JPH0748034A - 冷凍ストッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 専有空間が小さい割りには多くの冷凍食品
が冷凍貯蔵でき、冷凍食品取出し時においてストッカ
内の冷気があまり逃げず、ストッカから冷凍食品が一
枚づつ円滑に自動取出しができる冷凍ストッカを提供す
ること。 【構成】 重られた偏平状の冷凍食品が冷凍貯蔵される
ストッカ主体５０と、このストッカ主体５０における冷
凍食品の重なり方向に設けられ且つ前記冷凍食品よりも
極僅かだけ大きい開口面積の排出口５２と、前記冷凍食
品をこれの重なり方向に移動させて排出口５２から一枚
づつ排出せしめる排出装置６と、前記排出口５２から排
出せしめられた冷凍食品をこれの重なり方向と直交する
方向に切出す切出し装置７とを有するものとしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、偏平状の冷凍食品
（この明細書では、冷凍食品は冷凍食品種をも含む概念
とする）を冷凍貯蔵すると共に前記冷凍食品を自動で取
出せるようにしてある冷凍ストッカに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、日本においてもハンバーガを食す
る機会が増えてきており、このため、ハンバーガを提供
する業界において、生産性を向上（省人化）させ得るハ
ンバーガの自動調理装置の開発が望まれるようになっ
た。そこで、わが社では上記装置の開発に取り組むこと
となったが、これを完成させる途上においてパティ冷凍
ストッカの開発についても以下の〜に示すような課
題を解決しなければならなかった。 厨房の大きさは一定に限られていることから、冷凍ス
トッカの大きさは極力小さくする必要があるが、冷凍ス
トッカが占める空間割合に対して多くのパティを収容で
きるようにしなければならない。 ストッカからパティを排出する際に、ストッカ内の冷
気が極力逃げないようにしなければならない。 ストッカからパティを一枚づつ円滑に取出し得るよう
にしなければならない。

【０００３】尚、このような課題は冷凍ミートパティの
場合に限らず冷凍食品であれば同様に有すると考えられ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明では、専有
空間が小さい割りには多くの冷凍食品が冷凍貯蔵でき、
冷凍食品取出し時においてストッカ内の冷気があまり
逃げず、ストッカから冷凍食品が一枚づつ円滑に自動
取出しができる冷凍ストッカを提供することを課題とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は冷凍ストッカ
は、重られた偏平状の冷凍食品が冷凍貯蔵されるストッ
カ主体５０と、このストッカ主体５０における冷凍食品
の重なり方向に設けられ且つ前記冷凍食品よりも極僅か
だけ大きい開口面積の排出口５２と、前記冷凍食品をこ
れの重なり方向に移動させて排出口５２から一枚づつ排
出せしめる排出装置６と、前記排出口５２から排出せし
められた冷凍食品をこれの重なり方向と直交する方向に
切出す切出し装置７とを有するものとしている。

【０００６】

【作用】この発明は次の作用を有する。この冷凍ストッ
カでは、偏平状の冷凍食品はストッカ主体５０内に重ね
られた状態で冷凍貯蔵されるから、ストッカ主体５０の
専有空間が小さい割りには多くの冷凍食品が冷凍貯蔵で
きる。

【０００７】また、ストッカ主体５０に設けられた排出
口５２は冷凍食品よりも極僅かだけ大きい開口面積とし
てあるから、前記排出口５２は冷凍食品によってほぼ閉
塞された状態となり、冷凍食品の取出し時においてスト
ッカ主体５０内の冷気は排出口からあまり逃げない。逆
に、外部からストッカ内に温かい空気が流入することは
ないから、重ねられた冷凍食品相互が固着するような現
象は発生せず、このため切出し装置７によって冷凍食品
は一枚づつ確実に切り出せる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の構成を実施例として示した
図面にしたがって説明する。この実施例は、この発明の
冷凍ストッカを使用したパティ調理システムであって、
図１に示すように、多数のパティＰを積重ねる態様で冷
凍貯蔵し且つ前記パティＰを上から一枚づつ自動取出し
できる冷凍ストッカ５と、前記冷凍ストッカ５から取出
されたパティＰを焼成調理するパティ焼成装置Ａと、前
記装置を制御する図示しない制御装置とから構成されて
いる。

【０００９】尚、上記冷凍ストッカ５は、同図に示すよ
うに、排出装置６と切出し装置７とを有する構成として
あり、この実施例では、前記切出し装置７をそのままパ
ティＰの移送装置として使用している。以下に、各装置
について詳述する。 〔冷凍ストッカ５〕冷凍ストッカ５は、図１に示すよう
に、直方体状のストッカ主体５０と、これの上部に取付
けられた揺動開閉する蓋５１と、前記ストッカ主体５０
内に設けられており積層状態の多数のパティＰを保持す
るマガジン（図示せず）とを有するもので、前記蓋５１
をトルクアクチュエータＴＡにより後述するタイミング
で開閉できるようにしてある。

【００１０】尚、上記ストッカ主体５０の上面５０ａに
形成されたパティ排出口５２は、蓋５１が「開」状態に
あるときに冷凍ストッカ５内の冷気があまり逃げないよ
うにするため、パティＰよりも僅かに大きい径に設定し
てある。 〔冷凍ストッカ５が具備する排出装置６〕排出装置６
は、図１に示すように、上記マガジン内の下部域に設け
られたパティ載置台６０と、前記パティ載置台６０の下
面に垂設されたネジ棒６１と、前記ネジ棒６１を上下動
させるリニアドモータ６２とを有するものとしてあり、
制御装置のＣＰＵからの指令による前記リニアドモータ
６２の駆動によりパティ載置台６０をパティＰの厚み分
（この厚み分がワンピッチとなる）づつ後述するタイミ
ングで上昇させ得るような構成としてある。

【００１１】尚、最上部のパティＰの適正排出位置は、
図２に示すように、このパティＰの下面がストッカ主体
５０の上面５０ａよりも僅かに上方となる位置に設定し
てある。 〔冷凍ストッカ５が具備する切出し装置７〕切出し装置
７は、図１に示すように、一対のプーリ７０，７０相互
間にベルト７１を張設すると共に一方のプーリ７０をス
テッピングモータ７２により駆動するものであり、これ
によりベルト７１に保持具７５を介して取付けたシフテ
ィングアーム７３を水平移動するようにしている。尚、
上記シフティングアーム７３を水平姿勢で安定移動せし
めるため、即ち、先端部の垂れ下がりを回避させるた
め、同図や図６に示すように、ベルト７１の下側となる
部分の側部に板状ガイド７４を設けると共に上記保持具
７５の上下板で前記板状ガイド７４を挟み込む構成とし
てある。

【００１２】シフティングアーム７３は、図２に示すよ
うに、パティＰよりも少し薄い板で構成してあると共
に、図１や図６に示すように、先端から中程にかけてパ
ティＰの外輪郭と一致する円弧状部７３ａを形成してあ
り、冷凍ストッカ５から取り出された最上部のパティＰ
の厚み中程を前記円弧状部７３ａで押しながらパティ焼
成装置Ａの方向に移送するようにしてある。

【００１３】尚、このパティ調理システムでは、冷凍ス
トッカ５から取り出したパティＰを上記シフティングア
ーム７３によってパティ焼成装置Ａにスライド移送し、
更に、焼成開始から一定時間後前記パティ焼成装置Ａか
らパティＰをスライド排出させるものとするために、図
２に示すように、上面（移送面）が、ストッカ主体５０
及び下焼成板１の上面と一致するスライドテーブルＳＴ
及び完成品テープルＫＴを具備させている。 〔パティ焼成装置Ａ〕パティ焼成装置Ａは、図１に示す
ように、一対の対向する上・下焼成板１，１と、下焼成
板１に対して上焼成板１を上下動させる昇降シリンダ２
０（手段の欄の駆動手段２と対応する）とから構成され
ており、上記冷凍ストッカ５近傍に配設されている。

【００１４】上・下焼成板１は、図３や図５に示すよう
に、それぞれ二枚の金属板により薄板状のヒータ１１を
挟込む構成としてあり、相互に対向する面側の金属板を
被加熱板１０，１０とし、相互に背向する面側の金属板
を蓄熱板３としてある。上記被加熱板１０の対向面側に
は、図示していないが、遠赤放射物質（例えば、Ａｌ₂
Ｏ₃ ＋ＴｉＯ₂ ：アルミナチタニア）の溶射皮膜を形成
してある。

【００１５】ヒータ１１は、図４に示すように、薄板構
造となっており、その厚みを１〜３ミリ程度に設定して
あり、他方、このヒータ１１の端子ｌｐは、図３に示す
ように、上記蓄熱板３の中央部に設けた二つの貫通孔３
０から突出させるようにしてある。被加熱板１０は、図
５に示すように、矩形状の銅板（その他、熱伝導率が高
い金属、例えば、アルミ板等であれば使用できる）で構
成されており、その厚みを５ミリ程度に設定してある。
尚、この被加熱板１０の挟圧面にはこれの直接的な汚れ
を防止するためにテフロンフィルム（図示せず）を添設
してある。

【００１６】蓄熱板３は、図３に示すように、厚みが５
ミリ程度の前記被加熱板１０と同じ形状の銅板（他の金
属も使用可能）で構成されており、上記ヒータ１１はこ
れに設けた凹み部に収容されるようにしてある。尚、こ
の蓄熱板３の背面側にこれからの放熱を阻止すべく断熱
板を取付けることが好ましい。この実施例では、上記ヒ
ータ１１の発熱量は、ヒータへの通電時間をパルス発生
器より発信されるパルス幅に連動させて制御してあり、
パルスが発信されたときにはヒータが通電状態（ＯＮ）
となり、パルスが発信されない間はヒータが非通電状態
（ＯＦＦ）となるようにしてある。つまり、発熱量を大
きくするときには、図７に示すように、パルス幅が長い
パルスＰＬＳを発信して一定時間中の通電時間を長く
し、逆に、発熱量を小さくするときには、図８に示すよ
うに、パルス幅が短いパルスを発信して一定時間中の通
電時間を短くしている。換言すれば、この実施例では、
ヒータの温度制御を一定電圧をヒータに印加する通電時
間の制御して実行しているのである。

【００１７】また、この実施例では、パティＰ投入前の
段階では図７に示す如くパルス幅の短いパルスＰＬＳを
発信させて通電時間の割合が小さくなるようにし、パテ
ィＰ調理中はパティＰに奪われる熱量を補充するのに充
分な熱量を被加熱板１０に供給できるように図７に示す
如くパルス幅の長いパルスＰＬＳを発信させて通電時間
の割合が大きくなるようにしているが、このパルス幅の
切り換えについては、制御装置によって自動的にコント
ロールされるようにしてある。

【００１８】更に、いずれの状態であっても、温調温度
にヒータが昇温すると、上限温度センサーが反応して信
号が制御装置に発せられ、これにより、ヒータへの通電
が非通電状態となり、所望の温調温度が常に保たれるよ
うにしてある。 〔トルクアクチュエータＴＡ，リニアドモータ６２、昇
降シリンダ２０、ステッピングモータ７２の作動タイミ
ング〕これらの作動は制御装置のＣＰＵにより以下に示
す如くシーケンス制御されている。 先ず、トルクアクチュエータＴＡが作動し、冷凍スト
ッカ５の蓋５１が「閉」状態から「開」状態となる。 トルクアクチュエータＴＡによる蓋５１の「開」状態
が確認（例えば、光センサが使用できる）されるとリニ
アドモータ６２が作動状態となり、パティＰを載せたパ
ティ載置台６０は上昇する。そして、パティ載置台６０
上の最上部のパティＰがストッカ主体５０のパティ排出
口５２から排出されて適正位置にくると、それが確認
（例えば、光センサが使用できる）され、リニアドモー
タ６２が停止してパティ載置台６０の上昇が停止状態と
なり、同時又は直後にステッピングモータ７２が作動状
態となる。 ステッピングモータ７２の上記作動に伴い、シフティ
ングアーム７３により前記最上部のパティＰがパティ焼
成装置Ａの適正位置に移送せしめられる。尚、適正位置
へのパティＰの移送は、ステッピングモータ７２の特性
（モータに入力されるパルス数によりモータの出力軸の
回転角度や回転数が決定される特性）利用により実行さ
れる。 パティＰがパティ焼成装置Ａの適正位置に到着してこ
の「到着」状態が確認（例えば、光センサが使用でき
る）されると、トルクアクチュエータＴＡが作動して冷
凍ストッカ５の蓋５１が「開」状態から「閉」状態とな
ると共に、昇降シリンダ２０が作動状態となり上焼成板
１が降下してパティＰが上・下焼成板１，１により挟圧
せしめられる。 ヒータ１１の発熱量は「小」状態から「大」状態とな
り、上・下焼成板１，１によりパティＰの挟圧加熱調理
が開始される。一定時間（パティＰを適正に焼上げるに
必要な時間）が経過すると、上記ヒータ１１の発熱量が
「大」状態から「小」状態となると共に、上記昇降シリ
ンダ２０が作動状態となって上焼成板１が上昇せしめら
れる。 上焼成板１が上昇位置にきてそれが確認されると、ス
テッピングモータ７２が作動状態となり焼上げられたパ
ティＰが完成品テーブルＫＴに排出されると共に、トル
クアクチュエータＴＡが作動状態となって蓋５１が
「閉」状態から「開」状態となる。 蓋５１の「開」状態が確認されると、ステッピングモ
ータ７２が逆回転せしめられ、もとの位置、即ち、冷凍
ストッカ５の上方に移動復帰する。 上記した〜の如く動作が繰り返され、これにより
連続的に効率よくパティＰが焼上げられていくことにな
る。ここで、図９や図１０に基づいて、この発明の他の
態様である冷凍ストッカ５’について説明する。

【００１９】この冷凍ストッカ５’は、同図に示すよう
に、直方体状に形成されたストッカ主体５０’と、前記
ストッカ主体５０’の下方に設けられた排出装置６’
と、前記パティ排出装置６’の側方に設けられた切出し
装置７’とから構成されている。尚、このものでは、切
出し装置７’の反対側域にシュータ８’を具備させてあ
る。

【００２０】ストッカ主体５０’は、図９や図１０に示
すように、その内部にパティＰが積重ねられた態様で収
容される円筒状のガイド５１’を直立する態様で設けて
あると共に前記ガイド５１’の真下に、パティＰよりも
僅かに小さい径のパティ排出口５２’を設けた構成とし
てある。排出装置６’は、同図に示すように、昇降シリ
ンダ６０’と、この昇降シリンダ６０’の出力軸に設け
られた栓体６１’とから成り、前記栓体６１’を降下さ
せたときにはガイド５１’内にあるパティＰうちの最下
部のものが栓体６１’に乗った状態でパティ排出口５
２’から排出され、逆に、栓体６１’を上昇したときに
は栓体６１’によりパティ排出口５２’が閉栓されるよ
うにしてある。

【００２１】切出し装置７’は、図９や図１０に示すよ
うに、シリンダー７０’の出力軸に押し板７１’を取付
けて成り、上記した如く栓体６１’とストッカ主体５
０’との間に出てきたパティＰを切出せるようにしてあ
る。この冷凍ストッカ５’では、所定のタイミングで栓
体６１’が降下し、この栓体６１’の降下が確認される
とシリンダー７０’の出力軸が伸長する。その後シリン
ダー７０’の出力軸が縮短し、栓体６１’は上昇してパ
ティ排出口５２’を閉栓する。このような動作を繰り返
しながらストッカ主体５０’内のパティＰは次々と切り
出されていく。

【００２２】尚、上記実施例では、パティ排出口５２’
をストッカ主体５０’の上部又は下部に設けるようにし
たが、これに限定されることなく、ストッカ主体５０’
の側部に設けることもできる。

【００２３】

【発明の効果】作用に記載した内容から、専有空間が
小さい割りには多くのパティが冷凍貯蔵でき、パティ
排出時においてストッカ内の冷気があまり逃げず、ス
トッカからパティが一枚づつ円滑に自動取出しができる
冷凍ストッカを提供できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の冷凍ミートパティ焼成装置
を利用してあるパティ調理システムの外観斜視図。

【図２】前記パティ調理システムの側面図。

【図３】前記冷凍ミートパティ焼成装置の焼成板の外観
斜視図。

【図４】前記冷凍ミートパティ焼成装置に使用している
ヒータの斜視図。

【図５】前記冷凍ミートパティ焼成装置における被加熱
板とヒータとの取付け状態を示す斜視図。

【図６】前記パティ調理システムの要部の上面図。

【図７】前記ヒータの発熱量を決定するパルスを示すも
のであって、前記パルスの幅が大きい場合の図。

【図８】前記ヒータの発熱量を決定するパルスを示すも
のであって、前記パルスの幅が小さい場合の図。

【図９】上記実施例とは異なる他の態様の冷凍ストッカ
を示す正面図。

【図１０】前記冷凍ストッカの上面図。

【符号の説明】

５ 冷凍ストッカ ６ 排出装置 ７ 切出し装置 ５０ ストッカ主体 ５０’ストッカ主体 ５２ 排出口 ５２’排出口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 重られた偏平状の冷凍食品が冷凍貯蔵さ
   れるストッカ主体５０と、このストッカ主体５０におけ
   る冷凍食品の重なり方向に設けられ且つ前記冷凍食品よ
   りも極僅かだけ大きい開口面積の排出口５２と、前記冷
   凍食品をこれの重なり方向に移動させて排出口５２から
   一枚づつ排出せしめる排出装置６と、前記排出口５２か
   ら排出せしめられた冷凍食品をこれの重なり方向と直交
   する方向に切出す切出し装置７とを有することを特徴と
   する冷凍ストッカ。