JPH0748099A - 移動式の作業装置に用いられる、複数の部分から成るアタッチメント - Google Patents
移動式の作業装置に用いられる、複数の部分から成るアタッチメントInfo
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- JPH0748099A JPH0748099A JP5316690A JP31669093A JPH0748099A JP H0748099 A JPH0748099 A JP H0748099A JP 5316690 A JP5316690 A JP 5316690A JP 31669093 A JP31669093 A JP 31669093A JP H0748099 A JPH0748099 A JP H0748099A
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- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 239000004567 concrete Substances 0.000 description 1
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/122—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members longitudinally movable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
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- Shovels (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 嵩高のボード、および、長い支持体もしくは
フレームの形をした構成部品の正確な位置決めを、作業
装置自体を用いることなく行なう。 【構成】 作業装置側の前記アタッチメントの端部に、
リフトモジュール１が配置されており、該リフトモジュ
ールが作業装置に結合されるようになっていて、所望の
高さに固定可能であり、リフトモジュール１の前方に、
スライドモジュール４が両側方に向かってシフト可能に
支承されていて、スライドモジュール４の前方に、ディ
スタンスモジュール１０が設けられていて、該ディスタ
ンスモジュールが長手方向の所望の位置に保持されるよ
うになっており、ディスタンスモジュール１０の前方
に、旋回モジュールが旋回運動可能に支承されている。
フレームの形をした構成部品の正確な位置決めを、作業
装置自体を用いることなく行なう。 【構成】 作業装置側の前記アタッチメントの端部に、
リフトモジュール１が配置されており、該リフトモジュ
ールが作業装置に結合されるようになっていて、所望の
高さに固定可能であり、リフトモジュール１の前方に、
スライドモジュール４が両側方に向かってシフト可能に
支承されていて、スライドモジュール４の前方に、ディ
スタンスモジュール１０が設けられていて、該ディスタ
ンスモジュールが長手方向の所望の位置に保持されるよ
うになっており、ディスタンスモジュール１０の前方
に、旋回モジュールが旋回運動可能に支承されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動式の作業装置に用
いられる、複数の部分から成るアタッチメントであっ
て、該アタッチメントが、作業装置の前方に解離可能に
取り付けられるようになっており、作業装置にアタッチ
メントを接続するための作業装置側の接続部材が設けら
れていて、さらに、構成部品を受容し、移動し、保持し
て引き渡すための保持部材を備えた、構成部品側の支持
部材が設けられており、接続部材と支持部材との間に中
間部材が設けられており、該各中間部材が互いに運動可
能に結合されていて、接続部材ならびに支持部材にも運
動可能に結合されている形式のものに関する。
いられる、複数の部分から成るアタッチメントであっ
て、該アタッチメントが、作業装置の前方に解離可能に
取り付けられるようになっており、作業装置にアタッチ
メントを接続するための作業装置側の接続部材が設けら
れていて、さらに、構成部品を受容し、移動し、保持し
て引き渡すための保持部材を備えた、構成部品側の支持
部材が設けられており、接続部材と支持部材との間に中
間部材が設けられており、該各中間部材が互いに運動可
能に結合されていて、接続部材ならびに支持部材にも運
動可能に結合されている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ボード状および／またはロッド状の構成
部品の組付けは、これらの体積が大きく、かつ／または
重量が重い場合には、複数の作業員によって同時に行な
われなければならない。この場合、構成部品、例えば面
積の大きなボードもしくは長いロッド、支持体もしくは
フレームおよびこれに類似のものを、必要な位置にもた
らし、その場所に保持して固定することができる。この
ような作業は、この種の構成部品が大きな寸法と重量と
を有していることに基づき、困難かつ重労働である。さ
らに、このような作業に携わる作業員に事故が生じる危
険が極めて大きく、組付け作業時にこのようなボードも
しくはロッドが損傷を受けるような危険がある。
部品の組付けは、これらの体積が大きく、かつ／または
重量が重い場合には、複数の作業員によって同時に行な
われなければならない。この場合、構成部品、例えば面
積の大きなボードもしくは長いロッド、支持体もしくは
フレームおよびこれに類似のものを、必要な位置にもた
らし、その場所に保持して固定することができる。この
ような作業は、この種の構成部品が大きな寸法と重量と
を有していることに基づき、困難かつ重労働である。さ
らに、このような作業に携わる作業員に事故が生じる危
険が極めて大きく、組付け作業時にこのようなボードも
しくはロッドが損傷を受けるような危険がある。
【０００３】ドイツ連邦共和国実用新案登録第９２００
６６３号明細書に基づき、移動可能なフォークリフトに
用いられるアタッチメントが公知である。この場合、こ
のアタッチメントは、フォークリフトのフォークに結合
できるフレームを有している。さらにこのアタッチメン
トは、搬送物を受容して引き渡すための受容装置を有し
ている。この受容装置は水平方向軸を中心にして旋回可
能に、フレームに結合されている。この受容装置は、ボ
ード状の組付け部材を保持するための把持部材を有して
いる。さらに、水平方向軸がフォークリフトの走行方向
に対して横方向に方向付けられていて、受容装置はさら
に鉛直方向軸を中心にして旋回可能である。この水平方
向軸と鉛直方向軸とは、受容装置に設けられた第１の中
間部材に保持することができ、この中間部材は、鉛直方
向軸を中心にして旋回可能にフレームに結合されてお
り、さらに、水平方向軸を中心にして旋回可能に受容装
置の残りの部分に結合されている。これにより、冷蔵室
や冷蔵庫を組み立てる際の組付けボードの取り付けが簡
単になる。
６６３号明細書に基づき、移動可能なフォークリフトに
用いられるアタッチメントが公知である。この場合、こ
のアタッチメントは、フォークリフトのフォークに結合
できるフレームを有している。さらにこのアタッチメン
トは、搬送物を受容して引き渡すための受容装置を有し
ている。この受容装置は水平方向軸を中心にして旋回可
能に、フレームに結合されている。この受容装置は、ボ
ード状の組付け部材を保持するための把持部材を有して
いる。さらに、水平方向軸がフォークリフトの走行方向
に対して横方向に方向付けられていて、受容装置はさら
に鉛直方向軸を中心にして旋回可能である。この水平方
向軸と鉛直方向軸とは、受容装置に設けられた第１の中
間部材に保持することができ、この中間部材は、鉛直方
向軸を中心にして旋回可能にフレームに結合されてお
り、さらに、水平方向軸を中心にして旋回可能に受容装
置の残りの部分に結合されている。これにより、冷蔵室
や冷蔵庫を組み立てる際の組付けボードの取り付けが簡
単になる。
【０００４】この公知のアタッチメントによって、ボー
ドを受容して３つの軸を中心にして回転することのみし
か可能ではない。このようなボードを正確に位置決めす
ることは、このアタッチメントでは不可能である。それ
どころか、これらのボードを正確に位置決めするために
は、アタッチメントを支持するフォークリフトによっ
て、ボードの位置決めを行なうこと、つまり、フォーク
リフトを正確に走行させることが必要である。このため
に、特に熟練したフォークリフト運転手が必要とされ、
この運転手は、このような組付け作業時に常にその場に
いなければならない。従って、フォークリフトを、ただ
組付け個所の近くに接近するように移動して、アタッチ
メントを用いて正確な位置決めを行なうことだけでは充
分ではない。
ドを受容して３つの軸を中心にして回転することのみし
か可能ではない。このようなボードを正確に位置決めす
ることは、このアタッチメントでは不可能である。それ
どころか、これらのボードを正確に位置決めするために
は、アタッチメントを支持するフォークリフトによっ
て、ボードの位置決めを行なうこと、つまり、フォーク
リフトを正確に走行させることが必要である。このため
に、特に熟練したフォークリフト運転手が必要とされ、
この運転手は、このような組付け作業時に常にその場に
いなければならない。従って、フォークリフトを、ただ
組付け個所の近くに接近するように移動して、アタッチ
メントを用いて正確な位置決めを行なうことだけでは充
分ではない。
【０００５】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２５１５
５６２号明細書に基づき、鉛直方向シフトのためのリフ
トフレームを備えた、フォークリフトに用いられるアタ
ッチメントが公知である。このリフトフレームは付加的
な支持手段無しに作業可能である。この装置は、フォー
クリフトのフォーク支持体に、角度調節可能かつ伸縮自
在のアームが設けられており、このアームの端部には、
角度調節可能な作業台が枢着されている。この作業台の
プラットフォーム１５は、アームに設けられた各角度調
整装置によって強制制御されたハイドロリック式の傾動
調整装置を用いて水平位置に保持される。この場合、ア
タッチメントの機械的、ハイドロリック的および電気的
な駆動装置と、これらに対応する機械的、ハイドロリッ
ク的および電気的なエネルギを供給する、フォークリフ
トのエネルギ源とを連結する部材が設けられている。
５６２号明細書に基づき、鉛直方向シフトのためのリフ
トフレームを備えた、フォークリフトに用いられるアタ
ッチメントが公知である。このリフトフレームは付加的
な支持手段無しに作業可能である。この装置は、フォー
クリフトのフォーク支持体に、角度調節可能かつ伸縮自
在のアームが設けられており、このアームの端部には、
角度調節可能な作業台が枢着されている。この作業台の
プラットフォーム１５は、アームに設けられた各角度調
整装置によって強制制御されたハイドロリック式の傾動
調整装置を用いて水平位置に保持される。この場合、ア
タッチメントの機械的、ハイドロリック的および電気的
な駆動装置と、これらに対応する機械的、ハイドロリッ
ク的および電気的なエネルギを供給する、フォークリフ
トのエネルギ源とを連結する部材が設けられている。
【０００６】ドイツ連邦共和国実用新案登録第７６３５
８５１号明細書には、貨物、特にボードを受容する装置
が開示されている。この場合、搬送車両に取付け可能な
フレームが設けられていて、このフレームは、駆動モー
タとニューマチック式ポンプとハイドロリック式ユニッ
トとを受容するために形成されている。このフレームに
は、作業シリンダによって旋回可能な吸着プレートがジ
ョイントによって枢着されている。
８５１号明細書には、貨物、特にボードを受容する装置
が開示されている。この場合、搬送車両に取付け可能な
フレームが設けられていて、このフレームは、駆動モー
タとニューマチック式ポンプとハイドロリック式ユニッ
トとを受容するために形成されている。このフレームに
は、作業シリンダによって旋回可能な吸着プレートがジ
ョイントによって枢着されている。
【０００７】ドイツ連邦共和国実用新案登録第８８１３
５１６号明細書に基づき公知のフォークリフトは、フォ
ーク支持体のガイドにおいて駆動装置によって横方向シ
フト可能なフォークアームと、容器またはこれに類似の
ものを連結する付加装置、特に、危険な材料と液体とを
ストックするための容器を受容する付加装置とを有して
いる。このような機構には、フォークアームの脚部範囲
を中心にして旋回可能なレバー状の支持体が設けられて
いる。これらの支持体は、フォークリフトのリフトフレ
ームに旋回して畳まれた非作業位置から、駆動装置によ
ってフォークアームに沈み込められて、このフォークア
ームに形状接続可能に連結されるようになっている。さ
らに、これらのフォークアームの、互いに内側に向いた
側または範囲は、容器に形状接続的に連結するための成
形部材および／またはピンまたはこれに類似のものを有
している。
５１６号明細書に基づき公知のフォークリフトは、フォ
ーク支持体のガイドにおいて駆動装置によって横方向シ
フト可能なフォークアームと、容器またはこれに類似の
ものを連結する付加装置、特に、危険な材料と液体とを
ストックするための容器を受容する付加装置とを有して
いる。このような機構には、フォークアームの脚部範囲
を中心にして旋回可能なレバー状の支持体が設けられて
いる。これらの支持体は、フォークリフトのリフトフレ
ームに旋回して畳まれた非作業位置から、駆動装置によ
ってフォークアームに沈み込められて、このフォークア
ームに形状接続可能に連結されるようになっている。さ
らに、これらのフォークアームの、互いに内側に向いた
側または範囲は、容器に形状接続的に連結するための成
形部材および／またはピンまたはこれに類似のものを有
している。
【０００８】ドイツ連邦共和国実用新案登録第９１０７
０３３号明細書に基づき公知の、フォークリフトに組付
け可能なアタッチメントに用いられる公知の固定装置に
よれば、アタッチメント受容プレートが、下縁部にアー
ム受容装置を有していて、さらに、互いに間隔をおいて
上下に配置されたクランプジョーが、このアーム受容装
置の上方に設けられている。これらのクランプジョーの
うち少なくとも１つは高さ調節可能に形成されている。
この高さ調節可能なクランプジョーはピンに配置されて
いる。このピンの、クランプジョーから突出した端部
は、アタッチメント受容プレートの開口を貫通して突出
していて、このピンには偏心板が相対回動可能に配置さ
れている。この開口の内径はピンの直径よりも大きい。
０３３号明細書に基づき公知の、フォークリフトに組付
け可能なアタッチメントに用いられる公知の固定装置に
よれば、アタッチメント受容プレートが、下縁部にアー
ム受容装置を有していて、さらに、互いに間隔をおいて
上下に配置されたクランプジョーが、このアーム受容装
置の上方に設けられている。これらのクランプジョーの
うち少なくとも１つは高さ調節可能に形成されている。
この高さ調節可能なクランプジョーはピンに配置されて
いる。このピンの、クランプジョーから突出した端部
は、アタッチメント受容プレートの開口を貫通して突出
していて、このピンには偏心板が相対回動可能に配置さ
れている。この開口の内径はピンの直径よりも大きい。
【０００９】欧州特許出願公開第３１１８６９号明細書
に基づき、重い貨物、特に、ずれ重ね状態でルーズに上
下するロールを形成する印刷品を取り扱うマニプレータ
が公知である。この場合、保持装置が、鉛直線に対して
所定の位置角度だけ傾動した回転軸の自由端部か、また
は、所定の角度だけ傾動した固定の支持アームの自由端
部に保持されている。この回転軸または支持アームは、
組付け装置に取り付けられている。この保持装置は、組
付け装置に対して相対的に回転可能または旋回可能であ
る。この場合、回転軸もしくは支持アームと、水平面と
の間の位置角度は、３０°〜６０°である。
に基づき、重い貨物、特に、ずれ重ね状態でルーズに上
下するロールを形成する印刷品を取り扱うマニプレータ
が公知である。この場合、保持装置が、鉛直線に対して
所定の位置角度だけ傾動した回転軸の自由端部か、また
は、所定の角度だけ傾動した固定の支持アームの自由端
部に保持されている。この回転軸または支持アームは、
組付け装置に取り付けられている。この保持装置は、組
付け装置に対して相対的に回転可能または旋回可能であ
る。この場合、回転軸もしくは支持アームと、水平面と
の間の位置角度は、３０°〜６０°である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式のアタッチメントを改良して、嵩高のボー
ド、および、長い支持体もしくはフレームの形をした構
成部品を正確に位置決めすることが可能で、この場合、
このような正確な位置決めを、作業装置自体を用いて行
なわずにすむようなアタッチメントを提供することであ
る。
で述べた形式のアタッチメントを改良して、嵩高のボー
ド、および、長い支持体もしくはフレームの形をした構
成部品を正確に位置決めすることが可能で、この場合、
このような正確な位置決めを、作業装置自体を用いて行
なわずにすむようなアタッチメントを提供することであ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明の構成では、作業装置側の前記アタッチメン
トの端部に、リフトモジュールが配置されており、該リ
フトモジュールが、作業装置に結合されるようになって
いて、さらに該作業装置に対して、リフト駆動装置によ
って高さ調節可能で所望の高さに固定可能であり、リフ
トモジュールの前方に、スライドモジュールが両側方に
向かってシフト可能に支承されていて、スライド駆動装
置によってシフトして、所望の側方位置にロックされる
ようになっており、スライドモジュールの前方に、ディ
スタンスモジュールが設けられていて、該ディスタンス
モジュールが、ディスタンス駆動装置によって長手方向
に延長されるかまたは短縮されて、所望の位置に保持さ
れるようになっており、ディスタンスモジュールの前方
に、旋回モジュールが旋回運動可能に支承されていて、
旋回駆動装置によって旋回させられて、所望の旋回位置
にロックされるようにした。
に、本発明の構成では、作業装置側の前記アタッチメン
トの端部に、リフトモジュールが配置されており、該リ
フトモジュールが、作業装置に結合されるようになって
いて、さらに該作業装置に対して、リフト駆動装置によ
って高さ調節可能で所望の高さに固定可能であり、リフ
トモジュールの前方に、スライドモジュールが両側方に
向かってシフト可能に支承されていて、スライド駆動装
置によってシフトして、所望の側方位置にロックされる
ようになっており、スライドモジュールの前方に、ディ
スタンスモジュールが設けられていて、該ディスタンス
モジュールが、ディスタンス駆動装置によって長手方向
に延長されるかまたは短縮されて、所望の位置に保持さ
れるようになっており、ディスタンスモジュールの前方
に、旋回モジュールが旋回運動可能に支承されていて、
旋回駆動装置によって旋回させられて、所望の旋回位置
にロックされるようにした。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、３平面内において、３
次元的に構成部品を直線運動および半径方向運動させる
ことが可能なアタッチメントが得られる。
次元的に構成部品を直線運動および半径方向運動させる
ことが可能なアタッチメントが得られる。
【００１３】本発明によるアタッチメントの有利な構成
によれば、スライドモジュールとディスタンスモジュー
ルとの間に傾動モジュールが設けられていて、この傾動
モジュールが、１平面内において床平面に対して平行
に、長手方向に対して直角に方向付けられた傾動軸線を
中心に、両傾動方向に傾動駆動装置によって傾動するよ
うになっている。
によれば、スライドモジュールとディスタンスモジュー
ルとの間に傾動モジュールが設けられていて、この傾動
モジュールが、１平面内において床平面に対して平行
に、長手方向に対して直角に方向付けられた傾動軸線を
中心に、両傾動方向に傾動駆動装置によって傾動するよ
うになっている。
【００１４】ディスタンスモジュールと旋回モジュール
との間に、回転モジュールが設けられていると有利であ
る。この回転モジュールは、ディスタンスモジュールの
中心長手方向軸線を通って延びる、床平面に対して垂直
に位置した回転軸線を中心にして、回転駆動装置によっ
て両回転方向に回転するようになっている。
との間に、回転モジュールが設けられていると有利であ
る。この回転モジュールは、ディスタンスモジュールの
中心長手方向軸線を通って延びる、床平面に対して垂直
に位置した回転軸線を中心にして、回転駆動装置によっ
て両回転方向に回転するようになっている。
【００１５】さらに、本発明の別の有利な構成では、旋
回モジュールが旋回アームと支持アームとから成ってお
り、旋回アームの下側の端部が、ディスタンスモジュー
ルもしくは回転モジュールに設けられた旋回支承体に運
動可能に支承されていて、旋回アームの上側の端部は、
上側の旋回支承体を介して支持アームに旋回運動可能に
結合されている。
回モジュールが旋回アームと支持アームとから成ってお
り、旋回アームの下側の端部が、ディスタンスモジュー
ルもしくは回転モジュールに設けられた旋回支承体に運
動可能に支承されていて、旋回アームの上側の端部は、
上側の旋回支承体を介して支持アームに旋回運動可能に
結合されている。
【００１６】個々のモジュールの駆動装置は、機械的、
電気的、ハイドロリック的、またはニューマチック的な
駆動装置であってよく、または、手による駆動装置であ
ってよい。
電気的、ハイドロリック的、またはニューマチック的な
駆動装置であってよく、または、手による駆動装置であ
ってよい。
【００１７】本発明の別の有利な構成によれば、支持ア
ームに、保持部材として吸盤、電磁石、または、クラン
プまたはこれに類似のものの形をした保持部材が設けら
れていて、これらの保持部材は、所定のパターンで支持
アームに分配されるか、もしくは所定のパターンで配置
されている。
ームに、保持部材として吸盤、電磁石、または、クラン
プまたはこれに類似のものの形をした保持部材が設けら
れていて、これらの保持部材は、所定のパターンで支持
アームに分配されるか、もしくは所定のパターンで配置
されている。
【００１８】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく
説明する。
説明する。
【００１９】産業車両（詳細には図示せず）の車両長手
方向の前端部には、リフトモジュール１が設けられてい
て、このリフトモジュールは矢印２の方向に、産業車両
に沿って上方に向かって位置調節され、さらに矢印３の
方向に、産業車両に沿って下方に向かって調節されて、
所望の高さにロックすることができる。高さ調節は、駆
動装置（詳細には図示せず）を介して行なわれる。
方向の前端部には、リフトモジュール１が設けられてい
て、このリフトモジュールは矢印２の方向に、産業車両
に沿って上方に向かって位置調節され、さらに矢印３の
方向に、産業車両に沿って下方に向かって調節されて、
所望の高さにロックすることができる。高さ調節は、駆
動装置（詳細には図示せず）を介して行なわれる。
【００２０】車両長手方向で見てリフトモジュール１の
前方には、すぐスライドモジュール４が設けられてい
て、このスライドモジュールは矢印５の方向に、リフト
モジュール１に沿って左方に向かってシフト可能で、さ
らに、矢印６の方向に、リフトモジュール１に沿って右
方に向かってシフト可能であり、所望の位置に固定可能
である。スライドモジュール４に用いられる駆動装置は
やはり図示されていない。
前方には、すぐスライドモジュール４が設けられてい
て、このスライドモジュールは矢印５の方向に、リフト
モジュール１に沿って左方に向かってシフト可能で、さ
らに、矢印６の方向に、リフトモジュール１に沿って右
方に向かってシフト可能であり、所望の位置に固定可能
である。スライドモジュール４に用いられる駆動装置は
やはり図示されていない。
【００２１】さらに、車両長手方向で見て、スライドモ
ジュール４の前方には傾動モジュール７が配置されてい
て、この傾動モジュールは駆動装置（詳細には図示せ
ず）によって、スライドモジュール４に対して、矢印８
の方向に上側が右に行くように、つまり、矢印９の方向
に下側が左に行くように傾動し、さらにその逆方向にも
傾動する。
ジュール４の前方には傾動モジュール７が配置されてい
て、この傾動モジュールは駆動装置（詳細には図示せ
ず）によって、スライドモジュール４に対して、矢印８
の方向に上側が右に行くように、つまり、矢印９の方向
に下側が左に行くように傾動し、さらにその逆方向にも
傾動する。
【００２２】その変わりに、旋回アーム２０の上側部分
２８が、軸線２９を中心として矢印３０の方向と、矢印
３０とは逆方向に傾動する可能性もある。
２８が、軸線２９を中心として矢印３０の方向と、矢印
３０とは逆方向に傾動する可能性もある。
【００２３】さらに、車両長手方向で見て傾動モジュー
ル７の前方には、ディスタンスモジュール１０が取り付
けられている。このディスタンスモジュールは、ディス
タンスホルダ１１，１２を介して、傾動モジュール７に
結合されている。ディスタンス駆動装置（図示せず）に
よって、ディスタンスモジュール１０は矢印１３，１４
の方向に、つまり車両長手方向に前方に向かって調節可
能であり、矢印１５，１６の方向に、つまり車両長手方
向とは反対方向に後方に向かって調節可能である。
ル７の前方には、ディスタンスモジュール１０が取り付
けられている。このディスタンスモジュールは、ディス
タンスホルダ１１，１２を介して、傾動モジュール７に
結合されている。ディスタンス駆動装置（図示せず）に
よって、ディスタンスモジュール１０は矢印１３，１４
の方向に、つまり車両長手方向に前方に向かって調節可
能であり、矢印１５，１６の方向に、つまり車両長手方
向とは反対方向に後方に向かって調節可能である。
【００２４】ディスタンスモジュール１０には、回転モ
ジュール１７が、回転軸線１８を中心として矢印１９の
方向に右回りに回転するか、矢印１９の方向とは反対方
向に左回りに回転することができる。この回転モジュー
ル駆動装置は図示されていない。
ジュール１７が、回転軸線１８を中心として矢印１９の
方向に右回りに回転するか、矢印１９の方向とは反対方
向に左回りに回転することができる。この回転モジュー
ル駆動装置は図示されていない。
【００２５】回転モジュール１７の下端部には、旋回ア
ーム２０が設けられていて、この旋回アームの下端部２
１は範囲２２で、旋回ジョイントによって回転モジュー
ル１７に旋回運動可能に固定されていて、この旋回アー
ムの上端部２３は範囲２４で、回転ジョイントを介して
支持アーム２６の上側部分２５に結合されている。この
支持アームには、吸盤、電磁石、機械的なクランプまた
はこれに類するものの形をした保持装置が設けられてい
る。これらの保持装置によって、構成部品２７を受容
し、移動し、保持して、再び引き渡すことができる。こ
の構成部品２７は、金属、プラスチック、木材、コンク
リート、またはこれに類似のものからそれぞれ成るボー
ド状またはロッド状の構成部品であってよい。
ーム２０が設けられていて、この旋回アームの下端部２
１は範囲２２で、旋回ジョイントによって回転モジュー
ル１７に旋回運動可能に固定されていて、この旋回アー
ムの上端部２３は範囲２４で、回転ジョイントを介して
支持アーム２６の上側部分２５に結合されている。この
支持アームには、吸盤、電磁石、機械的なクランプまた
はこれに類するものの形をした保持装置が設けられてい
る。これらの保持装置によって、構成部品２７を受容
し、移動し、保持して、再び引き渡すことができる。こ
の構成部品２７は、金属、プラスチック、木材、コンク
リート、またはこれに類似のものからそれぞれ成るボー
ド状またはロッド状の構成部品であってよい。
【００２６】上に説明した、産業車両に用いられるアタ
ッチメントによって、取り扱いにくいボードや、ボード
およびこれに類似のボード状の対象物、例えば窓、ドア
およびこれに類似のものや、ロッド状の材料、特に成形
材を持ち上げて、旋回させ、前方に移動し、側方にシフ
トすることができる。ひいては、アタッチメントに配置
された支持アーム２６によって、プレートまたはこれに
類似のものを空間内で任意に移動することが可能であ
る。これにより以下の６つの運動成分が可能である： ａ）上昇および下降 ｂ）右方および左方への側方のシフト ｃ）前方および後方への長手方向シフト ｄ）水平方向の長手方向軸線を中心にして、上側が左右
に向かう傾動運動 ｅ）鉛直方向軸線を中心にした右回りおよび左回りの回
転運動 ｆ）水平方向の横方向軸線を中心にした旋回運動 個々の部品を受容し、移動し、保持して引き渡すため
に、吸盤および電磁石をそれぞれ単独で使用すること
も、また、これらを一緒に使用することも可能である。
さらに、機械的な保持装置を使用してもよい。
ッチメントによって、取り扱いにくいボードや、ボード
およびこれに類似のボード状の対象物、例えば窓、ドア
およびこれに類似のものや、ロッド状の材料、特に成形
材を持ち上げて、旋回させ、前方に移動し、側方にシフ
トすることができる。ひいては、アタッチメントに配置
された支持アーム２６によって、プレートまたはこれに
類似のものを空間内で任意に移動することが可能であ
る。これにより以下の６つの運動成分が可能である： ａ）上昇および下降 ｂ）右方および左方への側方のシフト ｃ）前方および後方への長手方向シフト ｄ）水平方向の長手方向軸線を中心にして、上側が左右
に向かう傾動運動 ｅ）鉛直方向軸線を中心にした右回りおよび左回りの回
転運動 ｆ）水平方向の横方向軸線を中心にした旋回運動 個々の部品を受容し、移動し、保持して引き渡すため
に、吸盤および電磁石をそれぞれ単独で使用すること
も、また、これらを一緒に使用することも可能である。
さらに、機械的な保持装置を使用してもよい。
【００２７】個々のモジュールは、この装置において互
いに交換可能である。比較的簡単な利用のために、個々
のモジュールを省くことができる。
いに交換可能である。比較的簡単な利用のために、個々
のモジュールを省くことができる。
【図１】本発明によるアタッチメントを、非作業位置で
示した側面図である。
示した側面図である。
【図２】図１に示したアタッチメントを、作業位置で示
した側面図である。
した側面図である。
１ リフトモジュール、 ２，３ 矢印、 ４ スライ
ドモジュール、 ５，６ 矢印、 ７ 傾動モジュー
ル、 ８，９ 矢印、 １０，１１ ディスタンスモジ
ュール、 １１，１２ ディスタンスホルダ、 １３，
１４，１５，１６矢印、 １７ 回転モジュール、 １
８ 回転軸線、 １９ 矢印、 ２０旋回アーム、 ２
１ 下端部、 ２２ 範囲、 ２３ 上端部、 ２４
範囲、２５ 上側部分、 ２６ 支持アーム、 ２７
構成部品
ドモジュール、 ５，６ 矢印、 ７ 傾動モジュー
ル、 ８，９ 矢印、 １０，１１ ディスタンスモジ
ュール、 １１，１２ ディスタンスホルダ、 １３，
１４，１５，１６矢印、 １７ 回転モジュール、 １
８ 回転軸線、 １９ 矢印、 ２０旋回アーム、 ２
１ 下端部、 ２２ 範囲、 ２３ 上端部、 ２４
範囲、２５ 上側部分、 ２６ 支持アーム、 ２７
構成部品
Claims (6)
- 【請求項１】 移動式の作業装置に用いられる、複数の
部分から成るアタッチメントであって、該アタッチメン
トが、作業装置の前方に解離可能に取り付けられるよう
になっており、作業装置にアタッチメントを接続するた
めの作業装置側の接続部材が設けられていて、さらに、
構成部品を受容し、移動し、保持して引き渡すための保
持部材を備えた、構成部品側の支持部材が設けられてお
り、接続部材と支持部材との間に中間部材が設けられて
おり、該各中間部材が互いに運動可能に結合されてい
て、接続部材ならびに支持部材にも運動可能に結合され
ている形式のものにおいて、 作業装置側の前記アタッチメントの端部に、リフトモジ
ュール（１）が配置されており、該リフトモジュール
が、作業装置に結合されるようになっていて、さらに該
作業装置に対して、リフト駆動装置によって高さ調節可
能で所望の高さに固定可能であり、 リフトモジュール（１）の前方に、スライドモジュール
（４）が両側方に向かってシフト可能に支承されてい
て、スライド駆動装置によってシフトして、所望の側方
位置にロックされるようになっており、 スライドモジュール（４）の前方に、ディスタンスモジ
ュール（１０）が設け．られていて、該ディスタンスモ
ジュールが、ディスタンス駆動装置によって長手方向に
延長されるかまたは短縮されて、所望の位置に保持され
るようになっており、 ディスタンスモジュール（１０）の前方に、旋回モジュ
ールが旋回運動可能に支承されていて、旋回駆動装置に
よって旋回させられて、所望の旋回位置にロックされる
ようになっていることを特徴とする、移動式の作業装置
に用いられる、複数の部分から成るアタッチメント。 - 【請求項２】 スライドモジュール（４）とディスタン
スモジュール（１０）との間に、傾動モジュール（７）
が設けられていて、該傾動モジュールが、１平面内で床
平面に対して平行に、長手方向に対して直角に方向付け
られた傾動軸線を中心として、傾動駆動装置によって、
両傾動方向に傾動されるようになっている、請求項１記
載のアタッチメント。 - 【請求項３】 ディスタンスモジュールと、旋回モジュ
ール（２０，２６）との間に、回転モジュール（１７）
が設けられていて、該回転モジュールが、ディスタンス
モジュール（１０）の中心長手方向軸線を貫通して延び
る、床平面に直角に位置する回転軸線を中心にして、回
転駆動装置によって両回転方向に回転可能である、請求
項１または２記載のアタッチメント。 - 【請求項４】 旋回モジュール(２０，２６)が、旋回ア
ーム(２０)と支持アーム（２６）とから成っていて、旋
回アーム（２０）の下端部（２１）が、ディスタンスモ
ジュール（１０）もしくは回転モジュール（１７）に設
けられた旋回支承体（２２）に旋回運動可能に支承され
ていて、旋回アームの上端部（２３）は、上側の旋回支
承体（２４）を介して支持アーム（２６）に旋回運動可
能に結合されている、請求項１から３までのいずれか１
項記載のアタッチメント。 - 【請求項５】 個々のモジュール（１，７，１０，１
７，２０，２６）の駆動装置が、機械的、電気的、ハイ
ドロリック的、またはニューマチック的な駆動装置であ
るか、または手動式の駆動装置である、請求項１から４
までのいずれか１校記載のアタッチメント。 - 【請求項６】 支持アーム（２６）に、保持部材とし
て、吸盤、電磁石、または、クランプまたはこれに類似
のものの形をした機械的な保持部材が設けられていて、
これらの保持部材が、規定されたパターンで支持アーム
（２６）に分配されるか、もしくは規定されたパターン
で配置されている、請求項１から５までのいずれか１項
記載のアタッチメント。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4242667.7 | 1992-12-17 | ||
| DE4242667A DE4242667C2 (de) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | An einem fahrbaren Arbeitsgerät vorn lösbar anbringbares mehrteiliges Manipuliergerät |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0748099A true JPH0748099A (ja) | 1995-02-21 |
Family
ID=6475571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5316690A Pending JPH0748099A (ja) | 1992-12-17 | 1993-12-16 | 移動式の作業装置に用いられる、複数の部分から成るアタッチメント |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5599152A (ja) |
| EP (1) | EP0610577B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0748099A (ja) |
| AT (1) | ATE136006T1 (ja) |
| DE (2) | DE4242667C2 (ja) |
| ES (1) | ES2088215T3 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4405594A1 (de) * | 1994-02-22 | 1995-08-24 | Paul Lingen | Anbaukran für ein fahrbares Arbeitsgerät |
| EP0699621B1 (de) * | 1994-08-30 | 1997-11-12 | Paul Lingen | Mehrteiliger Manipulator für ein fahrbares Arbeitsgerät |
| DE19604123C2 (de) * | 1996-02-06 | 1998-07-02 | Paul Lingen | Modularer Manipulator zum Anschließen an fahrbare Arbeitsgeräte |
| DE19816981A1 (de) * | 1998-04-17 | 1999-11-04 | Rudolf Kollmuss | Horizontal oder vertikal ausgerichtete Vorrichtung zum Heben von Lasten |
| FR2848200B1 (fr) * | 2002-12-04 | 2008-08-22 | Air Nacelle Services | Dispositif de manutention d'une charge |
| DE102021109904A1 (de) | 2021-04-20 | 2022-10-20 | J. Schmalz Gmbh | Handhabungsvorrichtung mit definierter Ruhekonfiguration |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1006794B (de) * | 1954-07-09 | 1957-04-18 | Hans Still Ag | Lasttraeger fuer fahrbare Stapelgeraete |
| FR1316425A (fr) * | 1962-03-02 | 1963-01-25 | Montedison Spa | Chariot élévateur pour le transport de matières en feuilles |
| US3262593A (en) * | 1963-07-10 | 1966-07-26 | Gen Mills Inc | Wall-mounted support structure |
| US3598263A (en) * | 1969-01-09 | 1971-08-10 | Robert J Ehmke | Plate glass handling device |
| DE2515562A1 (de) * | 1975-04-10 | 1976-10-21 | Weber Maschf Alfred W | Vorsatzgeraet fuer gabelstapler |
| DE7635851U1 (de) * | 1976-11-13 | 1977-03-03 | Albert Fezer Maschinenfabrik Gmbh, 7300 Esslingen | Vorrichtung zum aufnehmen eines koerpers, insbesondere einer platte |
| EP0000877B1 (de) * | 1977-08-31 | 1983-05-18 | Grisebach, Hans-Theodor | Manipulator zum Positionieren von Werkstücken oder anderen Lasten |
| JPS5950474B2 (ja) * | 1979-06-30 | 1984-12-08 | ファナック株式会社 | 産業用ロボツト |
| DE3046027A1 (de) * | 1980-12-06 | 1982-07-15 | Ernst Wagner Kg, 7410 Reutlingen | Hubstapler |
| US4588346A (en) * | 1982-08-25 | 1986-05-13 | Intest Corporation | Positioner for maintaining an object in a substantially weightless condition |
| DE3417736A1 (de) * | 1984-05-12 | 1985-11-14 | Möllers Maschinenfabrik GmbH, 4720 Beckum | Einrichtung zum kommissionieren von auf paletten bereitgestellten stueckguetern |
| FR2590560B1 (fr) * | 1985-11-26 | 1989-03-03 | Guilbaud Jean Pierre | Dispositif de commande mecanique par cable du deplacement d'un objet dans l'espace |
| DE3732118A1 (de) * | 1987-09-24 | 1989-04-06 | Klaus Burkhardt | Hebevorrichtung fuer platten od. dgl. |
| US4941798A (en) * | 1987-10-13 | 1990-07-17 | Sft Ag Spontanfordertechnik | Means for manipulating and transporting loads |
| DE3834311A1 (de) * | 1988-10-08 | 1990-04-12 | Kessler & Luch Produkte | Hilfsvorrichtung zum montieren von platten |
| JPH0757680B2 (ja) * | 1988-10-26 | 1995-06-21 | 鹿島建設株式会社 | 壁材運搬取付装置 |
| BE1003024A3 (fr) * | 1989-03-24 | 1991-10-29 | Saint Roch Glaceries | Engin de manutention. |
| US5127791A (en) * | 1989-06-06 | 1992-07-07 | Attman Carl P | Method for lifting and transporting a panel assembly |
| DE9107033U1 (de) * | 1991-06-07 | 1991-08-08 | Weyres, Bernhard, 5529 Arzfeld | Befestigungsvorrichtung für ein an einen Gabelstapler anbaubares Vorsatzgerät |
| DE9200663U1 (de) * | 1992-01-21 | 1992-03-05 | Gessler, Hermann, 7990 Friedrichshafen | Vorsatzgerät für Gabelstapler |
-
1992
- 1992-12-17 DE DE4242667A patent/DE4242667C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-12-14 ES ES93120097T patent/ES2088215T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-14 EP EP93120097A patent/EP0610577B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-14 AT AT93120097T patent/ATE136006T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-12-14 DE DE59302053T patent/DE59302053D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-12-15 US US08/166,877 patent/US5599152A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-12-16 JP JP5316690A patent/JPH0748099A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4242667A1 (de) | 1994-06-23 |
| ATE136006T1 (de) | 1996-04-15 |
| US5599152A (en) | 1997-02-04 |
| ES2088215T3 (es) | 1996-08-01 |
| EP0610577B1 (de) | 1996-03-27 |
| EP0610577A1 (de) | 1994-08-17 |
| DE59302053D1 (de) | 1996-05-02 |
| DE4242667C2 (de) | 1996-04-04 |
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