JPH0793520B2

JPH0793520B2 - 基板支持装置

Info

Publication number: JPH0793520B2
Application number: JP1330332A
Authority: JP
Inventors: 真浩杉田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1989-12-19
Filing date: 1989-12-19
Publication date: 1995-10-09
Anticipated expiration: 2010-10-09
Also published as: JPH03190200A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は基板に圧力を加えて加工を施す際に生じる基板
のたわみをバックアップピンで支持する装置に関する。

（ロ）従来の技術コレットが基板に電子部品を装着する際に生じる基板の
たわみを規制する装置としては、従来から様々なものが
実用化されている。これらの装置の多くはバックアップ
ピンベースに複数本のバックアップピンを着脱自在に装
着し、このバックアップピンに基板裏面の多数の点を支
持させるものである。このような装置の一例を特開昭59
−29492号公報に見ることができる。

（ハ）発明が解決しようとする課題上記装置は機種変更に伴なうバックアップピンの位置変
更を作業者が行うものである。新機種基板の裏面に電子
部品が装着されていなければ、バックアップピンの位置
変更は容易であるが、既に電子部品が装着されている基
板であれば、電子部品に接触しないようバックアップピ
ンの位置を設定する必要があり、作業を煩わしいものに
していた。本発明は、バックアップピンマウントヘッド
を用いて自動植え替えを行う構成とすることにより、作
業者の負担を軽減すると共に、バックアップピンマウン
トヘッドの構成簡略化も計れるようにしようとするもの
である。

（ニ）課題を解決するための手段本発明では、基板を支持するバックアップピンを上面に
立てたバックアップピンベースと、前記バックアップピ
ンベースを昇降させるアクチュエータと、支持する基板
の厚さに合せてバックアップピンベースの上昇限を定め
る上昇限度設定手段と、三次元的に移動して前記バック
アップピンの植え替えを行うバックアップピンマウント
ヘッドと、予備のバックアップピンを保持し、常時は下
降位置にあり、バックアップピンの出し入れの必要があ
る時のみ上昇せしめられるバックアップピンストッカ
と、前記バックアップピンストッカの上昇時、そのバッ
クアップピン支持レベルにバックアップピンベースの方
のバックアップピン支持レベルを一致させるべく、バッ
クアップピンベースの上昇高さを制限する可動ストッパ
とを基板支持装置に設ける。

（ホ）作用機種変更の際は、バックアップピンマウントヘッドによ
るバックアップピンのチャッキングが可能になるよう、
バックアップピンストッカとバックアップピンベースを
上昇させる。この時可動ストッパが働いて、バックアッ
プピンベースに設定されていた上昇限の如何にかかわら
ず、バックアップピンストッカの上昇限に合せてバック
アップピンベースを止めてしまい、両者のバックアップ
ピン支持レベルを一致させる。この後バックアップピン
マウントヘッドがバックアップピンの植え替えを行う。

（ヘ）実施例図に基づき一実施例を説明する。

第１図は基板支持装置１の全体構造を示している。基板
支持装置１は、基板バックアップ部２、ピンストック部
３、バックアップピンマウントヘッド４を主な構成要素
とするものである。

５は基板をＡ方向へ搬送するコンベアで、１対のレール
を水平に配置し、その内側に基板の側縁を支える搬送ベ
ルト８を配置したものである。コンベア５は図示しない
前工程の装置から基板を受け取ると、これを基板バック
アップ部２上方に設定した部品装着ステーションＰに送
り込む。ここで図示しない部品装着ヘッドにより電子部
品の装着を行い、装着が終ると再度基板を搬送して図示
しない後工程の装置へ送り込むものである。

６、７は部品装着ステーションＰの入口と出口に設けら
れ、コンベア５により搬送される基板を所定の位置に停
止させるストップ機構である。ストップ機構６、７は対
称構造である。ストップ機構６は、基板の前縁に当接し
て基板を停止させる、前基準用のものであり、ストップ
機構７は、基板の後縁に当接して基板を停止させる、後
基準用のものである。後基準の基板の場合、コンベア５
は基板を部品装着ステーションＰまで送り込んだ後、搬
送ベルト８を逆送りし、基板の後縁をストップ機構７に
当接させる。第２図に示すように、ストップ機構６、７
は、垂直面内で回転可能な当り12を有し、この当り12
を、ストップ機構６においては時計方向に、またストッ
プ機構７においては反時計方向に、コイルバネ11により
付勢すると共に、駆動シリンダ13のロッド14の出し入れ
により回動させる。基板を停止させる時には第２図のス
トップ機構６のようにロッド14を突き出し、当り12を直
立させる。また基板を通過させる時にはロッド14を引き
込んで当り12を倒すものである。

次に第２図及び第３図を基に基板バックアップ部２の構
造を説明する。基板バックアップ部２は部品装着機の図
示しないベース上にユニットベース18を配置し、その上
面に１対の支持アングル19を取り付けている。支持アン
グル19の内側面にはスライドガイド20が垂直に装着され
ている。22はスライドガイド20上をスライドするスライ
ダ21に装着した支持板で、水平なデッキ23を上端に支持
している。デッキ23の上面には第１図に示すように複数
個の透孔24をマトリックス状に配列したバックアップピ
ンベース25が取り付けられている。26はその透孔24に差
し込まれたバックアップピンである。28は支持アングル
19の側面に両端を連結したベースであり、ブラケット29
を介してエアシリンダ30を上向きに支持している。エア
シリンダ30のロッド31はジョイント32を介してデッキ23
の下面に連結している。ロッド31の出し入れによりバッ
クアップピンベース25は昇降する。ベース28のエアシリ
ンダ30支持面の裏面には上端にストッパ33を有するスト
ッパ支持板34が固定されている（第３図）。35はデッキ
23からストッパ支持板34の方へ張り出したゲージ受であ
る。ゲージ受35の上面には掘り込み部が設けられると共
に、下面からゲージ受35に螺合されたボルト36の先端が
この掘り込み部の中に頭を出している。この掘り込み部
にはバックアップピンベース25の上昇限を定めるゲージ
37が挿入され、上昇限設定手段として機能する。第５図
に示すように、基板38が部品装着ステーションＰに到着
すると、バックアップピンベース25はエアシリンダ30の
ロッド31の突き出しにより上昇せしめられる。上昇はゲ
ージ37の上端面がストッパ33に当たるまで続く。これに
よりバックアップピン26の基板支持高さが定まる。第４
図に示すように、ゲージ37は高さの異なるものが数種類
（基板の厚さの種類だけ）用意されている。作業者は機
種替えにより基板の厚さが変わる毎にそれに対応するゲ
ージ37と入れ替える。これにより、基板の厚みが変って
も基板上面は常に一定高さで支持されるものである。ボ
ルト36は、ゲージ37の突出度を調整するためのものであ
る。

次に第６図及び第７図を基にピンストック部３の構造を
説明する。ピンストック部３のユニットベース48は部品
装着機のベース上に基板バックアップ部２のユニットベ
ース15と並んで固定されている。ユニットベース48の上
面には上端にデッキ49を支持する支柱50が装着されてい
る。デッキ49には２個の軸受51が装着されており、これ
に１対の垂直なガイドロッド52が嵌合されている。ガイ
ドロッド52の上部はデッキ49上に配置したベース53に連
結すると共に、下部にはレベル設定ブロック54が装着さ
れている。デッキ49の下面中央部には真下に延びる支軸
55が装着されている。支軸55の下端にはブラケット56が
装着されており、これにエアシリンダ57が上向きに取り
付けられている。エアシリンダ57のロッド58は、デッキ
49に形設した図示しない透孔を貫通するジョイント59を
介してベース53に連結している。ベース53はエアシリン
ダ57の駆動により昇降する。60はベース53に支持された
バックアップピンストッカであり、バックアップピンベ
ース25を小型にした形のものである。バックアップピン
ストッカ60の透孔61には予備のバックアップピン26が差
し込まれている。バックアップピンストッカ60は常時は
下降位置にあるが、機種切り替えの段になると、エアシ
リンダ57のロッド58の突き出しにより上昇せしめられ
る。上昇はレベル設定ブロック54が軸受51の下端に当た
るところで終る。

次に第１図を基にバックアップピンマウントヘッド４の
構造を説明する。バックアップピンマウントヘッド４は
空圧アクチュエータ66と、これによって開閉せしめられ
る１対の爪67とを有する。

さてバックアップピンベース25はバックアップピン26の
植え替え時にも上昇するものであるが、この時には、第
１図に示す可動ストッパ39により、その上昇高さを制限
される。可動ストッパ39はブラケット40を介してベース
28に水平に支持されたエアシリンダ41と、そのロッド42
に連結された逆Ｌ字形の当り43とにより構成される。デ
ッキ23の下面から垂下したロッド44には、当り43に呼応
してブロック45が固定されている。可動ストッパ39はロ
ッド42の突き出しにより、当り43をブロック45の上昇経
路に侵入させるものである。

続いて第８図及び第９図により基板支持装置１のバック
アップピン植え替え動作についての説明を行う。機種切
り替えの指令が伝達されると、バックアップピンベース
25とバックアップピンストッカ60は各々のエアシリンダ
30、57のロッド31、58の突き出しにより上昇を開始す
る。同時に可動ストッパ39の当り43もエアシリンダ41の
ロッド42の突き出しにより移動を開始する（第８図）。
バックアップピンストッカ60はレベル設定ブロック54と
軸受51の当接により上昇を止められる。同時にバックア
ップピンベース25は、ゲージ37により定められる上昇限
に達する前に、当り43とブロック45との当接により上昇
を阻止される。この時、バックアップピンベース25のバ
ックアップピン支持レベルはバックアップピンストッカ
60のそれに一致する。所望のバックアップピン26上で待
機していたバックアップピンマウントヘッド４は、ここ
で移動を開始し、バックアップピンベース25の支持する
バックアップピン26を次期基板に対応する位置に植え替
える。不要となるバックアップピン26はバックアップピ
ンストッカ60に植え付けられる。またバックアップピン
26が不足している場合にはバックアップピンストッカ60
からバックアップピン26を取り出し、バックアップピン
ベース25に植え付ける。

なお本実施例では、透孔に差し込むタイプのバックアッ
プピンを使用したが、バックアップピンの形式はこれに
限定されるものではなく、無孔のベース上に永久磁石の
吸着力で立てる形式のものであってもかまわない。そし
て「植え替え」の語は、このような磁力吸着のバックア
ップピンをベースからはがし、別の場所に立てる行為に
も適用されるものである。

（ト）発明の効果バックアップピンマウントヘッドを用いてバックアップ
ピンの植え替えを行う場合、バックアップピンマウント
ヘッドの上下ストロークが常に一定であれば、エアシリ
ンダを用いるなどしてバックアップピンマウントヘッド
の上下メカニズムを簡略化でき、都合が良い。本発明で
は、通常の基板支持動作においてはバックアップピンベ
ースの上昇高さは基板の厚さに応じて種々に変るが、バ
ックアップピンを植え替える際は、バックアップピンス
トッカの高さにバックアップピンベースの高さを合せて
しまうから、バックアップピンマウントヘッドの上下ス
トロークが均一化され、上下メカニズムの簡略化という
所期の目的を達成することができる。しかもバックアッ
プピンストッカと、バックアップピンベースのレベル揃
えは可動ストッパにより自動的に行われるから、作業者
に負担がかからない。

【図面の簡単な説明】

第１図は基板支持装置の構造を示す斜視図、第２図は基
板バックアップ部の構造を示す正面図、第３図は第２図
のＡ−Ａ断面図、第４図はゲージの斜視図、第５図は基
板バックアップ部が基板を支持した状態を示す断面図、
第６図はピンストック部の構造を示す正面図、第７図は
第６図のＢ−Ｂ矢視図、第８図及び第９図はバックアッ
プピンマウントヘッドのバックアップピン植え替え動作
を説明するための正面図である。 26……バックアップピン、25……バックアップピンベー
ス、30……エアシリンダ（アクチュエータ）、38……基
板、37、35……上昇限定手段を構成するゲージとゲージ
受、４……バックアップピンマウントヘッド、60……バ
ックアップピンストッカ、39……可動ストッパ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基板を支持するバックアップピンを上面に
立てたバックアップピンベースと、前記バックアップピ
ンベースを昇降させるアクチュエータと、支持する基板
の厚さに合わせてバックアップピンベースの上昇限を定
める上昇限設定手段と、三次元的に移動して前記バック
アップピンの植え替えを行うバックアップピンマウント
ヘッドと、予備のバックアップピンを保持し、常時は下
降位置にあり、バックアップピンの出し入れの必要があ
る時のみ上昇せしめられるバックアップピンストッカ
と、前記バックアップピンストッカの上昇時、そのバッ
クアップピン支持レベルにバックアップピンベースの方
のバックアップピン支持レベルを一致させるべくバック
アップピンベースの上昇高さを制限する可動ストッパと
を備えた基板支持装置。