JPH0748310Y2 - Infrared toys - Google Patents

Infrared toys

Info

Publication number
JPH0748310Y2
JPH0748310Y2 JP1989104085U JP10408589U JPH0748310Y2 JP H0748310 Y2 JPH0748310 Y2 JP H0748310Y2 JP 1989104085 U JP1989104085 U JP 1989104085U JP 10408589 U JP10408589 U JP 10408589U JP H0748310 Y2 JPH0748310 Y2 JP H0748310Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
infrared
toy
light
amount
infrared rays
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1989104085U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0360994U (en
Inventor
栄司 田熊
善文 石村
Original Assignee
株式会社セガ・エンタープライゼス
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社セガ・エンタープライゼス filed Critical 株式会社セガ・エンタープライゼス
Priority to JP1989104085U priority Critical patent/JPH0748310Y2/en
Publication of JPH0360994U publication Critical patent/JPH0360994U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0748310Y2 publication Critical patent/JPH0748310Y2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 *目的 (産業上の利用分野) 本考案は、赤外線を利用する玩具に関し、とくに赤外線
によって作動する玩具に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION * Purpose (Industrial field of application) The present invention relates to a toy that uses infrared rays, and particularly to a toy that operates by infrared rays.

(解決しようとする課題) 本考案の、第1の目的は、反応する絵柄カードと反応し
ない絵柄カードの2種類を簡単な構成で区別する玩具の
提供にある。さらに第2の目的は、絵柄カード識別の正
確さを簡単な構成で高めることにある。
(Problems to be Solved) A first object of the present invention is to provide a toy that distinguishes between two types, a reactive design card and a non-reactive design card, with a simple configuration. A second object is to improve the accuracy of identifying the pattern card with a simple structure.

*構成 (課題を解決するための手段) 上記第1の目的を達成するために、本考案に係る赤外線
利用の玩具は、赤外線発光と、赤外線反射率の異なる複
数の絵柄カードと、前記赤外線発光部の発光した赤外線
が前記複数絵柄カードの任意の一枚に反射した反射光を
検出する赤外線受光部と、前記赤外線受光部で受光され
た赤外線の量に応じて、玩具の動作の始動、停止或いは
変更、または音を発生する発生手段を制御する制御部と
を有する。
* Configuration (Means for Solving the Problem) In order to achieve the first object, the toy utilizing infrared rays according to the present invention has an infrared ray emission, a plurality of pattern cards having different infrared reflectances, and the infrared ray emission. Infrared light receiving section for detecting the reflected light in which the infrared ray emitted from the section reflects on any one of the plurality of pattern cards, and the start and stop of the toy operation according to the amount of infrared ray received by the infrared ray receiving section Alternatively, it has a control unit that controls a generating unit that changes or generates a sound.

さらに、上記第2の目的を達成するために基準受光量を
記憶する記憶部と、前記赤外線受光部で受光された受光
量と前記記憶部に記憶された前記基準受光量との大小を
比較する比較器と、前記比較器の比較結果に応じて玩具
の動作の始動、停止或いは変更を制御する制御部と、を
有する。
Further, in order to achieve the second object, a storage unit that stores a reference amount of received light is compared with a received amount of light received by the infrared receiving unit and the reference amount of received light stored in the storage unit. It has a comparator and a control part which controls the start, stop, or change of the motion of a toy according to the comparison result of the comparator.

(作用) 従って、請求項1記載の考案によれば、赤外線発光部が
発光した赤外線を、任意の絵柄カードに反射させると、
前記任意の絵柄カードが赤外線反射率の低いものであれ
ば、前記赤外線受光部は赤外線を受光せず、一方、前記
任意の絵柄カードが赤外線反射率の高いものであれば、
前記赤外線受光部が赤外線を受光する。前記赤外線受光
部の赤外線受光の有無に応じて制御部は玩具の動作の始
動停止、或いは変更または音を発生する発生手段を制御
する。
(Operation) Therefore, according to the invention of claim 1, when the infrared ray emitted by the infrared ray emitting section is reflected on an arbitrary pattern card,
If the optional design card has a low infrared reflectance, the infrared receiving unit does not receive infrared rays, while the optional design card has a high infrared reflectance,
The infrared ray receiving section receives infrared rays. The control unit controls the starting and stopping of the operation of the toy, the change of the operation of the toy, or the generation of the sound depending on whether the infrared light receiving unit receives the infrared light.

また請求項2記載の考案によれば、赤外線が受光した赤
外線受光量を基準受光量と比較し、該比較結果に応じ
て、制御部が玩具の動作の始動停止、或いは変更をす
る。
According to the second aspect of the invention, the amount of infrared light received by the infrared light is compared with the reference amount of light received, and the control unit starts or stops or changes the operation of the toy according to the comparison result.

(実施例) 以下に本考案を、その実施例について添付の図面を参照
して説明する。
(Embodiment) The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings with respect to embodiments thereof.

第1図は、本考案による一実施例の使用状態を示す斜面
図、第2図は同上実施例の要部をしめすブロック図であ
り、第3図は、本考案による他の実施例の使用状態を示
す斜面図、第4図は同上実施例の要部をしめすブロック
図であり、第5図は同上を説明するフローチャート、第
6図は本考案による他のもう一つの実施例の要部をしめ
すブロック図であり、第7図は同上を説明するフローチ
ャートである。
FIG. 1 is a perspective view showing a usage state of an embodiment according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a main part of the same embodiment, and FIG. 3 is a use of another embodiment according to the present invention. FIG. 4 is a perspective view showing a state, FIG. 4 is a block diagram showing an essential part of the above embodiment, FIG. 5 is a flow chart for explaining the same, and FIG. 6 is an essential part of another embodiment according to the present invention. FIG. 7 is a block diagram showing the above, and FIG. 7 is a flowchart explaining the same.

第1図中の1は、縫いぐるみ等の玩具で、この玩具1
は、図示略の乾電池ならびにモータ等を内蔵すると共
に、図示略のスイッチを備えている。なお、玩具1は、
キャラクタ、ロボット、自動車などであっても良いこと
は勿論である。
1 in FIG. 1 is a toy such as a stuffed toy.
Includes a battery (not shown), a motor (not shown), and a switch (not shown). The toy 1 is
Of course, it may be a character, a robot, a car, or the like.

第1図ならびに第2図の2は、適宜に設けられる赤外線
3の発光部で、この発光部2は、玩具1の前部に備えら
れている。4は、赤外線5の受光部で、この受光部4も
玩具1の前部に備えられている。
2 and 2 in FIG. 1 and FIG. 2 are light emitting portions of infrared rays 3 which are appropriately provided, and the light emitting portions 2 are provided in the front portion of the toy 1. Reference numeral 4 denotes a light receiving portion for infrared rays 5, and this light receiving portion 4 is also provided on the front portion of the toy 1.

6は、受光部4に接続される比較器で、この比較器6
は、赤外線5が基準値よりも大のときに、たとえば
「1」を出力し、赤外線5が基準値よりも小のときに、
たとえば「0」を出力する。
Reference numeral 6 denotes a comparator connected to the light receiving unit 4, and the comparator 6
Outputs, for example, "1" when the infrared ray 5 is larger than the reference value, and when the infrared ray 5 is smaller than the reference value,
For example, "0" is output.

7は、比較器6に接続されるドライバで、このドライバ
7は、赤外線5が基準値よりも大のときに、たとえば、
図示略のモータで玩具1の尾8などを動かす。
Reference numeral 7 is a driver connected to the comparator 6, and this driver 7 operates when the infrared ray 5 is larger than a reference value, for example,
The tail 8 and the like of the toy 1 is moved by a motor (not shown).

10は音発生手段で、比較器6の出力に接続されて、赤外
線5が基準値よりも大の時に、たとえば、犬の鳴声など
の音を発生する。
Reference numeral 10 denotes a sound generating means, which is connected to the output of the comparator 6 and generates a sound such as a dog's bark when the infrared ray 5 is larger than the reference value.

上述のごとくなる本実施例は、玩具1の電源スイッチ
(図示略)をオンして、第1図のように、赤外線を反射
する通常の紙のカード9を置くと、赤外線3が発光部2
から出射されて、カード9から反射された赤外線5が、
受光部4に入射されることになって、この赤外線5が比
較され、赤外線5が基準値より大きいと、玩具1は尾8
を振ると同時に、鳴声をあげることになる。
In this embodiment as described above, when the power switch (not shown) of the toy 1 is turned on and the ordinary paper card 9 that reflects infrared rays is placed, as shown in FIG. 1, the infrared rays 3 emit light.
The infrared rays 5 emitted from the and reflected from the card 9 are
The infrared rays 5 are compared with each other when they are incident on the light receiving section 4, and when the infrared rays 5 are larger than the reference value, the toy 1 is moved to the tail 8
At the same time you shake, you will be crying.

玩具1の発光部2の前に、赤外線3を吸収するカーボン
を含む紙のカード9を置くと、玩具1は尾8を振らない
と共に、鳴声を出さないことになり、結果として、玩具
1はカード9を判別できることになって、カード9の絵
の区別ができることになる。
If a paper card 9 containing carbon that absorbs infrared rays 3 is placed in front of the light emitting portion 2 of the toy 1, the toy 1 does not swing its tail 8 and does not make a call, and as a result, the toy 1 The card 9 can be discriminated, and the pictures on the card 9 can be distinguished.

なお、図示省略したが、テレビなどのリモートコントロ
ール用の赤外線発光装置を、受光部4に向けると、赤外
線5が比較され、基準値より大きいと、玩具1は尾8を
振ると共に、鳴声をあげることになる。
Although not shown in the figure, when an infrared light emitting device for remote control such as a television is directed to the light receiving section 4, the infrared rays 5 are compared, and if it is larger than the reference value, the toy 1 shakes its tail 8 and makes a call. I will give you.

第3図中の11も、縫いぐるみ等の玩具で、この玩具11
は、図示略の乾電池ならびにモータを内蔵すると共に、
図示略のスイッチならびに車輪を備えている。なお、玩
具11は、キャラクタ、ロボット、自動車などであっても
良いことは勿論である。
11 in FIG. 3 is also a toy such as a stuffed animal, and this toy 11
Includes a battery and a motor (not shown),
A switch and wheels (not shown) are provided. Of course, the toy 11 may be a character, a robot, a car, or the like.

第3図ならびに第4図の12は、適宜に設けられる赤外線
13の発光部で、この発光部12は、玩具11の後部に備えら
れている。14は赤外線15の受光部で、この受光部14も玩
具11の後部に備えられている。
Reference numeral 12 in FIGS. 3 and 4 is an infrared ray provided as appropriate.
Of the 13 light emitting parts, this light emitting part 12 is provided on the rear part of the toy 11. Reference numeral 14 is a light receiving portion for infrared rays 15, and this light receiving portion 14 is also provided on the rear portion of the toy 11.

16は、受光部14に接続される比較器で、この比較器16
は、赤外線15が基準値よりも大のとき、たとえば「1」
を出力し、赤外線15が基準値よりも小のとき、たとえば
「0」を出力する。
Reference numeral 16 is a comparator connected to the light receiving unit 14.
When the infrared 15 is larger than the reference value, for example, "1"
Is output, and when the infrared ray 15 is smaller than the reference value, for example, "0" is output.

17は、比較器16に接続されるドライバで、このドライバ
17は、赤外線15が基準値よりも大のときには、モータ18
を正回転して、玩具11を前進し、赤外線15が基準値より
も小のときは、モータ18を逆回転して、玩具11を後進回
転する。
17 is a driver connected to the comparator 16, and this driver
17 indicates that if the infrared 15 is larger than the reference value, the motor 18
To rotate the toy 11 forward, and when the infrared rays 15 are smaller than the reference value, rotate the motor 18 in the reverse direction to rotate the toy 11 backward.

なお、玩具11が、後進回転するのは、玩具11が後進する
とき、図示略の車軸の両端の一方が、スライドするよう
にしてあるためである。
The toy 11 rotates backward because one of both ends of an axle (not shown) slides when the toy 11 moves backward.

20は音発生手段で、比較器16の出力に接続されて、たと
えば、出力が「0」のときに、音を発生する。
Reference numeral 20 denotes a sound generating means, which is connected to the output of the comparator 16 and generates a sound when the output is "0", for example.

上述のごとくなる本実施例は、第5図に示されるよう
に、玩具11の電源スイッチ(図示略)をオンしておく
と、赤外線13が発光部12から出射されると共に(ステッ
プ51)、人物19などから反射された赤外線15が、受光部
14に入射されて(ステップ52)、この赤外線15が比較さ
れる(ステップ53)。
In this embodiment as described above, as shown in FIG. 5, when the power switch (not shown) of the toy 11 is turned on, the infrared ray 13 is emitted from the light emitting section 12 (step 51), The infrared rays 15 reflected from the person 19 etc.
It is incident on 14 (step 52) and this infrared 15 is compared (step 53).

赤外線15が基準値より大きいとき、モータ18が正回転す
ることになって、玩具11が前進し(ステップ54)、赤外
線15が基準値より小さいとき、モータ18が逆回転するこ
とになり、たとえば、玩具11が音を出しながら後進回転
することになる(ステップ55)。
When the infrared ray 15 is larger than the reference value, the motor 18 rotates forward, and the toy 11 moves forward (step 54). When the infrared ray 15 is smaller than the reference value, the motor 18 rotates reversely. , The toy 11 rotates backward while producing a sound (step 55).

なお、玩具11と人物19との距離Lは、60センチ前後が望
ましく、玩具11からの放射角Aは、上下左右ともに30度
前後が適切である。
The distance L between the toy 11 and the person 19 is preferably around 60 cm, and the radiation angle A from the toy 11 is around 30 degrees both vertically and horizontally.

なお、図示省略したが、テレビなどのリモートコントロ
ール用の赤外線発光装置を、受光部14に向けると、赤外
線15が比較され、基準値より大きいと、モータ18が正回
転することになって、玩具11が前進することになる。
Although not shown, when an infrared light emitting device for remote control such as a television is directed to the light receiving unit 14, the infrared light 15 is compared, and when the infrared light emitting device is larger than the reference value, the motor 18 is normally rotated, and the toy is rotated. 11 will move forward.

第6図は、第3の実施例である玩具31を示すブロック図
で、簡単にのべると、第2図と第4図と組合せて改良し
たブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a toy 31 according to the third embodiment, and is a block diagram improved by combining it with FIGS. 2 and 4 when briefly described.

図中の36は比較器で、受光部4、14に接続されると共
に、比較器36は制御回路33に接続されている。
Reference numeral 36 in the figure is a comparator, which is connected to the light receiving portions 4 and 14, and the comparator 36 is connected to the control circuit 33.

34はモード切換え器で、たとえば、第1図のディスプレ
ィモードにするか、あるいは第3図の走行モードにする
かを切換える。
Reference numeral 34 is a mode switch which switches between the display mode shown in FIG. 1 and the traveling mode shown in FIG.

35はショックセンサで、玩具31が前進中に壁などの障害
物にぶつかると、そのショックを検出する。
A shock sensor 35 detects the shock when the toy 31 hits an obstacle such as a wall while moving forward.

制御回路33は、比較器36、モード切換え器34、ショック
センサ35をそれぞれ接続すると共に、発光部2、12、モ
ータ18、音発生手段30、表示器32にそれぞれ接続され
て、第7図のような動作を玩具31に与える。
The control circuit 33 is connected to the comparator 36, the mode switch 34, and the shock sensor 35, respectively, and is also connected to the light emitting units 2 and 12, the motor 18, the sound generating means 30, and the display 32, respectively, and the control circuit 33 of FIG. Such a motion is given to the toy 31.

すなわち、ディスプレィモードのとき、前の受光部4が
反応すると(ステップ71、72)、玩具31は鳴声をだすと
共に、図示略のモータ回転で尾を振る。受光部4が反応
しない場合は(ステップ71、73)、玩具31は鳴声も出さ
ず尾も振らない。
That is, in the display mode, when the front light-receiving unit 4 reacts (steps 71 and 72), the toy 31 makes a call and shakes its tail by the rotation of a motor (not shown). If the light receiving unit 4 does not react (steps 71 and 73), the toy 31 does not make a call and its tail does not shake.

走行モードのとき、ショックセンサ35が反応すると(ス
テップ75、76)、一時的モータ18が逆転することになっ
て、玩具31は障害物に対して後進することになり、ショ
ックセンサ35が反応しないが、後の受光部14が反応する
場合は(ステップ77、78)、モータ18が正回転すること
になって、玩具31が前任することになり、ショックセン
サ35ならびに後の受光部14が反応しない場合は(ステッ
プ77、79)、モータ18が逆回転して、玩具31が後進する
ことになる。
In the traveling mode, when the shock sensor 35 reacts (steps 75 and 76), the temporary motor 18 reverses, the toy 31 moves backward with respect to the obstacle, and the shock sensor 35 does not respond. However, if the subsequent light receiving unit 14 responds (steps 77, 78), the motor 18 rotates forward, and the toy 31 takes the predecessor, and the shock sensor 35 and the subsequent light receiving unit 14 respond. If not (steps 77 and 79), the motor 18 rotates in the reverse direction and the toy 31 moves backward.

*効果 以上のようになる本考案は、簡単な構成で、複数枚の絵
柄カードを2つに識別することができる。また、赤外線
利用の玩具を動物等を模した形状にすることで、幼児
は、当該動物玩具が、独自の意志を持って動作している
ように感じられ興味を増す。また、赤外線発光部が受光
した赤外線受光量を基準受光量と比較し、該比較結果に
応じて、制御部が玩具の動作の始動停止、或いは変更を
するので、カーボンを含む絵カードや当該絵カードの周
囲に多少の赤外線が反射され、当該受光部がそれを検出
したとしても、そのことによる誤動作を防ぐことができ
る。
* Effects The present invention as described above has a simple structure and can distinguish a plurality of picture cards into two. Further, by making the toy utilizing infrared rays into a shape imitating an animal or the like, the infant feels as if the animal toy is operating with its own will, which increases interest. In addition, the infrared light receiving unit compares the infrared light receiving amount with the reference light receiving amount, and the control unit starts / stops or changes the operation of the toy according to the comparison result. Even if some infrared rays are reflected around the card and the light receiving unit detects it, it is possible to prevent malfunction due to that.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本考案による一実施例の使用状態を示す斜面
図、第2図は同上実施例の要部をしめすブロック図であ
り、第3図は、本考案による他の実施例の使用状態を示
す斜面図、第4図は同上実施例の要部をしめすブロック
図であり、第5図は同上を説明するフローチャート、第
6図は本考案による他のもう一つの実施例の要部をしめ
すブロック図であり、第7図は同上を説明するフローチ
ャートである。 1……玩具、2……発光部、4……受光部、6……比較
器、7……ドライバ、10……音発生手段。
FIG. 1 is a perspective view showing a usage state of an embodiment according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a main part of the same embodiment, and FIG. 3 is a use of another embodiment according to the present invention. FIG. 4 is a perspective view showing a state, FIG. 4 is a block diagram showing an essential part of the above embodiment, FIG. 5 is a flow chart for explaining the same, and FIG. 6 is an essential part of another embodiment according to the present invention. FIG. 7 is a block diagram showing the above, and FIG. 7 is a flowchart explaining the same. 1 ... Toy, 2 ... Light emitting part, 4 ... Light receiving part, 6 ... Comparator, 7 ... Driver, 10 ... Sound generating means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 A63H 33/26 A G10K 15/04 302 H ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display area A63H 33/26 A G10K 15/04 302 H

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】赤外線発光部と、 赤外線反射率の異なる複数の絵柄カードと、 前記赤外線発光部の発光した赤外線が前記複数絵柄カー
ドの任意の一枚に反射した反射光を検出する赤外線受光
部と、 前記赤外線受光部で受光された赤外線の量に応じて、玩
具の動作の始動、停止或いは変更、または音を発生する
発生手段を制御する制御部と、を有する赤外線利用の玩
具。
1. An infrared ray emitting section, a plurality of pattern cards having different infrared reflectances, and an infrared ray receiving section for detecting reflected light reflected by any one of the plurality of pattern cards by the infrared rays emitted by the infrared ray emitting section. A toy utilizing infrared rays, comprising: and a control unit that controls a generating unit that starts, stops, or changes an operation of the toy or generates a sound according to the amount of infrared light received by the infrared light receiving unit.
【請求項2】基準受光量を記憶する記憶部と、 前記赤外線受光部で受光された受光量と前記記憶部に記
憶された前記基準受光量との大小を判定する判定器と、 前記判定器の判定結果に応じて玩具の動作の始動、停止
或いは変更を制御する制御部と、を有する請求項1記載
の赤外線利用の玩具。
2. A storage unit that stores a reference amount of received light, a determiner that determines the magnitude of the amount of received light received by the infrared receiver and the amount of reference received light that is stored in the storage unit, and the determiner. The toy using infrared rays according to claim 1, further comprising: a control unit that controls the start, stop, or change of the operation of the toy according to the determination result of.
JP1989104085U 1989-06-30 1989-09-05 Infrared toys Expired - Lifetime JPH0748310Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1989104085U JPH0748310Y2 (en) 1989-06-30 1989-09-05 Infrared toys

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7784389 1989-06-30
JP1-77843 1989-06-30
JP1989104085U JPH0748310Y2 (en) 1989-06-30 1989-09-05 Infrared toys

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0360994U JPH0360994U (en) 1991-06-14
JPH0748310Y2 true JPH0748310Y2 (en) 1995-11-08

Family

ID=31718495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1989104085U Expired - Lifetime JPH0748310Y2 (en) 1989-06-30 1989-09-05 Infrared toys

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0748310Y2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4261611B1 (en) * 2008-05-27 2009-04-30 株式会社バンダイ Pseudo sword toy
JP2009297449A (en) * 2008-06-17 2009-12-24 Taiyo Co Ltd Helicopter toy

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59177087A (en) * 1983-03-29 1984-10-06 塩尻工業株式会社 Toy with infrared sensor
JPS6274390A (en) * 1985-09-30 1987-04-06 株式会社タカラ Running toy

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0360994U (en) 1991-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7394459B2 (en) Interaction between objects and a virtual environment display
US4813907A (en) Toy vehicle with graphics display
US10055023B2 (en) Mobile device controllable with user hand gestures
CN207516831U9 (en) A kind of interaction four-axle aircraft
CN103079664B (en) double sided toy car
EP2712662A1 (en) Altitude control of an indoor flying toy
GB2364930A (en) Interactive toy
CN107807662A (en) A kind of interactive four-axle aircraft and its gesture control interactive approach
CN205516491U (en) Mutual children's toys of intelligence
CN103566579B (en) A kind of Intelligent flight chess robot system and realize the method for this flight chess robot
CN202740750U (en) Electric scooter based on limb action sensing control
US8272919B2 (en) Interactive intelligent toy
AU2015230802A1 (en) Interactive intelligent toy
US20100062680A1 (en) Touch sensitive toy system
CN112354193A (en) Toy car for color line patrol and motion control method of toy
US20090179856A1 (en) Special Mouse
JP3653104B2 (en) Remote control toy system
JP3231281B2 (en) Light tracking toy
JPH0443268Y2 (en)
JPH031011Y2 (en)
JP3080435U (en) Diorama toy
CN210882390U (en) An unmanned vehicle controlled by a logic chip
JPS6274390A (en) Running toy
CN110609503B (en) A kind of safety control method of baby walking robot
CN112363508A (en) Toy motion control method and device, toy and storage medium