JPH0747712Y2 - 磁歪式トルクセンサ - Google Patents
磁歪式トルクセンサInfo
- Publication number
- JPH0747712Y2 JPH0747712Y2 JP1989056722U JP5672289U JPH0747712Y2 JP H0747712 Y2 JPH0747712 Y2 JP H0747712Y2 JP 1989056722 U JP1989056722 U JP 1989056722U JP 5672289 U JP5672289 U JP 5672289U JP H0747712 Y2 JPH0747712 Y2 JP H0747712Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- bobbin
- casing
- magnetostrictive
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば自動車用エンジンの出力軸等に発生す
るトルクを検出するための磁歪式トルクセンサに関す
る。
るトルクを検出するための磁歪式トルクセンサに関す
る。
一般に、自動変速機構を備えたオートマチック車にあっ
ては、プロペラシャフトにトルクセンサを取付け、自動
変速機構の変速タイミングの適正化を図っている。
ては、プロペラシャフトにトルクセンサを取付け、自動
変速機構の変速タイミングの適正化を図っている。
このようなトルクセンサとして、従来第３図および第４
図に示すブリッジ回路型の磁歪式トルクセンサが知られ
ている。
図に示すブリッジ回路型の磁歪式トルクセンサが知られ
ている。
第３図において、１は筒状のケーシングを示し、該ケー
シング１は非磁性のステンレス鋼等により図示の如く段
付円筒状に形成され、車体（図示せず）等に固定して取
付られるようになっている。２は例えばクロムモリブデ
ン鋼等の磁歪材料から形成された回転軸としての磁歪シ
ャフトで、該磁歪シャフト２は例えばプロペラシャフト
の途中に設けられるもので、両端が入力側取付部2A,出
力側取付部2Bとなり、これらの中間はスリット形成部2C
となり、該スリット形成部2Cの外周には下向き45°に刻
設した第１のスリット３と、上向き45°に刻設した第２
のスリット４とが対向して設けられている。そして、該
磁歪シャフト２はケーシング１内に軸受5,5を介して回
転自在に配設されている。
シング１は非磁性のステンレス鋼等により図示の如く段
付円筒状に形成され、車体（図示せず）等に固定して取
付られるようになっている。２は例えばクロムモリブデ
ン鋼等の磁歪材料から形成された回転軸としての磁歪シ
ャフトで、該磁歪シャフト２は例えばプロペラシャフト
の途中に設けられるもので、両端が入力側取付部2A,出
力側取付部2Bとなり、これらの中間はスリット形成部2C
となり、該スリット形成部2Cの外周には下向き45°に刻
設した第１のスリット３と、上向き45°に刻設した第２
のスリット４とが対向して設けられている。そして、該
磁歪シャフト２はケーシング１内に軸受5,5を介して回
転自在に配設されている。
６は磁歪シャフト２とケーシング１との間に位置してケ
ーシング１の内周面に固着されたコア部材としてのコア
筒を示し、該コア筒６は、例えばニッケルと鉄の合金か
らなるPBパーマロイ等の磁性材料によって段付円筒状に
形成され、その半縦断面形状は図示の如くＥ字形状とな
っている。そして、該コア筒６は磁歪シャフト２のスリ
ット3,4のうち、スリット３と径方向で対向する第１の
コア部6Aと、スリット４と径方向で対向する第２のコア
部6Bとからなり、該コア部6A,6Bは一体に形成されてい
る。
ーシング１の内周面に固着されたコア部材としてのコア
筒を示し、該コア筒６は、例えばニッケルと鉄の合金か
らなるPBパーマロイ等の磁性材料によって段付円筒状に
形成され、その半縦断面形状は図示の如くＥ字形状とな
っている。そして、該コア筒６は磁歪シャフト２のスリ
ット3,4のうち、スリット３と径方向で対向する第１の
コア部6Aと、スリット４と径方向で対向する第２のコア
部6Bとからなり、該コア部6A,6Bは一体に形成されてい
る。
7,7はコア筒６のコア部6A,6B内にそれぞれ設けられた一
対のコイルボビンを示し、該各コイルボビン７は非磁性
で透磁率の高い、例えば樹脂材料等を用いて筒状に形成
され、その半断面形状はコ字形状となっている。8,9は
各コイルボビン７に巻回された一対の検出コイルを示
し、該検出コイル8,9は各コイルボビン７と共にコア筒
の各コア部6A,6B内に配設され、磁歪シャフト２のスリ
ット3,4と径方向で対向するようになっている。そし
て、該検出コイル8,9はその自己インダクタンスがL1L2
となり、その鉄損および直流抵抗分はそれぞれr,rとし
て示される。
対のコイルボビンを示し、該各コイルボビン７は非磁性
で透磁率の高い、例えば樹脂材料等を用いて筒状に形成
され、その半断面形状はコ字形状となっている。8,9は
各コイルボビン７に巻回された一対の検出コイルを示
し、該検出コイル8,9は各コイルボビン７と共にコア筒
の各コア部6A,6B内に配設され、磁歪シャフト２のスリ
ット3,4と径方向で対向するようになっている。そし
て、該検出コイル8,9はその自己インダクタンスがL1L2
となり、その鉄損および直流抵抗分はそれぞれr,rとし
て示される。
また、第４図は検出回路を示し、該検出回路はブリッジ
回路10、交流電源11および差同増幅器12等から構成され
ている。ここで、ブリッジ回路10は検出コイル8,9、各
検出コイル8,9の鉄損および直流抵抗分ｒ、固定抵抗R,R
および電圧調整抵抗R0をもって図示の如きブリッジとし
て結線され、接続点a,b間は周波数f,電圧Ｖの交流電源1
1と接続され、接続点c,dは検出コイル8,9の出力電圧
V1，V2を導出する出力端子となり、該接続点c,dは差同
増幅器12の入力側と接続され、該差動増幅器12の出力端
子13からは検出トルクに対応したセンサ出力電圧E0を出
力するようになっている。なお、電圧調整抵抗R0は磁歪
シャフト２に作用するトルクが零のとき出力電圧E0が零
となるように調整される。
回路10、交流電源11および差同増幅器12等から構成され
ている。ここで、ブリッジ回路10は検出コイル8,9、各
検出コイル8,9の鉄損および直流抵抗分ｒ、固定抵抗R,R
および電圧調整抵抗R0をもって図示の如きブリッジとし
て結線され、接続点a,b間は周波数f,電圧Ｖの交流電源1
1と接続され、接続点c,dは検出コイル8,9の出力電圧
V1，V2を導出する出力端子となり、該接続点c,dは差同
増幅器12の入力側と接続され、該差動増幅器12の出力端
子13からは検出トルクに対応したセンサ出力電圧E0を出
力するようになっている。なお、電圧調整抵抗R0は磁歪
シャフト２に作用するトルクが零のとき出力電圧E0が零
となるように調整される。
このように構成されるブリッジ回路型の磁歪式トルクセ
ンサにおいては、検出コイル8,9に交流電源11の交流電
圧Ｖを印加すると、磁歪シャフト２の表面に磁路が形成
されるが、スリット形成部2Cの表面に45°方向のスリッ
ト3,4が設けられているため、表面磁界による磁路はこ
のスリット3,4に沿って形成される。
ンサにおいては、検出コイル8,9に交流電源11の交流電
圧Ｖを印加すると、磁歪シャフト２の表面に磁路が形成
されるが、スリット形成部2Cの表面に45°方向のスリッ
ト3,4が設けられているため、表面磁界による磁路はこ
のスリット3,4に沿って形成される。
一方、磁歪シャフト２の入力側取付部2Aに図中矢示方向
のトルクＴを加えたとすると、スリット３には引張り応
力＋σが発生し、スリット４には圧縮応力−σが発生す
る。そして、磁歪シャフト２に正の磁歪材を用いている
場合、引張り応力＋σにより透磁率μが増加し、圧縮応
力−σにより透磁率μが減小することが知られている。
のトルクＴを加えたとすると、スリット３には引張り応
力＋σが発生し、スリット４には圧縮応力−σが発生す
る。そして、磁歪シャフト２に正の磁歪材を用いている
場合、引張り応力＋σにより透磁率μが増加し、圧縮応
力−σにより透磁率μが減小することが知られている。
然るに、検出コイル8,9の自己インダクタンスL1，L
2は、 ただし、μ：透磁率 N :コイル巻線数 S :磁路断面積 l :磁路平均長さ となり、ブリッジ回路10においてL1とＲ、L2とＲは直列
接続となっているから、検出コイル8,9を流れる電流
i1，i2は、 となる。
2は、 ただし、μ：透磁率 N :コイル巻線数 S :磁路断面積 l :磁路平均長さ となり、ブリッジ回路10においてL1とＲ、L2とＲは直列
接続となっているから、検出コイル8,9を流れる電流
i1，i2は、 となる。
また、接続点c,dの出力電圧V1，V2は、 V1＝i1R，V2＝i2R … （３） となり、差動増幅器12の出力端子13から出力されるセン
サ出力電圧E0は、増幅率をαとすると下記（４）式とな
る。
サ出力電圧E0は、増幅率をαとすると下記（４）式とな
る。
E0＝α×（V2−V1） … （４） かくして、磁歪シャフト２にトルクＴを加えた場合、ス
リット３側では引張り応力＋σにより透磁率μが増加す
る結果、検出コイル８の自己インダクタンスL1が増加
し、電流i1が減小し、出力電圧V1が減小する。また、ス
リット４側では圧縮応力−σにより透磁率μが減小する
結果、検出コイル９の自己インダクタンスL2が減小し、
電流i2が増加し、出力電圧V2が増加する。これにより、
前記（４）式のセンサ出力電圧E0はE0＞０となり、前記
トルクＴに比例した検出信号をセンサ出力電圧E0として
出力することができる。
リット３側では引張り応力＋σにより透磁率μが増加す
る結果、検出コイル８の自己インダクタンスL1が増加
し、電流i1が減小し、出力電圧V1が減小する。また、ス
リット４側では圧縮応力−σにより透磁率μが減小する
結果、検出コイル９の自己インダクタンスL2が減小し、
電流i2が増加し、出力電圧V2が増加する。これにより、
前記（４）式のセンサ出力電圧E0はE0＞０となり、前記
トルクＴに比例した検出信号をセンサ出力電圧E0として
出力することができる。
ところで、上述した従来技術では、検出コイル８側のコ
ア部6Aと検出コイル９側のコア部6Bとをコア筒６によっ
て一体に形成しているから、コア部6A,6Bのそれぞれの
磁束が互いに干渉して検出コイル8,9の相互インダクタ
ンスLMが大きくなり、前記（３）式に示す出力電圧V1，
V2が相互インダクタンスLMに影響され、出力電圧V2，V1
間の差が小さくなって初期特性出力が低下するという問
題がある。
ア部6Aと検出コイル９側のコア部6Bとをコア筒６によっ
て一体に形成しているから、コア部6A,6Bのそれぞれの
磁束が互いに干渉して検出コイル8,9の相互インダクタ
ンスLMが大きくなり、前記（３）式に示す出力電圧V1，
V2が相互インダクタンスLMに影響され、出力電圧V2，V1
間の差が小さくなって初期特性出力が低下するという問
題がある。
即ち、検出コイル8,9間の電磁的な結合度合をコイルの
結合係数K0（K0≦１）とすると、相互インダクタンスLM
は、 となり、従来技術では、コア部6A,6Bが一体に形成され
ているから、コイルの結合係数K0は実質的にK0＝１とな
って大きくなり、初期特性出力を向上できないという問
題がある。
結合係数K0（K0≦１）とすると、相互インダクタンスLM
は、 となり、従来技術では、コア部6A,6Bが一体に形成され
ているから、コイルの結合係数K0は実質的にK0＝１とな
って大きくなり、初期特性出力を向上できないという問
題がある。
本考案は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもの
で、本考案は一対の検出コイルの相互インダクタンスを
減少させることができ、初期特性出力を効果的に向上で
きるようにした磁歪式トルクセンサを提供するものであ
る。
で、本考案は一対の検出コイルの相互インダクタンスを
減少させることができ、初期特性出力を効果的に向上で
きるようにした磁歪式トルクセンサを提供するものであ
る。
上述した課題を解決するために本考案は、筒状のケーシ
ングと、該ケーシング内に回転自在に配設された磁歪シ
ャフトと、該磁歪シャフトの外周側を囲繞するように前
記ケーシング内に設けられ、軸方向中間部が該ケーシン
グに固定される固定部となり、軸方向両側に一対のコイ
ルボビン部が形成された非磁性材料からなる単一かつ筒
状のボビン部材と、該ボビン部材の固定部を挟んで軸方
向両側に位置するコイルボビン部にそれぞれ巻回された
一対の検出コイルと、該検出コイルと共に各コイルボビ
ン部を外側から覆うため前記ボビン部材の軸方向両側に
離間した状態で該ボビン部材にぞれぞれ設けられた磁性
材料からなる一対のコア筒とから構成したことにある。
ングと、該ケーシング内に回転自在に配設された磁歪シ
ャフトと、該磁歪シャフトの外周側を囲繞するように前
記ケーシング内に設けられ、軸方向中間部が該ケーシン
グに固定される固定部となり、軸方向両側に一対のコイ
ルボビン部が形成された非磁性材料からなる単一かつ筒
状のボビン部材と、該ボビン部材の固定部を挟んで軸方
向両側に位置するコイルボビン部にそれぞれ巻回された
一対の検出コイルと、該検出コイルと共に各コイルボビ
ン部を外側から覆うため前記ボビン部材の軸方向両側に
離間した状態で該ボビン部材にぞれぞれ設けられた磁性
材料からなる一対のコア筒とから構成したことにある。
上記構成により、非磁性材料からなる単一で筒状となっ
たボビン材料には、軸方向中間の固定部を挟んで軸方向
両側に一対のコイルボビン部を一体に形成した上で、該
各コイルボビン部には各検出コイルと共に別体のコア筒
を互いに離間して設けるようにしたから、これら検出コ
イル間の電磁的な結合度合を示す結合係数を大幅に小さ
くでき、当該検出コイル間の相互インダクタンスを減少
させることができる。
たボビン材料には、軸方向中間の固定部を挟んで軸方向
両側に一対のコイルボビン部を一体に形成した上で、該
各コイルボビン部には各検出コイルと共に別体のコア筒
を互いに離間して設けるようにしたから、これら検出コ
イル間の電磁的な結合度合を示す結合係数を大幅に小さ
くでき、当該検出コイル間の相互インダクタンスを減少
させることができる。
以下、本考案の実施例を第１図および第２図に基づいて
説明する。なお、実施例では前述した第３図、第４図に
示す従来技術と同一の構成要素に同一の符合を付し、そ
の説明を省略するものとする。
説明する。なお、実施例では前述した第３図、第４図に
示す従来技術と同一の構成要素に同一の符合を付し、そ
の説明を省略するものとする。
而して、第１図は本考案の第１の実施例を示している。
図中、21はケーシング１内に回転自在に配設された磁歪
シャフトを示し、該磁歪シャフト21は従来技術で述べた
磁歪シャフト２とほぼ同様に形成され、そのスリット形
成部21Cには軸方向に所定寸法離間して第１のスリット2
2と第２のスリット23とが設けられている。
シャフトを示し、該磁歪シャフト21は従来技術で述べた
磁歪シャフト２とほぼ同様に形成され、そのスリット形
成部21Cには軸方向に所定寸法離間して第１のスリット2
2と第２のスリット23とが設けられている。
24は磁歪シャフト21の外周面を小さな隙間を介して囲繞
するようにケーシング１内に設けられたボビン部材を示
し、該ボビン部材24は、例えば樹脂材料等の非磁性材料
を用いて段付円筒状に形成され、その両端側はスリット
22,23と対向する位置まで磁歪シャフト21の軸方向に伸
長している。ここで、該ボビン部材24は、軸方向中間部
に位置し、ケーシング１の内径に対応する外径をもって
厚肉円筒状に形成された固定部24Aと、軸方向両端側に
位置し、半縦断面が２字形状となるように段付円筒状に
形成された一対のコイルボビン部24B,24Bと、該各コイ
ルボビン部24Bと固定部24Aとの間を連結した薄肉円筒状
の連結部24C,24Cとから構成されている。
するようにケーシング１内に設けられたボビン部材を示
し、該ボビン部材24は、例えば樹脂材料等の非磁性材料
を用いて段付円筒状に形成され、その両端側はスリット
22,23と対向する位置まで磁歪シャフト21の軸方向に伸
長している。ここで、該ボビン部材24は、軸方向中間部
に位置し、ケーシング１の内径に対応する外径をもって
厚肉円筒状に形成された固定部24Aと、軸方向両端側に
位置し、半縦断面が２字形状となるように段付円筒状に
形成された一対のコイルボビン部24B,24Bと、該各コイ
ルボビン部24Bと固定部24Aとの間を連結した薄肉円筒状
の連結部24C,24Cとから構成されている。
そして、該ボビン部材24の固定部24A外周には円錐状の
凹部24D,24,…が周方向に所定間隔をもって形成され、
該ボビン部材24は後述の各コア筒28等と共にケーシング
１内に固定部24Aを介して嵌挿し、組込むときに、各凹
部24Dに図示の如く固定ねじ25,25,…の先端を係合させ
ることにより、ケーシング１内に高精度に位置決めされ
る。
凹部24D,24,…が周方向に所定間隔をもって形成され、
該ボビン部材24は後述の各コア筒28等と共にケーシング
１内に固定部24Aを介して嵌挿し、組込むときに、各凹
部24Dに図示の如く固定ねじ25,25,…の先端を係合させ
ることにより、ケーシング１内に高精度に位置決めされ
る。
26,27はボビン部材24の各コイルボビン部24Bに巻回され
た一対の検出コイルを示し、該検出コイル26,27は従来
技術で述べた検出コイル8,9と同様に形成され、磁歪シ
ャフト21のスリット22,23と径方向で対向するようにな
っている。28,29は検出コイル26,27を外側から覆うよう
にボビン部材24の各コイルボビン部24Bに設けられた一
対のコア筒を示し、該各コア筒28は、例えばニッケルと
鉄の合金からなるPBパーマロイ等の磁性材料を用ちいて
形成され、半縦断面が略Ｌ字形状となったコア部材29
と、一対の半割リングをボビン部材24の連結部24C外周
に径方向外側から嵌合させることによって該連結部24C
外周に設けられたコアリング30とから構成されている。
た一対の検出コイルを示し、該検出コイル26,27は従来
技術で述べた検出コイル8,9と同様に形成され、磁歪シ
ャフト21のスリット22,23と径方向で対向するようにな
っている。28,29は検出コイル26,27を外側から覆うよう
にボビン部材24の各コイルボビン部24Bに設けられた一
対のコア筒を示し、該各コア筒28は、例えばニッケルと
鉄の合金からなるPBパーマロイ等の磁性材料を用ちいて
形成され、半縦断面が略Ｌ字形状となったコア部材29
と、一対の半割リングをボビン部材24の連結部24C外周
に径方向外側から嵌合させることによって該連結部24C
外周に設けられたコアリング30とから構成されている。
ここで、該各コア筒28は各コア部材29の先端側に形成し
たカシメ部29Aを各コアリング30の外周にカシメ固定す
ることによってボビン部材24の各コイルボビン部24Bに
固着され、各コア部材29は各コアリング30と共に各コイ
ルボビン部24Bを軸方向で挟持するようになっている。
そして、該各コア筒28は検出コイル26,27等と共に磁歪
シャフト21のスリット22,23周囲を取囲み、検出コイル2
6,27で発生した磁界に基づく磁路を磁歪シャフトシャフ
ト21の表面に形成するようになっている。また、該各コ
ア筒28はボビン部材24を介して軸方向に離間してケーシ
ング１内に配設されている。また、各コア部材29の底部
側には検出コイル26,27用のハーネスを取出すためのハ
ーネス取出口29B,29Bが軸方向に穿設されている。
たカシメ部29Aを各コアリング30の外周にカシメ固定す
ることによってボビン部材24の各コイルボビン部24Bに
固着され、各コア部材29は各コアリング30と共に各コイ
ルボビン部24Bを軸方向で挟持するようになっている。
そして、該各コア筒28は検出コイル26,27等と共に磁歪
シャフト21のスリット22,23周囲を取囲み、検出コイル2
6,27で発生した磁界に基づく磁路を磁歪シャフトシャフ
ト21の表面に形成するようになっている。また、該各コ
ア筒28はボビン部材24を介して軸方向に離間してケーシ
ング１内に配設されている。また、各コア部材29の底部
側には検出コイル26,27用のハーネスを取出すためのハ
ーネス取出口29B,29Bが軸方向に穿設されている。
本実施例による磁歪式トルクセンサは上述の如き構成を
有するもので、その基本的検出動作については従来技術
によるものと格別差異はない。
有するもので、その基本的検出動作については従来技術
によるものと格別差異はない。
然るに本実施例では、ボビン部材24の軸方向両端側に形
成した各コイルボビン部24Bに検出コイル26,27を巻回
し、該検出コイル26,27の外側を覆うように各コイルボ
ビン部24Bに別体のコア筒28,28を設け、該各コア筒28と
共にボビン部材24をケーシング１と磁歪シャフト21との
間に挿通し、これらをボビン部材24の固定部24Aにより
各固定ねじ25を介してケーシング１内に固定して取付け
る構成としたから、別体のコア筒28,28を非磁性材料か
らなるボビン部材ポンプ24によって磁歪シャフト21の軸
方向に大きく離間させることができ、検出コイル26,27
によって各コア筒28に発生する磁束が互いに干渉するの
を防止でき、相互インダクタンスLMを効果的に減少させ
ることができる。即ち、本実施例によれば各コア筒28を
検出コイル26,27と共にボビン部材24の固定部24Aを挟ん
で軸方向に離間させたから、検出コイル26,27間の電磁
的な結合度合を示す前記（５）式中の結合係数K0を大幅
に小さくして、相互インダクタンスLMを減少させること
ができ、前記（３）式に示す出力電圧V2，V1間の差を可
及的に大きくすることができ、初期特性出力を向上させ
ることができる。
成した各コイルボビン部24Bに検出コイル26,27を巻回
し、該検出コイル26,27の外側を覆うように各コイルボ
ビン部24Bに別体のコア筒28,28を設け、該各コア筒28と
共にボビン部材24をケーシング１と磁歪シャフト21との
間に挿通し、これらをボビン部材24の固定部24Aにより
各固定ねじ25を介してケーシング１内に固定して取付け
る構成としたから、別体のコア筒28,28を非磁性材料か
らなるボビン部材ポンプ24によって磁歪シャフト21の軸
方向に大きく離間させることができ、検出コイル26,27
によって各コア筒28に発生する磁束が互いに干渉するの
を防止でき、相互インダクタンスLMを効果的に減少させ
ることができる。即ち、本実施例によれば各コア筒28を
検出コイル26,27と共にボビン部材24の固定部24Aを挟ん
で軸方向に離間させたから、検出コイル26,27間の電磁
的な結合度合を示す前記（５）式中の結合係数K0を大幅
に小さくして、相互インダクタンスLMを減少させること
ができ、前記（３）式に示す出力電圧V2，V1間の差を可
及的に大きくすることができ、初期特性出力を向上させ
ることができる。
また、各コイルボビン部24Bをボビン部材24Bの軸方向両
端側に一体に形成し、該各コイルボビン部24Bに別体の
コア筒28,28を組み付けるようにしたから、ボビン部材2
4に対する各コア筒28のラジアル方向、スラスト方向の
組み付け精度を向上できる。そして、ボビン部材24の固
定部24A外周には円錐状の各凹部24Dを形成し、ケーシン
グ１に螺合する各固定ねじ25の先端を該各凹部24Dに径
合させたから、ケーシング１内に各コア筒28等と共にボ
ビン部材を高精度に位置決めでき、磁歪シャフト21に対
するラジアル方向の偏心誤差やスラスト方向（スリット
22,23に対する）誤差等を効果的に低減でき、組み付け
精度を向上できる等、種々の効果を奏する。
端側に一体に形成し、該各コイルボビン部24Bに別体の
コア筒28,28を組み付けるようにしたから、ボビン部材2
4に対する各コア筒28のラジアル方向、スラスト方向の
組み付け精度を向上できる。そして、ボビン部材24の固
定部24A外周には円錐状の各凹部24Dを形成し、ケーシン
グ１に螺合する各固定ねじ25の先端を該各凹部24Dに径
合させたから、ケーシング１内に各コア筒28等と共にボ
ビン部材を高精度に位置決めでき、磁歪シャフト21に対
するラジアル方向の偏心誤差やスラスト方向（スリット
22,23に対する）誤差等を効果的に低減でき、組み付け
精度を向上できる等、種々の効果を奏する。
次に、第２図は本考案の第２の実施例を示し、本実施例
で前記第１の実施例と同一の構成要素に同一の符合を付
し、その説明を省略するものとするに、本実施例の特徴
は、各コア筒31を一対のコア半割体32,32によって形成
し、該コア半割体32,32を衝合面32A,32Aの部位で互いに
衝合、分割可能としたことにある。ここで、該コア筒31
はコア半割体32,32を分割した状態でボビン部材24のコ
イルボビン部24Bに径方向外側から嵌合し、該コイルボ
ビン部24Bの外周で第２図に示す如く衝合させることに
よって組立てられ、接着剤等で強固に結合されるように
なっている。そして、該コア筒31のコア半割体32,32に
は軸方向両端側に半円形状の鍔部32B,32B,32C,32Cが一
体に形成され、該各鍔部32Cは前記第１の実施例で述べ
たコア筒28のコアリング30に対応する部位を構成してい
る。33,33はコイル26,27用のハーネス取出口を示してい
る。
で前記第１の実施例と同一の構成要素に同一の符合を付
し、その説明を省略するものとするに、本実施例の特徴
は、各コア筒31を一対のコア半割体32,32によって形成
し、該コア半割体32,32を衝合面32A,32Aの部位で互いに
衝合、分割可能としたことにある。ここで、該コア筒31
はコア半割体32,32を分割した状態でボビン部材24のコ
イルボビン部24Bに径方向外側から嵌合し、該コイルボ
ビン部24Bの外周で第２図に示す如く衝合させることに
よって組立てられ、接着剤等で強固に結合されるように
なっている。そして、該コア筒31のコア半割体32,32に
は軸方向両端側に半円形状の鍔部32B,32B,32C,32Cが一
体に形成され、該各鍔部32Cは前記第１の実施例で述べ
たコア筒28のコアリング30に対応する部位を構成してい
る。33,33はコイル26,27用のハーネス取出口を示してい
る。
かくして、このように構成される本実施例でも、前記第
１の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができる
が、特に本実施例では、コア筒31を各コア半割体32によ
って構成し、これらに各鍔部32B,32Cを一体に形成した
から、第１の実施例で用いたコア筒28のようにコア部材
29とコアリング30との間で磁路が分断されたりする等の
可能性をなくすことができる。
１の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができる
が、特に本実施例では、コア筒31を各コア半割体32によ
って構成し、これらに各鍔部32B,32Cを一体に形成した
から、第１の実施例で用いたコア筒28のようにコア部材
29とコアリング30との間で磁路が分断されたりする等の
可能性をなくすことができる。
以上詳述した通り、本考案によれば、非磁性材料からな
る単一かつ筒状のボビン部材の固定部を挟んで軸方向両
側に各コイルボビン部を一体に形成し、該各コイルボビ
ン部に巻回した各検出コイルを覆うように、ボビン部材
とは別体の磁性材料からなるコア筒を固定部を挟んで軸
方向両側に離間して設ける構成としたから、各検出コイ
ルに磁界を発生させたとき各コア筒に形成される磁束が
互いに干渉するのを防止して、相互インダクタンスの結
合係数を小さくすることにより、該各検出コイル間の相
互インダクタンスを減少させることができ、初期特性出
力を向上できる上に、ボビン部材に対する各コア筒の組
み付け精度を高めることができ、これらをケーシング内
に高精度に位置決めできる等の効果を奏する。
る単一かつ筒状のボビン部材の固定部を挟んで軸方向両
側に各コイルボビン部を一体に形成し、該各コイルボビ
ン部に巻回した各検出コイルを覆うように、ボビン部材
とは別体の磁性材料からなるコア筒を固定部を挟んで軸
方向両側に離間して設ける構成としたから、各検出コイ
ルに磁界を発生させたとき各コア筒に形成される磁束が
互いに干渉するのを防止して、相互インダクタンスの結
合係数を小さくすることにより、該各検出コイル間の相
互インダクタンスを減少させることができ、初期特性出
力を向上できる上に、ボビン部材に対する各コア筒の組
み付け精度を高めることができ、これらをケーシング内
に高精度に位置決めできる等の効果を奏する。
第１図は本考案の第１の実施例を示す磁歪式トルクセン
サの縦断面図、第２図は第２の実施例を示すコア筒の斜
視図、第３図および第４図は従来技術を示し、第３図は
磁歪式トルクセンサの縦断面図、第４図は検出回路の回
路構成図である。 １…ケーシング、21…磁歪シャフト、22,23…スリッ
ト、24…ボビン部材、24A…固定部、24B…コイルボビン
部、26,27…検出コイル、28,31…コア筒。
サの縦断面図、第２図は第２の実施例を示すコア筒の斜
視図、第３図および第４図は従来技術を示し、第３図は
磁歪式トルクセンサの縦断面図、第４図は検出回路の回
路構成図である。 １…ケーシング、21…磁歪シャフト、22,23…スリッ
ト、24…ボビン部材、24A…固定部、24B…コイルボビン
部、26,27…検出コイル、28,31…コア筒。
Claims (1)
- 【請求項１】筒状のケーシングと、該ケーシング内に回
転自在に配設された磁歪シャフトと、該磁歪シャフトの
外周側を囲繞するように前記ケーシング内に設けられ、
軸方向中間部が該ケーシングに固定される固定部とな
り、軸方向両側に一対のコイルボビン部が形成された非
磁性材料からなる単一かつ筒状のボビン部材と、該ボビ
ン部材の固定部を挟んで軸方向両側に位置するコイルボ
ビン部にそれぞれ巻回された一対の検出コイルと、該各
検出コイルと共に各コイルボビン部を外側から覆うため
前記ボビン部材の軸方向両側に離間した状態で該ボビン
部材にぞれぞれ設けられた磁性材料からなる一対のコア
筒とから構成してなる磁歪式トルクセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989056722U JPH0747712Y2 (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | 磁歪式トルクセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989056722U JPH0747712Y2 (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | 磁歪式トルクセンサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02146339U JPH02146339U (ja) | 1990-12-12 |
| JPH0747712Y2 true JPH0747712Y2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=31580798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989056722U Expired - Lifetime JPH0747712Y2 (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 | 磁歪式トルクセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0747712Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016176748A (ja) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | 本田技研工業株式会社 | 磁歪式トルクセンサ及び電動パワーステアリング装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5977326A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-02 | Nissan Motor Co Ltd | 磁歪式トルクセンサ |
| JPH0533946Y2 (ja) * | 1986-09-17 | 1993-08-27 |
-
1989
- 1989-05-17 JP JP1989056722U patent/JPH0747712Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016176748A (ja) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | 本田技研工業株式会社 | 磁歪式トルクセンサ及び電動パワーステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02146339U (ja) | 1990-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5889215A (en) | Magnetoelastic torque sensor with shielding flux guide | |
| US4907460A (en) | Torque sensor | |
| US4572005A (en) | Magnetostriction torque sensor | |
| US5493921A (en) | Sensor for non-contact torque measurement on a shaft as well as a measurement layer for such a sensor | |
| US5578767A (en) | Torque sensor | |
| KR930011089B1 (ko) | 왜곡 검출장치 | |
| JP2003149062A (ja) | トルクセンサ及びこのトルクセンサを具備する電動パワーステアリング装置 | |
| US6370967B1 (en) | Torque sensor with joint means for producing a consistent magnetic effect | |
| US5353649A (en) | Non-contact detecting type torque sensor | |
| US5307691A (en) | Torque transducer | |
| EP0393683A2 (en) | Apparatus for detecting torque of rotating shaft | |
| JPH07333083A (ja) | センサの温度特性補償構造 | |
| JP2001124640A (ja) | トルク検出装置 | |
| JPH04191630A (ja) | 磁歪式トルクセンサ | |
| US4796463A (en) | Variable permeability steering torque sensor | |
| US4942771A (en) | Magnetostriction type torque sensor | |
| CN118786333A (zh) | 转矩测量装置 | |
| JP3216982B2 (ja) | 磁歪式トルク検出装置 | |
| EP1555515B1 (en) | Torque detecting apparatus | |
| JPH0647832U (ja) | 磁歪式トルクセンサ | |
| JP2608498B2 (ja) | 磁歪式トルクセンサ | |
| JP3692494B2 (ja) | トルクセンサ | |
| JP2584419Y2 (ja) | 磁歪式トルクセンサ | |
| JPH0674844A (ja) | 磁歪式トルクセンサ | |
| JPH05240721A (ja) | トルク測定装置 |