JPS6337067A - 書類収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用会釈 この発明は１．ｉ！）碩収納装置、特に、書類搬送装置
で搬送されたＪ’に４をスタッカ内に確実に収容できる
書類収納装置に関連する。

従来の技術 現在、書類収納装置は、書類を取り扱う広範囲な分野で
使用されている。例えば、銀行で使用される自動預金装
置又は両替機では、投入された紙幣は紙幣収納装置へ自
動的に運搬されこの紙幣収納装置内に保管される。また
、飲料水、タバコ又は乗車券等の商品を販売する自動販
売機では、商品の販売時に自動販売機内に取り込まれた
紙幣は紙幣収納装置内に整然と積み重ねられる。更に、
電子計算機等で使用される穿孔カードは光学的自動読み
取り装置で処理した後、所定のカード収納部内に収納さ
れる。このように紙幣、カード等の書類は、いずれも書
類収納装置内に設けられた箱型ケースを有するスタッカ
内に整然と収容されるように搬送される。

一部が解決しようとする間Ｉ　転 ところで、上記書類収納装置、特に紙幣収納装置では紙
幣をスタッカのケース内に整然と収容できない欠点があ
る。例えば、特開昭６０−７７２８７号公報では、一対
の搬送ベルトの各々に対向して一対のチャンネル部材を
固定配置し、前記搬送ベルトに押圧される従動ローラを
回転可能に前記チャンネル部材に取り付けた構造を有し
、搬送ベルトと従動ローラとの間に紙幣を挟みつけなが
ら搬送する垂直型紙幣装置が開示されている。この構造
では、紙幣を集積ボックス内に収納するとき、搬送ベル
トと従動ローラとの間にある紙幣を押し板で集積ボック
ス内に押圧するが、押し板による押圧の際、紙幣の両縁
が従動ローラがら外れ、このため紙幣が確実に保持され
ず、脱落しやすい状態になる。従って、紙幣が集積ボッ
クス内に整然と収納されず、一度収納動作中に紙幣が完
全に収納されない場合、その後搬送される全ての紙幣は
、ジャミング、即ち目詰りしたり、折れ曲がったりして
完全に収納されない可能性がある。これは、従来の書類
収納装置では、押し板による押圧の際、紙幣の変形時に
発生する紙幣自身の弾性力と押し板及びチャンネル部材
の縁との摩擦力でのみ紙幣を支持するため、腰の弱い紙
幣、即ち弾性力の弱い紙幣は重力により下方へ落下した
り、成るいは装置の一部に引掛ったりして不整合な状態
で集積ボックス内に押し板で押圧されるためである。従
って、従来の書類収納装置では書類をケース内に確実に
収納することができなかった。

この発明は、書類を確実にケース内に収納できるｉｉＦ
類収納装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 この発明の書類収納装置は、８類搬送装置とこの書類搬
送装置で搬送された書類を積み重ねて収容するスタッカ
とを有し、前記書類搬送装置は、書類を搬送する一対の
ベルトと、該ベルトを駆動するプーリとを有し、前記ス
タッカは、前記ベルトの各々に隣接してかつ平行に配置
されると共に、互いに離間する方向に移動可能な一対の
ローラと、これらの一対のローラを互いに接近する方向
に押圧するばねと、書類を収容するケースと、このケー
ス内に収容された書類を前記ケースの入口に向けて弾力
を加えるばね装置と、前記一対のベルト間に配置され前
記ベルトで搬送された書類を前記ケース内に押圧する押
出し位置と前記ベルトより引込んだ引込み位置との間で
移動する押圧板を有する押込み装置とからなり、前記一
対のベルトと一対のローラとの接触線間の間隔は書類の
幅より狭く、前記押圧板の幅は、書類の幅及び前記一対
のベルト間の間隔より小さくかつ前記一対のローラの間
隔より大きく、前記押し込み装置により書類が前記ケー
ス内に押圧されるとき、前記一対のローラは、互いに離
間する方向に移動する構成を有する。

作四− 押し込み装置により書類をケース内に押圧するとき、書
類の両縁は、互いに離間する方向に移動する一対のロー
ラと押し込み装置の押圧板の両縁とによって把持され、
書類はケース内に収納される。

実施例 以下、紙幣鑑別装置に実施したこの発明の実施例を第１
図ないし第７図について説明する。

第１図及び第２図に示すように、この発明の書類収納装
置３０は、紙幣挿入口１１を有する縦型紙幣鑑別装置１
０に取付けられる。紙幣鑑別装置１０内には、一対のプ
ーリ１２が設けられるが、第２図では、第１図の図示し
ない右側のプーリのみを図示し、左側のプーリは図示し
ない。この図示状態は、後述のプーリ、ベルト等も同様
である。

一対の駆動プーリ１２は、紙幣挿入口１１に隣接して回
転可能に取付けられ、かつ図示しない駆動装置に接続さ
れ、駆動回転される。駆動プーリ１２の上方には、互い
に間隔を空けて二対のガイドプーリ１３と１４とが設け
られ、プーリ１２．１３及び１４の駆動軸１５．１６及
び１７の中心は。

−直線上に配置される。また、プーリ１２〜１４にはほ
ぼＬ字形搬送通路２７に沿って垂直に書類を搬送するベ
ルト１９が捲回される。紙幣挿入Ｕ１１に投入された紙
幣を紙幣検査位置２５及び収納準備位置２６に運搬する
と共に、プーリ１２〜１４からのベル１−１９の脱落を
防止するため、ベルト１９に隣接して複数のアイドラ２
０が取付けられる。

駆動プーリ１２とガイドプーリ１３とに対向して紙幣検
査装置２２が設けられる。紙幣検査装置２２は、磁気セ
ンサ２３又は光センサ等のセンサを有し、公知の手段に
より紙幣の磁気的又は光学的特性を判定する。

ガイドプーリ１３と１４との間には、書類収納装置３０
が取付けられる。書類収納装置３０は、紙幣の垂直通路
を形成する上記プーリ１２〜１４及びベルト１９を有す
る書類搬送装置３１と、書類搬送装置３１で搬送された
紙幣を積み重ねて収容するスタッカ３２とを有する。ス
タッカ３２は、ベルト１９の各々に隣接してかつ平行に
配置されると共に、互いに離間する方向に移動可能な一
対のローラ３３と、ローラ３３を互いに接近する方向に
押圧するばね３４と１紙幣を収容するケース３６と、ケ
ース３６内に収容された紙幣をケース３６の入口４５に
向けて弾力を加えるばね装置３８と、一対のベルト１９
間に配置されベルト１９で搬送された紙幣をケース３６
内に押圧する押出し位置とベルト１９より引込んだ引込
み位置との間で移動する押圧板３７を有する押込み装置
３９とで構成される。

第３図に示すように、一対のローラ３３は、一対のベル
ト１９の各々の中心が形成する平面上にほぼ配置された
中心軸を有し、ローラ３３の各々は１円形断面を有しか
つ紙幣の搬送方向に対し平行に配置される。ローラ３３
は、ベルト１９で搬送される紙幣と接触しかつ大きい直
径を有する円形断面の中間部４３と、中間部４３の両端
に設けられ、かつ中間部４３より小さい直径を有すると
共にケース３６のフレーム６０に固着された固定ブラケ
ット４０の長孔４１から突出する端部４４とを有する（
第３図）。ローラ３３の各端部４４は固定ブラケット４
０に形成された長孔４１に回転可能に嵌合される。一対
のローラ３３を互いに接近する方向に押圧する引張コイ
ルばね３４は、ローラ３３の端部４４に取付けられ、ロ
ーラ３３の中間部４３はばね３４によりベルト１９に対
し弱い弾性力で接触する。一対のベルト１９と一対のロ
ーラ３３との接触線間の間隔は紙幣の幅より狭く、押圧
板３７の幅は、紙幣の幅及び一対のベル１−１９間の間
隔より小さくかつ一対のローラ３３によって形成された
入口間隔Ｑより大きい。

押込み装置３９は、第４図に示すように、押圧板３７に
それぞれ軸５０．５１で一端が軸着された一対のリンク
５２．５３と、リンク５２と５３の各々のほぼ中間に穿
設された長孔５４と、長孔５４に嵌合された軸５５と、
軸５５の両端に取付けられかつコ字形形状の連結部材５
６と、軸５５及び連結部材５６の間に配置されたカム５
７と、カム５７を回転するモータ等の駆動手段（図示せ
ず）と、リンク５２．５３の他端に形成された長孔５８
．５９に嵌合されかつ紙幣鑑別装置１０のフレーム６０
に固定された軸６１及び６２と、リンク５２．５３とに
取付けられかつ押圧板３７を押出し位置６４に移動する
ようにリンク５２．５３に弾力を加える引張コイルはね
６３とを有する。

カム５７は、軸５５と連結部材５６との間に配置され、
押圧板３７を押出し位置に移動するとき軸５５を押圧す
るが、引込み位置に戻すとき連結部材５６を逆方向に押
圧する。リンク５２．５３は、ばね６３で弾力が加えら
れているが、カム５７が作動されない限り、押圧板３７
は押出し位置に移動しない。

ケース３６内に収容された紙幣をケース３６の入口４５
に向けて弾力を加えるばね装置３８は、第３図に示すよ
うに、ケース３６内に滑動可能に配置されかつ紙幣より
やや大きい寸法を有する紙幣支持板６６と、ケース３６
の側壁３５のほぼ中央に水平に形成された孔６５（第２
図）内に嵌合されかつ紙幣支持板６６に対し中央で接触
するように湾曲した板ばね６７と、板ばね６７の両端と
フレーム６０との間に取付けられかつ板ばね６７の両端
を入口４５側に引張るコイルばね６８とを有する。

上記構成において１紙幣を紙幣投入口１１に挿入すると
、ホトカブラ（図示せず）により紙幣の挿入が検知され
、その検知信号に基づいて駆動プーリ１２が第２図で時
計方向に回転される。従って、紙幣はベルト１９とアイ
ドラ２０との間に形成されたＬ字形搬送通路２７を通り
紙幣検査装置２２に隣接した紙幣検査位置２５へ搬送さ
れる。

そこで、紙幣の光学的特性又は磁気的特性が検査され、
紙幣の真偽が判定される。紙幣検査装置２２により紙幣
が真紙幣でないと判断されたとき、駆動プーリ１２は第
２図で半時針方向に逆回転され、紙幣はベルト１９によ
り紙幣投入口１１の外へ返却される。紙幣検査装置２２
により紙幣が真紙幣と判定されたとぎ、駆動プーリ１２
は、更に時計方向に回転され、紙幣はベルト１９によっ
てプーリ１３の上方にあるケース３６の入口４５に対向
した第５図に示す紙幣収納準備位置２６へ運搬され、そ
の紙幣収納準備位置２６で停止される。

この場合１図示しないホトカブラにより紙幣が所定の紙
幣収納準備位置２６に到達したとき、ホトカブラが電気
信号を発生し、この電気信号で駆動プーリ１２の回転が
停止される。

次に、カム５７が回転して、第４図に示す軸５５は左側
へ移動し、押し込み装置３８により紙幣がケース３６内
に押圧されるとき、第６図に示すように押圧板３７の両
縁は一対のローラ３３を互いに離間する方向Ａに外側に
移動させる。この場合、紙幣２１の両縁がローラ３３と
ベルト１９との間に挾持された状態で、紙幣は入口４５
側に向かって押し出されるから、長孔４１内で回転可能
に支持された端部４４により、ローラ３３は回転しなか
らＡ方向へ外側に移動する。このため、紙幣２１の入口
４５への移動が極めて円滑に行われる。

カム５７が回転するとき、押圧板３７の移動距離は、リ
ンク機構により軸５５の移動距離の約２倍である。第６
図の状態から押圧板３７が更に移動すると、ローラ３３
及び押圧板３７の縁部４２との間に両縁が把持された紙
幣２１の内側は、入目４５を通過し、ケース３６内に先
に収納された紙幣２４に対して接触する。この場合、第
７図に示す状態の直前では、紙幣２１の両縁がローラ３
３及び押圧板３７の両縁４２との間に保持されると同時
に紙幣２１の内側がケース３６内に既に収納された紙幣
に対し同時に接触する状態になるから、紙幣２１が自身
の弾力性によってのみ保持される不安定な状態にはなら
ない。

更にカム５７が回転すると、押圧板３７が板ばね６７の
弾力に抗してケース３６内に収納された紙幣２４を押圧
するように移動して押圧板３７の両縁がローラ３３から
離れ、第７図の状態になる。

この状態では、ベルト１９により搬送された紙幣２１の
内側が少なくともケース３６内に収容された紙幣２４に
接触した後、ローラ３ａ及び押圧板３７の縁部４２との
間に把持されていた紙幣２１の両縁は開放される。また
、一対のローラ３３の端部４４が長孔４１内で滑動しな
がら、ローラ３３は、ばね３４により互いに接近する方
向Ｂへ内側に移動する。

カム５７が更に回転し、押圧板３７が第７図の状態から
第４図に示す完全な押出し位置６４に移動すると、紙幣
２１の両縁は自身の弾性により変形状態から元の状態に
戻り１紙幣はケース３６内で平面状になる。押圧板３７
が完全な押出し位置に達した後、カム５７の回転により
連結部材５６が反対側に押圧される。このように、押圧
板３７を引込み位置に移動するとき、紙幣２１はその両
独がケース３６の入口４５に隣接した内壁４６に支持さ
れ、第８図に示すようにケース３６内の適正位置に収納
さる。押圧板３７は、再び入ＬＩ４５を通り第５図の状
態に戻る。この場合、一対のローラ３３は再び六方向の
離間運動及びＢ方向の接近運動を行うことは理解されよ
う。押圧板３７は、第５図の状態で紙幣収納準備位置２
６に搬送される次の紙幣を待機する。ばね装置３７の板
ばね６７は、ケース３６内に収納された紙幣２４が移動
しないように、紙幣２４を入口４５に向かって常時押圧
し、適正位置に保持する。

この発明の上記実施例では、紙幣鑑別装置の例を説明し
たが、紙幣以外の他の書類を収納する収納装置にもこの
発明を実施できることは明白である。また、一対のロー
ル３３は、互いに接近及び離間する運動のみ行い、回転
運動を行わないように端部４４を長孔４１に嵌合するこ
ともできる。

免匪立夏末 この発明の紙幣収納装置では、ケース内への書類の収納
時に、書類の両縁は、互いに離間する方向に移動する一
対のローラと押込み装置の押圧板の両縁とによって把持
されるから、書類をケース内に確実かつ整然と収納する
ことができる。また。

ローラの離間運動中に、書類とケースとの摩擦によって
書類を破損する危険も回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の書類収納装置の正面図、第２図は
、この断面図、第３回はこの平面図、第４図はこの発明
の書類収納装置に使用する書類の押込み装置の側面図、
第５図〜第８図は押込み装置が押出し位置から引込み位
置に移動する状態を示す動作状態図で、第５図は紙幣が
紙幣収納準備状態にありかつ押圧板が引込み位置にある
場合の平面図、第６図は押圧板の両縁がローラを外側に
押圧する場合の平面図、第７図は押圧板が押出し位置へ
移動しかつ既に収納された紙幣を押圧する場合の平面図
で、第８図は押圧板が引込み位置へ戻る場合の平面図を
示す。 １００．縦型紙Ｗｆ鑑別装置、　１１００紙幣挿入口、
　１２〜１４０．駆動プーリ、　１３．１４．。 ガイドプーリ、　１５〜１７０．駆動軸、　１９．。 ベルト、　２００．アイドラ、　２２００紙幣検査装置
、２３．．磁気センサ、　　３０．、ｉ類収納装置、　
３１０．書類搬送装置、　３２０．スタッカ、３３．、
ローラ、　３４０．ばね、　３６．。 ケース、　３７０．押圧板、　３８６．ばね装置、３９
０．押込み装置、４００．ブラケット、４１．５８．５
９０．長孔、　４３１．中間部、４４０．端部、４５８
．入口、　５０．５１．５５．６１．６２９．軸、　５
２．５３．、リンク、５４０．長孔、５６１．連結部材
、５７．、カム、　６００．フレー１１、６４１．押出
し位置。 ６５０．孔、　６６００紙幣支持板、６７０．板ばね、
６８１．コイルばね 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 ・第８図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）書類搬送装置と該書類搬送装置で搬送された書類
   を積み重ねて収容するスタッカとを有し、前記書類搬送
   装置は、書類を搬送する一対のベルトと、該ベルトを駆
   動するプーリとを有し、前記スタッカは、前記ベルトの
   各々に隣接してかつ平行に配置されると共に、互いに離
   間する方向に移動可能な一対のローラと、該一対のロー
   ラを互いに接近する方向に押圧するばねと、書類を収容
   するケースと、該ケース内に収容された書類を前記ケー
   スの入口に向けて弾力を加えるばね装置と、前記一対の
   ベルト間に配置され前記ベルトで搬送された書類を前記
   ケース内に押圧する押出し位置と前記ベルトより引込ん
   だ引込み位置との間で移動する押圧板を有する押込み装
   置とからなり、前記一対のベルトと一対のローラとの接
   触線間の間隔は書類の幅より狭く、前記押圧板の幅は、
   書類の幅及び前記一対のベルト間の間隔より小さくかつ
   前記一対のローラの間隔より大きく、前記押込み装置に
   より書類が前記ケース内に押圧されるとき、前記一対の
   ローラは、互いに離間する方向に移動することを特徴と
   する書類収納装置。
2. （２）上記一対のローラは、円形断面を有しかつ書類の
   搬送方向に対し平行に配置され、該ローラの各端部は固
   定ブラケットに形成された長孔に回転可能に嵌合される
   特許請求の範囲第（１）項記載の書類収納装置。
3. （３）上記一対のローラは、上記一対のベルトの各々の
   中心が形成する平面上にほぼ配置された中心軸を有し、
   かつ該ローラは上記ばねにより該ベルトに対し弱い弾性
   力で接触し、前記ベルトにより搬送された書類は、少な
   くともケース内に収容された書類に接触するまでは前記
   ローラ及び押圧板の縁部との間に把持される特許請求の
   範囲第（１）項記載の書類収納装置。
4. （４）上記ローラ及び押圧板の縁部との間に把持された
   書類は、前記ケース内に先に収納された書類に対して同
   時に接触する特許請求の範囲第（３）項記載の書類収納
   装置。
5. （５）上記ローラは、書類と接触しかつ大きい直径を有
   する中間部と、該中間部の両端に設けられ、かつ該中間
   部より小さい直径を有すると共に前記固定ブラケットの
   長孔から突出する端部とを有し、上記一対のローラを互
   いに接近する方向に押圧するばねは、上記ローラの端部
   に取付けられる特許請求の範囲第（２）項記載の書類収
   納装置。
6. （６）上記書類は紙幣である特許請求の範囲第（１）項
   ないし第（５）項のいずれかに記載の書類収納装置。