JPH0747430B2 - 書類収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、書類収納装置、特に、書類搬送装置で搬送
された書類をスタッカ内に確実に収容できる書類収納装
置に関連する。

従来の技術 現在、書類収納装置は、書類を取り扱う広範囲な分野で
使用されている。例えば、銀行で使用される自動預金装
置又は両替機では、投入された紙幣は紙幣収納装置へ自
動的に運搬されこの紙幣収納装置内に保管される。ま
た、飲料水、タバコ又は乗車券等の商品を販売する自動
販売機では、商品の販売時に自動販売機内に取り込まれ
た紙幣は紙幣収納装置内に整然と積み重ねられる。更
に、電子計算機等で使用される穿孔カードは光学的自動
読み取り装置で処理した後、所定のカード収納部内に収
納される。このように紙幣、カード等の書類は、いずれ
も書類収納装置内に設けられた箱型ケースを有するスタ
ッカ内に整然と収容されるように搬送される。

発明が解決しようとする問題点 ところで、上記書類収納装置、特に紙幣収納装置では紙
幣をスタッカのケース内に整然と収容できない欠点があ
る。例えば、特開昭60−77287号公報では、一対の搬送
ベルトの各々に対向して一対のチャンネル部材を固定配
置し、前記搬送ベルトに押圧される従動ローラを回転可
能に前記チャンネル部材に取り付けた構造を有し、搬送
ベルトと従動ローラとの間に紙幣を狭みつけながら搬送
する垂直型紙幣装置が開示されている。この構造では、
紙幣を集積ボックス内に収納するとき、搬送ベルトと従
動ローラとの間にある紙幣を押し板で集積ボックス内に
押圧するが、押し板による押圧の際、紙幣の両縁が従動
ローラから外れ、このため紙幣が確実に保持されず、脱
落しやすい状態になる。従って、紙幣が集積ボックス内
に整然と収納されず、一度収納動作中に紙幣が完全に収
納されない場合、その後搬送される全ての紙幣は、ジャ
ミング、即ち目詰りしたり、折れ曲がったりして完全に
収納されない可能性がある。これは、従来の書類収納装
置では、押し板による押圧の際、紙幣の変形時に発生す
る紙幣自身の弾性力と押し板及びチャンネル部材の縁と
の摩擦力でのみ紙幣を支持するため、腰の弱い紙幣、即
ち弾性力の弱い紙幣は重力により下方へ落下したり、或
るいは装置の一部に引掛ったりして不整合な状態で集積
ボックス内押し板で押圧されるためである。従って、従
来の書類収納装置では書類をケース内に確実に収納する
ことができなかった。

この発明は、書類を確実にケース内に収納できる書類収
納装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 この発明の書類収納装置は、書類搬送装置とこの書類搬
送装置で搬送された書類を積み重ねて収容するスタッカ
とを有し、前記書類搬送装置は、書類を搬送する一対の
ベルトと、該ベルトを駆動するプーリとを有し、前記ス
タッカは、前記ベルトの各々に隣接してかつ平行に配置
されると共に、互いに離間する方向に移動可能な一対の
ローラと、これらの一対のローラを互いに接近する方向
に押圧するばねと、書類を収容するケースと、このケー
ス内に収容された書類を前記ケースの入口に向けて弾力
を加えるばね装置と、前記一対のベルト間に配置され前
記ベルトで搬送された書類を前記ケース内に押圧する押
出し位置と前記ベルトより引込んだ引込み位置との間で
移動する押圧板を有する押込み装置とからなり、前記一
対のベルトと一対のローラとの接触線間の間隔は書類の
幅より狭く、前記押圧板の幅は、書類の幅及び前記一対
のベルト間の間隔より小さくかつ前記一対のローラの間
隔より大きく、前記押し込み装置により書類が前記ケー
ス内に押圧されるとき、前記一対のローラは、互いに離
間する方向に移動する構成を有する。

作用 押し込み装置により書類をケース内に押圧するとき、書
類の両縁は、互いに離間する方向に移動する一対のロー
ラと押し込み装置の押圧板の両縁とによって把持され、
書類はケース内に収納される。

実施例 以下、紙幣鑑別装置に実施したこの発明の実施例を第１
図ないし第７図について説明する。

第１図及び第２図に示すように、この発明の書類収納装
置30は、紙幣挿入口11をする縦型紙幣鑑別装置10に取付
けられる。紙幣鑑別装置10内には、一対のプーリ12が設
けられるが、第２図では、第１図の図示しない右側のプ
ーリのみを図示し、左側のプーリは図示しない。この図
示状態は、後述のプーリ、ベルト等も同様である。一対
の駆動プーリ12は、紙幣挿入口11に隣接して回転可能に
取付けられ、かつ図示しない駆動装置に接続され、駆動
回転される。駆動プーリ12の上方には、互いに間隔を空
けて二対のガイドプーリ13と14とが設けられ、プーリ1
2、13及び14の駆動軸15、16及び17の中心は、一直線上
に配置される。また、プーリ12〜14にはほぼＬ字形搬送
通路27に沿って垂直に書類を搬送するベルト19が捲回さ
れる。紙幣挿入口11に投入された紙幣を紙幣検査位置25
及び収納準備位置26に運搬すると共に、プーリ12〜14か
らのベルト19の脱落を防止するため、ベルト19に隣接し
て複数のアイドラ20が取付けられる。

駆動プーリ12とガイドプーリ13とに対向して紙幣検査装
置22が設けられる。紙幣検査装置22は、磁気センサ23又
は光センサ等のセンサを有し、公知の手段により紙幣の
磁気的又は光学的特性を判定する。

ガイドプーリ13と14との間には、書類収納装置30が取付
けられる。書類収納装置30は、紙幣の垂直通路を形成す
る上記プーリ12〜14及びベルト19を有する書類搬送装置
31と、書類搬送装置31で搬送された紙幣を積み重ねて収
容するスタッカ32とを有する。スタッカ32は、ベルト19
の各々に隣接してかつ平行に配置されると共に、互いに
離間する方向に移動可能な一対のローラ33と、ローラ33
を互いに接近する方向に押圧するばね34と、紙幣を収容
するケース36と、ケース36内に収容された紙幣をケース
36の入口45に向けて弾力を加えるばね装置38と、一対の
ベルト19間に配置されベルト19で搬送された紙幣をケー
ス36内に押圧する押出し位置とベルト19より引込んだ引
込み位置との間で移動する押圧板37を有する押込み装置
39とで構成される。

第３図に示すように、一対のローラ33は、一対のベルト
19の各々の中心が形成する平面上にほぼ配置された中心
軸を有し、ローラ33の各々は、円形断面を有しかつ紙幣
の搬送方向に対し平行に配置される。ローラ33は、ベル
ト19で搬送される紙幣と接触しかつ大きい直径を有する
円形断面の中間部43と、中間部43の両端に設けられ、か
つ中間部43より小さい直径を有すると共にケース36のフ
レーム60に固着された固定ブラケット40の長孔41から突
出する端部44とを有する（第３図）。ローラ33の各端部
44は固定ブラケット40に形成された長孔41に回転可能に
嵌合される。一対のローラ33を互いに接近する方向に押
圧する引張コイルばね34は、ローラ33の端部44に取付け
られ、ローラ33の中間部43はばね34によりベルト19に対
し弱い弾性力で接触する。一対のベルト19と一対のロー
ラ33との接触線間の間隔は紙幣の幅より狭く、押圧板37
の幅は、紙幣の幅及び一対のベルト19間の間隔より小さ
くかつ一対のローラ33によって形成された入口間隔ｌよ
り大きい。

押込み装置39は、第４図に示すように、押圧板37にそれ
ぞれ軸50、51で一端が軸着された一対のリンク52、53
と、リンク52と53の各々のほぼ中間に穿設された長孔54
と、長孔54に嵌合された軸55と、軸55の両端に取付けら
れかつコ字形形状の連結部材56と、軸55及び連結部材56
の間に配置されたカム57と、カム57を回転するモータ等
の駆動手段（図示せず）と、リンク52、53の他端に形成
された長孔58、59に嵌合されかつ紙幣鑑別装置10のフレ
ーム60に固定された軸61及び62と、リンク52、53とに取
付けられかつ押圧板37を押出し位置64に移動するように
リンク52、53に弾力を加える引張コイルばね63とを有す
る。カム57は、軸55と連結部材56との間に配置され、押
圧板37を押出し位置に移動するとき軸55を押圧するが、
引込み位置に戻すとき連結部材56を逆方向に押圧する。
リンク52、53は、ばね63で弾力が加えられているが、カ
ム57が作動されない限り、押圧板37は押出し位置に移動
しない。

ケース36内に収容された紙幣をケース36の入口45に向け
て弾力を加えるばね装置38は、第３図に示すように、ケ
ース36内に滑動可能に配置されかつ紙幣よりやや大きい
寸法を有する紙幣支持板66と、ケース36の側壁35のほぼ
中央に水平に形成された孔65（第２図）内に嵌合されか
つ紙幣支持板66に対し中央で接触するように湾曲した板
ばね67と、板ばね67の両端とフレーム60との間に取付け
られかつ板ばね67の両端を入口45側に引張るコイルばね
68とを有する。

上記構成において、紙幣を紙幣投入口11に挿入すると、
ホトカプラ（図示せず）により紙幣の挿入が検知され、
その検知信号に基づいて駆動プーリ12が第２図で時計方
向に回転される。従って、紙幣はベルト19とアイドラ20
との間に形成されたＬ字形搬送通路27を通り紙幣検査装
置22に隣接した紙幣検査位置25へ搬送される。そこで、
紙幣の光学的特性又は磁気的特性が検査され、紙幣の真
偽が判定される。紙幣検査装置22により紙幣が真紙幣で
ないと判断されたとき、駆動プーリ12は第２図で半時計
方向に逆回転され、紙幣はベルト19により紙幣投入口11
の外へ返却される。紙幣検査装置22により紙幣が真紙幣
と判定されたとき、駆動プーリ12は、更に時計方向に回
転され、紙幣はベルト19によってプーリ13の上方にある
ケース36の入口45に対向した第５図に示す紙幣収納準備
位置26へ運搬され、その紙幣収納準備位置26で停止され
る。この場合、図示しないホトカプラにより紙幣が所定
の紙幣収納準備位置26に到達したとき、ホトカプラが電
気信号を発生し、この電気信号で駆動プーリ12の回転が
停止される。

次に、カム57が回転して、第４図に示す軸55は左側へ移
動し、押し込み装置38により紙幣がケース36内に押圧さ
れるとき、第６図に示すように押圧板37の両縁は一対の
ローラ33を互いに離間する方向Ａに外側に移動させる。
この場合、紙幣21の両縁がローラ33とベルト19との間に
挾持された状態で、紙幣は入口45側に向かって押し出さ
れるから、長孔41内で回転可能に支持された端部44によ
り、ローラ33は回転しながらＡ方向へ外側に移動する。
このため、紙幣21の入口45への移動が極めて円滑に行わ
れる。

カム57が回転するとき、押圧板37の移動距離は、リンク
機構により軸55の移動距離の約２倍である。第６図の状
態から押圧板37が更に移動すると、ローラ33及び押圧板
37の縁部42との間に両縁が把持された紙幣21の内側は、
入口45を通過し、ケース36内に先に収納された紙幣24に
対して接触する。この場合、第７図に示す状態の直前で
は、紙幣21の両縁がローラ33及び押圧板37の両縁42との
間に保持されると同時に紙幣21の内側がケース36内に既
に収納された紙幣に対し同時に接触する状態になるか
ら、紙幣21が自身の弾力性によってのみ保持される不安
定な状態にはならない。

更にカム57が回転すると、押圧板37が板ばね67の弾力に
抗してケース36内に収納された紙幣24を押圧するように
移動して押圧板37の両縁がローラ33から離れ、第７図の
状態になる。この状態では、ベルト19により搬送された
紙幣21の内側が少なくともケース36内に収容された紙幣
24に接触した後、ローラ33及び押圧板37の縁部42との間
に把持されていた紙幣21の両縁は開放される。また、一
対のローラ33の端部44が長孔41内で滑動しながら、ロー
ラ33は、ばね34により互いに接近する方向Ｂへ内側に移
動する。

カム57が更に回転し、押圧板37が第７図の状態から第４
図に示す完全な押出し位置64に移動すると、紙幣21の両
縁は自身の弾性により変形状態から元の状態に戻り、紙
幣はケース36内で平面状になる。押圧板37が完全な押出
し位置に達した後、カム57の回転により連結部材56が反
対側に押圧される。このように、押圧板37を引込み位置
に移動するとき、紙幣21はその両縁がケース36の入口45
に隣接した内壁46に支持され、第８図に示すようにケー
ス36内の適正位置に収納さる。押圧板37は、再び入口45
を通り第５図の状態に戻る。この場合、一対のローラ33
は再びＡ方向の離間運動及びＢ方向の接近運動を行うこ
とは理解されよう。押圧板37は、第５図の状態で紙幣収
納準備位置26に搬送される次の紙幣を待機する。ばね装
置37の板ばね67は、ケース36内に収納された紙幣24が移
動しないように、紙幣24を入口45に向かつて常時押圧
し、適正位置に保持する。

この発明の上記実施例では、紙幣鑑別装置の例を説明し
たが、紙幣以外の他の書類を収納する収納装置にもこの
発明を実施できることは明白である。また、一対のロー
ル33は、互いに接近及び離間する運動のみ行い、回転運
動を行わないように端部44を長孔41に嵌合することもで
きる。

発明の効果 この発明の紙幣収納装置では、ケース内への書類の収納
時に、書類の両縁は、互いに離間する方向に移動する一
対のローラと押込み装置の押圧板の両縁とによって把持
されるから、書類をケース内に確実かつ整然と収納する
ことができる。また、ローラの離間運動中に、書類とケ
ースとの摩擦によって書類を破損する危険も回避するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の書類収納装置の正面図、第２図
は、この断面図、第３図はこの平面図、第４図はこの発
明の書類収納装置に使用する書類の押込み装置の側面
図、第５図〜第８図は押込み装置が押出し位置から引込
み位置に移動する状態を示す動作状態図で、第５図は紙
幣が紙幣収納準備状態にありかつ押圧板が引込み位置に
ある場合の平面図、第６図は押圧板の両縁がローラを外
側に押圧する場合の平面図、第７図は押圧板が押出し位
置へ移動しかつ既に収納された紙幣を押圧する場合の平
面図で、第８図は押圧板が引込み位置へ戻る場合の平面
図を示す。 10……縦型紙幣鑑別装置、11……紙幣挿入口、12〜14…
…駆動プーリ、13、14……ガイドプーリ、15〜17……駆
動軸、19……ベルト、20……アイドラ、22……紙幣検査
装置、23……磁気センサ、30……書類収納装置、31……
書類搬送装置、32……スタッカ、33……ローラ、34……
ばね、36……ケース、37……押圧板、38……ばね装置、
39……押込み装置、40……ブラケット、41、58、59……
長孔、43……中間部、44……端部、45……入口、50、5
1、55、61、62……軸、52、53……リンク、54……長
孔、56……連結部材、57……カム、60……フレーム、64
……押出し位置、65……孔、66……紙幣支持板、67……
板ばね、68……コイルばね

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】書類搬送装置と該書類搬送装置で搬送され
   た書類を積み重ねて収容するスタッカとを有し、前記書
   類搬送装置は、書類を搬送する一対のベルトと、該ベル
   トを駆動するプーリとを有し、前記スタッカは、前記ベ
   ルトの各々に隣接してかつ平行に配置されると共に、互
   いに離間する方向に移動可能な一対のローラと、該一対
   のローラを互いに接近する方向に押圧するばねと、書類
   を収容するケースと、該ケース内に収容された書類を前
   記ケースの入口に向けて弾力を加えるばね装置と、前記
   一対のベルト間に配置され前記ベルトで搬送された書類
   を前記ケース内に押圧する押出し位置と前記ベルトより
   引込んだ引込み位置との間で移動する押圧板を有する押
   込み装置とからなり、前記一対のベルトと一対のローラ
   との接触線間の間隔は書類の幅より狭く、前記押圧板の
   幅は、書類の幅及び前記一対のベルト間の間隔より小さ
   くかつ前記一対のローラの間隔より大きく、前記押込み
   装置により書類が前記ケース内に押圧されるとき、前記
   一対のローラは、互いに離間する方向に移動することを
   特徴とする書類収納装置。
2. 【請求項２】上記一対のローラは、円形断面を有しかつ
   書類の搬送方向に対し平行に配置され、該ローラの各端
   部は固定ブラケットに形成された長孔に回転可能に嵌合
   される特許請求の範囲第（１）項記載の書類収納装置。
3. 【請求項３】上記一対のローラは、上記一対のベルトの
   各々の中心が形成する平面上にほぼ配置された中心軸を
   有し、かつ該ローラは上記ばねにより該ベルトに対し弱
   い弾性力で接触し、前記ベルトにより搬送された書類
   は、少なくともケース内に収容された書類に接触するま
   では前記ローラ及び押圧板の縁部との間に把持される特
   許請求の範囲第（１）項記載の書類収納装置。
4. 【請求項４】上記ローラ及び押圧板の縁部との間に把持
   された書類は、前記ケース内に先に収納された書類に対
   して同時に接触する特許請求の範囲第（３）項記載の書
   類収納装置。
5. 【請求項５】上記ローラは、書類と接触しかつ大きい直
   径を有する中間部と、該中間部の両端に設けられ、かつ
   該中間部より小さい直径を有すると共に前記固定ブラケ
   ットの長孔から突出する端部とを有し、上記一対のロー
   ラを互いに接近する方向に押圧するばねは、上記ローラ
   の端部に取付けられる特許請求の範囲第（２）項記載の
   書類収納装置。
6. 【請求項６】上記書類は紙幣である特許請求の範囲第
   （１）項ないし第（５）項のいずれかに記載の書類収納
   装置。