転車用電動変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59153684A JPS59153684A (ja) | 1984-09-01 |
| JPH0316317B2 true JPH0316317B2 (ja) | 1991-03-05 |
Family
ID=12197590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2658483A Granted JPS59153684A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | 自転車用電動変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59153684A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2890471B2 (ja) * | 1989-05-26 | 1999-05-17 | スズキ株式会社 | 船外機のリモートコントロール装置 |
| JP3005204B2 (ja) * | 1997-03-31 | 2000-01-31 | 株式会社シマノ | 自転車用モータ制御装置 |
| US6740003B2 (en) | 2002-05-02 | 2004-05-25 | Shimano, Inc. | Method and apparatus for controlling a bicycle transmission |
| ES2290421T3 (es) * | 2003-05-05 | 2008-02-16 | Campagnolo S.R.L. | Cambio de marchas de bicicleta servoasistido electronicamente. |
| JP6407819B2 (ja) * | 2015-07-31 | 2018-10-17 | 株式会社シマノ | 自転車用コンポーネント |
-
1983
- 1983-02-18 JP JP2658483A patent/JPS59153684A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59153684A (ja) | 1984-09-01 |
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