JPH0747478A - チップチェンジャ - Google Patents
チップチェンジャInfo
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- JPH0747478A JPH0747478A JP5211018A JP21101893A JPH0747478A JP H0747478 A JPH0747478 A JP H0747478A JP 5211018 A JP5211018 A JP 5211018A JP 21101893 A JP21101893 A JP 21101893A JP H0747478 A JPH0747478 A JP H0747478A
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- JP
- Japan
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- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 13
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 10
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 10
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/36—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 チップ供給装置内でのチップの移動をなく
し、チップ供給装置であるチップマガジン自身を移動す
るようにして、新たに取付けられるチップがシャンクに
正確に取付けられ得るチップチェンジャを提供する。 【構成】 ロボット用溶接ガン装置のチップ１２がシャ
ンクに取付けられるためのチップチェンジャにおいて、
支柱１の２つの側面２，３に上下に段差を設けて取付板
４，５が固定され、両取付板にそれぞれチップマガジン
６，７が摺動可能なホルダ８，９が取付けられ、且つ一
方の取付板に、ホルダの上面と並列にガイドプレ―ト１
０とキックレ―ト１１が並置され、他方の取付板に、ホ
ルダの下面と並列にガイドプレ―トとキックプレ―ト１
６が並置されたチップチェンジャ。
し、チップ供給装置であるチップマガジン自身を移動す
るようにして、新たに取付けられるチップがシャンクに
正確に取付けられ得るチップチェンジャを提供する。 【構成】 ロボット用溶接ガン装置のチップ１２がシャ
ンクに取付けられるためのチップチェンジャにおいて、
支柱１の２つの側面２，３に上下に段差を設けて取付板
４，５が固定され、両取付板にそれぞれチップマガジン
６，７が摺動可能なホルダ８，９が取付けられ、且つ一
方の取付板に、ホルダの上面と並列にガイドプレ―ト１
０とキックレ―ト１１が並置され、他方の取付板に、ホ
ルダの下面と並列にガイドプレ―トとキックプレ―ト１
６が並置されたチップチェンジャ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ロボット用溶接ガン
装置のチップを該溶接ガンのシャンクに取付けるための
チップチェンジャに関するものである。
装置のチップを該溶接ガンのシャンクに取付けるための
チップチェンジャに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ロボット用溶接ガン装置のチップは消耗
あるいは破損した場合に該チップを取り替える必要があ
る。そのため、溶接ガンに新たに取付けられるチップが
チップ供給樋内に配置されており、該樋内の先端の垂直
状にあるチップのシャンク挿入孔に向けて、ロボットに
よって溶接ガンのシャンクを垂直状に下降あるいは上昇
させて、チップのシャンク挿入孔にシャンクを挿入して
該シャンクにチップを取付け、しかる後にロボットによ
って溶接ガンのシャンクを垂直状に上昇あるいは下降方
向に戻すことによって新しいチップの取付けを完了して
いた。そして、チップの取付けでチップ供給樋内のチッ
プが取り出されれると、該樋内のチップが順次樋の先端
に向けて移動するようになっている。
あるいは破損した場合に該チップを取り替える必要があ
る。そのため、溶接ガンに新たに取付けられるチップが
チップ供給樋内に配置されており、該樋内の先端の垂直
状にあるチップのシャンク挿入孔に向けて、ロボットに
よって溶接ガンのシャンクを垂直状に下降あるいは上昇
させて、チップのシャンク挿入孔にシャンクを挿入して
該シャンクにチップを取付け、しかる後にロボットによ
って溶接ガンのシャンクを垂直状に上昇あるいは下降方
向に戻すことによって新しいチップの取付けを完了して
いた。そして、チップの取付けでチップ供給樋内のチッ
プが取り出されれると、該樋内のチップが順次樋の先端
に向けて移動するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の技術においては、チップ供給樋内でチップが移
動するようになっているため、同芯のチップにおいては
格別に問題がないが、偏芯チップの場合には、シャンク
への挿入方向が決められているため、チップ供給樋内で
チップが移動すればシャンクへの挿入方向が一定しなく
なるのでシャンクへの正確な取付けができない、という
問題がある。
な従来の技術においては、チップ供給樋内でチップが移
動するようになっているため、同芯のチップにおいては
格別に問題がないが、偏芯チップの場合には、シャンク
への挿入方向が決められているため、チップ供給樋内で
チップが移動すればシャンクへの挿入方向が一定しなく
なるのでシャンクへの正確な取付けができない、という
問題がある。
【０００４】この発明は、従来の技術の有するこのよう
な問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とする
ところは、チップ供給装置内でのチップの移動をなく
し、チップ供給装置であるチップマガジン自身を移動す
るようにして、新たに取付けられるチップがシャンクに
正確に取付けられ得るチップチェンジャを提供しようと
するものである。
な問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とする
ところは、チップ供給装置内でのチップの移動をなく
し、チップ供給装置であるチップマガジン自身を移動す
るようにして、新たに取付けられるチップがシャンクに
正確に取付けられ得るチップチェンジャを提供しようと
するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明におけるチップチェンジャは、支柱の２つ
の側面に上下に段差を設けた取付板を固定し、両取付板
にそれぞれチップマガジンが摺動可能なホルダを取付
け、且つ一方の取付板に、ホルダの上面と並列にガイド
プレ―トとキックプレ―トを並置し、他方の取付板に、
ホルダの下面と並列にガイドプレ―トとキックプレ―ト
を並置したことを特徴とするものである。
に、この発明におけるチップチェンジャは、支柱の２つ
の側面に上下に段差を設けた取付板を固定し、両取付板
にそれぞれチップマガジンが摺動可能なホルダを取付
け、且つ一方の取付板に、ホルダの上面と並列にガイド
プレ―トとキックプレ―トを並置し、他方の取付板に、
ホルダの下面と並列にガイドプレ―トとキックプレ―ト
を並置したことを特徴とするものである。
【０００６】請求項２においては、上記取付板が支柱の
２つの直交する側面に上下に段差を設けて固定されたこ
とを特徴とするものである。
２つの直交する側面に上下に段差を設けて固定されたこ
とを特徴とするものである。
【０００７】また、請求項３においては、上記取付板が
支柱の２つの平行する側面に上下に段差を設けて固定さ
れたことを特徴とするものである。
支柱の２つの平行する側面に上下に段差を設けて固定さ
れたことを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】新たに取付けられるチップは、チップマガジン
内にそれぞれ保持されて該チップマガジンが移動して最
先のチップが順次溶接ガンのシャンクに取付けられる。
そして、一方の取付板に取付けられたホルダに摺動可能
に保持されたチップマガジン内には、偏芯チップがシャ
ンク挿入孔を下方に開口した状態で多数保持されてお
り、このチップマガジン内のチップはホルダの先端の最
先部付近でチップ頭部がガイドプレ―トによってガイド
され、最先のチップの頭部はキックプレ―トによって押
えられている。そして、該最先のチップが取り出される
毎にチップマガジンが移動して、次のチップの頭部がキ
ックプレ―トによって押えられるようになる。また、他
方の取付板に取付けられたホルダに摺動可能に保持され
たチップマガジン内には、偏芯チップがシャンク挿入孔
を上方に開口した状態で多数保持されており、このチッ
プマガジン内のチップはホルダの先端の最先部付近でチ
ップ頭部がガイドプレ―トによってガイドされ、最先の
チップの頭部はキックプレ―トによって支持されてい
る。そして、該最先のチップが取り出される毎にチップ
マガジンが移動して、次のチップの頭部がキックプレ―
トによって支持されるようになる。
内にそれぞれ保持されて該チップマガジンが移動して最
先のチップが順次溶接ガンのシャンクに取付けられる。
そして、一方の取付板に取付けられたホルダに摺動可能
に保持されたチップマガジン内には、偏芯チップがシャ
ンク挿入孔を下方に開口した状態で多数保持されてお
り、このチップマガジン内のチップはホルダの先端の最
先部付近でチップ頭部がガイドプレ―トによってガイド
され、最先のチップの頭部はキックプレ―トによって押
えられている。そして、該最先のチップが取り出される
毎にチップマガジンが移動して、次のチップの頭部がキ
ックプレ―トによって押えられるようになる。また、他
方の取付板に取付けられたホルダに摺動可能に保持され
たチップマガジン内には、偏芯チップがシャンク挿入孔
を上方に開口した状態で多数保持されており、このチッ
プマガジン内のチップはホルダの先端の最先部付近でチ
ップ頭部がガイドプレ―トによってガイドされ、最先の
チップの頭部はキックプレ―トによって支持されてい
る。そして、該最先のチップが取り出される毎にチップ
マガジンが移動して、次のチップの頭部がキックプレ―
トによって支持されるようになる。
【０００９】そして、前記チップマガジンは、支柱の２
つの側面に上下に段差を設けて固定された取付板に取付
けられたホルダに摺動可能に配置されているので、それ
ぞれの最先のチップ間には上下左右に間隔が保たれて溶
接ガンの上下移動に支障をきたすことがない。
つの側面に上下に段差を設けて固定された取付板に取付
けられたホルダに摺動可能に配置されているので、それ
ぞれの最先のチップ間には上下左右に間隔が保たれて溶
接ガンの上下移動に支障をきたすことがない。
【００１０】
【実施例】図面を参照してこの発明の実施例について説
明をする。図において、１はチップチェンジャを支える
支柱であり、該支柱１の２つの側面２，３にはそれぞれ
取付板４，５が上下に段差を設けて固定されている。そ
して、両取付板４，５それぞれチップマガジン６，７が
摺動可能なホルダ８，９が取付けられている。
明をする。図において、１はチップチェンジャを支える
支柱であり、該支柱１の２つの側面２，３にはそれぞれ
取付板４，５が上下に段差を設けて固定されている。そ
して、両取付板４，５それぞれチップマガジン６，７が
摺動可能なホルダ８，９が取付けられている。
【００１１】また、一方の前記取付板４には、前記ホル
ダ８の上面と並列にガイドプレ―ト１０とキックプレ―
ト１１が並置されて取付けられている。そして、前記ホ
ルダ８に摺動可能に配置されたチップマガジン６内に
は、偏芯チップ１２がシャンク挿入孔１３を下方に開口
した状態で多数保持されており、このチップ１２はホル
ダ８の先端の最先部付近でチップ頭部がガイドプレ―ト
１０によってガイドされ、最先のチップ１２’の頭部は
キックプレ―ト１１によって押えられている。また、該
最先のチップ１２’の胴部は前記ホルダ８の先端部に配
置されたストッパ１４によって止められている。
ダ８の上面と並列にガイドプレ―ト１０とキックプレ―
ト１１が並置されて取付けられている。そして、前記ホ
ルダ８に摺動可能に配置されたチップマガジン６内に
は、偏芯チップ１２がシャンク挿入孔１３を下方に開口
した状態で多数保持されており、このチップ１２はホル
ダ８の先端の最先部付近でチップ頭部がガイドプレ―ト
１０によってガイドされ、最先のチップ１２’の頭部は
キックプレ―ト１１によって押えられている。また、該
最先のチップ１２’の胴部は前記ホルダ８の先端部に配
置されたストッパ１４によって止められている。
【００１２】また、他方の前記取付板５には、前記ホル
ダ９の下面と並列にガイドプレ―ト１５とキックプレ―
ト１６が並置されて取付けられている。そして、前記ホ
ルダ９に摺動可能に配置されたチップマガジン７内に
は、偏芯チップ１７がシャンク挿入孔１８を上方に開口
した状態で多数保持されており、このチップ１７はホル
ダ９の先端の最先部付近でチップ頭部がガイドプレ―ト
１５によってガイドされ、最先のチップ１７’の頭部は
キックプレ―ト１６によって支持されている。また、該
最先のチップ１７’の胴部は前記ホルダ９の先端部に配
置されたストッパ１９によって止められている。
ダ９の下面と並列にガイドプレ―ト１５とキックプレ―
ト１６が並置されて取付けられている。そして、前記ホ
ルダ９に摺動可能に配置されたチップマガジン７内に
は、偏芯チップ１７がシャンク挿入孔１８を上方に開口
した状態で多数保持されており、このチップ１７はホル
ダ９の先端の最先部付近でチップ頭部がガイドプレ―ト
１５によってガイドされ、最先のチップ１７’の頭部は
キックプレ―ト１６によって支持されている。また、該
最先のチップ１７’の胴部は前記ホルダ９の先端部に配
置されたストッパ１９によって止められている。
【００１３】また、前記チップマガジン６の後端にはハ
ンドル２０が取付けられ、該ハンドル２０の下端に一端
が結合された紐２１は、取付板４に取付けられたプ―リ
２２及びバ―２３の先端に取付けられたプ―リ２４を介
して他端に重錘２５を有している。また、前記チップマ
ガジン７の後端にもハンドル２６が取付けられ、該ハン
ドル２６の下端に一端が結合された紐２７は、取付板５
に取付けられたプ―リ２８及びバ―２９の先端に取付け
られたプ―リ３０を介して他端に重錘３１を有してい
る。
ンドル２０が取付けられ、該ハンドル２０の下端に一端
が結合された紐２１は、取付板４に取付けられたプ―リ
２２及びバ―２３の先端に取付けられたプ―リ２４を介
して他端に重錘２５を有している。また、前記チップマ
ガジン７の後端にもハンドル２６が取付けられ、該ハン
ドル２６の下端に一端が結合された紐２７は、取付板５
に取付けられたプ―リ２８及びバ―２９の先端に取付け
られたプ―リ３０を介して他端に重錘３１を有してい
る。
【００１４】以上のような構成からなるチップチェンジ
ャにおいて、新たに取付けられるチップ１２がチップマ
ガジン６内に保持されていて、その最先のチップ１２’
がストッパ１４で止められている状態で、溶接ガンの一
方のシャンク（図示しない）の先端がチップ１２’の挿
入孔１３に向け上昇され、チップ１２’がシャンクに取
付けられる間，該チップ１２’の頭部はキックプレ―ト
１１で押えられているのでその取付けは確実に行われ
る。そして、チップ１２’のシャンクへの取付けが終了
するとシャンクは下降されて、チップマガジン６内から
チップ１２’は取り出される。このチップ１２’の取り
出しによって、ストッパ１４の機能が一時停止しチップ
マガジン６は次のチップの頭部がキックプレ―ト１１で
押えられるまで移動し、該チップの胴部がストッパ１４
で止められるとチップマガジン６の移動は停止する。そ
して、このチップマガジン６の移動は重錘２５による付
勢力によって行われるのである。
ャにおいて、新たに取付けられるチップ１２がチップマ
ガジン６内に保持されていて、その最先のチップ１２’
がストッパ１４で止められている状態で、溶接ガンの一
方のシャンク（図示しない）の先端がチップ１２’の挿
入孔１３に向け上昇され、チップ１２’がシャンクに取
付けられる間，該チップ１２’の頭部はキックプレ―ト
１１で押えられているのでその取付けは確実に行われ
る。そして、チップ１２’のシャンクへの取付けが終了
するとシャンクは下降されて、チップマガジン６内から
チップ１２’は取り出される。このチップ１２’の取り
出しによって、ストッパ１４の機能が一時停止しチップ
マガジン６は次のチップの頭部がキックプレ―ト１１で
押えられるまで移動し、該チップの胴部がストッパ１４
で止められるとチップマガジン６の移動は停止する。そ
して、このチップマガジン６の移動は重錘２５による付
勢力によって行われるのである。
【００１５】また、新たに取付けられるチップ１７がチ
ップマガジン７内に保持されていて、その最先のチップ
１７’がストッパ１９で止められている状態で、溶接ガ
ンの他方のシャンク（図示しない）の先端がチップ１
７’の挿入孔１８に向け下降され、チップ１７’がシャ
ンクに取付けられる間，該チップ１７’の頭部はキック
プレ―ト１６で支持されているのでその取付けは確実に
行われる。そして、チップ１７’のシャンクへの取付け
が終了するとシャンクは水平方向に引き出されて、チッ
プマガジン７内からチップ１７’は取り出される。この
チップ１７’の取り出しによって、ストッパ１９の機能
が一時停止しチップマガジン７は次のチップの頭部がキ
ックプレ―ト１６で支持されるまで移動し、該チップの
胴部がストッパ１９で止められるとチップマガジン７の
移動は停止する。そして、このチップマガジン７の移動
は重錘３１による付勢力によって行われるのである。
ップマガジン７内に保持されていて、その最先のチップ
１７’がストッパ１９で止められている状態で、溶接ガ
ンの他方のシャンク（図示しない）の先端がチップ１
７’の挿入孔１８に向け下降され、チップ１７’がシャ
ンクに取付けられる間，該チップ１７’の頭部はキック
プレ―ト１６で支持されているのでその取付けは確実に
行われる。そして、チップ１７’のシャンクへの取付け
が終了するとシャンクは水平方向に引き出されて、チッ
プマガジン７内からチップ１７’は取り出される。この
チップ１７’の取り出しによって、ストッパ１９の機能
が一時停止しチップマガジン７は次のチップの頭部がキ
ックプレ―ト１６で支持されるまで移動し、該チップの
胴部がストッパ１９で止められるとチップマガジン７の
移動は停止する。そして、このチップマガジン７の移動
は重錘３１による付勢力によって行われるのである。
【００１６】そして、前記チップマガジン６，７は、支
柱の２つの側面２，３に上下に段差を設けて固定された
取付板４，５に取付けられたホルダ８，９にそれぞれ摺
動可能に配置されているので、それぞれの最先のチップ
１２’，１７’間には上下左右に充分な間隔が保たれて
溶接ガンの上下移動に支障をきたすことがない。なお、
支柱の２つの側面２，３２に上下に段差を設けて取付板
４，５を固定して、該取付板４，５にホルダ８，９を介
してチップマガジン６，７を平行に設置しても、同様の
機能を果たし得るものである。
柱の２つの側面２，３に上下に段差を設けて固定された
取付板４，５に取付けられたホルダ８，９にそれぞれ摺
動可能に配置されているので、それぞれの最先のチップ
１２’，１７’間には上下左右に充分な間隔が保たれて
溶接ガンの上下移動に支障をきたすことがない。なお、
支柱の２つの側面２，３２に上下に段差を設けて取付板
４，５を固定して、該取付板４，５にホルダ８，９を介
してチップマガジン６，７を平行に設置しても、同様の
機能を果たし得るものである。
【００１７】
【発明の効果】この発明によると、新たに取付けられる
チップマガジン内のチップは、該チップマガジン内で移
動することはなく、チップマガジン自身が移動するの
で、チップマガジン内のチップはその方向性を維持しな
がら供給されることになって、正確な方向で確実にシャ
ントに取付けられ得るチップチェンジャとなる。
チップマガジン内のチップは、該チップマガジン内で移
動することはなく、チップマガジン自身が移動するの
で、チップマガジン内のチップはその方向性を維持しな
がら供給されることになって、正確な方向で確実にシャ
ントに取付けられ得るチップチェンジャとなる。
【００１８】そして、取り出される相互のチップ間は充
分な間隔になっているので、該チップの取り出し時の溶
接ガンの移動に何ら支障をきたさないチップチェンジャ
となる。
分な間隔になっているので、該チップの取り出し時の溶
接ガンの移動に何ら支障をきたさないチップチェンジャ
となる。
【図１】図１はこの発明に係るチップチェンジャの平面
図である。
図である。
【図２】図２は図１のイ―イ矢視図である。
【図３】図３は図１のロ―ロ矢視図である。
１ 支柱 ２，３ 側面 ４，５ 取付板 ６，７ チップマガジン ８，９ ホルダ １０，１５ ガイドプレ―ト １１，１６ キックプレ―ト １２，１７ チップ
Claims (3)
- 【請求項１】 ロボット用溶接ガン装置のチップをシャ
ンクに取付けるためのチップチェンジャにおいて、支柱
の２つの側面に上下に段差を設けた取付板を固定し、両
取付板にそれぞれチップマガジンが摺動可能なホルダを
取付け、且つ一方の取付板に、ホルダの上面と並列にガ
イドプレ―トとキックプレ―トを並置し、他方の取付板
に、ホルダの下面と並列にガイドプレ―トとキックプレ
―トを並置したことを特徴とするチップチェンジャ。 - 【請求項２】 前記取付板が支柱の２つの直交する側面
に上下に段差を設けて固定されたことを特徴とする請求
項１記載のチップチェンジャ。 - 【請求項３】 前記取付板が支柱の２つの平行する側面
に上下に段差を設けて固定されたことを特徴とする請求
項１記載のチップチェンジャ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21101893A JP3322365B2 (ja) | 1993-08-04 | 1993-08-04 | チップチェンジャ |
| KR1019940003147A KR950005439A (ko) | 1993-08-04 | 1994-02-22 | 칩 체인저 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21101893A JP3322365B2 (ja) | 1993-08-04 | 1993-08-04 | チップチェンジャ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0747478A true JPH0747478A (ja) | 1995-02-21 |
| JP3322365B2 JP3322365B2 (ja) | 2002-09-09 |
Family
ID=16598991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21101893A Expired - Fee Related JP3322365B2 (ja) | 1993-08-04 | 1993-08-04 | チップチェンジャ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3322365B2 (ja) |
| KR (1) | KR950005439A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006026649A (ja) * | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Shinko Kiki Kk | チップチェンジャー用マガジンラック |
| WO2009034598A1 (ja) * | 2007-09-10 | 2009-03-19 | Shinkokiki Co., Ltd. | スポット溶接機用電極チップのマガジン |
| WO2009136425A1 (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-12 | 新光機器株式会社 | 豆チップのマガジン |
| WO2009136424A1 (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-12 | 新光機器株式会社 | スポット溶接用チップのマガジン |
-
1993
- 1993-08-04 JP JP21101893A patent/JP3322365B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-02-22 KR KR1019940003147A patent/KR950005439A/ko not_active Withdrawn
Cited By (10)
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| CN101873906B (zh) | 2007-09-10 | 2013-01-23 | 新光机器株式会社 | 点焊机用电极触头的存储盒 |
| JP5164225B2 (ja) * | 2007-09-10 | 2013-03-21 | 新光機器株式会社 | スポット溶接機用電極チップのマガジン |
| US8809726B2 (en) | 2007-09-10 | 2014-08-19 | Shinkokiki Co., Ltd. | Electrode tip magazine for spot welder |
| WO2009136425A1 (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-12 | 新光機器株式会社 | 豆チップのマガジン |
| WO2009136424A1 (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-12 | 新光機器株式会社 | スポット溶接用チップのマガジン |
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