JPH074816B2

JPH074816B2 - 型締装置の位置調整方法

Info

Publication number: JPH074816B2
Application number: JP3083238A
Authority: JP
Inventors: 幸清水; 信利林; 快司小林
Original assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Current assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Priority date: 1991-03-22
Filing date: 1991-03-22
Publication date: 1995-01-25
Anticipated expiration: 2010-01-25
Also published as: JPH04292915A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は型締機構を支持する圧受
盤の位置を調整する射出成形機における型締装置の位置
調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、射出成形機の型締装置は金型に
対して所定の型締力を付与する。トグル式型締装置の場
合、型締力はトグル機構（型締機構）の特性から型締時
におけるタイバーの伸びに比例する。このため、トグル
式型締装置では金型を取付けた後、トグル機構を最大限
まで広げた状態で型締めするとともに、この際、タイバ
ーの伸びが設定型締力となるように、タイバー上におけ
るトグル機構全体（圧受盤）の位置を型厚に応じて調整
しており、このような型締力の設定方法は、例えば、特
公昭６１−３５９２４号公報及び特開平１−２７５０１
６号公報等で知られている。

【０００３】また、この種の型締装置では金型温度等が
変化した際に生ずる微妙な型厚の変化や成形条件となる
型締力を微妙に変更したい場合等に対応して、圧受盤の
位置を僅かに移動させ、その位置を微調整する必要があ
る。この場合には、圧受盤の位置を検出可能な位置セン
サを設け、位置調整時に、駆動モータにより圧受盤を移
動させるとともに、位置センサにより圧受盤の位置を検
出し、この検出値が目標位置となる設定値に達したな
ら、駆動モータを停止させ、これにより、圧受盤を目標
位置に移動させる位置調整を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の位置調節方法は次のような問題点があった。

【０００５】即ち、圧受盤を移動させるための駆動モー
タには、通常、コスト面を考慮し、廉価な誘導電動機を
使用したブレーキ付ギアードモータ等の汎用モータが用
いられている（特公昭６１−１１１７４号公報等参
照）。このため、駆動モータを停止させた際に、慣性に
よる惰行によってオーバーランを生じるとともに、商用
電源周波数の違いやモータの作動時期（起動時又は定速
時）による駆動モータの回転速度の相違によりオーバー
ランの大きさにバラつきを生じる。

【０００６】また、図３に示すように、通常、圧受盤５
０はタイバー５１上にスライド自在に装填し、さらに、
タイバー５１に形成したネジ部５２に型厚調整ナット５
３を螺合させるとともに、型厚調整ナット５３と圧受盤
５０を係合部５４により係合させている。この機構によ
り、型厚調整ナット５３を駆動モータによって回転させ
れば、圧受盤５０をタイバー５１に沿って移動させるこ
とができるが、タイバー５１と圧受盤５０間にはバック
ラッシュの原因となる隙間Ｓ１、Ｓ２等が存在し、誤差
の原因となる。

【０００７】このような理由から、位置調整時におい
て、駆動モータを作動させた後に停止させても、駆動モ
ータの停止位置が極めて不安定となり、正確な位置調整
ができないとともに、特に、徴調整となるほど正確性に
欠ける難点があった。

【０００８】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、汎用モータを使用し、しか
も、徴調整を行う場合であっても、常に、圧受盤の位置
を正確かつ容易に調整できる型締装置の位置調整方法の
提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る型締装置の
位置調整方法は、駆動モータ、特に、汎用モータ２によ
り型締機構３を支持する圧受盤４を移動させるととも
に、位置センサ５により圧受盤４の位置を検出し、検出
値Ｄｄが予め設定した設定値Ｄｓに達したなら、汎用モ
ータ２を停止させて圧受盤４が目標位置Ｐｓとなるよう
に調整するに際し、予め、目標位置Ｐｓを、汎用モータ
２を安定速度の回転中に停止させた際に慣性によって圧
受盤４がオーバーランする移動距離を相殺する補正値β
で補正することにより、目標位置Ｐｓに対応した設定値
Ｄｓを設定するとともに、位置調整時に、圧受盤４を目
標位置Ｐｓから所定距離α以上離した後、圧受盤４を移
動させるようにしたことを特徴とする。この場合の所定
距離αは少なくとも汎用モータ２が起動してから安定速
度に達するまでの圧受盤４の移動距離と、安定速度の回
転中に停止させた際に慣性によって圧受盤４がオーバー
ランする移動距離を加算した距離に設定するとともに、
圧受盤４の後退方向に対して設定する。また、目標位置
Ｐｓに対する検出値Ｄｄの偏差値γを求め、偏差値γが
予め設定した許容範囲を外れたなら、偏差値γにより補
正値βを修正し、この修正は偏差値γが許容範囲に入る
まで繰返して行う。

【００１０】

【作用】本発明に係る型締装置の位置調整方法によれ
ば、汎用モータ２により圧受盤４を移動させるに際し
て、予め、圧受盤４を、目標位置Ｐｓから少なくとも汎
用モータ２が起動してから安定速度に達するまでの圧受
盤４の移動距離と安定速度の回転中に停止させた際に慣
性によって圧受盤４がオーバーランする移動距離との加
算距離となる所定距離α以上を後退方向に移動させ、こ
の後、圧受盤４を前進移動させるようにしたため、僅か
な徴調整を行うにも、汎用モータ２の停止時には、当該
汎用モータ２は必ず安定した定速状態にあり、例えば、
汎用モータ２の起動時のように加速状態から停止するこ
とはない。したがって、汎用モータ２が停止後に惰行を
生じ、オーバーランしても、圧受盤４の惰行による移動
距離は常に一定となる。しかも、この際に所定距離αの
方向を圧受盤４の後退方向に設定すれば、調整方向は常
に同一方向となり、バックラッシュによる影響が防止さ
れる。

【００１１】一方、目標位置Ｐｓに対しては、予め、汎
用モータ２を安定速度の回転中に停止させた際に慣性に
よって圧受盤４がオーバーランする移動距離を相殺する
補正値βによって補正することにより、設定値Ｄｓを設
定するため、位置調整時において、位置センサ５により
圧受盤４の位置を検出するとともに、これより得る検出
値Ｄｄが予め設定した設定値Ｄｓに達したときに、汎用
モータ２を停止させれば、圧受盤４は正規の目標位置Ｐ
ｓとなるように、正確かつ高い再現性により調整され
る。

【００１２】また、目標位置Ｐｓに対する検出値Ｄｄの
偏差値γを求め、偏差値γが許容範囲を外れたなら、補
正値βを偏差値γにより修正する。この修正は偏差値γ
が許容範囲に入るまで繰返して行うため、例えば、使用
場所によって生ずる商用電源周波数の相異により汎用モ
ータ２の回転数が変化し、補正値βが適合しなくなった
場合であっても、容易に補正値βを修正でき、これによ
り、常に正確な位置調整が行われる。

【００１３】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【００１４】まず、本発明方法を実施できる型締装置１
の全体構成について、図２を参照して説明する。

【００１５】１０は型締装置ベッドであり、その一側に
は固定盤１１を起立させて取付ける。固定盤１１の略中
央には金型１２の固定型１２ｓを取付けるとともに、四
隅にはタイバー１３…の一端をそれぞれ水平方向に平行
となるように固定する。なお、固定盤１１に対向して不
図示の射出装置が設置され、本型締装置１とともに射出
成形機を構成する。また、タイバー１３…の他端側には
ネジ部１４…を設ける。一方、タイバー１３…には可動
盤１５をスライド自在に装填し、可動盤１５の略中央に
は可動型１２ｔを取付ける。他方、タイバー１３…の他
側には圧受盤（トグル受盤）４をスライド自在に装填す
るとともに、圧受盤４と可動盤１５間には型締機構３を
構成するトグル機構３Ｔを架設する。トグル機構３Ｔは
圧受盤４と可動盤１５を連結する前トグルリンク３ｆ、
３ｆ及び後トグルリンク３ｒ、３ｒを上下に備え、後ト
グルリンク３ｒ、３ｒは中間トグルリンク３ｍ、３ｍを
介して中央に配したクロスヘッド１６に連結するととも
に、クロスヘッド１６の内側にはボールナット１７を有
し、ボールネジ１８に螺合する。ボールネジ１８の後端
側は圧受盤４に回動自在に取付け、また、回転伝達機構
２０を介してサーボモータ２１により回転せしめられ
る。

【００１６】さらに、タイバー１３のネジ部１４には型
厚調整ナット２２を螺合する。型厚調整ナット２２は圧
受盤４に対して回動自在に係合し、また、回転伝達機構
２３を介してブレーキ付ギアードモータ２ｇ（汎用モー
タ２）により回転せしめられる。なお、ギアードモータ
２ｇは圧受盤４に取付ける。

【００１７】また、型締装置ベッド１０側には圧受盤４
の位置を検出する位置センサ５を取付ける。位置センサ
５はタイバー１３上における圧受盤４の絶対位置を０．
０１ｍｍ単位で検出することができ、例えば、ディジタ
ル式電気スケール等を利用できる。

【００１８】一方、２４は中央コントローラである。中
央コントローラ２４はマイクロコンピュータを内蔵し、
型締装置１及び射出装置を含む射出成形機全体の制御機
能を有する。中央コントローラ２４は本発明に係る位置
調整方法を実行する制御プログラムを格納したＲＯＭ２
５、データの一時記憶や演算処理のためのＲＡＭ２６、
各種設定値等を記憶する不揮発性メモリ２７をはじめ、
ディスプレイ２８、入力装置２９等を備えている。

【００１９】また、中央コントローラ２４にはサーボモ
ータ制御部３０を介してサーボモータ２１を接続すると
ともに、サーボモータ２１に内蔵したエンコーダ（回転
位置検出器）３１を接続する。サーボモータ制御部３０
は中央コントローラ２４の指令によりサーボモータ２１
を駆動し、クロスヘッド１６の速度及び位置を制御する
とともに、サーボモータ２１の出力トルクに対してトル
クリミット制御を行う。これにより、クロスヘッド１６
の前進力及び後退力が制御される。エンコーダ３１はア
ブソリュート式であり、クロスヘッド１６の位置及び速
度を検出して中央コントローラ２４に付与する。この場
合、トグル機構３Ｔが最大限に広がるクロスヘッド１６
の最前進位置（型締位置）がゼロ（０）になるととも
に、トグル機構３Ｔが縮む方向（型開き方向）がプラス
（＋）となり、これに基づいて可動盤１５の位置制御が
行われる。また、ギアードモータ２ｇはギアードモータ
制御部３２を介して中央コントローラ２４に接続する。
ギアードモータ制御部３２は中央コントローラ２４の指
令によりギアードモータ２ｇを作動させ、圧受盤４の移
動制御或は保持制御を行う。

【００２０】よって、このような型締装置１における型
締力の設定はギアードモータ２ｇによりトグル機構全体
（圧受盤４）を後退させると同時に、サーボモータ２１
によりトグル機構３Ｔのクロスヘッド１６を型締力設定
位置の手前からトグル機構３Ｔを広げる方向に前進さ
せ、金型タッチ状態に維持しつつ、クロスヘッド１６が
型締力設定位置に達したときに、ギアードモータ２ｇ及
びサーボモータ２１を停止させればよく、型厚に応じた
圧受盤４の位置を設定できる。

【００２１】次に、本発明に係る位置調整方法につい
て、図１に示すフローチャートを参照して説明する。

【００２２】このような位置調整は、例えば、型締力の
設定に伴って位置設定された圧受盤４を、さらに若干移
動させることにより微調整する場合に行う。

【００２３】まず、自動又は手動で、圧受盤４に対する
調整しようとする目標位置Ｐｓを入力する。これによ
り、調整指令が発せられ、中央コントローラ２４は位置
センサ５により検出される圧受盤４の現在の検出値Ｄｄ
を取込み、Ｄｄ≧（Ｐｓ＋α）の状態にあるか否かを判
断する（ステップ６０）。この場合、αは所定距離であ
り、ギアードモータ２ｇを起動後、定格速度（安定速
度）に達するまでに要する圧受盤４の移動距離と、ギア
ードモータ２ｇを定格速度（安定速度）の回転中に停止
させた際に、慣性によって圧受盤４がオーバーランする
移動距離を加えた距離に相当し、予め、不揮発性メモリ
２７に記憶しておく。

【００２４】これにより、Ｄｄ＜（Ｐｓ＋α）の場合に
は、一旦、ギアードモータ２ｇを駆動し、Ｄｄ≧（Ｐｓ
＋α）の状態になるまで、圧受盤４を固定盤１１から離
れる方向に後退させる（ステップ６１、６２）。この結
果、圧受盤４は目標位置Ｐｓから所定距離α以上離れる
ことになる。

【００２５】また、中央コントローラ２４は、予め、不
揮発性メモリ２７に記憶された補正値βを読出すととも
に、入力された目標位置Ｐｓから設定値Ｄｓを演算す
る。即ち、目標位置Ｐｓに対して補正値βにより補正し
た設定値Ｄｓを得るものであり、設定値ＤｓはＤｓ＝Ｐ
ｓ＋βとして設定される（ステップ６３）。この場合、
補正値βは前述したギアードモータ２ｇを定格速度（安
定速度）の回転中に停止させた際に、慣性によって圧受
盤４がオーバーランする移動距離に相当する。

【００２６】以上の設定が終了したなら、次に、ギアー
ドモータ２ｇを反対方向に駆動し、圧受盤４を前進させ
る（ステップ６４）。そして、位置センサ５により圧受
盤４の位置を検出するとともに、これより得る検出値Ｄ
ｄを監視し、検出値Ｄｄが設定値Ｄｓに一致、即ち、Ｄ
ｄ＝Ｄｓとなったなら、ギアードモータ２ｇの作動を停
止させる（ステップ６５、６６）。なお、圧受盤４の移
動時にはサーボモータ２１にトルクリミット指令を与え
るか、ＯＦＦにし、ギアードモータ２ｇの負荷が大きく
ならないようにすることが望ましい。

【００２７】また、所定時間の経過後には、圧受盤４の
位置を位置センサ５により検出し、検出値Ｄｓを得る。
中央コントローラ２４は目標位置Ｐｓに対する検出値Ｄ
ｄの偏差値γを算出し（ステップ６７、６８）、これに
より、偏差値γが予め設定されている許容値Ｍ（許容範
囲）に入っているか否か、即ち、│γ│≦Ｍの状態にあ
るか否かを判断する。この際、│γ│≦Ｍの場合には調
整工程を終了する（ステップ６９）。

【００２８】しかし、│γ│＞Ｍの場合には、偏差値γ
（＝±γ）を補正値βに加算し、新たに得られる補正値
β±γを不揮発性メモリ２７に更新記憶する。これによ
り、設定値Ｄｓも自動的にＤｓ＝Ｐｓ＋（β±γ）に変
更される（ステップ７０）。そして、新たな設定値Ｄｓ
により、再び、同様の手順で位置調整を行うとともに、
目標位置Ｐｓに対する検出値Ｄｄの偏差値γを求め、偏
差値γが許容範囲（許容値Ｍ）に入るまで繰返す（ステ
ップ６３〜６９）。なお、一定の回数を繰返しても許容
範囲に入らない場合には異常表示してもよい。

【００２９】以上、実施例について詳細に説明したが本
発明はこのような実施例に限定されるものではない。例
えば、駆動モータはブレーキ付ギアードモータを例示し
たが、位置制御機能を有しない各種汎用モータをはじ
め、他の各種モータが適用され得る。また、トグル式型
締装置を例示したがクランク式型締装置であってもよ
い。その他、細部の構成、手法等において、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。

【００３０】

【発明の効果】このように、本発明に係る型締装置の位
置調整方法は、駆動モータにより型締機構を支持する圧
受盤を移動させるとともに、位置センサにより圧受盤の
位置を検出し、検出値が予め設定した設定値に達したな
ら、駆動モータを停止させて圧受盤が目標位置となるよ
うに調整するに際し、予め、目標位置を、駆動モータを
安定速度の回転中に停止させた際に慣性によって圧受盤
がオーバーランする移動距離を相殺する補正値で補正す
ることにより、目標位置に対応した設定値を設定すると
ともに、位置調整時に、圧受盤を目標位置から所定距離
以上後退方向に移動させた後、圧受盤を前進移動させる
ようにしたため、汎用モータ等の駆動モータを使用し、
しかも、徴調整を行う場合であっても、常に、圧受盤の
位置を正確かつ容易に調整できるという顕著な効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る位置調整方法の手順を示すフロー
チャート、

【図２】同位置調整方法を実施できる型締装置の構成
図、

【図３】型締装置におけるバックラッシュの説明図、

【符号の説明】

１型締装置２汎用モータ（駆動モータ）３型締機構４圧受盤５位置センサＤｄ検出値Ｄｓ設定値Ｐｓ目標位置 α 所定距離 β 補正値 γ 偏差値

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動モータにより型締機構（３）を支持
する圧受盤（４）を移動させるとともに、位置センサ
（５）により圧受盤（４）の位置を検出し、検出値（Ｄ
ｄ）が予め設定した設定値（Ｄｓ）に達したなら、駆動
モータを停止させて圧受盤（４）が目標位置（Ｐｓ）と
なるように調整する型締装置の位置調整方法において、
予め、目標位置（Ｐｓ）を、駆動モータを安定速度の回
転中に停止させた際に慣性によって圧受盤（４）がオー
バーランする移動距離を相殺する補正値（β）で補正す
ることにより、目標位置（Ｐｓ）に対応した設定値（Ｄ
ｓ）を設定するとともに、位置調整時に、圧受盤（４）
を目標位置（Ｐｓ）から、少なくとも駆動モータが起動
してから安定速度に達するまでの圧受盤（４）の移動距
離と安定速度の回転中に停止させた際に慣性によって圧
受盤（４）がオーバーランする移動距離を加算した所定
距離（α）以上後退方向に移動させた後、圧受盤（４）
を前進移動させ、圧受盤（４）が設定値（Ｄｓ）に達し
たなら、駆動モータを停止させて圧受盤（４）が目標位
置（Ｐｓ）となるように調整することを特徴とする型締
装置の位置調整方法。
【請求項２】目標位置（Ｐｓ）に対する検出値（Ｄ
ｄ）の偏差値（γ）を求め、偏差値（γ）が予め設定し
た許容範囲を外れたなら、偏差値（γ）により補正値
（β）を修正することを特徴とする請求項１記載の型締
装置の位置調整方法。
【請求項３】偏差値（γ）が許容範囲に入るまで補正
値（β）の修正を繰返すことを特徴とする請求項２記載
の型締装置の位置調整方法。