JPH0748581Y2 - Pusher device - Google Patents
Pusher deviceInfo
- Publication number
- JPH0748581Y2 JPH0748581Y2 JP202090U JP202090U JPH0748581Y2 JP H0748581 Y2 JPH0748581 Y2 JP H0748581Y2 JP 202090 U JP202090 U JP 202090U JP 202090 U JP202090 U JP 202090U JP H0748581 Y2 JPH0748581 Y2 JP H0748581Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- movable
- plate
- rod
- movable partition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Automatic Assembly (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、プッシャー装置に関し、特に、パレット搬送
経路上のワーク積込ステーションにおいて、パレットの
両側対称位置に内側方向へ回動可能に起立枢着して並設
された複数の可動仕切レバーを、パレット上に縦積みさ
れる板状ワークを起立保持するため内側方向へ倒し込む
のに適したプッシャー装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention relates to a pusher device, and more particularly, to a pusher device erected in a work loading station on a pallet transport path so as to be pivotable inwardly at symmetrical positions on both sides of a pallet. The present invention relates to a pusher device that is suitable for inclining a plurality of movable partitioning levers that are mounted side by side inward to vertically hold plate-like works vertically stacked on a pallet.
例えば、自動車の車体を構成するドアパネル等の板状ワ
ークは、パレット上に縦積みされて搬送される。第３図
は搬送ライン上の板状ワークの積込ステーションにおけ
る縦積み要領を示すものである。第３図において、
（１）は搬送路（２）を形成するレール部材で、このレ
ール部材（１）は、両側縁にそって突条（３）（３）を
形成してある。（４）は適宜の手段で上記搬送路（２）
上を図示矢印方向に搬送されるパレットで、このパレッ
ト（４）は、ワーク搬送方向の両側端コーナ部に夫々立
設された各コーナ支柱（５）（５′）間に対をなす枢軸
（６）をパレット搬送方向と直交させて平行に支承し、
各枢軸（６）に、アームの先端に板片を一体に取付けた
複数対の可動仕切レバー（７）を回動可能に、かつ、等
間隔に対向させて枢着したもので、上記可動仕切レバー
（７）は、板状ワークの積込前においては、第３図に示
すように、適宜の手段でパレット外側方向へ傾斜させて
起立保持してある。（８）はパレット（４）の両側端コ
ーナ部の各支柱（５）（５′）の内側面に橋架固定され
た帯板条の保持板で、この保持板（８）で可動仕切レバ
ー（７）をパレットの内側傾斜下方に傾斜保持する。
（９）は搬送路（２）上の定位置に設けられたワーク積
込ステーション、（10）は上記積込ステーション（９）
に所定の間隔をおいてパレット搬送方向と直交する方向
に平行に橋設された対をなすコ字形状の取付フレーム
で、各取付フレーム（10）の両端垂直枠部（10a）（10
a）をレール部材（１）の突条（３）（３）の上面に固
設してある。（11）は上記各取付フレーム（10）の水平
枠部（10b）の下面に装着された対をなすプッシャー装
置で、各プッシャー装置（11）は、積込ステーション
（９）に停止したパレット（４）の外側位置に可動仕切
レバー（７）と対向可能に設けてある。上記各プッシャ
ー装置（11）は、第４図に示す様に、各取付フレーム
（10）の水平枠部（10b）の下面に移動体（12）を幅方
向、すなわち、パレット搬送方向と直交する方向に移動
可能に装着し、この移動体（12）に内装した流体圧シリ
ンダ（13）のロッド（14）の先端にブラケット（15）を
介して取付体（16）を取付け、この取付体（16）に押圧
杆（17）を夫々パレット内側方向へ向けて水平に突出保
持させてある。上記押圧杆（17）は、Ｔ字形状であっ
て、直杆部（17a）の先端に可動仕切レバー（７）の上
端部（7a）を押圧する円弧面の押込部（17b）を一体に
設けたものである。For example, plate-like works such as door panels that form the body of an automobile are vertically stacked on a pallet and transported. FIG. 3 shows a vertical stacking procedure at a loading station for plate-like works on a transfer line. In FIG.
Reference numeral (1) is a rail member that forms the conveyance path (2), and the rail member (1) has ridges (3) and (3) formed along both side edges. (4) is an appropriate means and is the above-mentioned transport path (2)
The pallet (4) is conveyed upward in the direction of the arrow shown in the figure. 6) is supported in a direction parallel to the pallet conveying direction,
A plurality of pairs of movable partition levers (7) having plate pieces integrally attached to the ends of the arms are pivotally attached to each pivot (6) so as to be rotatable and face each other at equal intervals. Before loading the plate-like works, the lever (7) is tilted to the outer side of the pallet and held upright by an appropriate means, as shown in FIG. Reference numeral (8) is a strip-plate holding plate fixed to the inner surfaces of the columns (5) and (5 ') at both corners of the pallet (4) by a bridge, and the movable partition lever ( Hold 7) tilted down the inner tilt of the pallet.
(9) is a work loading station provided at a fixed position on the transfer path (2), and (10) is the loading station (9).
A pair of U-shaped mounting frames bridged in parallel with each other at a predetermined interval in a direction orthogonal to the pallet transport direction. The vertical frame parts (10a) (10a) (10a) (10a)
The a) is fixed to the upper surface of the ridges (3) and (3) of the rail member (1). (11) is a pair of pusher devices mounted on the lower surface of the horizontal frame part (10b) of each mounting frame (10), and each pusher device (11) stops at the loading station (9). It is provided at an outer position of 4) so as to be opposed to the movable partition lever (7). In each pusher device (11), as shown in FIG. 4, the movable body (12) is provided on the lower surface of the horizontal frame portion (10b) of each mounting frame (10) in the width direction, that is, orthogonal to the pallet conveying direction. Mounted in a movable body (12), the mounting body (16) is mounted on the tip of the rod (14) of the fluid pressure cylinder (13) mounted in the moving body (12) via the bracket (15), and this mounting body ( Pressing rods (17) are horizontally held in the pallets (16) toward the inside of the pallet. The pressing rod (17) is T-shaped, and integrally has an arc-shaped pushing portion (17b) for pushing the upper end portion (7a) of the movable partition lever (7) at the tip of the straight rod portion (17a). It is provided.
上記積込ステーションにおける板状ワークの積込みは次
の要領で行われる。尚、パレット（４）への板状ワーク
の積込前においては、第３図に示すように、パレット
（４）の一側端部の可動仕切レバー（７）は保持板
（８）により内側斜下方に向けて突出保持してあり、そ
の他の可動仕切レバー（７）はパレット外側斜上方へ向
けて起立保持されているものとする。Loading of plate-like works at the loading station is performed as follows. Before loading the plate-shaped work on the pallet (4), as shown in FIG. 3, the movable partition lever (7) at one end of the pallet (4) is placed inside by the holding plate (8). It is assumed that the movable partitioning lever (7) is projected and held obliquely downward, and the other movable partitioning levers (7) are erected and held upward obliquely outside the pallet.
上記積込ステーション（９）にパレット（４）が搬送さ
れて停止すると、板状ワークが適宜の手段でパレット
（４）上の一側端部に起立保持される。しかる後、上記
取付フレーム（10）の水平枠部（10b）の一側端部に保
持されたプッシャー装置（11）が幅方向に移動し、板状
ワークに近接した起立状態の可動仕切レバー（７）と対
向したのち、該プッシャー装置（11）の流体圧シリンダ
（13）のロッド（14）が突出し、押圧杆（17）が前方、
すなわち、パレット内側方向へ向かって直線的に突出す
る。すると上記可動仕切レバー（７）は押圧された枢軸
（６）を中心に第４図１点鎖線で示す位置まで回動し、
かつ、その後は自重で回動してパレット（４）の保持板
（８）により内側斜下方に向けて傾斜保持される。上記
可動仕切レバー（７）の回動により、パレット（４）上
に縦積みされた板状ワークの両側縁に対をなす可動仕切
片（７）が係合して該板状ワークを隣接する２対の可動
仕切片（７）（７）で起立保持する。以下同じ要領でパ
レット（４）上に板状ワークが順次縦積みされる。When the pallet (4) is conveyed to the loading station (9) and stopped, the plate-like work is erected and held at one end on the pallet (4) by an appropriate means. Thereafter, the pusher device (11) held at one end of the horizontal frame portion (10b) of the mounting frame (10) moves in the width direction, and the movable partition lever (in the upright state) close to the plate-like work ( 7), the rod (14) of the fluid pressure cylinder (13) of the pusher device (11) protrudes, and the pressing rod (17) moves forward,
That is, it linearly projects toward the inside of the pallet. Then, the movable partition lever (7) is rotated about the pressed pivot (6) to the position shown by the dashed line in FIG.
Then, thereafter, the pallet (4) is rotated by its own weight and held obliquely inward and downward by the holding plate (8) of the pallet (4). By the rotation of the movable partition lever (7), a pair of movable partition pieces (7) are engaged with both side edges of the plate-like works vertically stacked on the pallet (4) so that the plate-like works are adjacent to each other. Stand upright with two pairs of movable partitions (7) and (7). Thereafter, plate-like works are sequentially stacked vertically on the pallet (4) in the same manner.
上記従来のプッシャー装置（11）にれば、押圧杆（17）
が直線的に突出して可動仕切レバー（７）を押圧するの
で、可動仕切レバー（７）の枢着部の回動抵抗が大きい
と、第４図の１点鎖線で示すように、可動仕切レバー
（７）は、押圧杆（17）の前進端位置まで押圧される
が、以後は枢軸（６）との回動抵抗により自重で回動せ
ず、これが為、板状ワークを起立保持することができな
いという問題があった。また、パレット（１）の停止位
置のバラツキによっても同様の問題が発生していた。According to the conventional pusher device (11), the pressing rod (17)
Linearly protrudes and presses the movable partition lever (7). Therefore, if the pivotal resistance of the pivotal portion of the movable partition lever (7) is large, the movable partition lever (7) is indicated by the chain line in FIG. Although (7) is pushed to the forward end position of the pushing rod (17), it does not rotate by its own weight due to the rotation resistance with the pivot shaft (6), so that the plate-like work should be held upright. There was a problem that I could not do it. Further, the same problem occurs due to variations in the stop position of the pallet (1).
本考案は、上記問題点に鑑み提案されたもので、パレッ
トの外側斜上方にむかっつて起立保持された可動仕切片
を内側斜方向へ確実に倒し込むことのできるプッシャー
装置を提供することを目的としている。The present invention has been proposed in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a pusher device capable of surely tilting a movable partition, which is erected and held obliquely upward and outward of a pallet, inwardly and obliquely. I am trying.
本考案は、上記目的を達成するため、直線的に前後移動
可能に突出保持された押圧杆と、押圧杆の先端に回動可
能に、かつ、押圧杆の移動方向に突出させて装着された
可動フィンガーと、両端が押圧杆と可動フィンガーに回
動可能に枢着され、かつ、可動フィンガーを移動線上に
そって上下方向に回動させる押込シリンダとを具備する
ものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is mounted so as to be linearly movable forward and backward so as to be protruded and held, and to be attached to the tip of the pressing rod so as to be rotatable and to project in the moving direction of the pressing rod. It is provided with a movable finger and a push rod having both ends rotatably pivotally attached to the pressing rod and the movable finger, and for pushing the movable finger in the vertical direction along the line of movement.
本考案によれば、押圧杆の先端に装着した可動フィンガ
ーが、押圧杆の突出方向に対して斜方向に向かって回動
する。According to the present invention, the movable finger attached to the tip of the pressing rod rotates in an oblique direction with respect to the protruding direction of the pressing rod.
以下本考案に係るプッシャー装置（21）の実施例を第１
図及び第２図を参照しながら説明すると次の通りであ
る。尚、第３図および第４図に示したものと同一物には
同一符号を附して説明を省略する。The first embodiment of the pusher device (21) according to the present invention will be described below.
The following is a description with reference to FIGS. Incidentally, the same components as those shown in FIGS. 3 and 4 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
第１図および第２図において、（22）は上記取付体（1
6）の前面に取付固定された押圧杆で、この押圧杆（2
2）は、前方、すなわち、パレット（４）の内側方向へ
向けて水平に突出する直杆部（23）の後端面に取付体
（16）に植設される取付杆部（24）を突設すると共に、
直杆部（23）の前端面に水平杆部（25）を該直杆部（2
3）と直交させて固設して、直杆部（23）と水平杆部（2
5）とでＬ字形状を形成し、さらに水平杆部（25）の先
端下面に垂直杆部（26）を垂設したものである。（27）
は押圧杆（22）の垂直杆部（26）の下端面に蝶番（28）
を介して回動可能に枢着された帯板状の可動フィンガー
で、この可動フィンガー（27）は、先端に円弧面の押込
部（27a）を有している。（29）はエア等を利用した押
込シリンダで、この押込シリンダ（29）の基端部は、上
記水平杆部（25）の先端前面に固設された取付ブラケッ
ト（30）に枢軸（31）を介して回動可能に枢着され、ロ
ッド（32）の先端は上記可動フィンガー（27）の先端上
面に固設された取付ブラケット（33）に枢軸（34）を介
して回動可能に枢着してあり、ロッド（32）の退入端位
置時、可動フィンガー（27）は前方へ向けて水平に突出
保持されるようにしてある。In FIGS. 1 and 2, (22) is the above-mentioned mounting body (1
The pressure rod mounted and fixed on the front surface of 6)
2) projects a mounting rod (24) which is planted in the mounting body (16) at the front end, that is, on the rear end face of the straight rod (23) which horizontally projects toward the inside of the pallet (4). Along with setting
A horizontal rod (25) is provided on the front end surface of the straight rod (23).
It is fixed perpendicular to 3) and is fixed to the straight rod (23) and the horizontal rod (2
5) and L-shape is formed, and a vertical rod (26) is vertically provided on the lower surface of the tip of the horizontal rod (25). (27)
Is a hinge (28) on the lower end surface of the vertical rod (26) of the pressing rod (22).
The movable finger (27) is a plate-shaped movable finger that is pivotally attached via the. The movable finger (27) has a pushing portion (27a) having an arc surface at the tip. Reference numeral (29) is a pushing cylinder using air or the like, and the base end portion of the pushing cylinder (29) is attached to a mounting bracket (30) fixed to the front surface of the tip end of the horizontal rod portion (25) by a pivot shaft (31). The rod (32) is pivotally attached via a pivot shaft (34) to a mounting bracket (33) fixedly mounted on the upper surface of the tip of the movable finger (27). When the rod (32) is in the retracted end position, the movable finger (27) is horizontally projected and held forward.
次に、本考案装置の動作要領について説明すると次の通
りである。尚、パレット（４）への板状ワークの積込前
においては、パレット（４）の一側端部の対をなす可動
仕切レバー（７）は内側斜下方に向けて突出保持してあ
り、その他の可動仕切レバー（７）はパレット外側斜上
方へ向いた状態で起立保持されているものとする。The operation procedure of the device of the present invention will be described below. Before loading the plate-like work on the pallet (4), the pair of movable partition levers (7) at one end of the pallet (4) are held so as to project inward and obliquely downward. It is assumed that the other movable partition levers (7) are erected and held in a state of being directed obliquely upward to the outside of the pallet.
上記積込ステーション（９）にパレット（４）が搬送さ
れて停止すると、板状ワークが適宜の手段でパレット
（４）上の一側端部に起立保持され、板状ワークの両側
端縁部の一側面が、内側方へ傾斜保持された可動仕切レ
バー（７）で係合保持される。しかる後、上記対をなす
取付フレーム（10）の水平枠部（10b）の一側端部に対
向保持された対をなすプッシャー装置（21）が同時に幅
方向に移動し、板状ワークに近接した起立状態の可動仕
切レバー（７）と対向したのち、該プッシャー装置（2
1）の流体圧シリンダ（13）のロッド（14）が突出す
る。すると押圧杆（22）が前方へ水平移動し、上記押圧
杆（22）の先端に装着された可動フィンガー（27）が水
平姿勢を保持したまま突出して、その先端の押込部（27
a）で可動仕切レバー（７）の上端部（7a）を押圧す
る。上記可動フィンガー（27）の押圧により可動仕切レ
バー（７）は枢軸（６）を中心に内側方向へ回動する。
そして、上記可動フィンガー（27）が所定位置まで突出
すると、押込シリンダ（29）のロッド（32）が突出す
る。上記ロッド（32）の突出により可動フィンガー（2
7）は前方へ移動しながら下方へ押圧され、蝶番（28）
を中心に可動仕切レバー（７）の回動方向に向かって回
動し、その結果、可動仕切レバー（７）は、可動フィン
ガー（27）により内側斜下方に向けて強く押し倒され、
第１図１点鎖線で示すようにパレット（４）の内側斜下
方に向けて傾斜保持される。上記可動仕切レバー（７）
の回動により、パレット（４）上に縦積みされた板状ワ
ークの両側端縁部の他側面に可動仕切レバー（７）が係
合して該板状ワークを隣接する２対の可動仕切片（７）
（７）で起立保持する。以下同じ要領でパレット（４）
上に板状ワークが順次縦積みされる。When the pallet (4) is conveyed to the loading station (9) and stopped, the plate-like work is erected and held at one side end on the pallet (4) by an appropriate means, and both end edges of the plate-like work are held. One side surface is engaged and held by a movable partition lever (7) inclined and held inward. Then, the pair of pusher devices (21) held opposite to each other at one end of the horizontal frame portion (10b) of the pair of mounting frames (10) simultaneously move in the width direction to approach the plate-like work. After facing the movable partition lever (7) in the upright state, the pusher device (2
The rod (14) of the fluid pressure cylinder (13) of 1) projects. Then, the pressing rod (22) horizontally moves forward, and the movable finger (27) attached to the tip of the pressing rod (22) protrudes while maintaining the horizontal posture, and the pushing portion (27) at the tip thereof.
Press the upper end (7a) of the movable partition lever (7) with a). The movable partition lever (7) is rotated inward about the pivot (6) by pressing the movable finger (27).
Then, when the movable finger (27) projects to a predetermined position, the rod (32) of the pushing cylinder (29) projects. Movable finger (2
7) is pushed forward while moving forward, and hinge (28)
The movable partition lever (7) is rotated in the direction of rotation of the movable partition lever (7), and as a result, the movable partition lever (7) is strongly pushed downward inward by the movable finger (27).
As shown by the dashed line in FIG. 1, the pallet (4) is inclined and held inwardly downward. The movable partition lever (7)
By the rotation of, the movable partition levers (7) engage with the other side surfaces of both side edge portions of the plate-like works vertically stacked on the pallet (4), and the plate-like works are adjacent to each other by two pairs of movable partitions. Piece (7)
Hold upright in (7). Pallet (4) following the same procedure
Plate-like works are sequentially stacked vertically on top.
尚、上記実施例では、本考案装置をパレットの可動仕切
レバーを押し倒すのに利用した場合について説明した
が、本考案はこれに限定されるわけではなく、回動可能
に枢支されたレバーを回動方向に押し倒す場合に広く利
用することができる。In the above embodiment, the case where the device of the present invention is used to push down the movable partition lever of the pallet has been described, but the present invention is not limited to this, and the lever pivotally supported is rotatably supported. It can be widely used when pushing down in the turning direction.
本考案によれば、押圧杆の先端に装着した可動フィンガ
ーが押圧杆の突出方向に対して斜方向に向かって回動す
る。したがって、本考案装置を、パレット搬送経路上の
ワーク積込ステーションにおいて、パレットの両側対称
位置に内側方向へ回動可能に起立枢着して並設された複
数の可動仕切レバーを、パレット上に縦積みされる板状
ワークを起立保持するため内側斜下方に押し倒す場合に
適用すれば、上記可動仕切レバーを確実に内側斜下方に
押し倒すことが可能となり、複数の板状ワークをパレッ
ト上に倒伏することなく確実に起立保持することができ
る。また、ワーク積込ステーションにおけるパレットの
停止位置にバラツキが生じた場合、このバラツキを可動
フィンガーの押圧回動により吸収することができ、上記
と同様に可動仕切レバーを確実に押し倒すことができ
る。According to the present invention, the movable finger attached to the tip of the pressing rod rotates in an oblique direction with respect to the protruding direction of the pressing rod. Therefore, in the work loading station on the pallet transport path, the device of the present invention is provided with a plurality of movable partition levers which are vertically rotatably pivotally mounted side by side at symmetrical positions on both sides of the pallet. If this is applied when the vertically stacked plate-like works are pushed down diagonally inward to hold them upright, it is possible to reliably push down the movable partition lever inwardly diagonally downward, and multiple plate-like workpieces fall down on the pallet. It is possible to surely hold upright without performing. Further, in the case where the stop position of the pallet at the work loading station is varied, the variation can be absorbed by the pressing rotation of the movable finger, and the movable partition lever can be surely pushed down like the above.
第１図は本考案に係るプッシャー装置の実施例を示す動
作要領説明図、第２図は本考案装置の要部斜視図であ
る。第３図はパレット搬送経路上のワーク積込ステーシ
ョンの概略斜視説明図、第４図は従来のプッシャー装置
の動作要領説明図である。 （22）……押圧杆、（27）……可動フィンガー、（29）
……押込シリンダ。FIG. 1 is an operation procedure explanatory diagram showing an embodiment of a pusher device according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of essential parts of the device of the present invention. FIG. 3 is a schematic perspective view of a work loading station on a pallet transport path, and FIG. 4 is an operation procedure diagram of a conventional pusher device. (22) …… Pressing rod, (27) …… Movable finger, (29)
…… Push cylinder.
Claims (1)
圧杆と、押圧杆の先端に回動可能に、かつ、押圧杆の移
動方向に突出させて装着された可動フィンガーと、両端
が押圧杆と可動フィンガーに回動可能に枢着され、か
つ、可動フィンガーを移動線上にそって上下方向に回動
させる押込シリンダとを具備することを特徴とするプッ
シャー装置。1. A pressing rod that is linearly movable forward and backward so as to project, and a movable finger that is attached to the tip of the pressing rod so as to be rotatable and project in the moving direction of the pressing rod. A pusher device, comprising: a pressing rod and a push cylinder that is pivotally attached to a movable finger and that vertically rotates the movable finger along a line of movement.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP202090U JPH0748581Y2 (en) | 1990-01-11 | 1990-01-11 | Pusher device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP202090U JPH0748581Y2 (en) | 1990-01-11 | 1990-01-11 | Pusher device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0395321U JPH0395321U (en) | 1991-09-27 |
| JPH0748581Y2 true JPH0748581Y2 (en) | 1995-11-08 |
Family
ID=31505902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP202090U Expired - Lifetime JPH0748581Y2 (en) | 1990-01-11 | 1990-01-11 | Pusher device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0748581Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4731597B2 (en) * | 2008-12-02 | 2011-07-27 | アルプス電気株式会社 | Card connector device |
-
1990
- 1990-01-11 JP JP202090U patent/JPH0748581Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0395321U (en) | 1991-09-27 |
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