JPH0747695A

JPH0747695A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH0747695A
Application number: JP5192592A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Nishigori; 均錦織; Hiromitsu Hirabayashi; 弘光平林; Fumihiro Gotou; 史博後藤; Miyuki Matsubara; 美由紀松原; Hitoshi Sugimoto; 仁杉本; Shigeyasu Nagoshi; 重泰名越; Masaya Uetsuki; 雅哉植月; Norifumi Koitabashi; 規文小板橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-08-03
Filing date: 1993-08-03
Publication date: 1995-02-21

Abstract

(57)【要約】【目的】被記録媒体へのインクの浸透および定着のた
めの時間を確保して、濃度ムラや色ムラのない高品質な
画像を記録することができるインクジェット記録装置を
提供すること。【構成】記録ヘッドの往復記録走査によって１印字行
の印字を行い、往走査と復走査との間のキャリッジの停
止位置にて、キャリッジを所定の待機時間だけ待機させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクの吐出口が配設
されたインクジェット記録ヘッドを用いて、被記録媒体
にインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピューターやワープロ、複写
機などＯＡ機器が広く普及しており、これらの記録装置
の記録方式が数多く開発されている。インクジェット記
録装置は、他の記録方式と比べて高精細化が容易でしか
も高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという優れた特
徴を有する。多色インクによるカラー画像の記録のニー
ズも高まりつつあり、カラー画像記録用のインクジェッ
ト記録装置も数多く開発されている。インクジェット記
録装置は、ノズルから噴射したインクを記録紙に付着さ
せて画像を記録するわけであるが、記録速度の向上のた
めに、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッド
（以下、「マルチノズルヘッド」という）を備え、その
マルチノズルヘッドとして、インク吐出口および液路を
複数集積したものを用い、さらにカラー画像の記録に対
応するために複数個の上記マルチノズルヘッドを備えた
ものが一般的である。

【０００３】図１１は、上記マルチノズルヘッドを用い
て紙面上に記録するインクジェット記録装置の概略構成
を示したものである。この図において、７０１は計４つ
のインクジェットカートリッジである。これら４つのイ
ンクカートリッジ７０１は、それぞれブラック、シア
ン、マゼンタ、イエローのカラーインクが詰め込まれた
インクタンクと、マルチノズルヘッド７０２とにより構
成されている。図１２は、このマルチノズルヘッド７０
２上に配列されたマルチノズルを図１１中のｚ方向から
視て示した図であり、同図中の８０１がマルチノズルヘ
ッド７０２上に配列されたマルチノズルである。図１１
において７０３は紙送りローラであって、補助ローラ７
０４とともに記録紙Ｐを押さえながら図中の矢印方向に
回転することにより、記録紙Ｐをｙ方向に随時送る。ま
た、７０５は給紙ローラであり、記録紙Ｐの給紙を行う
とともに、ローラ７０３，７０４と同様に、記録紙Ｐを
押さえる役割も果たす。７０６は４つのインクカートリ
ッジ７０１を支持し、かつ記録とともにこれらを移動さ
せるキャリッジである。キャリッジ７０６は、記録を行
っていないとき、あるいはマルチノズルヘッド７０２の
インク吐出の回復作業などを行うときには、図の点線で
示した位置のホームポジションｈに待機するようになっ
ている。

【０００４】記録動作の開始前、ホームポジションｈに
あるキャリッジ７０６は、記録開始命令によりｘ方向に
移動し、それと共にマルチノズルヘッド７０２上のｎ個
のマルチノズル８０１からインクが吐出されることによ
り、記録紙Ｐの紙面上に、マルチノズルヘッド幅Ｌに相
当する幅の１行分の記録を行う。紙面端部までデータの
１行分の記録が終了すると、キャリッジ７０６は元のホ
ームポジションｈに戻り、再びｘ方向へ移動して次の行
の記録を行う。また、１行分の記録が終了してから次の
行の記録が始まる前までに、紙送りローラ７０３が図１
１中の矢印方向へ回転することにより、記録紙Ｐを幅Ｌ
分だけｙ方向へ紙送りする。このようにして、キャリッ
ジ７０６がｘ方向に１往復する毎に、マルチノズルヘッ
ド幅Ｌ分の記録と紙送りとを繰り返すことにより、記録
紙Ｐの紙面上に多色インクによる画像の記録が完成す
る。

【０００５】しかし、このように多色インクによるカラ
ー画像を記録する記録装置は、単色インクによって文字
のみを印字するものとは異なり、イメージ画像を記録す
るに当たって、記録画像の発色性、階調性、一様性など
様々な要素が重要となる。特に記録画像の一様性に関し
ては、マルチノズルヘッド製造工程で生じるわずかなノ
ズル単位の製造上のばらつきが、各ノズルのインクの吐
出量や吐出方向の向きに影響を及ぼし、最終的に、記録
画像の濃度ムラとして画像品位を劣化させる原因とな
る。

【０００６】図１３，１４は、単色画像を記録する場合
の濃度ムラの具体例を説明するための図である。図１３
（ａ）において、９１はマルチノズルヘッドであり、こ
れは図１２のものと同様であるが、ここでは、説明の簡
略化のため８個のマルチノズル９２を有するものとす
る。図１３（ａ）において、９３は各マルチノズル９２
から吐出されたインクドロップレットであり、通常は、
この図（ａ）のように揃った吐出量で、揃った方向に吐
出されるのが理想である。もし、このような吐出が行わ
れれば、図１３（ｂ）に示すように、記録紙Ｐの紙面上
に揃った大きさのドット１０が着弾され、図１３（ｃ）
に示すように、全体的にも濃度ムラの無い一様な画像が
得られる。しかし、実際には、先にも述べたようにノズ
ル１つ１つにはそれぞれ製造上のバラツキがあり、その
バラツキが生じたまま上記と同じような記録動作を行な
った場合には、図１４（ａ）に示すように、それぞれの
ノズルより吐出されるインクドロップ９３の大きさ及び
吐出の向きにバラツキが生じ、記録紙Ｐの紙面上におい
ては図１４（ｂ）に示すように着弾されることになる。
この図の例の場合には、ヘッド主走査方向（図１４
（ｂ）中の左右方向）に対し、周期的にエリアファクタ
ー１００％を満たせない白紙の部分、つまり画素がドッ
ト１０によって完全に形成されない部分が生じたり、ま
た逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいはこ
の図（ｂ）の中央に見られるような白筋部分が発生した
りする。

【０００７】この図１４（ｂ）のような状態で着弾され
たドットの集まりは、ノズル並び方向に対し、図１４
（ｃ）に示すような濃度分布を示し、結果的には、通常
人間の目でみた限り、これらの現象が濃度ムラとして感
知される。また、紙送り量のバラツキに起因して、記録
がされない部分が記録紙Ｐの幅方向に延在するスジ状の
部分も目立つ場合がある。

【０００８】そこで、この濃度ムラとスジ状部分の発生
防止対策として、特開昭６０−１０７９７５号に、単色
画像のインクジェット記録装置に関して次のような記録
方法が提案されている。その方法を図１５及び図１６に
より簡単に説明する。この提案の方法によると、前述し
た図１３及び図１４で示したマルチノズルヘッド幅Ｌの
領域の記録を完成させるために、マルチノズルヘッド９
１をヘッド主走査方向に計３回スキャンし、そのマルチ
ノズルヘッド幅Ｌの半分の４画素ずつの領域は、それぞ
れ２回のスキャンで完成している。この場合、マルチノ
ズルヘッドの８つのノズル９２は、上側４つのノズル
と、下側４つのノズルとの２グループに分けられ、１つ
のノズル９２が１回のスキャンで記録するドットは、画
像データを所定の画像データ配列にしたがって約半分に
間引いたものに対応する。そして、２回目のスキャン時
に残り半分の画像データに相当するドットを記録して、
４つのノズル９２による４画素単位領域の記録をする。
以上のような記録方法を以下、「分割記録法」と称す。

【０００９】このような分割記録法を用いると、図１４
で示したマルチノズルヘッド９１と同じものを使用して
も各ノズル固有のバラツキに起因する記録画像への影響
が半減されることになり、記録画像は図１５（ｂ）のよ
うになって、図１４（ｂ）のような黒筋や白筋部分が余
り目立たなくなる。したがって、濃度ムラも図１５
（ｃ）に示すように、図１４の場合と比べかなり緩和さ
れることになる。

【００１０】このような記録を行う際、１回目のスキャ
ンと２回目のスキャンでは、ある決まった画像データ配
列にしたがって分割された画像データが互いに補い合う
ようにして記録されるが、通常、この画像データを分割
するための画像データ配列（「間引きパターン」ともい
う）としては、図２１（ａ），（ｂ）に示すように、縦
横の１画素毎に、丁度千鳥格子になるようなパターンの
ものを用いるのが最も一般的である。そして、単位記録
領域（ここでは、４つのノズルによる４画素単位）にお
いて、図２１（ａ）に示すような千鳥格子状のパターン
に基づいて間引いた画像データに対応するドットを１回
目のスキャンによって記録し、その後、図２１（ｂ）に
示すような逆千鳥格子状のパターンに基づいて間引いた
画像データに対応するドットを２回目のスキャンによっ
て記録して、単位記録領域の画像が完成される。図１６
（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれこの千鳥、逆千鳥
パターンの画像データ配列を用いたときの記録方法の説
明図であり、ここでは、マルチノズルヘッド９１として
前述した図１３〜１５と同様の８つのノズル９２を持っ
たものを用いたとして説明する。まず、４画素の単位記
録領域に関しての１回目のスキャンでは、下側４つのノ
ズル９２を用いて図１６（ａ）に示すように、千鳥パタ
ーンに基づいて間引いた画像データを記録する。次に、
記録紙Ｐを４画素（ヘッド長の１／２）分だけ紙送りし
てから、図１６（ｂ）に示すように、２回目のスキャン
によって、逆千鳥パターンに基づいて間引いた画像デー
タを記録する。更に、記録紙Ｐを４画素（マルチノズル
ヘッド幅Ｌの１／２）分だけ紙送りしてから、図１６
（ｃ）に示すように、３回目のスキャンによって、再び
千鳥パターンによって間引いた画像データを記録する。
このようにして、順次、４画素単位の紙送りと、千鳥、
逆千鳥パターンに基づく画像データの記録を交互に繰り
返すことにより、４画素単位の記録領域を１スキャン毎
に完成させていく。以上説明したように、異なる２種類
のノズルによって単位記録領域内の記録が完成されるこ
とにより、濃度ムラの無い高画質な画像を得ることが可
能となる。

【００１１】一方、インクジェット記録装置における他
の技術課題としては、記録紙Ｐ上に着弾したインクによ
って形成されるドットの形状不良及び不如意なドットの
連結（これらは、記録紙Ｐ上でのインクの吸収特性およ
び蒸発特性に影響される）の防止、さらに、異なる複数
色のインクを重複・隣接させて順次着弾させるカラーイ
ンクジェット記録装置においては、不如意なインクのに
じみによる混色などに起因する画像品位の劣化の抑制が
挙げられている。上述の分割記録法では、マルチノズル
ヘッドの１回のスキャンによるインクの吐出量を少なく
していることから、そうした点を改善する効果もある。
また、上述の分割記録法のように例えばマルチノズルヘ
ッド幅Ｌの１／２ずつの特別な紙送り制御を行わず、単
純に、例えばマルチノズルヘッド幅の画像領域に対して
複数回のスキャンを実施し、かつ各スキャン毎に分割し
て間引いた記録データや色別に分けた記録データを記録
するいわゆるマルチパス記録法でも、上述した課題の対
応策として提案されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記、従来の分割記録
法では、インクの吐出方向のずれ（ヨレ）などによる着
弾精度の悪化や、インクの吐出量のバラツキなどに起因
する濃度ムラを軽減することができ、また、着弾したド
ットの形状不良などに起因する画像問題を改善すること
ができるものの、記録速度の向上のために往復記録を行
いながら上記の分割記録法を行った場合には、後述する
ように、所定の記録領域を複数回にわたってスキャンし
たときに、その記録領域中における記録ポイントによっ
て、スキャンの時間間隔が異なることになり、それに起
因する濃度変化（以下、「時間間隔濃度ムラ」と称す）
が起こることがわかった。

【００１３】図１７，図１８を用いて時間間隔濃度ムラ
について説明する。図１７は、記録走査の時間間隔の差
の発生を説明するための図であって、記録ヘッドとして
単色のマルチノズルヘッド９１を用いて、マルチノズル
ヘッド幅Ｌ分の１行の記録を２回の記録走査で（「スキ
ャン」ともいう）完成する分割記録法を実施した場合の
例を示す。図１７では、まず、同図中左方から右方へ往
走査による記録を行う。その往走査により記録を行った
部分は、図１７中、右上がりの斜線部分で示される。そ
の後、記録ヘッド９１の吐出口の列の長さＬ（一度に記
録可能なマルチノズルヘッド副）の２分の１だけ記録紙
Ｐを紙送りした後、復走査により記録を行う。この復走
査により記録された部分は、図１７中、左上がりの斜線
部で示される。図１７中の、右上がりの斜線部と左上が
り斜線部の重なった領域は、このような２回の走査によ
って記録が完成される。この記録が完成された領域の左
端、右端をそれぞれ「ポイントＡ」，「ポイントＢ」と
称することにする。ポイントＡにおいて、往走査によっ
て１度目の記録が行われてから、復走査によって２度目
の記録が行われるまでの記録走査の時間間隔は、大まか
には、記録ヘッド９１がその記録行の右端まで往走査に
よる記録を行う時間と、Ｌ／２分の長さの紙送りの時間
と、右端から始まる復走査による記録がポイントＡに達
するまでの時間と、を合わせた時間がかかる。それに比
べ、ポイントＢにおいて１度目の記録が行われてから２
度目の記録が行われるまでの時間間隔は、大まかにはＬ
／２分の紙送りの時間だけであり、ポイントＡに比べて
短い。

【００１４】次に、図１８を用いて、このようなポイン
トＡ，Ｂにおける記録走査の時間間隔の差に起因する濃
度ムラの発生について説明する。図１８は、所定の記録
領域の記録を２回の記録走査で完成させる分割記録法に
おいて、記録走査の時間間隔が長い場合（図中（ａ））
と、その時間間隔が短い場合（図中、（ｂ））の記録紙
Ｐ「被記録材」ともいう）に対するインクの浸透、定着
の様子を示す模式的断面図である。１回目の走査時に被
記録材Ｐに着弾したインクドロップレット（「インク
滴」ともいう）９３−１は紙面に垂直な方向及び紙面に
沿う方向へ浸透し、インク中の染料などの色素が記録媒
体Ｐと物理的かつ化学的に結合する。次に、このように
先に着弾したドットと隣接させて次のドットを短い時間
間隔で打ち込んだ場合について説明する（図１８（ｂ）
参照）。後から打ち込んだインク滴９３−２も紙面に垂
直な方向と、紙面に沿う方向に浸透するが、先に打ち込
んだインク滴９３−１が浸透している領域にはあまり浸
透、定着しない。その原因としては、先に打ち込んだイ
ンク滴９３−１がまだ浸透しつつある状態であること
や、記録媒体Ｐとインク中の染料などの色素などの物理
的、化学的な結合が有限であることがあげられる。その
ため、後から打ち込んだインク滴９３−２は、先に打ち
込んだインク滴９３−１が浸透した領域のさらに下の方
へ浸透定着することになる。

【００１５】先のインク滴９３−１を打ち込んだ後、長
い時間間隔をおいて次のインク滴９３−２を打ち込んだ
場合は、図８（ａ）に示すように、後から打ち込んだイ
ンク滴９３−２は、先に打ち込んだインク滴９３−１が
浸透定着している領域に、比較的に多く浸透定着する。
これは、先に打ち込んだインク滴９３−１が十分に浸透
して広がり、あるいはその揮発成分が蒸発したため、単
位体積当たりにおけるインク滴９３−１の量が減って、
後から打ち込んだインク滴９３−２が浸透できるように
なるためではないかと考えられる。

【００１６】実際には、図１８（ａ）のように往復の記
録走査の時間間隔が長い場合の方が印字濃度が高くな
る。すなわち、図１８において、２回にわたり打ち込ん
だインク滴９３−１，９３−２が浸透、定着した状態
（図１８中の最も下の図参照）を記録走査の時間間隔が
長い場合と短い場合で比較すると、時間間隔が長い場合
の方が被記録材Ｐの表面付近に定着したインクの量、つ
まり、染料などの色素の量が多くなり、一方、印字濃度
は、被記録材Ｐの表面付近に定着して発色した色素など
による光の吸収の量に対応するため、時間間隔が長い方
が記録濃度は高くなる。

【００１７】次に、図１９，図２０を参照して、多色の
カラー記録における記録走査の時間間隔が変化すること
の弊害について説明する。カラー記録の場合にも先に述
べた時間間隔濃度ムラの弊害は同様に起こる。さらに、
それに加えて、記録走査の時間間隔差による色味のムラ
も発生する。図１９は、右からイエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃｙ），ブラック（Ｂｋ）のインク
のそれぞれを吐出する４つの記録ヘッド９１をキャリッ
ジ走査方向（図１９中の左右方向）に並べて備えたイン
クジェット記録装置によって、所定の記録領域の記録を
２回にわたる記録走査で完成させる分割記録方法を実施
した場合の様子を示す模式図である。先に、図１７で単
色で記録を行う場合について示したのと同様に、ポイン
トＡ、ポイントＢに関しては、往走査と、ノズル幅Ｌの
２分の１の紙送りに続く復走査とによって記録を完成す
る。そのポイントＡ，Ｂでの記録後の紙送りと、次の往
走査で完成する記録領域の左端、右端をそれぞれポイン
トＣ、ポイントＤとした。さて、例えば、前述した千
鳥、逆千鳥パターンにしたがって間引いた画像データの
画素の全てに、シアン（以後「Ｃｙ」と称す）とイエロ
ー（以後「Ｙ」と称す）とによって緑色のドットを形成
する場合は、図１９の位置関係からも分かるように、ポ
イントＡ、ポイントＢでは、一度目の記録は往走査とな
るのでＣｙのインク滴の吐出後にＹのインク滴が吐出さ
れ、逆に、２度目の記録は復走査となるのでＹのインク
滴の吐出後にＣｙのインク滴が吐出される。それに対
し、ポイントＣ、ポイントＤにおいては、一度目の記録
でＹのインク滴が吐出された後にＣｙのインク滴が吐出
され、２度目の記録ではＣｙのインク滴の吐出後にＹの
インク滴が吐出されることになる。また、前述したよう
に、ポイントＡとポイントＤでは記録走査の時間間隔が
長く、ポイントＢとポイントＣではそれが短い。

【００１８】このような記録装置によって、多色のカラ
ー記録を行う場合は、往または復の１回の記録走査によ
って同一の画素に複数色のインク滴が打ち込まれること
になり、そのような場合のインクの浸透、定着の様子を
図２０を用いて説明する。図２０はＹのインク滴９３−
１が打ち込まれた後、Ｃｙのインク滴９３−２が打ち込
まれた場合のインクの浸透、定着の様子を説明するため
の模式的断面図である。まず、Ｙのインク滴９３−１を
被記録材Ｐに打ち込むことにより、そのインクが被記録
材Ｐに浸透、定着する。次に、その上にＣｙのインク滴
９３−２を打ち込む。それぞれのインク滴９３−１，９
３−２を同じキャリッジ上に取り付けられたそれぞれの
記録ヘッド９１，９１から吐出するため、Ｙのインク滴
９３−１の着弾とＣｙのインク滴９３−２の着弾の時間
間隔はごく短い。そのため、先に単色画像の記録の例で
述べた理由により、後から打ち込んだＣｙのインク滴９
３−２はＹのインク滴９３−１が浸透した領域には浸
透、定着しにくい。Ｃｙのインク滴９３−２は、Ｙのイ
ンク滴９３−１が浸透した領域にもいくぶんかは浸透、
定着するが、かなりの部分はＹのインク滴９３−１が浸
透した領域の外へ浸透し、定着する。その様子を図２０
の最下図に示す。被記録材Ｐの表面付近にはＹのインク
が主に定着し、発色した領域がより広いので全体として
はイエローに近い緑色に発色する。このように２色のイ
ンク滴９３−１，９３−２を被記録材Ｐの同一位置に着
弾させた場合、先に着弾させたインク滴の色に近い色に
被記録材Ｐは発色する。

【００１９】したがって、図１９におけるポイントＡ、
ポイントＢは、１度目の往走査によってＣｙ→Ｙの順序
でインクが打ち込まれるのでシアンに近い緑色に発色
し、２度目の復走査によってＹ→Ｃｙの順序でインクが
打ち込まれるのでイエローに近い色に発色する。しか
も、先の単色画像の記録の例に示した通り、２度目の記
録（一度目にインク滴を打ち込んだ位置に隣接した位置
への記録）で打ち込むインク滴は、一度目に打ち込んだ
インク滴の浸透、定着した領域の下に定着するので、一
度目の記録の色が被記録材Ｐの表面を多く占めるため、
シアンに近い緑色に発色する。さらに、ポイントＡとポ
イントＢの色を比較すると、ポイントＢは比較的に印字
時間間隔が短いので、一度目の印字の色が強く残りよ
り、シアンに近い緑色に発色する。ポイントＣと、ポイ
ントＤは、同様のメカニズムによりイエローに近い緑色
に発色する。また、印字時間間隔がより短いポイントＣ
の方がポイントＤと比べよりイエローに近い緑色に発色
する。

【００２０】このように、分割記録法によって、インク
滴の浸透、定着にかかる時間よりも短い時間間隔で多色
画像の記録を行うと、一記録行内の濃度ムラだけではな
く、色味のムラ、さらには記録行の間の色味のムラをも
生じる。

【００２１】本発明の目的は、インクの被記録媒体への
浸透および定着のための時間を確保して、濃度ムラや色
ムラのない高品質な画像を記録することができるインク
ジェット記録装置を提供することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
記録装置は、キャリッジに搭載されたインクジェット記
録ヘッドの往復記録走査により１記録行ずつの記録を順
次完成させる記録装置において、前記インクジェット記
録ヘッドの往または復の記録走査が終了してから次の記
録走査までに、前記キャリッジを所定時間だけ待機させ
る手段を備えたことを特徴とする。

【００２３】

【作用】本発明のインクジェット記録装置は、インクジ
ェット記録ヘッドによる各記録走査の間にて、キャリッ
ジを所定時間待機させることにより、インクの被記録媒
体への浸透および定着のための時間を確保して、濃度ム
ラや色ムラのない高品質な画像を記録する。

【００２４】また、一行の記録終了後、最終記録部のイ
ンク浸透が完了するまで、往復記録のスピードアップ効
果がなくならない範囲でキャリッジを待機させることに
より、往復走査の時間間隔のムラを軽減することができ
る。

【００２５】さらに、記録ヘッドのインク吐出口のワイ
ピングやインクの予備吐出などの回復動作をキャリッジ
の待機時間中に行うことと、一行の最終記録位置への記
録が終了してから、その位置に対して次の走査を行うま
での時間が予め定めた時間になるように、キャリッジを
待機させることにより、キャリッジの待機時間による記
録速度の低下を極力抑えることもできる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２７】本発明の一実施例としてインクジェット記
録装置は、前述した図１１と同様の機械的構成を備えて
おり、記録ヘッド７０２（図１３中のマルチノズルヘッ
ド９１に相当）を搭載したキャリッジ７０６の往復走査
を、記録紙Ｐの紙繰りとを繰り返すことによって、記録
紙Ｐ上に画像を記録できるようになっている。

【００２８】図１（ａ）は、本発明の一実施例としての
インクジェット記録装置の制御部の構成を示すブロック
図である。

【００２９】図１（ａ）において、ＣＰＵ１００はこの
装置各部動作の制御処理やデータ処理等を実行する。Ｒ
ＯＭ１００Ａには、その処理手順等が格納され、また、
ＲＡＭ１００Ｂは上記処理実行のワークエリアとして用
いられる。

【００３０】記録ヘッド７０２におけるインク吐出は、
ＣＰＵ１００が電気熱変換体の駆動データおよび駆動制
御信号をヘッドドライバ７０２Ａに供給することにより
行われる。また、ＣＰＵ１００は、後述するように、キ
ャリッジ７０６の待機時間を制御する。さらにＣＰＵ１
００は、上記キャリッジ７０６を移動させるためのキャ
リッジモータ２０や搬送ローラ７０３，７０５を回転さ
せるための紙送り（Ｐ．Ｆ）モータ５０の回転を、それ
ぞれモータドライバ２０Ａおよび５０Ａを介して制御す
る。

【００３１】（第１実施例）以下、図１から図４に基づ
いて、本発明の第１実施例を説明する。本実施例は、単
色画像を記録する場合の例である。

【００３２】図２は、本実施例における記録方法の説明
図である。同図中、斜線部は記録紙（被記録材）Ｐ、Ｌ
は記録ヘッド９１の吐出口列の長さ（つまり、１回の走
査で記録可能なヘッド幅）を示す。まず（Ｉ）の第１走
査（往走査）により、記録ヘッド７０２の下側半分を用
いて、記録範囲Ｐ−１に、前述した図２１（ａ）の千鳥
パターンにしたがって間引いた画像データの記録を行
う。次に、Ｌ／２の紙送りをしてから、記録範囲Ｐ−
１，Ｐ−２に、（II）の第２走査（復走査）により、前
述した図２１（ｂ）の逆千鳥パターンにしたがった間引
いた画像データの記録を行う。図２においては、往走査
による記録部分を右上がりの斜線で示し、復走査による
記録部分を左上がりの斜線で示す。第１走査による記録
範囲Ｐ−１は、第２走査では、記録ヘッド９１の上側半
分を用いて、第１走査での画像データ（千鳥パターンに
したがって間引いた画像データ）を補完する画像データ
（逆千鳥パターンにしたがって間引いた画像データ）の
記録が行なわれて、記録が完成する。さらに、第２走査
後、Ｌ／２の紙送りを行ってから、（III ）の第３走査
（往走査）を行う。第３走査では第１走査同様、千鳥パ
ターンにしたがって間引いた画像データの記録を行う。
この第３走査での記録範囲はＰ−２，Ｐ−３であり、こ
の走査で記録範囲Ｐ−２の記録が完了する。図２では、
は１回目の走査、は２回目の走査を示す。

【００３３】なお、本実施例では、千鳥、逆千鳥パター
ンのように画面上の画像データを千鳥格子状に間引いて
記録をする例を示したが、往復の記録走査毎のドット数
がほぼ同一になるように間引くことができればよく、千
鳥格子に限るものではない。すなわち、記録ヘッド９１
の上側半分によって記録される第１記録領域と、記録ヘ
ッド９１の下側半分によって記録される第２記録領域と
が相互補完の関係にあって、かつ、画像データを分割し
て記録を行う場合のその分割した記録毎のドット数が均
等になっていればよい。また、本実施例では記録を２回
に分割して印字を行う例を示したが、それに限るもので
はない。

【００３４】本実施例のように、前述した「分割記録
法」を用いて、単色画像を往復走査で記録する構成で
は、先に説明したように、記録走査の時間間隔の変化に
起因する「時間間隔濃度ムラ」が発生する。そこで、本
実施例では、以下に説明するように、往または復の記録
走査後、その最終記録部分におけるインクの浸透が終了
するまで、往復走査による記録の高速化の効果がなくな
らない程度に、キャリッジ７０６を所定時間待機させ
る。

【００３５】まず、キャリッジ７０６を待機させること
による作用、効果を説明する。図３は往復の記録走査の
時間間隔と記録濃度との相関の説明図である。先に説明
した理由により、走査の時間間隔が長くなるにしたがい
記録濃度は高くなる。その走査の時間間隔を長くするこ
とによる記録濃度の増加の程度は、走査の時間間隔が長
くなるにつれ緩くなっていき、やがてほとんど一定にな
る。往復走査による記録行の両端部分の往復走査の時間
間隔の違い（差）は、先に図１９を用いて説明したよう
に、その両端部分間の記録走査にかかる時間の２倍であ
って、その時間は一定である。例えば、図１９のポイン
トＡ、ポイントＢでの往復の記録走査の時間間隔がそれ
ぞれ図３の横軸上のＡ，Ｂだった場合、キャリッジ７０
６を待機させて走査の時間間隔を長くすることにより、
図３中のＡ′，Ｂ′のように走査の時間間隔は変わる。
記録濃度の増加率はＡ′，Ｂ′の方が小さいので時間間
隔濃度ムラも小さくなる。本実施例におけるキャリッジ
７０６の待機時間と時間間隔濃度ムラとの関係を図１
（ｂ）に示す。この図のように、キャリッジ７０６の待
機時間を長くすると時間間隔濃度ムラは小さくなる。

【００３６】図４は、本実施例においてキャリッジ７０
６を記録走査毎に待機させた場合の印字速度の例を示
す。本実施例の記録装置では、印字速度が１００ｃｐ
ｓ、印字を行わない状態でのキャリッジ７０６の移動速
度が１５０ｃｐｓであり、また、キャリッジ７０６を１
００ｃｐｓの速度で移動させるときは加速、制動のため
にそれぞれ０．０６秒かかり、キャリッジ７０６を１５
０ｃｐｓの速度で移動させるときには加速、制御のため
にそれぞれ０．０９秒かかる。また、記録紙Ｐを１／２
行分（Ｌ／２）送るのに０．１０秒かかる。また、印字
行の長さはキャリッジ７０６の長さ分も入れて１０イン
チである。図４（ａ）は、キャリッジ７０６の２往復の
移動で１行分の記録を行う片方向印字の場合の例を示
し、同図（ｂ）は、本実施例の往復走査による両方向印
字の場合の例を示す。それらの印字方式によって１行分
の記録を完成するのに必要な時間は次の計算により求め
られる。なお、図４においては、キャリッジ７０６の往
走査時の移動速度を「＋」とし、それと逆の方向移動速
度を「−」とし、また、図４（ａ）の片方向印字の場合
は、キャリッジ７０６の待機時間はないものとし、かつ
キャリッジ７０６の戻り速度は１５０ｃｐｓ相当の速度
とする。

【００３７】「片方向印字の場合」往走査のために要する時間：0.06＋1.00＋0.06＝1.12
（秒）キャリッジの戻りに要する時間：0.09＋0.67＋0.09＝0.
85（秒）１／２行分の紙送りに要する時間：0.01（秒）したがって、１行の記録に要する時間：（1.12＋0.85＋
0.01）×2=4.41（秒）「両方向印字の場合」キャリッジの待機時間：（Ｘ）往走査のために要する時間：0.06＋1.00＋0.06＋（Ｘ）復走査のために要する時間：0.06＋1.00＋0.06＋（Ｘ）したがって、１行分の記録に要する時間：2.44＋２
（Ｘ）このように、片方向印字の場合は、１行の記録に必要な
時間は、４．１４秒となる。また、仮りに、キャリッジ
７０６の待機時間がなくて往復印字を行なった場合は、
１行分の記録を完成させるのに２．４４秒かかり、以下
キャリッジ待機時間Ｘを０．２秒，０．４秒，０．８
秒，０．９秒と設定することにより、１行分の記録を完
成するのに要する時間は２．８４秒，３．２４秒，４．
０４秒，４．２４秒となる。このことから、キャリッジ
待機時間Ｘが０．８秒以下なら、往復印字を行うことに
よる印字の高速化の効果がある。そこで、本実施例では
キャリッジ待機時間を０．８秒に設定した。

【００３８】また、往復の記録走査の時間間隔の変化に
よる記録行の端部の色ムラを抑えながら極力記録の高速
化を図るためには、記録ヘッド９１のインク吐出口のワ
イピングや、記録ヘッド９１からのインクの予備吐出な
どによる回復処理をキャリッジ待機時間中に行っても良
い。それにより、記録の高速化だけでなく、キャリッジ
待機時間を所定時間に保って、従来問題であった記録回
復動作に伴う印字休止に起因する記録のムラ（以下、
「休止ムラ」という）もなくすことができる。本実施例
では、０．８秒のキャリッジ待機時間があるので、その
あいだにワイピング（０．６秒）と予備吐出（０．２
秒）を行う。

【００３９】このように、各記録行毎に、キャリッジ７
０６を所定時間待機させることにより、往復印字による
記録行の端部の時間間隔濃度ムラを色差で抑えながら、
記録の高速化を実現することができた。

【００４０】なお、時間間隔濃度ムラを一定以下に抑え
ることができるキャリッジ待機時間は、インクの定着性
を左右する条件、つまり温度、湿度などの環境条件、イ
ンクの組成、被記録材の特性、インクの吐出量などによ
り変化する。これらの条件により、キャリッジ待機時間
を変更、または選択できるように構成しても良い。

【００４１】異なる色のインク毎による単色記録を数回
にわたり繰り返すことにより、多色のカラー画像の記録
を行う場合には、わずかな濃度ムラも色ムラとなって現
れるため、単色だけの記録を行う場合よりもさらに高精
度な濃度の一様性が求められる。そのような場合に本発
明は特に有効である。

【００４２】（第２実施例）図５〜図７を参照して、本
発明の第２実施例を説明する。本実施例は、多色のカラ
ー画像を分割記録法で往復記録する場合の例である。こ
こでは、前述した図１９の例と同様に、キャリッジ７０
６に搭載された４個のインクジェットカートリッジ７０
１には、ブラックインク（以下、「Ｂｋ」と略す）、シ
アンインク（以下、「Ｃｙ」と略す）、マゼンタインク
（以下、「Ｍ」と略す）、イエローインク（以下、
「Ｙ」と略す）が詰め込まれており、この順にインクを
重ね合わせるようにした。それらの中間色は、Ｃｙ，
Ｍ，Ｙの各色のインクドットを適当に重ね合わせること
により実現できる。すなわち、赤色はＭとＹ、青色はＣ
ｙとＭ、緑色はＣｙとＹを重ね合わせることにより実現
できる。一般に、黒色はＣｙ，Ｍ，Ｙの３色を重ねるこ
とにより実現できるが、その場合には、黒の発色が悪
く、また精度良く重ねることが困難なため有彩色の縁ど
りが生じ、しかも単位時間当たりのインクの打ち込み密
度が高くなりすぎるために、黒だけはＢｋとして別に打
ち出すようにしている。

【００４３】図５に本実施例での記録方法を示す。本実
施例は、往復走査による多色のカラー記録を行うので、
奇数回目の走査は往方向走査、偶数回目の走査は復走査
となる。この場合、各記録走査でのインクの打ち込み順
序は、各色の記録ヘッド９１の配列方向にしたがって、
往走査ではＢｋ→Ｃｙ→Ｍ→Ｙ、復走査では逆にＹ→Ｍ
→Ｃｙ→Ｂｋである。まず、（Ｉ）の第１の走査（往走
査）により、各記録ヘッド９１の下側半分を用いて、記
録範囲Ｐ−１に、前述した図２１（ａ）の千鳥状パター
ンにしたがって間引いた画像データの記録を行う。これ
により、記録範囲Ｐ−１に、Ｂｋ→Ｃｙ→Ｍ→Ｙの順序
でドット画像が形成される。次に、Ｌ／２幅の紙送りが
なされる。そして、（II）の第２の走査（復走査）で
は、各記録ヘッド９１が、前述した図２１（ｂ）の逆千
鳥パターンにしたがって間引いた画像データを記録範囲
Ｐ−１，Ｐ−２に記録する。記録範囲Ｐ−１は、各記録
ヘッド９１の上側半分によって記録され、記録範囲Ｐ−
２は、各記録ヘッド９１の下側半分によって記録され
る。なお、図５においては、往走査による記録部分を右
上がりの斜線で示し、復走査による記録部分を左上がり
の斜線で示し、また、千鳥パターンにしたがって間引か
れた画像を「千」、逆千鳥パターンにしたがって間引か
れた画像を「逆」として示す。

【００４４】この第２の走査では、逆千鳥パターンにし
たがって間引かれた画像データがＹ→Ｍ→Ｃｙ→Ｂｋの
順序で記録され、そして記録範囲Ｐ−１への記録が完了
する。ここで、記録範囲Ｐ−１に記録されたドット画像
は、千鳥状に位置する記録画素の部分にＢｋ→Ｃｙ→Ｍ
→Ｙの着弾順序で記録され、それを補完するように、逆
千鳥状に位置する記録画素の部分にＹ→Ｍ→Ｃｙ→Ｂｋ
の着弾順序で記録がされる。

【００４５】その後、Ｌ／２幅の紙送りがなされてから
の第３の走査（往走査）では、第１の走査と同様に、千
鳥パターンにしたがって間引かれた画像データを記録範
囲Ｐ−２，Ｐ−３に記録する。この第３の走査により、
記録範囲Ｐ−２の部分の記録が完了する。

【００４６】ここで、記録範囲Ｐ−２に記録されるドッ
ト画像は、先に逆千鳥状に位置する記録画素の部分にＹ
→Ｍ→Ｃｙ→Ｂｋの着弾順序で記録された内容を補完す
るように、千鳥状に位置する記録画素の部分にＢｋ→Ｃ
ｙ→Ｍ→Ｙの着弾順序で記録されている。以下、同様の
動作を繰り返すことによって、各記録ヘッド９１の１／
２幅（Ｌ／２幅）に分割された記録領域が順次記録され
て、すべての画像データの記録が完了する。なお、図５
の第２走査目および第３走査目における（）内の表示
は、過去に記録された部分を示している。

【００４７】なお、本実施例では、画像データを千鳥、
および逆千鳥のように単純な千鳥格子状に間引いて記録
をする例を示したが、各記録走査毎のドット数がほぼ同
一になるように間引けば良く、千鳥格子に限るものでは
ない。すなわち、記録ヘッド９１の上側半分によって記
録される第１記録領域と、記録ヘッド９１の下側半分に
よって記録される第２記録領域とが相互補完の関係に合
って、かつ、画像データを分割して記録を行う場合のそ
の分割した記録毎のドット数が均等になっていれば良い
のである。

【００４８】本実施例のように、多色のカラー画像を分
割記録法で往復記録する構成では、前述したように走査
の時間間隔の変化に起因する時間間隔濃度ムラが発生す
るだけではなく、先に示したように一記録行内での色味
のムラ、行間での色味のムラが発生する場合がある。そ
れらの色ムラは、異なる色の複数インクを適当に重複及
び隣接させてできる中間色によって全画素を形成するベ
タ印字を行った場合に特に顕著に現れる。そこで、本発
明では１行の記録終了後、その記録した行の最終印字部
分のインクの浸透が終了するまで、往復印字による印字
の高速化の効果がなくならない程度に、キャリッジ７０
６を待機させる。

【００４９】キャリッジ７０６の待機により、時間間隔
濃度ムラだけでなく走査の時間間隔の変化による記録行
内、および行間での色味ムラをも減少させることができ
る。その理由を図６，図７を参照して説明する。図７
は、本実施例の構成においての走査の時間間隔と発色の
程度との関係を示す図である。先に説明した図１９のポ
イントＡ、ポイントＢ、ポイントＣ、ポイントＤに対応
する点の発色の程度をそれぞれ図７のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで
示す。ポイントＡ、ポイントＢは、一度目の記録では往
走査であるのでＣｙとＹに関してはＣｙ→Ｙの順でイン
クが打ち込まれ、二度目の記録では、復走査によりＹ→
Ｃｙの順でインクが打ち込まれる。そのため、ポイント
Ａ，Ｂでは、先に述べた理由によりシアン（Ｃｙ）に近
い緑色（Ｇ）に発色する。また、ポイントＢよりもポイ
ントＡの方が往復走査の時間間隔が長いので、図７のよ
うにポイントＡの方がＣｙとＹとの中間の緑色（Ｇ）に
比較的近い色に発色する。ポイントＣ、ポイントＤは、
一度目の記録では復走査であるのでＣｙとＹに関しては
Ｙ→Ｃｙの順でインクが打ち込まれ、二度目の記録で
は、往走査によりＣｙ→Ｙの順でインクが打ち込まれ
る。そのため、ポイントＣ，Ｄでは、先に述べた理由に
よりイエロー（Ｙ）に近い緑色（Ｇ）に発色する。ま
た、ポイントＣよりもポイントＤの方が往復走査の時間
間隔が長いので、図７のようにポイントＤの方がＣｙと
Ｙの中間の緑色（Ｇ）に比較的近い色に発色する。ポイ
ントＡとポイントＢの記録行における色味ムラは、図７
中のＡとＢとの発色の差であり、ポイントＣとポイント
Ｄの記録行における色ムラは、同図中ＣとＤとの発色の
差である。また、ポイントＡとポイントＣとの行間の色
味の差は図７中ＡとＣとの発色の差、ポイントＢとポイ
ントＤとの行間の色ムラは同図中ＢとＤとの発色の差で
ある。キャリッジ７０６の待機時間を設けた場合、図７
中のポイントＡ、ポイントＢ、ポイントＣ、ポイントＤ
の各点はそれぞれ同図中のＡ′，Ｂ′，Ｃ′，Ｄ′にず
れる。この図からも明らかなように、記録行内における
色味の差も行間の色味の差も小さくなる。

【００５０】図６は、キャリッジ待機時間と行間の色差
の相関を示す図である。キャリッジ待機時間を長くすれ
ば色差は減少する傾向にある。

【００５１】本実施例では、記録装置の走査時間やイン
クの定着等にかかる時間が前述した第一実施例と同じで
あるので、その第１実施例と同様にキャリッジ待機時間
を０．８秒に設定した。

【００５２】また、往復走査の時間間隔の変化による行
端の色ムラを抑えながら極力記録の高速化を図るために
は、記録ヘッド９１のインク吐出口のワイピングや、記
録ヘッド９１からのインクの予備吐出などによる記録回
復動作をキャリッジ待機時間中に行っても良い。それに
より、記録の高速化だけでなく、キャリッジ待機時間を
所定時間に保って、従来問題であった回復動作に伴う印
字休止に起因する記録のムラもなくすことができる。

【００５３】本実施例では、０．８秒のキャリッジ待機
時間があるので、その待機時間毎に、記録ヘッド９１の
１つずつに対するワイピング（０．６秒）と予備吐出
（０．２秒）を行う。記録ヘッド９１のインク吐出口を
ワイピングするブレードを、キャリッジ７０６の左右の
走査方向における左右両側の位置に設け、左側２つのＹ
とＭの記録ヘッド９１のワイピング及び予備吐出は、キ
ャリッジ７０６が左側のホームポジションに位置したと
きに行い、右側２つのＣｙとＢｋの記録ヘッド９１のワ
イピング及び予備吐出は、キャリッジ７０６が右側のホ
ームポジションに位置したときに行うようにしてもよ
い。このようにすることにより、ワイピングのためキャ
リッジ７０６を低速度で移動させる距離を短くして、ワ
イピングにかかる時間を短縮することもできる。

【００５４】このように、各記録行毎に、キャリッジ７
０６を待機させることにより、往復記録による行端の時
間間隔濃度ムラを色差で抑えながら、記録の高速化を実
現することができた。

【００５５】なお、時間間隔濃度ムラを一定以下に抑え
ることができるキャリッジ待機時間は、インクの定着性
を左右する条件、つまり温度、湿度などの環境条件、イ
ンクの組成、被記録材の特性、インクの吐出量などによ
り変化する。これらの条件によりキャリッジ待機時間を
変更、または選択できるように構成しても良い。

【００５６】（第３実施例）本実施例では、第１実施例
で用いたインクよりもインク中のアルコールの添加量を
多くしてインクの速乾性と記録紙Ｐへの浸透性を良くす
ると共に、記録ヘッド９１としてインクの吐出量が少な
いものを使用して記録を行う。本実施例において、キャ
リッジ待機時間を変えたときの往復走査の時間間隔に起
因する時間間隔濃度ムラを図８中の実線で示す。第１実
施例の場合（図８中の点線）と比較してみると、本実施
例では、キャリッジ待機時間を増加させたときの時間間
隔濃度ムラの減少が大きい。したがって、キャリッジ７
０６を待機させることによって第１実施例と同程度の効
果を得ようとした場合は、キャリッジ待機時間をより短
く設定できることになる。これは、記録ヘッド９１から
のインクの吐出量が小さいこともあって、一度目の走査
で打ち込まれたインクの溶媒が第一実施例の場合よりも
早く蒸発するためであると考えられる。本実施例では、
キャリッジ待機時間は０．５秒に設定した。

【００５７】また、本実施例では、キャリッジ待機時間
が短いため、ワイピングは１ページ分の印字が終了した
後に行い、１ページの印字中には予備吐出（０．２秒）
のみ行うことにした。

【００５８】この構成にすることにより、第１実施例と
同程度に時間間隔濃度ムラを抑えながら、極力記録の高
速化を実現することができた。

【００５９】ところで、本実施例の記録装置では、被記
録材として、後述するコート紙、普通紙、トランスペア
レンシーフィルムを想定している。インクを速く浸透、
定着させ、かつインク中の染料などの色素をより鮮やか
に発色させるための材料を紙の表面に塗布したコート紙
と、コート紙ではない一般に普通紙と呼ばれる紙とを比
較すると、普通紙はインクの定着が遅く、にじみが激し
い（すでにインクが浸透している領域にも、後から打ち
込んだインクが浸透しやすい）ため走査の時間間隔の変
化による時間間隔濃度ムラや色味ムラは発生しにくい。
また、オーバーヘッドプロジェクター用のトランスペア
レンシーフィルムは、一般的に紙と比べ非常にインクの
浸透、定着は遅いので、走査の時間間隔の変化による時
間間隔濃度ムラや色味ムラは発生しにくい。そのため、
本実施例では、記録装置がコート紙に対し記録を行うモ
ードであるときだけキャリッジ７０６を待機させるよう
にしてもよい。

【００６０】本実施例に用いた記録装置では、記録ヘッ
ド９１のノズル口の列の幅（一度の記録走査で記録可能
な記録幅）を２分割する分割記録法を行ったが、４分
割、８分割の分割記録法で記録することもできる。８分
割記録法を用いて印字を行った場合は、行間の色味ムラ
の周期が短くなるので、印字物から３０センチメートル
程度の距離から見るとムラはあまり目立たない。よっ
て、８分割の分割記録法を行う記録装置の記録モードで
はキャリッジの待機は行わなくてもよい。

【００６１】（第４実施例）図９，図１０を参照して第
４実施例を説明する。本実施例では、記録行の最終印字
部でのインクの浸透を待つためのキャリッジ待機時間を
管理する管理手段を設け、必要に応じて、キャリッジ待
機時間を変えることにより、時間間隔濃度ムラや色ムラ
を抑えつつ、極力印字速度を速くする。すなわち、１行
の最大印字幅の中途位置にて印字終了後、その１行中の
空白部分をキャリッジ７０６が非印字状態で移動するよ
うな場合、その行の最終印字部を１回目の走査で印字を
行ってから、その最終印字部を次の２回目に走査するま
での時間が、最終印字部でのインクの浸透に必要な時間
（装置の環境、インクの組成、被記録材、ヘッドの吐出
量などによりきめる）よりも短くならずかつ極力長くな
らないように、キャリッジ待機時間を変える。

【００６２】本実施例では、第１，第２実施例と同じイ
ンクジェット記録装置、記録紙、インク、記録ヘッドを
使用した。新たに、印字休止タイマーを設け、キャリッ
ジ７０６が最終印字部からキャリッジ停止位置に移動す
るまでの時間を測り、測定時間に応じて、キャリッジ待
機時間を最適に設定して、印字の高速化を図る。

【００６３】実際には、以下に説明するように、１回目
の走査によって記録領域Ｍの最終印字部Ｎの印字が終了
した時間から、キャリッジ７０６が減速開始の制動位置
まで移動した時間を印字休止タイマーにより測る。それ
から、予め決めた基準のキャリッジ待機時間から、キャ
リッジ７０６が最終印字部Ｎから制動位置まで行くのに
かかる時間と、次の２回目の走査によってキャリッジ７
０６が印字部Ｎを走査するまでの時間とを引いた時間だ
け、キャリッジ７０６を停止位置に待機させる。また、
１回目の走査によってキャリッジ７０６が印字部Ｎから
減速開始の制動位置までの移動にかかる時間と次の２回
目の走査でキャリッジ７０６が印字部Ｎを走査するまで
の時間の合計時間よりも、基準のキャリッジ待機時間の
方が短い場合には、キャリッジ待機時間を“０”にす
る。それにより、記録紙Ｐ上における印字のレイアウト
等の印字データによらずに、往復走査の時間間隔のムラ
を抑えながら、極力高速化を図ることができる。なお、
印字を行わない空白行ではキャリッジ７０６を待機させ
ない。

【００６４】図９を参照して説明する。記録紙Ｐ上の記
録領域（Ｍ）の１回目の走査は往走査、２回目の走査は
復走査で行うものとする。記録領域（Ｍ＋２），（Ｍ＋
３）のように、１行フルに印字を行った場合は、第１実
施例に示した通り０．８秒のキャリッジ待機時間を設け
る。記録領域（Ｍ）では、その最終印字部Ｎの印字が終
了してから、次の復走査が印字部Ｎから始まるまでに
は、キャリッジ７０６が停止位置Ｐ₀ まで減速する時
間、紙送りにかかる時間、キャリッジ７０６の待機時
間、およびキャリッジ７０６が停止位置Ｐ₀ から加速す
る時間に加えて、キャリッジ７０６が往走査によって印
字部Ｎから減速開始の制動位置まで移動するのにかかる
時間と、次の復走査でキャリッジ７０６が印字部Ｎまで
移動する時間が余分にかかる。そこで、キャリッジ７０
６が往走査によって印字部Ｎから制動位置まで移動する
のにかかる時間と、次の復走査でキャリッジ７０６が往
走査によって印字部Ｎまで移動するのにかかる時間を、
第１実施例におけるキャリッジ７０６の待機時間から引
いて、それをキャリッジ待機時間とすれば、行の端部に
おける時間間隔濃度ムラを抑えつつ高速化を実現するこ
とができる。

【００６５】以下、より具体的に説明する。まず、キャ
リッジ７０６が図９のの位置から往走査を行う。記録
領域（Ｍ−１）は空白行である。記録領域（Ｍ）の最終
印字部はＮであるので、その印字終了時から印字休止タ
イマーがスタートし、キャリッジ７０６が減速開始の制
動位置に達するまで時間をカウントする。ここで、Ｎは
図９中左右方向の印字領域の中間点にあるものとし、ま
た前述した第１実施例と同様に、印字領域の図９中左右
方向の幅はキャリッジ７０６の幅分も入れて１００キャ
ラクター分とすると、印字休止タイマーのカウント時間
は０．５秒となる。本実施例ではキャリッジ待機時間は
基本的に０．４秒に設定されており、キャリッジ７０６
の位置からの往走査と、次の復走査との間におけるキ
ャリッジ待機時間は０秒に変更する。つまり、印字休止
タイマーのカウント時間に応じて、キャリッジ待機時間
を調整する。記録領域（Ｍ＋１）以降の印字では、１行
フルに印字を行うので記録領域（Ｍ＋１）の１回目の走
査（復走査）の最終記録領域は図中のＢとなり、休止タ
イマーがカウントする時間は０秒であり、予め設定して
いたとおり０．４秒のキャリッジ待機を行う。以下、印
字領域（Ｍ＋２），（Ｍ＋３）でも同様に０．４秒のキ
ャリッジ待機を行う。

【００６６】図９のポイントＮ，Ａ〜Ｇのそれぞれにお
ける往復走査の時間間隔を図１０に示す。ポイントＡで
は、１回目の走査（往走査）を行ってから２回目の走査
（復走査）を行うまでの走査時間間隔は、キャリッジ７
０６の制動、加速のそれぞれのためにかかる０．０６
秒、紙送りの０．１０秒を加えて計算すると約２．１２
秒である。ポイントＮでは、１．１２秒である。ポイン
トＤ，Ｃ，Ｂは、キャリッジ待機時間が０．４秒あるこ
とから、それぞれ２．９２秒，１．９２秒，０．９２秒
であり、またポイントＥ，Ｆ，Ｇではそれぞれ、２．９
２秒，１．９２秒，０．９２秒である。ポイントＢ，Ｅ
間、Ｃ，Ｆ間、Ｄ，Ｇ間のそれぞれの走査時間間隔の差
は、２．０秒，０．０秒，２．０秒であるのに対し、ポ
イントＡ，Ｂ間、Ｎ，Ｃ間のそれぞれでは１．２０秒，
０．８０秒である。第１実施例のようにキャリッジ待機
時間が一定であれば、ポイントＡ，Ｎのそれぞれにおけ
る走査時間間隔がポイントＥ，Ｆと同じになることを考
えれば、本実施例のようにキャリッジ待機時間を変える
ことにより、記録の高速化を図ることができ、しかも往
復走査の時間間隔のむらをも改善できることが分かる。

【００６７】なお、本実施例では、キャリッジ待機時間
の管理手段として印字休止タイマーを利用したが、他の
手段として、記録紙Ｐにおける印字のレイアウト等の印
字データに基づいてキャリッジ待機時間を決めるなどの
方法も考えられる。

【００６８】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００６９】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００７０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００７１】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００７２】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００７３】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００７４】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００７５】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００７６】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のイン
クジェット記録装置は、記録ヘッドによる各記録走査の
間にて、キャリッジを所定時間待機させることにより、
インクの被記録媒体への浸透および定着のための時間を
確保して、濃度ムラや色ムラのない高品質な画像を記録
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の第１実施例における制御部の
構成を示すブロック図であり、（ｂ）は濃度ムラとキャ
リッジ待機時間との関係の説明図である。

【図２】図１に示す記録装置における記録方法を説明す
るための模式図である。

【図３】図１に示す記録装置における走査の時間間隔と
印字濃度との関係の説明図である。

【図４】図１に示す記録装置の走査時間を説明するため
の図である。

【図５】本発明の第２実施例における記録方法を説明す
るための模式図である。

【図６】本発明の第２実施例における色差とキャリッジ
待機時間との関係の説明図である。

【図７】本発明の第２実施例における走査の時間間隔と
発色との関係の説明図である。

【図８】本発明の第３実施例における濃度ムラとキャリ
ッジ待機時間との関係の説明図である。

【図９】本発明の第４実施例における記録方法を説明す
るための模式図である。

【図１０】本発明の第４実施例における走査の時間間隔
の説明図である。

【図１１】従来のインクジェット記録装置の概略構成図
である。

【図１２】図１１に示す記録ヘッドの部分説明図であ
る。

【図１３】インクジェット記録装置の理想的な記録状態
の説明図である。

【図１４】インクジェット記録装置の濃度ムラのある記
録状態の説明図である。

【図１５】図１１に示すインクジェット記録装置の分割
記録法の説明図である。

【図１６】図１１に示すインクジェット記録装置の分割
記録法の説明図である。

【図１７】図１１に示すインクジェット記録装置による
単色記録の説明図である。

【図１８】走査の時間間隔がインクの浸透および定着に
与える影響を説明するための図である。

【図１９】多色のカラー記録における色味ムラを説明す
るための図である。

【図２０】同一領域に異なる色のインク滴を打ち込んだ
場合の浸透および定着の様子の説明図である。

【図２１】千鳥、逆千鳥の間引きパターンを説明するた
めの図である。

【符号の説明】

２０キャリッジモータ２０Ａ，５０Ａモータドライバ５０紙送りモータ１００ＣＰＵ１００ＡＲＯＭ１００ＢＲＡＭ７０１インクカートリッジ７０２，９１マルチヘッド（記録ヘッド）７０２Ａヘッドドライバ７０３紙送りローラ７０４補助ローラ７０５給紙ローラ７０６キャリッジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/23 １０１Ａ 9186−5Ｃ (72)発明者松原美由紀東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者杉本仁東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者名越重泰東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者植月雅哉東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者小板橋規文東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】キャリッジに搭載されたインクジェット
記録ヘッドの往復記録走査により１記録行ずつの記録を
順次完成させる記録装置において、前記インクジェット記録ヘッドの往または復の記録走査
が終了してから次の記録走査までに、前記キャリッジを
所定時間だけ待機させる手段を備えたことを特徴とする
インクジェット記録装置。
【請求項２】記録行の最終記録位置に応じて前記キャ
リッジの待機時間を調整する待機時間管理手段を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録
装置。
【請求項３】前記待機時間管理手段は、記録行の最終
記録位置への記録が終了してから前記キャリッジが所定
の停止位置に移動するまでの時間を測る印字休止タイマ
ーの計測時間に応じて、前記キャリッジの待機時間を調
整するものであることを特徴とする請求項２に記載のイ
ンクジェット記録装置。
【請求項４】前記キャリッジの待機時間中に、前記イ
ンクジェット記録ヘッドのインク吐出口の回復処理を行
う回復処理手段を備えたことを特徴とする請求項１，２
または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】インクの被記録媒体への浸透および定着
の特性に影響する条件に応じて、前記キャリッジの待機
時間を変更する手段を備えたことを特徴とする請求項
１，２，３または４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】前記インクジェット記録ヘッドは、イン
クを吐出するために利用されるエネルギーとして、前記
インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギーを発生する電
気熱変換素子を有することを特徴とする請求項１，２，
３，４または５に記載のインクジェット記録装置。