JPH0747288Y2 - 粉粒体包装装置における方向変換機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば穀物、飼料、セ
メント等のような粉粒体を計量して包装袋つまりバッグ
に充填する作業を連続的かつ自動的に行うようにした粉
粒体包装装置において、バッグの口金固定装置を循環さ
せる搬送ライン中の方向変換機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の粉粒体包装装置として実
用化されているものは、計量用ホッパスケールを架構の
上部に設け、その下部にバッグ口金固定機構と所定のバ
ッグを収容できる高さを持った高架台構造としたものが
一般的である。また、下方には移動用のスラットベルト
コンベアを設ける場合もある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】この従来の装置では、
バッグを装着した口金固定機構を搬送ラインの角部で方
向変換する機構に設置空間を多く必要とするという問題
点がある。

【０００４】本考案の目的は、粉粒体包装装置の設置空
間を少なくし得る粉粒体包装装置における方向変換機構
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本考案に係る粉粒体包装装置における方向変換機構
は、搬送方向を異にする前段の搬送機構と後段の搬送機
構との間に位置して搬送された口金固定機構の方向を変
換する方向変換機構において、前記口金固定機構の中央
部を中心として前記前段の搬送機構の搬送方向から前記
後段の搬送機構の搬送方向に回転可能に支持した回転部
支持板と、該回転部支持板の下側に搬送方向に向って徐
々に下がるように傾斜した状態で設置され前記前段の搬
送機構により搬送された前記口金固定機構を自重により
自然搬送させるローラ群と、これらのローラ群の終端部
において前記口金固定機構を一時停止させるストッパ
と、該ストッパにより前記口金固定機構を停止させた状
態で前記回転部支持板を回転させる回転機構とを有する
ことを特徴とする。

【０００６】

【作用】上述の構成を有する粉粒体方向装置の方向変換
機構は、前段の搬送機構から搬送されてきた口金固定機
構がその自重によりローラ群の上を自然搬送され、ロー
ラ群の終端部においてストッパにより一時停止される。
その後に回転部支持板が回転機構により口金固定機構の
中央部を中心として前段の搬送機構の搬送方向から後段
の搬送機構の搬送方向に回転し、その回転が終了すると
ストッパが外されて、口金固定機構は自重によって後段
の搬送機構へと自然搬送される。

【０００７】

【実施例】本考案を図示の実施例に基づいて詳細に説明
する。先ず、考案に係る方向変換機構を適用した粉粒体
包装装置の概要を説明する。図１は粉粒体包装装置の平
面図であり、図２はその一部の正面図である。

【０００８】図１、図２において、１は長方形門型架構
を成す全体吊り架台であり、この上には所要のブロック
に分割された搬送機構、即ち本実施例では６個のループ
コンベアC1〜C6がほぼ水平に設置され、これらのループ
コンベアC1〜C6によって四角形を成すエンドレスの搬送
ラインが構成され、その各角部にはターンフレーム式の
本考案に係る方向転換装置２が設置されている。各ルー
プコンベアC1〜C6はそれぞれがエンドレス構造とされ、
それぞれ独立した駆動機構３を備えている。

【０００９】ループコンベアC1〜C6上には、搬送ライン
によって循環搬送される口金固定機構４が適当数吊り下
げられ、これらの口金固定機構４はループコンベアC1〜
C6の運転方向に自在に移動可能であり、また各角部では
方向転換機構２によって直角方向に転換される。ループ
コンベアC1の中間は空バッグＢを口金固定機構４に取り
付けるための空袋セット部５とされている。ここでは、
空バッグＢを口金固定機構４に手動でセットした上で仮
締めし、かつ吊り紐を掛けた後に本締めを行い、その後
に口金固定機構４を次のステップに移送する。

【００１０】また、ループコンベアC3上に袋膨らまし機
構６が設置され、ループコンベアC4の部分に自動計量充
填機構７が配置されている。袋膨らまし機構６は口金固
定機構４にセットされた空バッグＢの内部に空気を吹き
込んで膨らませ、粉粒体が充填し易いような状態を計量
直前に作り出すものである。

【００１１】この袋膨らまし機構６を設けることによ
り、計量作業と膨らまし作業とを同時に並行して行える
ため、従来の計量用秤量機上でバッグを膨らます場合に
比較して、システムの処理能力が大幅に向上する。自動
計量充填機構７では、口金固定機構４にセットされた空
バッグＢに粉粒体を計量して充填する作業が自動的に行
われる。自動計量充填機構７は荷重検出用のロードセル
８を有する台秤９を地上に設置し、台秤９上にフレーム
１０が設置されている。このフレーム１０上には、計量
制御に必要な投入シュート１１、各種の昇降機構１２及
びループコンベアC4上の口金固定機構４が配置されてい
る。なお、投入シュート１１には、粉粒体を供給するス
クリュフィーダ１３、カットダンパ１４、蛇腹１５が連
結されている。

【００１２】因みに、従来の装置においては、秤量設備
はバッグの上部に配置される場合が普通であるが、本実
施例ではこれを地上に設けることにより、設備の高さを
従来のものより著しく低くすることができ、経済的なシ
ステムとなっている。

【００１３】自動計量充填機構７において、バッグＢに
充填された粉粒体の荷重が所定の計量設定値に達すれ
ば、自動的にバッグＢの口金と吊り紐Ｃが解放される。
続いて、計量スラットコンベア１６及び搬出スラットコ
ンベア１７を駆動することにより、所定量の粉粒体を充
填されたバッグＢが搬出され、次工程の例えば反転機構
等に移送される。一方、バッグＢから解放された口金固
定機構４は、ループコンベアC5、C6により空袋セット部
５の方向へ自動的に移送される。

【００１４】以上の各動作は、空バッグＢの吊り込み作
業以外は全て自動処理され、それらの制御、自動計量充
填等は図示しない制御回路によって制御される。

【００１５】次に、各部の機構又は装置の具体例を図３
以下について説明する。図３は図１に示した口金固定機
構４の構成例を示すものであり、図１のループコンベア
C1〜C6の何れかに相当するループコンベア２１上に口金
固定台板２２が載置され、この口金固定台板２２の下側
に粉粒体の投入口となる円筒形の外筒２３及び内筒２４
が取り付けられている。そして、外筒２３上には口部保
持機構及びその解除機構を構成する固定バンド２５及び
それを押さえるスプリング２６及び操作レバー２７が設
けられている。ここで、固定バンド２５はスプリング２
６で引っ張られているので、常時閉じた位置つまり実線
の位置にあるが、操作レバー２７が矢印方向に押される
と、支点２８とスプリング２６によって点線２５’で示
す開の位置に回動する。この機構によって、バッグＢの
口部の外筒２３への取り付け及び自動解除が行われる。

【００１６】空バッグＢを取り付ける際には、操作レバ
ー２７を矢印方向に押して固定バンド２５を開き、空バ
ッグＢの口部を外筒２３の周囲にセットし、次に操作レ
バー２７を解放すれば空バッグＢは固定バンド２５によ
って外筒２３の周りに固定される。外筒２３からはアー
ム２９が水平方向に突出され、このアーム２９に吊り紐
保持機構及びその解除機構を構成する吊り紐用カム３
０、紐掛け金具３１及びスプリング３２が取り付けられ
ている。吊り紐用カム３０及び紐掛け金具３１は共に枢
軸３３によって回動自在に支持され、常時はスプリング
３２に引っ張られて、紐掛け金具３１が実線で示すよう
にバッグＢの吊り紐Ｃが掛けられる状態になっている。

【００１７】吊り紐Ｃを外すには、吊り紐用カム３０を
矢印方向に押せば、紐掛け金具３１は点線３１’の位置
に回動するので、吊り紐Ｃは自動的に外れる。吊り紐用
カム３０を解放すれば、紐掛け金具３１はスプリング３
２によって元の位置に復帰する。

【００１８】このように口金固定機構４においては、空
バッグＢの取り付けのみは手動によって行われるが、そ
の取り外しは自動的に行うことができる。勿論、操作レ
バー２７や吊り紐用カム３０の操作は、図２に示す制御
回路によって制御される。

【００１９】図４は図１の袋膨らまし機構６の詳細を示
すものである。図１の全体吊り架台１により支持されて
いる架台３４上に、袋膨らまし用空気源であるブロワ３
５が設置され、蛇腹式の空気ダクト３６を介してフラン
ジ３７に接続されている。空気ダクト３６はシリンダ３
８によって上下動可能であり、その下端のフランジ３７
はストッパカム３９によって停止された口金固定台板２
２に密着されている。ストッパカム３９はストッパ用シ
リンダ４０によって実線位置から点線位置まで駆動され
るようになっている。

【００２０】なお、フランジ３７には空気の吹き込み時
の空気洩れを防止するためのシール部材３７ａが設けら
れ、このシール部材３７ａを介してフランジ３７は口金
固定台板２２に密着される。口金固定台板２２がストッ
パカム３９により所定の位置に停止したことを光電スイ
ッチ等の検出手段で検出すれば、シリンダ３８が自動的
に動作してフランジ３７が口金固定台板２２に密着さ
れ、次いでブロワ３５が作動して空気がバッグＢ内に吹
き込まれバッグＢは自動的、膨らむ。所定時間後にブロ
ワ３５を停止し、先行しているバッグＢが粉粒体を計量
充填されて搬出されたことが確認されれば、ストッパ用
シリンダ４０が動作してストッパカム３９を開方向の点
線位置に回転し、膨らましを終了したバッグＢを搭載し
た口金固定機構４をループコンベアC3、C4によって次段
の自動計量充填機構７に移送する。これらの動作も全て
制御回路によって制御される。

【００２１】図５〜図８は図１のループコンベアC4の部
分に設置されている自動計量充填機構７の詳細を示し、
図５、図６は充填部の正面図と側面図、図７、図８はそ
の一部の拡大図であり、図７はバッグＢの固定状態、図
８はバッグＢの解放状態を示している。

【００２２】ループコンベアC4はコンベア上下用シリン
ダ４１によって上下動可能になっており、また粉粒体の
投入シュート１１に連結された蛇腹１５も蛇腹上下用シ
リンダ４２によって上下動可能とされている。袋膨らま
し機構６で膨らまされたバッグＢを装着した口金固定機
構４は、リミットスイッチ等から成る位置検出手段から
の信号によりループコンベアC4上の所定の位置、即ち蛇
腹１５の先端に取り付けた投入シュートフランジ４３と
相対する位置に停止する。ここで、蛇腹上下用シリンダ
４２を動作させて投入シュートフランジ４３と口金固定
機構４とを密着させる。この場合に、ループコンベアC4
上に取り付けたガイド保持フレーム４４上の蛇腹上下用
ガイド４５によって確実な密着が行われる。投入シュー
トフランジ４３の面には円環状のシール部材４６が設け
られ、防塵の役割を果している。

【００２３】この状態で、スクリュフィーダ１３、カッ
トダンパ１４及び投入シュート１１は、口金固定機構４
に装着されているバッグＢに粉粒体を充填可能な態様に
なり、後は制御回路によって計量設定制御及びシステム
全体のシーケンスコントロールが行われる。即ち、カッ
トダンパ１４が開いた状態でスクリュフィーダ１３が動
作して、ホッパ４８内の粉粒体は投入シュート１１を経
由してバッグＢに投入される。この投入開始と同時に、
集塵口４９により投入シュート１１の外筒、内筒に連結
した口金固定機構４の外筒２３、内筒２４間からバッグ
Ｂ内の空気の吸気集塵が行われる。バッグＢに投入され
た粉粒体の荷重は、フレーム１０を通じて台秤９のロー
ドセル８によって検出される。

【００２４】そして、バッグＢを台秤９上に安定させる
ために、制御回路によりバッグＢの種類によって決めら
れている寸法だけコンベア上下用シリンダ４１を動作さ
せる。このとき、フレーム１０に取り付けられているコ
ンベア上下用ガイド５０に案内されて、コンベア上下用
シリンダ４１は安定的に上下動することができ、バッグ
Ｂは計量スラットコンベア１６上にセットされる。

【００２５】計量値が設定値に達すると制御回路によっ
てスクリュフィーダ１３が停止され、カットダンパ１４
は閉となって粉粒体の供給は停止される。そこで、吊り
紐外し用シリンダ５１を動作させて図３に示す吊り紐用
カム３０を押すことにより、紐掛け金具３１が回動して
吊り紐Ｃが自動的に外される。同様に、図７、図８に示
すように口部外し用シリンダ５２を動作して、図３に示
す操作レバー２７を矢印方向に押すことにより、固定バ
ンド２５を開いてバッグＢの固定を自動的に解除する。

【００２６】吊り紐Ｃ及び口部が口金固定機構４から解
除されると、コンベア上下用シリンダ４１が動作してル
ープコンベアC4を所定の位置、即ちループコンベアC3、
C5のレベルまで復帰させ、バッグＢから解放された口金
固定機構４は、駆動機構３ａにより駆動されるループコ
ンベアC4、及びループコンベアC5、C6を経て、図１のル
ープコンベアC1の中間位置の空袋セット部５まで送り返
され、その後にループコンベアC4上には図１の袋膨らま
し機構６から、次のバッグＢをセットされた口金固定機
構４が送り込まれる。次に、図２に示す計量スラットコ
ンベア１６及び搬出スラットコンベア１７が動作して、
粉粒体を充填されたバッグＢを次の工程へ自動的に搬出
する。

【００２７】図９、図１０及び図１１は本考案に係る方
向転換機構２の詳細を示す平面図、正面図、及び側面図
である。前段の例えばC1のループコンベア６１の駆動方
向と、次段の例えばC2のループコンベア６２とは実際に
は直角となっている。その間の角部において、全体吊り
架台１を貫通する回転軸６３が軸受６４を介して取り付
けられ、回転軸６３の下端には回転部支持板６５が保持
されている。この回転部支持板６５はループコンベア６
１の搬送方向とループコンベア６２の搬送方向の間を方
向変換自在に回転軸６３に支持されており、全体吊り架
台１上にはターン用シリンダ６６が設置され、そのロッ
ドに連結されたアーム６７を介して、回転軸６３及び回
転部支持板６５が９０度回動されるようになっている。
なお、６８はその回動範囲を規制するストッパである。

【００２８】回転部支持板６５の両側には、図１１に示
すようにローラ取付用部材６９が備え付けられ、その内
側に多数のローラ７０が取り付けられている。ローラ取
付用部材６９及びローラ７０は、図１０に示すように進
行方向に向かって徐々に下るように若干傾斜した状態に
設置され、その終端にはストッパ７１が配置されてい
る。

【００２９】前段のループコンベア６１から搬送されて
きた口金固定台板２２がローラ７０上に乗り上げると、
自然に傾斜方向に可動し終端でストッパ７１により停止
される。口金固定台板２２がストッパ７１に突き当った
ことが検出されると、ターン用シリンダ６６がストッパ
６８によって停止されるまで動作され、その結果、回転
軸６３及び回転部支持板６５が９０度回転する。

【００３０】従って、ローラ取付用部材６９の終端のレ
ベルを次段のループコンベア６２のレベルに合わせてお
けば、駆動用シリンダ７２を動作してストッパ７１を実
線位置から点線位置７１’まで回転させることにより、
口金固定台板２２は自然に次段のループコンベア６２上
に移送される。このようにして、口金固定機構４を容易
に９０度方向転換することができる。

【００３１】上述の実施例では、口金固定機構４の搬送
機構として、６個のループコンベアC1〜C6を用いた場合
を示したが、これは単に一例を示したものであり、ルー
プコンベア以外の搬送機構を用いてもよい。また、搬送
ラインは必ずしも四角形にするとは限らない。

【００３２】

【考案の効果】以上説明したように本考案に係る粉粒体
包装装置における方向変換機構は、回転部支持板を回転
機構により口金固定機構の中央部を中心として前段の搬
送機構側の搬送方向から後段の搬送機構の搬送方向に回
転するため、設置空間を口金固定機構が回転することが
できる大きさに抑えることができ、粉粒体包装装置の設
置空間を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る方向変換機構を用いた粉粒体包装
装置の平面図である。

【図２】正面図である。

【図３】口金固定機構の構成図である。

【図４】袋膨らまし機構の構成図である。

【図５】自動計量充填機構の正面図である。

【図６】自動計量充填機構の側面図である。

【図７】バッグ固定状態を示す自動計量充填機構の部分
拡大図である。

【図８】バッグ解放状態を示す自動計量充填機構の部分
拡大図である。

【図９】方向転換機構の平面図である。

【図１０】方向転換機構の正面図である。

【図１１】方向転換機構の側面図である。

【符号の説明】

１ 全体吊り架台 ２ 方向転換機構 ３ 駆動機構 ４ 口金固定機構 ５ 空袋セット部 ６ 袋膨らまし機構 ７ 計量充填機構 １３ スクリュフィーダ ２２ 口金固定台板 ６３ 回転軸 ６４ 軸受 ６５ 回転部支持板 ６６ ターン用シリンダ ６７ アーム ６８、７１ ストッパ ７０ ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 吉田 喜久雄 千葉県市川市大野町４−3154 (56)参考文献 実開 昭60−33004（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送方向を異にする前段の搬送機構と後
   段の搬送機構との間に位置して搬送された口金固定機構
   の方向を変換する方向変換機構において、前記口金固定
   機構の中央部を中心として前記前段の搬送機構の搬送方
   向から前記後段の搬送機構の搬送方向に回転可能に支持
   した回転部支持板と、該回転部支持板の下側に搬送方向
   に向って徐々に下がるように傾斜した状態で設置され前
   記前段の搬送機構により搬送された前記口金固定機構を
   自重により自然搬送させるローラ群と、これらのローラ
   群の終端部において前記口金固定機構を一時停止させる
   ストッパと、該ストッパにより前記口金固定機構を停止
   させた状態で前記回転部支持板を回転させる回転機構と
   を有することを特徴とする粉粒体包装装置における方向
   変換機構。