JPH0748343Y2 - Parts feeder - Google Patents
Parts feederInfo
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- JPH0748343Y2 JPH0748343Y2 JP6366890U JP6366890U JPH0748343Y2 JP H0748343 Y2 JPH0748343 Y2 JP H0748343Y2 JP 6366890 U JP6366890 U JP 6366890U JP 6366890 U JP6366890 U JP 6366890U JP H0748343 Y2 JPH0748343 Y2 JP H0748343Y2
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- supply device
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、パーツフィーダなどから送り出される部品を
分離して供給するための部品供給装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention relates to a parts supply device for separating and supplying parts sent from a parts feeder or the like.
従来より、自動組み立て装置においては、組み立てる部
品を供給するためにパーツフィーダが用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a part feeder is used in an automatic assembling apparatus to supply parts to be assembled.
一般にパーツフィーダは、ホッパに積載された多数個の
部品を一定の姿勢に揃えて連続的に送り出す。Generally, a parts feeder aligns a large number of parts loaded in a hopper in a certain posture and continuously sends them out.
パーツフィーダから連続的に送り出される部品を１個づ
つに分離して適当なタイミングで供給するために、いわ
ゆるエスケープメントと呼称される部品供給装置が用い
られている。2. Description of the Related Art A component supply device called a so-called escapement is used to separate the components continuously fed from a parts feeder into individual components and to supply them at appropriate timing.
このような従来の部品供給装置は、空気圧により回動駆
動するロータリーアクチュエータ、ロータリーアクチュ
エータの駆動軸の回動運動を往復運動に変換する変換機
構、変換機構によって互いに交互に逆の方向に往復駆動
する平行な２個の爪から構成されている。In such a conventional component supply apparatus, a rotary actuator that is rotationally driven by air pressure, a conversion mechanism that converts the rotational movement of the drive shaft of the rotary actuator into a reciprocating movement, and a reciprocating drive that is alternately reciprocally driven by the conversion mechanism. It is composed of two parallel claws.
また、爪の動作位置を検出するための検出センサーがロ
ータリーアクチュエータの上面に取り付けられており、
検出センサーによってロータリーアクチュエータの駆動
軸の回動角度位置を検出するようになっている。In addition, a detection sensor for detecting the operating position of the nail is attached to the upper surface of the rotary actuator,
The detection sensor detects the rotational angular position of the drive shaft of the rotary actuator.
２個の爪は、パーツフィーダから連続的に送り出されて
きた部品を、その１個分だけ離れた位置でそれぞれ一旦
停止させるストッパの役目を果たし、この爪が往復移動
することによって、それぞれストップ位置と通過位置と
に交互に切り換えられ、これによって部品が１個づつ通
過することとなる。The two claws serve as stoppers that temporarily stop the parts that have been continuously fed from the parts feeder at the position separated by one part, and the two claws reciprocate to move to the stop positions. And the passing position are alternately switched, so that the parts pass one by one.
しかし、上述した従来の部品供給装置では、圧縮空気を
供給することによって作動するが、爪を手動によって往
復作動させるための手動操作装置が設けられていなかっ
た。However, in the above-described conventional component supply device, which operates by supplying compressed air, a manual operation device for manually reciprocating the pawl is not provided.
そのため、部品供給装置を試験的に作動させたい場合や
トラブルの発生した場合などに、部品供給装置を手動で
作動させ、部品供給装置の爪の動作状態、パーツフィー
ダ又は自動組み立て装置の作動状態などを点検すること
が容易ではないとう問題があった。Therefore, when you want to operate the component supply device on a trial basis or when a trouble occurs, manually operate the component supply device, the operating state of the claws of the component supply device, the operating state of the parts feeder or the automatic assembly device, etc. There was a problem that it was not easy to inspect.
因みに、爪を手や工具によって移動させようとしても、
変換機構の逆方向から力を加えてロータリーアクチュエ
ータを回動させるのは一般に容易ではないため、爪を手
動で移動させることは不可能であるか又は非常に困難で
ある。By the way, even if you try to move your nails with your hand or tool,
It is generally not easy to apply force from the opposite direction of the conversion mechanism to rotate the rotary actuator, so it is impossible or very difficult to manually move the pawl.
本考案は、上述の問題に鑑み、爪を手動によって容易に
移動させることができる部品供給装置を提供することを
目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a component supply device capable of easily moving a claw manually.
請求項１の考案に係る部品供給装置は、上述の課題を解
決するため、空気圧により駆動軸が回動駆動するアクチ
ュエータと、前記アクチュエータの駆動軸の回動運動を
往復運動に変換する変換機構と、前記変換機構によって
互いに交互に逆の方向に往復駆動する平行な２個の爪部
材と、前記アクチュエータの駆動軸の前記変換機構が設
けられた側と反対側に設けられ、当該駆動軸を手動で回
動するための操作ハンドルとを有してなる。In order to solve the above problems, the component supply device according to the invention of claim 1 includes an actuator in which a drive shaft is rotationally driven by air pressure, and a conversion mechanism for converting the rotational motion of the drive shaft of the actuator into a reciprocating motion. , Two parallel claw members which are alternately reciprocally driven in opposite directions by the conversion mechanism, and the drive shaft of the actuator, which is provided on the side opposite to the side on which the conversion mechanism is provided, and which manually drives the drive shaft. And an operation handle for rotating by.
請求項２の考案に係る部品供給装置は、前記爪部材の後
端側において、２個の前記爪部材の後端部をそれぞれ検
出するための検出センサーが設けられてなる。The component supply device according to the invention of claim 2 is provided with a detection sensor for detecting each of the rear end portions of the two claw members on the rear end side of the claw member.
アクチュエータによって駆動軸が回動すると、変換機構
を介して爪部材が互いに交互に逆の方向に往復駆動す
る。When the drive shaft is rotated by the actuator, the claw members are alternately reciprocally driven in opposite directions via the conversion mechanism.
これによって、連続的に供給される部品などが、１個づ
つ又は適当数づつに分離して供給される。As a result, the parts or the like that are continuously supplied are separated and supplied individually or in appropriate numbers.
検出センサーは、２個の爪部材の後端部をそれぞれ検出
し、検出信号を出力する。The detection sensor detects the rear ends of the two claw members and outputs a detection signal.
以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本考案に係る部品供給装置１の断面正面図、第
２図及び第３図は本考案に係る部品供給装置１の断面平
面図、第４図は本考案に係る部品供給装置１の正面図、
第５図は本考案に係る部品供給装置１の右側面図、第６
図はカバー18の正面図である。FIG. 1 is a sectional front view of a component supply device 1 according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are sectional plan views of the component supply device 1 according to the present invention, and FIG. 4 is a component supply device 1 according to the present invention. Front view of the
FIG. 5 is a right side view of the component supply device 1 according to the present invention, and FIG.
The figure is a front view of the cover 18.
なお、第１図は第５図のＩ−Ｉ線矢視断面図、第２図は
第４図のII−II線矢視断面図、第３図は第４図のIII−I
II線矢視断面図である。1 is a sectional view taken along the line II of FIG. 5, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. 4, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-I of FIG.
It is a sectional view taken along the line II.
これらの図において、部品供給装置１は、直方体状のハ
ウジング11、ハウジング11内において往復移動可能に設
けられた平行な２個の爪部材12,13、空気圧によって駆
動軸14aが回動駆動するロータリーアクチュエータ14、
駆動軸14aの一端側に取り付けられた操作ハンドル15、
ハウジング11の前端面に取り付けられたフランジブラケ
ット16、駆動軸14aの回動運動を爪部材12,13の往復運動
に変換する変換機構17、ハウジング11の後端側に取り付
けれたカバー18、カバー18の両側面に取り付けられて爪
部材12,13のストローク位置を検出する検出センサー19,
19などから構成されている。In these drawings, the component supply device 1 includes a housing 11 having a rectangular parallelepiped shape, two parallel claw members 12 and 13 provided so as to reciprocate in the housing 11, and a rotary shaft in which a drive shaft 14a is rotationally driven by air pressure. Actuator 14,
An operation handle 15 attached to one end of the drive shaft 14a,
A flange bracket 16 attached to the front end surface of the housing 11, a conversion mechanism 17 for converting the rotational movement of the drive shaft 14a into the reciprocating movement of the claw members 12, 13, a cover 18 attached to the rear end side of the housing 11, a cover 18 Detection sensors 19, which are attached to both side surfaces of the claw members 12, 13 and detect the stroke position of the claw members 12, 13.
It is composed of 19 etc.
ロータリーアクチュエータ14は、それ内部に駆動軸14a
に固定されたベン21を有しており、ポート22,23から選
択的に圧縮空気を供給することにより、ベン21が駆動軸
14aを中心に左方向又は右方向に回動する。The rotary actuator 14 has a drive shaft 14a inside thereof.
It has a Ben 21 that is fixed to the drive shaft.
It rotates leftward or rightward around 14a.
変換機構17は、駆動軸14aの一端部に取り付けられたギ
ヤ24、及びギヤ24に噛み合うように爪部材12,13にそれ
ぞれ設けられたラック25,25からなり、駆動軸14aの回動
によってギヤ24が回動し、これによってラック25を介し
て爪部材12,13を交互に逆の方向に往復駆動する。The conversion mechanism 17 includes a gear 24 attached to one end of the drive shaft 14a, and racks 25, 25 respectively provided on the claw members 12 and 13 so as to mesh with the gear 24. 24 rotates, and thereby the claw members 12 and 13 are alternately reciprocally driven in opposite directions via the rack 25.
爪部材12,13は、アルミニウム合金などの金属からなっ
ており、その先端部には、螺子穴26,26…を利用して、
適用する部品に応じた形状の爪を取り付けるようになっ
ている。The claw members 12, 13 are made of a metal such as aluminum alloy, and the screw holes 26, 26 ...
The nails are shaped according to the parts to be applied.
操作ハンドル15は、円盤状であり、外周面にローレット
が設けられており、これを手動で回転させることによっ
て、駆動軸14aを介して爪部材12,13を往復駆動させるこ
とができる。The operation handle 15 has a disk shape and is provided with a knurl on the outer peripheral surface. By manually rotating the knurl, the claw members 12 and 13 can be reciprocally driven via the drive shaft 14a.
カバー18は、合成樹脂からなり、爪部材12,13の後端部
が嵌入する凹部31、及び検出センサー19を取り付けるた
めの螺子穴32,32が設けられている。The cover 18 is made of synthetic resin, and is provided with a recess 31 into which the rear ends of the claw members 12 and 13 are fitted, and screw holes 32 and 32 for mounting the detection sensor 19.
検出センサー19は、例えば高周波発振型の近接センサー
であり、金属である爪部材12,13の後端部が凹部31の奥
深くまで嵌入したとき、つまり爪部材12,13が第１図の
矢印M1方向のストローク端に達したときに、その後端部
を検出して検出信号を出力する。The detection sensor 19 is, for example, a high-frequency oscillation type proximity sensor, and when the rear ends of the metal claw members 12 and 13 are fitted deep into the recess 31, that is, the claw members 12 and 13 are the arrows M1 in FIG. When the stroke end in the direction is reached, the rear end is detected and a detection signal is output.
したがって、ポート22,23から圧縮空気を選択的に供給
することにより、ロータリーアクチュエータ14の駆動軸
14aが回動駆動し、変換機構17を介して爪部材12,13が交
互に往復移動する。Therefore, by selectively supplying compressed air from the ports 22 and 23, the drive shaft of the rotary actuator 14 can be
14a is driven to rotate, and the claw members 12 and 13 alternately reciprocate via the conversion mechanism 17.
爪部材12,13が後退端に達したときには、その後端部が
検出センサー19によって検出され、これによって、爪部
材12,13、及び爪部材12,13に取り付けられた爪の状態が
検出される。When the claw members 12 and 13 reach the retracted end, the rear end portion is detected by the detection sensor 19, thereby detecting the state of the claw members 12 and 13 and the claws attached to the claw members 12 and 13. .
次に、上述の部品供給装置１の使用例について説明す
る。Next, a usage example of the above-described component supply device 1 will be described.
第７図（ａ）〜（ｃ）は部品供給装置１の使用状態を示
す図である。FIGS. 7A to 7C are views showing the usage state of the component supply device 1.
部品供給装置１の爪部材12,13には、それぞれ爪3,4が取
り付けられており、パーツフィーダから連続的に供給管
PF内に送られてくる部品Ｐ（P1〜P3）を、１個づつ分離
して落下させる。The claw members 12 and 13 of the component supply device 1 are provided with claws 3 and 4, respectively, so that the component feeder continuously feeds the pipes.
The parts P (P1 to P3) sent into the PF are separated and dropped one by one.
第７図（ａ）に示す状態では、上側の爪３が前進してお
り、これによって部品Ｐはその上方で停止している。In the state shown in FIG. 7 (a), the upper claw 3 is advanced, and the component P is stopped thereabove.
部品供給装置１が作動し、上方の爪３が後退し、下方の
爪４が前進すると、部品Ｐは下方の爪４の位置まで落下
して停止し、第７図（ｂ）に示す状態となる。When the component supply device 1 operates, the upper claw 3 retracts, and the lower claw 4 advances, the component P falls to the position of the lower claw 4 and stops, and the state shown in FIG. Become.
次に、再度上方の爪３が前進し、下方の爪４が後退する
と、一番下の部品P1は下方へ落下するが、その上方の部
品P2,P3は爪３によって停止されている。Next, when the upper claw 3 advances again and the lower claw 4 retracts, the lowermost part P1 falls downward, but the upper parts P2 and P3 are stopped by the claw 3.
これの繰り返しによって、部品Ｐが１個づつ順次下方へ
落下する。By repeating this, the parts P sequentially drop downward one by one.
爪3,4の位置は、検出センサー19によって検出されるか
ら、パーツフィーダ及びパーツフィーダから部品Ｐを供
給される自動組み立て装置との間で信号の同期やインタ
ーロックを容易にとるこができる。Since the positions of the claws 3 and 4 are detected by the detection sensor 19, the signals can be easily synchronized and interlocked with the parts feeder and the automatic assembly device to which the parts P are supplied from the parts feeder.
ハウジング11及び爪部材12,13の後端部がカバー18で覆
われているため、ここから異物が侵入する恐れがない。
カバー18が合成樹脂からなるので、爪部材12,13の検出
のための検出センサー19として金属を検出するタイプの
低価格なものを使用することができる。Since the housing 18 and the rear end portions of the claw members 12 and 13 are covered with the cover 18, there is no risk of foreign matter entering from here.
Since the cover 18 is made of synthetic resin, it is possible to use a low-cost type that detects metal as the detection sensor 19 for detecting the claw members 12 and 13.
また、ポート22,23からの圧縮空気の供給を停止した状
態で、操作ハンドル15を手で回動させることによって、
手動で爪部材12,13及び爪3,4を容易に往復移動させるこ
とができる。これによって、爪部材12,13及び爪3,4の動
作状態、パーツフィーダ又は自動組み立て装置の作動状
態など容易に点検することができる。Further, by turning the operation handle 15 by hand with the supply of compressed air from the ports 22 and 23 stopped,
The claw members 12 and 13 and the claws 3 and 4 can be easily reciprocated manually. Thereby, the operating states of the claw members 12, 13 and the claws 3, 4 and the operating state of the parts feeder or the automatic assembling apparatus can be easily inspected.
上述の実施例において、ロータリーアクチュエータ14に
代えて、空気圧により駆動軸14aが回動する他のタイプ
のアクチュエータを用いてもよい。変換機構17としてギ
ヤ24とラック25とによるものを用いたが、他の変換機構
を用いてもよい。爪部材12,13の往復移動は、必ずしも
交互に対応して行われなくてもよい。例えば、両方の爪
部材12,13が同時に前進端に位置するときがあってもよ
い。爪部材12,13の側からの反力か駆動軸14aに伝達され
ないような変換機構17であってもよい。爪部材12,13に
一体的に爪を形成しておいてもよい。In the above-described embodiment, the rotary actuator 14 may be replaced with another type of actuator in which the drive shaft 14a is rotated by air pressure. Although the gear mechanism 24 and the rack 25 are used as the conversion mechanism 17, other conversion mechanisms may be used. The reciprocating movements of the claw members 12 and 13 do not necessarily have to be alternately performed. For example, there may be a case where both the claw members 12 and 13 are located at the advance end at the same time. The conversion mechanism 17 may be such that the reaction force from the claw members 12, 13 side is not transmitted to the drive shaft 14a. Claws may be integrally formed on the claw members 12 and 13.
その他、ハウジング11、爪部材12,13、操作ハンドル1
5、検出センサー19など、部品供給装置１の各部の構
造、形状、材質、個数などは、上述した以外に種々変更
することができる。Others, housing 11, claw members 12, 13, operation handle 1
5. The structure, shape, material, number, etc. of each part of the component supply device 1 such as the detection sensor 19 can be variously changed other than those described above.
本考案によると、部品供給装置において、爪を手動によ
って容易に移動させることができる。According to the present invention, in the component supply device, the claw can be easily moved manually.
したがって、爪又は爪部材の動作状態、パーツフィーダ
又は自動組み立て装置の作動状態などを容易に点検する
ことができる。Therefore, it is possible to easily inspect the operating state of the claw or the claw member, the operating state of the parts feeder or the automatic assembling device, and the like.
第１図は本考案に係る部品供給装置の断面正面図、第２
図及び第３図は本考案に係る部品供給装置の断面平面
図、第４図は本考案に係る部品供給装置の正面図、第５
図は本考案に係る部品供給装置の右側面図、第６図はカ
バーの正面図、第７図は部品供給装置の使用状態を示す
図である。 １……部品供給装置、12,13……爪部材、14……ロータ
リーアクチュエータ（アクチュエータ）、14a……駆動
軸、15……操作ハンドル、17……変換機構、19……検出
センサー。FIG. 1 is a sectional front view of a component supply device according to the present invention, and FIG.
FIGS. 3 and 4 are sectional plan views of the component supply device according to the present invention, FIG. 4 is a front view of the component supply device according to the present invention, and FIG.
FIG. 6 is a right side view of the component supply device according to the present invention, FIG. 6 is a front view of the cover, and FIG. 7 is a diagram showing a usage state of the component supply device. 1 ... Parts supply device, 12,13 ... Pawl member, 14 ... Rotary actuator (actuator), 14a ... Drive shaft, 15 ... Operation handle, 17 ... Conversion mechanism, 19 ... Detection sensor.
Claims (2)
ュエータと、 前記アクチュエータの駆動軸の回動運動を往復運動に変
換する変換機構と、 前記変換機構によって互いに交互に逆の方向に往復駆動
する平行な２個の爪部材と、 前記アクチュエータの駆動軸の前記変換機構が設けられ
た側と反対側に設けられ、当該駆動軸を手動で回動する
ための操作ハンドルと を有してなることを特徴とする部品供給装置。1. An actuator in which a drive shaft is rotationally driven by air pressure, a conversion mechanism for converting the rotational motion of the drive shaft of the actuator into a reciprocating motion, and the conversion mechanism alternately reciprocates in opposite directions. It has two parallel claw members and an operation handle provided on the opposite side of the drive shaft of the actuator from the side on which the conversion mechanism is provided and for manually rotating the drive shaft. Parts supply device.
爪部材の後端部をそれぞれ検出するための検出センサー
が設けられてなる ことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。2. The component supply device according to claim 1, wherein a detection sensor for detecting the rear end of each of the two claw members is provided on the rear end side of the claw member. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6366890U JPH0748343Y2 (en) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | Parts feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6366890U JPH0748343Y2 (en) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | Parts feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0423226U JPH0423226U (en) | 1992-02-26 |
| JPH0748343Y2 true JPH0748343Y2 (en) | 1995-11-08 |
Family
ID=31593924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6366890U Expired - Fee Related JPH0748343Y2 (en) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | Parts feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0748343Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3723070B2 (en) * | 2000-11-10 | 2005-12-07 | 株式会社 東京ウエルズ | Work transfer device |
| JP6801041B2 (en) * | 2019-04-24 | 2020-12-16 | Ckd株式会社 | Actuator |
-
1990
- 1990-06-15 JP JP6366890U patent/JPH0748343Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0423226U (en) | 1992-02-26 |
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