JPH0748343Y2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、パーツフィーダなどから送り出される部品を
分離して供給するための部品供給装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、自動組み立て装置においては、組み立てる部
品を供給するためにパーツフィーダが用いられている。

一般にパーツフィーダは、ホッパに積載された多数個の
部品を一定の姿勢に揃えて連続的に送り出す。

パーツフィーダから連続的に送り出される部品を１個づ
つに分離して適当なタイミングで供給するために、いわ
ゆるエスケープメントと呼称される部品供給装置が用い
られている。

このような従来の部品供給装置は、空気圧により回動駆
動するロータリーアクチュエータ、ロータリーアクチュ
エータの駆動軸の回動運動を往復運動に変換する変換機
構、変換機構によって互いに交互に逆の方向に往復駆動
する平行な２個の爪から構成されている。

また、爪の動作位置を検出するための検出センサーがロ
ータリーアクチュエータの上面に取り付けられており、
検出センサーによってロータリーアクチュエータの駆動
軸の回動角度位置を検出するようになっている。

２個の爪は、パーツフィーダから連続的に送り出されて
きた部品を、その１個分だけ離れた位置でそれぞれ一旦
停止させるストッパの役目を果たし、この爪が往復移動
することによって、それぞれストップ位置と通過位置と
に交互に切り換えられ、これによって部品が１個づつ通
過することとなる。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、上述した従来の部品供給装置では、圧縮空気を
供給することによって作動するが、爪を手動によって往
復作動させるための手動操作装置が設けられていなかっ
た。

そのため、部品供給装置を試験的に作動させたい場合や
トラブルの発生した場合などに、部品供給装置を手動で
作動させ、部品供給装置の爪の動作状態、パーツフィー
ダ又は自動組み立て装置の作動状態などを点検すること
が容易ではないとう問題があった。

因みに、爪を手や工具によって移動させようとしても、
変換機構の逆方向から力を加えてロータリーアクチュエ
ータを回動させるのは一般に容易ではないため、爪を手
動で移動させることは不可能であるか又は非常に困難で
ある。

本考案は、上述の問題に鑑み、爪を手動によって容易に
移動させることができる部品供給装置を提供することを
目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

請求項１の考案に係る部品供給装置は、上述の課題を解
決するため、空気圧により駆動軸が回動駆動するアクチ
ュエータと、前記アクチュエータの駆動軸の回動運動を
往復運動に変換する変換機構と、前記変換機構によって
互いに交互に逆の方向に往復駆動する平行な２個の爪部
材と、前記アクチュエータの駆動軸の前記変換機構が設
けられた側と反対側に設けられ、当該駆動軸を手動で回
動するための操作ハンドルとを有してなる。

請求項２の考案に係る部品供給装置は、前記爪部材の後
端側において、２個の前記爪部材の後端部をそれぞれ検
出するための検出センサーが設けられてなる。

〔作用〕

アクチュエータによって駆動軸が回動すると、変換機構
を介して爪部材が互いに交互に逆の方向に往復駆動す
る。

これによって、連続的に供給される部品などが、１個づ
つ又は適当数づつに分離して供給される。

検出センサーは、２個の爪部材の後端部をそれぞれ検出
し、検出信号を出力する。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本考案に係る部品供給装置１の断面正面図、第
２図及び第３図は本考案に係る部品供給装置１の断面平
面図、第４図は本考案に係る部品供給装置１の正面図、
第５図は本考案に係る部品供給装置１の右側面図、第６
図はカバー18の正面図である。

なお、第１図は第５図のＩ−Ｉ線矢視断面図、第２図は
第４図のII−II線矢視断面図、第３図は第４図のIII−I
II線矢視断面図である。

これらの図において、部品供給装置１は、直方体状のハ
ウジング11、ハウジング11内において往復移動可能に設
けられた平行な２個の爪部材12,13、空気圧によって駆
動軸14aが回動駆動するロータリーアクチュエータ14、
駆動軸14aの一端側に取り付けられた操作ハンドル15、
ハウジング11の前端面に取り付けられたフランジブラケ
ット16、駆動軸14aの回動運動を爪部材12,13の往復運動
に変換する変換機構17、ハウジング11の後端側に取り付
けれたカバー18、カバー18の両側面に取り付けられて爪
部材12,13のストローク位置を検出する検出センサー19,
19などから構成されている。

ロータリーアクチュエータ14は、それ内部に駆動軸14a
に固定されたベン21を有しており、ポート22,23から選
択的に圧縮空気を供給することにより、ベン21が駆動軸
14aを中心に左方向又は右方向に回動する。

変換機構17は、駆動軸14aの一端部に取り付けられたギ
ヤ24、及びギヤ24に噛み合うように爪部材12,13にそれ
ぞれ設けられたラック25,25からなり、駆動軸14aの回動
によってギヤ24が回動し、これによってラック25を介し
て爪部材12,13を交互に逆の方向に往復駆動する。

爪部材12,13は、アルミニウム合金などの金属からなっ
ており、その先端部には、螺子穴26,26…を利用して、
適用する部品に応じた形状の爪を取り付けるようになっ
ている。

操作ハンドル15は、円盤状であり、外周面にローレット
が設けられており、これを手動で回転させることによっ
て、駆動軸14aを介して爪部材12,13を往復駆動させるこ
とができる。

カバー18は、合成樹脂からなり、爪部材12,13の後端部
が嵌入する凹部31、及び検出センサー19を取り付けるた
めの螺子穴32,32が設けられている。

検出センサー19は、例えば高周波発振型の近接センサー
であり、金属である爪部材12,13の後端部が凹部31の奥
深くまで嵌入したとき、つまり爪部材12,13が第１図の
矢印M1方向のストローク端に達したときに、その後端部
を検出して検出信号を出力する。

したがって、ポート22,23から圧縮空気を選択的に供給
することにより、ロータリーアクチュエータ14の駆動軸
14aが回動駆動し、変換機構17を介して爪部材12,13が交
互に往復移動する。

爪部材12,13が後退端に達したときには、その後端部が
検出センサー19によって検出され、これによって、爪部
材12,13、及び爪部材12,13に取り付けられた爪の状態が
検出される。

次に、上述の部品供給装置１の使用例について説明す
る。

第７図（ａ）〜（ｃ）は部品供給装置１の使用状態を示
す図である。

部品供給装置１の爪部材12,13には、それぞれ爪3,4が取
り付けられており、パーツフィーダから連続的に供給管
PF内に送られてくる部品Ｐ（P1〜P3）を、１個づつ分離
して落下させる。

第７図（ａ）に示す状態では、上側の爪３が前進してお
り、これによって部品Ｐはその上方で停止している。

部品供給装置１が作動し、上方の爪３が後退し、下方の
爪４が前進すると、部品Ｐは下方の爪４の位置まで落下
して停止し、第７図（ｂ）に示す状態となる。

次に、再度上方の爪３が前進し、下方の爪４が後退する
と、一番下の部品P1は下方へ落下するが、その上方の部
品P2,P3は爪３によって停止されている。

これの繰り返しによって、部品Ｐが１個づつ順次下方へ
落下する。

爪3,4の位置は、検出センサー19によって検出されるか
ら、パーツフィーダ及びパーツフィーダから部品Ｐを供
給される自動組み立て装置との間で信号の同期やインタ
ーロックを容易にとるこができる。

ハウジング11及び爪部材12,13の後端部がカバー18で覆
われているため、ここから異物が侵入する恐れがない。
カバー18が合成樹脂からなるので、爪部材12,13の検出
のための検出センサー19として金属を検出するタイプの
低価格なものを使用することができる。

また、ポート22,23からの圧縮空気の供給を停止した状
態で、操作ハンドル15を手で回動させることによって、
手動で爪部材12,13及び爪3,4を容易に往復移動させるこ
とができる。これによって、爪部材12,13及び爪3,4の動
作状態、パーツフィーダ又は自動組み立て装置の作動状
態など容易に点検することができる。

上述の実施例において、ロータリーアクチュエータ14に
代えて、空気圧により駆動軸14aが回動する他のタイプ
のアクチュエータを用いてもよい。変換機構17としてギ
ヤ24とラック25とによるものを用いたが、他の変換機構
を用いてもよい。爪部材12,13の往復移動は、必ずしも
交互に対応して行われなくてもよい。例えば、両方の爪
部材12,13が同時に前進端に位置するときがあってもよ
い。爪部材12,13の側からの反力か駆動軸14aに伝達され
ないような変換機構17であってもよい。爪部材12,13に
一体的に爪を形成しておいてもよい。

その他、ハウジング11、爪部材12,13、操作ハンドル1
5、検出センサー19など、部品供給装置１の各部の構
造、形状、材質、個数などは、上述した以外に種々変更
することができる。

〔考案の効果〕

本考案によると、部品供給装置において、爪を手動によ
って容易に移動させることができる。

したがって、爪又は爪部材の動作状態、パーツフィーダ
又は自動組み立て装置の作動状態などを容易に点検する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る部品供給装置の断面正面図、第２
図及び第３図は本考案に係る部品供給装置の断面平面
図、第４図は本考案に係る部品供給装置の正面図、第５
図は本考案に係る部品供給装置の右側面図、第６図はカ
バーの正面図、第７図は部品供給装置の使用状態を示す
図である。 １……部品供給装置、12,13……爪部材、14……ロータ
リーアクチュエータ（アクチュエータ）、14a……駆動
軸、15……操作ハンドル、17……変換機構、19……検出
センサー。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】空気圧により駆動軸が回動駆動するアクチ
   ュエータと、 前記アクチュエータの駆動軸の回動運動を往復運動に変
   換する変換機構と、 前記変換機構によって互いに交互に逆の方向に往復駆動
   する平行な２個の爪部材と、 前記アクチュエータの駆動軸の前記変換機構が設けられ
   た側と反対側に設けられ、当該駆動軸を手動で回動する
   ための操作ハンドルと を有してなることを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】前記爪部材の後端側において、２個の前記
   爪部材の後端部をそれぞれ検出するための検出センサー
   が設けられてなる ことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。