JPH069199A - フレーム搬送装置 - Google Patents
フレーム搬送装置Info
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- JPH069199A JPH069199A JP17106092A JP17106092A JPH069199A JP H069199 A JPH069199 A JP H069199A JP 17106092 A JP17106092 A JP 17106092A JP 17106092 A JP17106092 A JP 17106092A JP H069199 A JPH069199 A JP H069199A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動倉庫のラック等を構成するラチス構造の
フレーム等をラック建設現場へ搬送し且つ据え付け位置
で垂直に起立保持させる作業を簡単容易に行えるように
する。 【構成】 自動車や手押し台車などに昇降可能な支持腕
部材３を前方に突設させ、この支持腕部材３の先端に、
当該支持腕部材３の下側で床面に対向する水平姿勢Ａと
前記支持腕部材３の前側で略垂直に起立する起立姿勢Ｂ
とに切り換え可能なフレーム挟持手段４を取付けると共
に、起立姿勢Ｂにあるフレーム挟持手段４の略中心位置
を通る前後方向水平軸心３ａの周りに前記フレーム挟持
手段４を回転させる駆動手段（油圧モータなど）を設け
た点に特徴を有する。
フレーム等をラック建設現場へ搬送し且つ据え付け位置
で垂直に起立保持させる作業を簡単容易に行えるように
する。 【構成】 自動車や手押し台車などに昇降可能な支持腕
部材３を前方に突設させ、この支持腕部材３の先端に、
当該支持腕部材３の下側で床面に対向する水平姿勢Ａと
前記支持腕部材３の前側で略垂直に起立する起立姿勢Ｂ
とに切り換え可能なフレーム挟持手段４を取付けると共
に、起立姿勢Ｂにあるフレーム挟持手段４の略中心位置
を通る前後方向水平軸心３ａの周りに前記フレーム挟持
手段４を回転させる駆動手段（油圧モータなど）を設け
た点に特徴を有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫のラックなど
を構成するラチス構造のフレームなどをラック建設現場
へ搬送するフレーム搬送装置に関するものである。
を構成するラチス構造のフレームなどをラック建設現場
へ搬送するフレーム搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】自動倉庫のラックなどを
構成するラチス構造のフレームは、一つづつラック建設
現場へ搬入すると共に、床面上の所定位置に垂直に立設
されるものであるが、大型の自動倉庫用ラックなどに使
用されるフレームは、大型で大重量のものであるから、
作業者の手作業で現場へ搬入すると共に、アンカーボル
トで床面上に固定する作業に際して所定位置に垂直に保
持するのは、多大の労力を要するだけでなく危険も伴
う。勿論、現場への搬入だけであれば、フォークリフト
トラックなどの汎用の搬送用車両を活用することは出来
るが、現場の所定位置に垂直に保持する作業は手作業に
頼らざるを得なかった。
構成するラチス構造のフレームは、一つづつラック建設
現場へ搬入すると共に、床面上の所定位置に垂直に立設
されるものであるが、大型の自動倉庫用ラックなどに使
用されるフレームは、大型で大重量のものであるから、
作業者の手作業で現場へ搬入すると共に、アンカーボル
トで床面上に固定する作業に際して所定位置に垂直に保
持するのは、多大の労力を要するだけでなく危険も伴
う。勿論、現場への搬入だけであれば、フォークリフト
トラックなどの汎用の搬送用車両を活用することは出来
るが、現場の所定位置に垂直に保持する作業は手作業に
頼らざるを得なかった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明のフォークリフト搬送装置は、自動車や手押し台車
などに昇降可能な支持腕部材３を前方に突設させ、この
支持腕部材３の先端に、当該支持腕部材３の下側で床面
に対向する水平姿勢Ａと前記支持腕部材３の前側で略垂
直に起立する起立姿勢Ｂとに切り換え可能なフレーム挟
持手段４を取付けると共に、起立姿勢Ｂにあるフレーム
挟持手段４の略中心位置を通る前後方向水平軸心３ａの
周りに前記フレーム挟持手段４を回転させる駆動手段
（油圧モータ４０）を設けた点に特徴を有する。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明のフォークリフト搬送装置は、自動車や手押し台車
などに昇降可能な支持腕部材３を前方に突設させ、この
支持腕部材３の先端に、当該支持腕部材３の下側で床面
に対向する水平姿勢Ａと前記支持腕部材３の前側で略垂
直に起立する起立姿勢Ｂとに切り換え可能なフレーム挟
持手段４を取付けると共に、起立姿勢Ｂにあるフレーム
挟持手段４の略中心位置を通る前後方向水平軸心３ａの
周りに前記フレーム挟持手段４を回転させる駆動手段
（油圧モータ４０）を設けた点に特徴を有する。
【０００４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に於いて、１はフォークリフト
トラックであり、その前部には、周知の如く伸縮自在で
且つ前後に角度調整可能な支柱ユニット２が取付けられ
ている。３は前記支柱ユニット２の最終段昇降部材から
前方に突設された支持腕部材であって、この支持腕部材
３の先端に、当該支持腕部材３の下側で床面に対向する
水平姿勢Ａと、仮想線で示すように前記支持腕部材３の
前側で略垂直に起立する前向き起立姿勢Ｂとに切り換え
可能なフレーム挟持手段４が取付けられている。前記支
持腕部材３は、起立姿勢Ｂにあるフレーム挟持手段４の
略中心位置を通る前後方向水平軸心（支持腕部材３の軸
心と一致している）３ａの周りに正逆各９０度の範囲で
回転可能である。而して、フレーム挟持手段４が水平姿
勢Ａにある状態で前記支持腕部材３を前記軸心３ａの周
りに９０度回転させることにより、フレーム挟持手段４
を横向き起立姿勢Ｃに変えることが出来る。
づいて説明すると、図１に於いて、１はフォークリフト
トラックであり、その前部には、周知の如く伸縮自在で
且つ前後に角度調整可能な支柱ユニット２が取付けられ
ている。３は前記支柱ユニット２の最終段昇降部材から
前方に突設された支持腕部材であって、この支持腕部材
３の先端に、当該支持腕部材３の下側で床面に対向する
水平姿勢Ａと、仮想線で示すように前記支持腕部材３の
前側で略垂直に起立する前向き起立姿勢Ｂとに切り換え
可能なフレーム挟持手段４が取付けられている。前記支
持腕部材３は、起立姿勢Ｂにあるフレーム挟持手段４の
略中心位置を通る前後方向水平軸心（支持腕部材３の軸
心と一致している）３ａの周りに正逆各９０度の範囲で
回転可能である。而して、フレーム挟持手段４が水平姿
勢Ａにある状態で前記支持腕部材３を前記軸心３ａの周
りに９０度回転させることにより、フレーム挟持手段４
を横向き起立姿勢Ｃに変えることが出来る。
【０００５】前記フレーム挟持手段４は、横向き起立姿
勢Ｃで示すように、後側左右一対の挟持具５，６と、前
側左右一対の挟持具７，８とを備えている。後側左右一
対の挟持具５，６は、支持腕部材３の先端に支軸９によ
り軸支される固定枠１０に取付けられ、前側左右一対の
挟持具７，８は、前記固定枠１０に対して出退自在な可
動枠１１に取付けられ、可動枠１１を固定枠１０に対し
て出し入れすることにより、後側左右一対の挟持具５，
６と前側左右一対の挟持具７，８との間の前後方向間隔
を変えることが出来る。
勢Ｃで示すように、後側左右一対の挟持具５，６と、前
側左右一対の挟持具７，８とを備えている。後側左右一
対の挟持具５，６は、支持腕部材３の先端に支軸９によ
り軸支される固定枠１０に取付けられ、前側左右一対の
挟持具７，８は、前記固定枠１０に対して出退自在な可
動枠１１に取付けられ、可動枠１１を固定枠１０に対し
て出し入れすることにより、後側左右一対の挟持具５，
６と前側左右一対の挟持具７，８との間の前後方向間隔
を変えることが出来る。
【０００６】更に詳述すれば、図２〜図４に示すように
各挟持具５〜８は、前記フレーム挟持手段４が水平姿勢
にあるときに垂直となる回転支軸１２〜１５に取付けら
れた門形枠１６〜１９と、これら門形枠１６〜１９に取
付けられた前後一対の挟持片２０ａ，２０ｂ〜２３ａ，
２３ｂから構成され、前記各門形枠１６〜１９を正逆回
転させる駆動手段２４，２５が設けられている。一方の
駆動手段２４は、固定枠１０側の回転支軸１２，１３に
取付けられたレバー２６，２７、これら両レバー２６，
２７を互いに連動連結させるロッド２８、及び一方のレ
バー２６を駆動する油圧シリンダ２９から構成され、他
方の駆動手段２５は、可動枠１１側の回転支軸１４，１
５に取付けられたレバー３０，３１、これら両レバー３
０，３１を互いに連動連結させるロッド３２、及び一方
のレバー３１を駆動する油圧シリンダ３３から構成され
ている。
各挟持具５〜８は、前記フレーム挟持手段４が水平姿勢
にあるときに垂直となる回転支軸１２〜１５に取付けら
れた門形枠１６〜１９と、これら門形枠１６〜１９に取
付けられた前後一対の挟持片２０ａ，２０ｂ〜２３ａ，
２３ｂから構成され、前記各門形枠１６〜１９を正逆回
転させる駆動手段２４，２５が設けられている。一方の
駆動手段２４は、固定枠１０側の回転支軸１２，１３に
取付けられたレバー２６，２７、これら両レバー２６，
２７を互いに連動連結させるロッド２８、及び一方のレ
バー２６を駆動する油圧シリンダ２９から構成され、他
方の駆動手段２５は、可動枠１１側の回転支軸１４，１
５に取付けられたレバー３０，３１、これら両レバー３
０，３１を互いに連動連結させるロッド３２、及び一方
のレバー３１を駆動する油圧シリンダ３３から構成され
ている。
【０００７】３４は前後の挟持具間の間隔Ｄを変更する
ための手段であって、可動枠１１に軸受３５を介して回
転のみ可能に支承された螺軸３６、この螺軸３６が螺合
貫通するように固定枠１０に取付けられた雌ねじ体３
７、及び前記螺軸３６の外端に取付けられた回転操作用
ハンドル３８から構成されている。
ための手段であって、可動枠１１に軸受３５を介して回
転のみ可能に支承された螺軸３６、この螺軸３６が螺合
貫通するように固定枠１０に取付けられた雌ねじ体３
７、及び前記螺軸３６の外端に取付けられた回転操作用
ハンドル３８から構成されている。
【０００８】図３に示すように前記支持腕部材３は、フ
ォークリフトトラック１の支柱ユニット２に於ける最終
段昇降部材３９に取付けられた油圧モータ（正逆回転駆
動手段）４０の前方水平に突出する回転駆動軸４０ａ
に、当該回転駆動軸４０ａの軸心が前記前後方向水平軸
心３ａとなるように取付けられている。又、フレーム挟
持手段４の固定枠１０と前記支持腕部材３とは、当該フ
レーム挟持手段４を水平姿勢Ａと起立姿勢Ｂとに切り換
えるための油圧シリンダ４１によって連結されている。
ォークリフトトラック１の支柱ユニット２に於ける最終
段昇降部材３９に取付けられた油圧モータ（正逆回転駆
動手段）４０の前方水平に突出する回転駆動軸４０ａ
に、当該回転駆動軸４０ａの軸心が前記前後方向水平軸
心３ａとなるように取付けられている。又、フレーム挟
持手段４の固定枠１０と前記支持腕部材３とは、当該フ
レーム挟持手段４を水平姿勢Ａと起立姿勢Ｂとに切り換
えるための油圧シリンダ４１によって連結されている。
【０００９】以上のように構成された本発明のフレーム
搬送装置は、次のように使用することが出来る。即ち、
図５Ａに示すように適当な２つの架台４２ａ，４２ｂに
よってラック用フレーム４３を床面上適当高さに水平に
支持させておき、図１に示すフォークリフトトラック１
の走行により、水平姿勢Ａのフレーム挟持手段４を前記
ラック用フレーム４３の真上まで移動させる。そして前
記フォークリフトトラック１に於ける支柱ユニット２の
収縮動作により、前記フレーム挟持手段４を水平姿勢Ａ
のまま下降させ、各挟持具５〜８の前後一対の挟持片２
０ａ，２０ｂ〜２３ａ，２３ｂを前記ラック用フレーム
４３の前後の枠材４３ａ，４３ｂに嵌合させる。勿論、
前もって、図２に示す間隔変更手段３４の螺軸３６を回
転させて可動枠１１を固定枠１０に対し出退移動させ、
後側左右一対の挟持具５，６と前側左右一対の挟持具
７，８との間の間隔Ｄを、取り扱うラック用フレーム４
３の前後の枠材４３ａ，４３ｂ間の間隔と一致するよう
に調整しておく。
搬送装置は、次のように使用することが出来る。即ち、
図５Ａに示すように適当な２つの架台４２ａ，４２ｂに
よってラック用フレーム４３を床面上適当高さに水平に
支持させておき、図１に示すフォークリフトトラック１
の走行により、水平姿勢Ａのフレーム挟持手段４を前記
ラック用フレーム４３の真上まで移動させる。そして前
記フォークリフトトラック１に於ける支柱ユニット２の
収縮動作により、前記フレーム挟持手段４を水平姿勢Ａ
のまま下降させ、各挟持具５〜８の前後一対の挟持片２
０ａ，２０ｂ〜２３ａ，２３ｂを前記ラック用フレーム
４３の前後の枠材４３ａ，４３ｂに嵌合させる。勿論、
前もって、図２に示す間隔変更手段３４の螺軸３６を回
転させて可動枠１１を固定枠１０に対し出退移動させ、
後側左右一対の挟持具５，６と前側左右一対の挟持具
７，８との間の間隔Ｄを、取り扱うラック用フレーム４
３の前後の枠材４３ａ，４３ｂ間の間隔と一致するよう
に調整しておく。
【００１０】次に駆動手段２４，２５の油圧シリンダ２
９，３３によりレバー２６，３１を回動させ、その運動
をロッド２８，３２を介して他方のレバー２７，３０に
も伝達させることにより、各挟持具５〜８の門形枠１６
〜１９を回転支軸１２〜１５を中心に同一方向に回転さ
せて、各挟持片２０ａ，２０ｂ〜２３ａ，２３ｂを回転
支軸１２〜１５を中心に捻じり動作させる。この結果、
図４に示すように前記各挟持片２０ａ，２０ｂ〜２３
ａ，２３ｂは、ラック用フレーム４３の前後の枠材４３
ａ，４３ｂを各別に挟持することになる。尚、このと
き、前記枠材４３ａ，４３ｂを受ける水平支持部２０ｃ
〜２３ｃが各挟持具５〜８に於ける片側の挟持片２０ａ
〜２３ａに連設されている。
９，３３によりレバー２６，３１を回動させ、その運動
をロッド２８，３２を介して他方のレバー２７，３０に
も伝達させることにより、各挟持具５〜８の門形枠１６
〜１９を回転支軸１２〜１５を中心に同一方向に回転さ
せて、各挟持片２０ａ，２０ｂ〜２３ａ，２３ｂを回転
支軸１２〜１５を中心に捻じり動作させる。この結果、
図４に示すように前記各挟持片２０ａ，２０ｂ〜２３
ａ，２３ｂは、ラック用フレーム４３の前後の枠材４３
ａ，４３ｂを各別に挟持することになる。尚、このと
き、前記枠材４３ａ，４３ｂを受ける水平支持部２０ｃ
〜２３ｃが各挟持具５〜８に於ける片側の挟持片２０ａ
〜２３ａに連設されている。
【００１１】上記のようにして水平姿勢Ａのフレーム挟
持手段４によりラック用フレーム４３を挟持させたなら
ば、図５Ａに示すように当該フレーム挟持手段４を前記
支柱ユニット２の伸長動作により適当高さまで上昇さ
せ、このままで、又は前記支持腕部材３を図３の油圧モ
ータ４０により前後方向水平軸心３ａの周りに左右何れ
かに９０度回転させて、フレーム挟持手段４を横向き起
立姿勢Ｃに切り換え、以て、ラック用フレーム４３を垂
直に起立させた状態で、フォークリフトトラック１をラ
ック建設現場まで走行させる。
持手段４によりラック用フレーム４３を挟持させたなら
ば、図５Ａに示すように当該フレーム挟持手段４を前記
支柱ユニット２の伸長動作により適当高さまで上昇さ
せ、このままで、又は前記支持腕部材３を図３の油圧モ
ータ４０により前後方向水平軸心３ａの周りに左右何れ
かに９０度回転させて、フレーム挟持手段４を横向き起
立姿勢Ｃに切り換え、以て、ラック用フレーム４３を垂
直に起立させた状態で、フォークリフトトラック１をラ
ック建設現場まで走行させる。
【００１２】ラック用フレーム４３を建設現場まで搬入
したならば、フレーム挟持手段４が横向き起立姿勢Ｃに
切り換えられていないときは、当該フレーム挟持手段４
を前記の要領で横向き起立姿勢Ｃに切り換えた後、垂直
姿勢に保持されているラック用フレーム４３をフォーク
リフトトラック１により当該フレーム４３の据え付け位
置まで移動させ、そして、支柱ユニット２の収縮動作に
より、前記フレーム挟持手段４と共にラック用フレーム
４３を床面上所定位置に降ろし、アンカーボルトにより
当該フレーム４３の下端ベースプレートを床面に固定す
れば良い。
したならば、フレーム挟持手段４が横向き起立姿勢Ｃに
切り換えられていないときは、当該フレーム挟持手段４
を前記の要領で横向き起立姿勢Ｃに切り換えた後、垂直
姿勢に保持されているラック用フレーム４３をフォーク
リフトトラック１により当該フレーム４３の据え付け位
置まで移動させ、そして、支柱ユニット２の収縮動作に
より、前記フレーム挟持手段４と共にラック用フレーム
４３を床面上所定位置に降ろし、アンカーボルトにより
当該フレーム４３の下端ベースプレートを床面に固定す
れば良い。
【００１３】ラック用フレーム４３の据え付け場所によ
っては、ラック用フレーム４３を挟持させた水平姿勢Ａ
のフレーム挟持手段４を、図４Ａに示すように所定高さ
まで上昇させた後、図１と図３、及び図５Ｂに夫々仮想
線で示すように油圧シリンダ４１により支持腕部材３に
対してフレーム挟持手段４を支軸９の周りに９０〜９５
度上方へ回動させて前向き起立姿勢Ｂに切り換え、更に
前記のように前記支持腕部材３を図３の油圧モータ４０
により前後方向水平軸心３ａの周りに左右何れかに９０
度回転させて、フレーム挟持手段４で挟持されているラ
ック用フレーム４３を前向きの垂直起立姿勢に切り換え
ることが出来る。この後、前記のようにフレーム挟持手
段４と共にラック用フレーム４３を床面上所定位置まで
下降させて、当該フレーム４３の下端ベースプレートを
床面に固定すれば良い。
っては、ラック用フレーム４３を挟持させた水平姿勢Ａ
のフレーム挟持手段４を、図４Ａに示すように所定高さ
まで上昇させた後、図１と図３、及び図５Ｂに夫々仮想
線で示すように油圧シリンダ４１により支持腕部材３に
対してフレーム挟持手段４を支軸９の周りに９０〜９５
度上方へ回動させて前向き起立姿勢Ｂに切り換え、更に
前記のように前記支持腕部材３を図３の油圧モータ４０
により前後方向水平軸心３ａの周りに左右何れかに９０
度回転させて、フレーム挟持手段４で挟持されているラ
ック用フレーム４３を前向きの垂直起立姿勢に切り換え
ることが出来る。この後、前記のようにフレーム挟持手
段４と共にラック用フレーム４３を床面上所定位置まで
下降させて、当該フレーム４３の下端ベースプレートを
床面に固定すれば良い。
【００１４】尚、フォークリフトトラック１を利用した
が、手押し台車の前部に本発明装置を取付けて使用する
ことも出来る。又、フレーム挟持手段４の構成は上記実
施例のものに限定されない。更に、図３に示すように昇
降部材３９に対して支持腕部材３を前後方向水平軸心３
ａの周りで正逆回転駆動させるように構成したが、支持
腕部材３は前記昇降部材３９に固着し、この支持腕部材
３の先端に前後方向水平軸心３ａの周りに正逆回転駆動
される回転体を支承し、この回転体にフレーム挟持手段
４を起伏揺動自在に軸支しても良い。
が、手押し台車の前部に本発明装置を取付けて使用する
ことも出来る。又、フレーム挟持手段４の構成は上記実
施例のものに限定されない。更に、図３に示すように昇
降部材３９に対して支持腕部材３を前後方向水平軸心３
ａの周りで正逆回転駆動させるように構成したが、支持
腕部材３は前記昇降部材３９に固着し、この支持腕部材
３の先端に前後方向水平軸心３ａの周りに正逆回転駆動
される回転体を支承し、この回転体にフレーム挟持手段
４を起伏揺動自在に軸支しても良い。
【００１５】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明のフレーム
搬送装置によれば、水平に載置されたラック用フレーム
を水平姿勢で下降させたフレーム挟持手段の下側に挟持
させた後、当該フレーム挟持手段と共にラック用フレー
ムを所定高さまで上昇させ、このままで、又は前記フレ
ーム挟持手段を前後方向水平軸心の周りに９０度回転さ
せて、当該フレーム挟持手段に挟持されているラック用
フレームを横向きの垂直起立姿勢にして、自動車又は手
押し台車によりラック建設現場まで搬入することが出来
る。そしてラック建設現場では、前記のようにフレーム
挟持手段に挟持されているラック用フレームを横向きの
垂直起立姿勢とした状態で、或いは前記フレーム挟持手
段を支持腕部材に対して前向き起立姿勢に切り換えると
共に前記前後方向水平軸心の周りにフレーム挟持手段を
９０度回転させることにより前向きの垂直起立姿勢とし
た状態で、前記自動車又は手押し台車によりフレーム据
え付け位置まで移動させると共に下降させて、床面上所
定位置に垂直起立姿勢で保持することが出来る。
搬送装置によれば、水平に載置されたラック用フレーム
を水平姿勢で下降させたフレーム挟持手段の下側に挟持
させた後、当該フレーム挟持手段と共にラック用フレー
ムを所定高さまで上昇させ、このままで、又は前記フレ
ーム挟持手段を前後方向水平軸心の周りに９０度回転さ
せて、当該フレーム挟持手段に挟持されているラック用
フレームを横向きの垂直起立姿勢にして、自動車又は手
押し台車によりラック建設現場まで搬入することが出来
る。そしてラック建設現場では、前記のようにフレーム
挟持手段に挟持されているラック用フレームを横向きの
垂直起立姿勢とした状態で、或いは前記フレーム挟持手
段を支持腕部材に対して前向き起立姿勢に切り換えると
共に前記前後方向水平軸心の周りにフレーム挟持手段を
９０度回転させることにより前向きの垂直起立姿勢とし
た状態で、前記自動車又は手押し台車によりフレーム据
え付け位置まで移動させると共に下降させて、床面上所
定位置に垂直起立姿勢で保持することが出来る。
【００１６】従って本発明装置を使用することにより、
大型で大重量のラック用フレームであっても、建設現場
までの搬入と、据え付け位置に於いて垂直起立姿勢で保
持する作業とを簡単容易に行うことが出来、作業の能率
と安全性の向上を図ることが出来る。
大型で大重量のラック用フレームであっても、建設現場
までの搬入と、据え付け位置に於いて垂直起立姿勢で保
持する作業とを簡単容易に行うことが出来、作業の能率
と安全性の向上を図ることが出来る。
【００１７】特に実施例にも示したように、前記フレー
ム挟持手段に、ラック用フレームの前後両枠材を挟持す
る少なくとも３つの挟持具を設け、各挟持具には、前記
フレーム挟持手段が水平姿勢にあるときに垂直となる支
軸の周りに回転可能な門形枠に取付けられた前後一対の
挟持片を設けると共に、前記門形枠を正逆回転させる駆
動手段を設けておくときは、ラック用フレームの前後の
枠材を各一対の挟持片の捻じり動作により各別に挟持さ
せることが出来、単にラック用フレームの前後の枠材を
前後一対の挟持片で挟持させる場合のように、挟持力が
強すぎてラック用フレームの前後の枠材を互いに接近さ
せる方向に変形させてしまう恐れが無くなり、アルミニ
ウムなどから構成されたフレームであっても安全且つ確
実に挟持させることが出来る。
ム挟持手段に、ラック用フレームの前後両枠材を挟持す
る少なくとも３つの挟持具を設け、各挟持具には、前記
フレーム挟持手段が水平姿勢にあるときに垂直となる支
軸の周りに回転可能な門形枠に取付けられた前後一対の
挟持片を設けると共に、前記門形枠を正逆回転させる駆
動手段を設けておくときは、ラック用フレームの前後の
枠材を各一対の挟持片の捻じり動作により各別に挟持さ
せることが出来、単にラック用フレームの前後の枠材を
前後一対の挟持片で挟持させる場合のように、挟持力が
強すぎてラック用フレームの前後の枠材を互いに接近さ
せる方向に変形させてしまう恐れが無くなり、アルミニ
ウムなどから構成されたフレームであっても安全且つ確
実に挟持させることが出来る。
【００１８】この場合、前側の挟持具と後側の挟持具と
の間隔を変更する手段を設けておくときは、前後の枠材
の間隔が異なる種々のラック用フレームを問題なく取り
扱うことが出来る。
の間隔を変更する手段を設けておくときは、前後の枠材
の間隔が異なる種々のラック用フレームを問題なく取り
扱うことが出来る。
【図１】 全体の側面図である。
【図２】 フレーム挟持手段を示す平面図である。
【図３】 図１の要部の詳細を示す一部切り欠き側面図
である。
である。
【図４】 ラック用フレームをフレーム挟持手段が挟持
した状態を示す要部の平面図である。
した状態を示す要部の平面図である。
【図５】 ラック用フレームの持ち上げ、搬送、据え付
け時の状態を説明する概略正面図である。
け時の状態を説明する概略正面図である。
１ フォークリフトトラック（自動車） ２ 伸縮自在な支柱ユニット ３ 支持腕部材 ４ フレーム挟持手段 ５〜８ 挟持具 ９ 支軸 １０ 固定枠 １１ 可動枠 １２〜１５ 回転支軸 １６〜１９ 門形枠 ２０ａ，２０ｂ〜２３ａ，２３ｂ 挟持片 ２４，２５ 駆動手段 ２６，２７，３０，３１ レバー ２８，３２ ロッド ２９，３３ 油圧シリンダ ３４ 間隔変更手段 ３６ 螺軸 ３９ 支柱ユニットの最終段昇降部材 ４０ 油圧モータ（回転駆動手段） ４１ 油圧シリンダ（姿勢切り換え用駆動手段） ４３ ラック用フレーム ４３ａ，４３ｂ 前後の枠材 Ａ 水平姿勢 Ｂ 前向き起立姿勢 Ｃ 横向き起立姿勢
Claims (3)
- 【請求項１】自動車や手押し台車などに昇降可能な支持
腕部材を前方に突設させ、この支持腕部材の先端に、当
該支持腕部材の下側で床面に対向する水平姿勢と前記支
持腕部材の前側で略垂直に起立する起立姿勢とに切り換
え可能なフレーム挟持手段を取付けると共に、起立姿勢
にあるフレーム挟持手段の略中心位置を通る前後方向水
平軸心の周りに前記フレーム挟持手段を回転させる駆動
手段を設けて成るフレーム搬送装置。 - 【請求項２】前記フレーム挟持手段が、フレームの前後
両枠材を挟持する少なくとも３つの挟持具を備え、各挟
持具は、当該フレーム挟持手段が水平姿勢にあるときに
垂直となる支軸の周りに回転可能な門形枠に取付けられ
た前後一対の挟持片を備え、前記門形枠を正逆回転させ
る駆動手段が設けられている、請求項１に記載のフレー
ム搬送装置。 - 【請求項３】前側の挟持具と後側の挟持具との間隔を変
更する手段を設けて成る、請求項２に記載のフレーム搬
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4171060A JP2772893B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | フレーム搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4171060A JP2772893B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | フレーム搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH069199A true JPH069199A (ja) | 1994-01-18 |
| JP2772893B2 JP2772893B2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=15916324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4171060A Expired - Fee Related JP2772893B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | フレーム搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2772893B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100597861B1 (ko) * | 2005-05-06 | 2006-07-06 | 주식회사 인송하이텍 | 핸들링 로봇 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03200698A (ja) * | 1989-12-04 | 1991-09-02 | Yamakawa Eng Kk | 建材運搬装置 |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP4171060A patent/JP2772893B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03200698A (ja) * | 1989-12-04 | 1991-09-02 | Yamakawa Eng Kk | 建材運搬装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100597861B1 (ko) * | 2005-05-06 | 2006-07-06 | 주식회사 인송하이텍 | 핸들링 로봇 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2772893B2 (ja) | 1998-07-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980317 |
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