JPH0748581Y2 - プッシャー装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、プッシャー装置に関し、特に、パレット搬送
経路上のワーク積込ステーションにおいて、パレットの
両側対称位置に内側方向へ回動可能に起立枢着して並設
された複数の可動仕切レバーを、パレット上に縦積みさ
れる板状ワークを起立保持するため内側方向へ倒し込む
のに適したプッシャー装置に関するものである。

〔従来の技術〕

例えば、自動車の車体を構成するドアパネル等の板状ワ
ークは、パレット上に縦積みされて搬送される。第３図
は搬送ライン上の板状ワークの積込ステーションにおけ
る縦積み要領を示すものである。第３図において、
（１）は搬送路（２）を形成するレール部材で、このレ
ール部材（１）は、両側縁にそって突条（３）（３）を
形成してある。（４）は適宜の手段で上記搬送路（２）
上を図示矢印方向に搬送されるパレットで、このパレッ
ト（４）は、ワーク搬送方向の両側端コーナ部に夫々立
設された各コーナ支柱（５）（５′）間に対をなす枢軸
（６）をパレット搬送方向と直交させて平行に支承し、
各枢軸（６）に、アームの先端に板片を一体に取付けた
複数対の可動仕切レバー（７）を回動可能に、かつ、等
間隔に対向させて枢着したもので、上記可動仕切レバー
（７）は、板状ワークの積込前においては、第３図に示
すように、適宜の手段でパレット外側方向へ傾斜させて
起立保持してある。（８）はパレット（４）の両側端コ
ーナ部の各支柱（５）（５′）の内側面に橋架固定され
た帯板条の保持板で、この保持板（８）で可動仕切レバ
ー（７）をパレットの内側傾斜下方に傾斜保持する。
（９）は搬送路（２）上の定位置に設けられたワーク積
込ステーション、（10）は上記積込ステーション（９）
に所定の間隔をおいてパレット搬送方向と直交する方向
に平行に橋設された対をなすコ字形状の取付フレーム
で、各取付フレーム（10）の両端垂直枠部（10a）（10
a）をレール部材（１）の突条（３）（３）の上面に固
設してある。（11）は上記各取付フレーム（10）の水平
枠部（10b）の下面に装着された対をなすプッシャー装
置で、各プッシャー装置（11）は、積込ステーション
（９）に停止したパレット（４）の外側位置に可動仕切
レバー（７）と対向可能に設けてある。上記各プッシャ
ー装置（11）は、第４図に示す様に、各取付フレーム
（10）の水平枠部（10b）の下面に移動体（12）を幅方
向、すなわち、パレット搬送方向と直交する方向に移動
可能に装着し、この移動体（12）に内装した流体圧シリ
ンダ（13）のロッド（14）の先端にブラケット（15）を
介して取付体（16）を取付け、この取付体（16）に押圧
杆（17）を夫々パレット内側方向へ向けて水平に突出保
持させてある。上記押圧杆（17）は、Ｔ字形状であっ
て、直杆部（17a）の先端に可動仕切レバー（７）の上
端部（7a）を押圧する円弧面の押込部（17b）を一体に
設けたものである。

上記積込ステーションにおける板状ワークの積込みは次
の要領で行われる。尚、パレット（４）への板状ワーク
の積込前においては、第３図に示すように、パレット
（４）の一側端部の可動仕切レバー（７）は保持板
（８）により内側斜下方に向けて突出保持してあり、そ
の他の可動仕切レバー（７）はパレット外側斜上方へ向
けて起立保持されているものとする。

上記積込ステーション（９）にパレット（４）が搬送さ
れて停止すると、板状ワークが適宜の手段でパレット
（４）上の一側端部に起立保持される。しかる後、上記
取付フレーム（10）の水平枠部（10b）の一側端部に保
持されたプッシャー装置（11）が幅方向に移動し、板状
ワークに近接した起立状態の可動仕切レバー（７）と対
向したのち、該プッシャー装置（11）の流体圧シリンダ
（13）のロッド（14）が突出し、押圧杆（17）が前方、
すなわち、パレット内側方向へ向かって直線的に突出す
る。すると上記可動仕切レバー（７）は押圧された枢軸
（６）を中心に第４図１点鎖線で示す位置まで回動し、
かつ、その後は自重で回動してパレット（４）の保持板
（８）により内側斜下方に向けて傾斜保持される。上記
可動仕切レバー（７）の回動により、パレット（４）上
に縦積みされた板状ワークの両側縁に対をなす可動仕切
片（７）が係合して該板状ワークを隣接する２対の可動
仕切片（７）（７）で起立保持する。以下同じ要領でパ
レット（４）上に板状ワークが順次縦積みされる。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記従来のプッシャー装置（11）にれば、押圧杆（17）
が直線的に突出して可動仕切レバー（７）を押圧するの
で、可動仕切レバー（７）の枢着部の回動抵抗が大きい
と、第４図の１点鎖線で示すように、可動仕切レバー
（７）は、押圧杆（17）の前進端位置まで押圧される
が、以後は枢軸（６）との回動抵抗により自重で回動せ
ず、これが為、板状ワークを起立保持することができな
いという問題があった。また、パレット（１）の停止位
置のバラツキによっても同様の問題が発生していた。

本考案は、上記問題点に鑑み提案されたもので、パレッ
トの外側斜上方にむかっつて起立保持された可動仕切片
を内側斜方向へ確実に倒し込むことのできるプッシャー
装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、上記目的を達成するため、直線的に前後移動
可能に突出保持された押圧杆と、押圧杆の先端に回動可
能に、かつ、押圧杆の移動方向に突出させて装着された
可動フィンガーと、両端が押圧杆と可動フィンガーに回
動可能に枢着され、かつ、可動フィンガーを移動線上に
そって上下方向に回動させる押込シリンダとを具備する
ものである。

〔作用〕

本考案によれば、押圧杆の先端に装着した可動フィンガ
ーが、押圧杆の突出方向に対して斜方向に向かって回動
する。

〔実施例〕

以下本考案に係るプッシャー装置（21）の実施例を第１
図及び第２図を参照しながら説明すると次の通りであ
る。尚、第３図および第４図に示したものと同一物には
同一符号を附して説明を省略する。

第１図および第２図において、（22）は上記取付体（1
6）の前面に取付固定された押圧杆で、この押圧杆（2
2）は、前方、すなわち、パレット（４）の内側方向へ
向けて水平に突出する直杆部（23）の後端面に取付体
（16）に植設される取付杆部（24）を突設すると共に、
直杆部（23）の前端面に水平杆部（25）を該直杆部（2
3）と直交させて固設して、直杆部（23）と水平杆部（2
5）とでＬ字形状を形成し、さらに水平杆部（25）の先
端下面に垂直杆部（26）を垂設したものである。（27）
は押圧杆（22）の垂直杆部（26）の下端面に蝶番（28）
を介して回動可能に枢着された帯板状の可動フィンガー
で、この可動フィンガー（27）は、先端に円弧面の押込
部（27a）を有している。（29）はエア等を利用した押
込シリンダで、この押込シリンダ（29）の基端部は、上
記水平杆部（25）の先端前面に固設された取付ブラケッ
ト（30）に枢軸（31）を介して回動可能に枢着され、ロ
ッド（32）の先端は上記可動フィンガー（27）の先端上
面に固設された取付ブラケット（33）に枢軸（34）を介
して回動可能に枢着してあり、ロッド（32）の退入端位
置時、可動フィンガー（27）は前方へ向けて水平に突出
保持されるようにしてある。

次に、本考案装置の動作要領について説明すると次の通
りである。尚、パレット（４）への板状ワークの積込前
においては、パレット（４）の一側端部の対をなす可動
仕切レバー（７）は内側斜下方に向けて突出保持してあ
り、その他の可動仕切レバー（７）はパレット外側斜上
方へ向いた状態で起立保持されているものとする。

上記積込ステーション（９）にパレット（４）が搬送さ
れて停止すると、板状ワークが適宜の手段でパレット
（４）上の一側端部に起立保持され、板状ワークの両側
端縁部の一側面が、内側方へ傾斜保持された可動仕切レ
バー（７）で係合保持される。しかる後、上記対をなす
取付フレーム（10）の水平枠部（10b）の一側端部に対
向保持された対をなすプッシャー装置（21）が同時に幅
方向に移動し、板状ワークに近接した起立状態の可動仕
切レバー（７）と対向したのち、該プッシャー装置（2
1）の流体圧シリンダ（13）のロッド（14）が突出す
る。すると押圧杆（22）が前方へ水平移動し、上記押圧
杆（22）の先端に装着された可動フィンガー（27）が水
平姿勢を保持したまま突出して、その先端の押込部（27
a）で可動仕切レバー（７）の上端部（7a）を押圧す
る。上記可動フィンガー（27）の押圧により可動仕切レ
バー（７）は枢軸（６）を中心に内側方向へ回動する。
そして、上記可動フィンガー（27）が所定位置まで突出
すると、押込シリンダ（29）のロッド（32）が突出す
る。上記ロッド（32）の突出により可動フィンガー（2
7）は前方へ移動しながら下方へ押圧され、蝶番（28）
を中心に可動仕切レバー（７）の回動方向に向かって回
動し、その結果、可動仕切レバー（７）は、可動フィン
ガー（27）により内側斜下方に向けて強く押し倒され、
第１図１点鎖線で示すようにパレット（４）の内側斜下
方に向けて傾斜保持される。上記可動仕切レバー（７）
の回動により、パレット（４）上に縦積みされた板状ワ
ークの両側端縁部の他側面に可動仕切レバー（７）が係
合して該板状ワークを隣接する２対の可動仕切片（７）
（７）で起立保持する。以下同じ要領でパレット（４）
上に板状ワークが順次縦積みされる。

尚、上記実施例では、本考案装置をパレットの可動仕切
レバーを押し倒すのに利用した場合について説明した
が、本考案はこれに限定されるわけではなく、回動可能
に枢支されたレバーを回動方向に押し倒す場合に広く利
用することができる。

〔考案の効果〕

本考案によれば、押圧杆の先端に装着した可動フィンガ
ーが押圧杆の突出方向に対して斜方向に向かって回動す
る。したがって、本考案装置を、パレット搬送経路上の
ワーク積込ステーションにおいて、パレットの両側対称
位置に内側方向へ回動可能に起立枢着して並設された複
数の可動仕切レバーを、パレット上に縦積みされる板状
ワークを起立保持するため内側斜下方に押し倒す場合に
適用すれば、上記可動仕切レバーを確実に内側斜下方に
押し倒すことが可能となり、複数の板状ワークをパレッ
ト上に倒伏することなく確実に起立保持することができ
る。また、ワーク積込ステーションにおけるパレットの
停止位置にバラツキが生じた場合、このバラツキを可動
フィンガーの押圧回動により吸収することができ、上記
と同様に可動仕切レバーを確実に押し倒すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るプッシャー装置の実施例を示す動
作要領説明図、第２図は本考案装置の要部斜視図であ
る。第３図はパレット搬送経路上のワーク積込ステーシ
ョンの概略斜視説明図、第４図は従来のプッシャー装置
の動作要領説明図である。 （22）……押圧杆、（27）……可動フィンガー、（29）
……押込シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】直線的に前後移動可能に突出保持された押
   圧杆と、押圧杆の先端に回動可能に、かつ、押圧杆の移
   動方向に突出させて装着された可動フィンガーと、両端
   が押圧杆と可動フィンガーに回動可能に枢着され、か
   つ、可動フィンガーを移動線上にそって上下方向に回動
   させる押込シリンダとを具備することを特徴とするプッ
   シャー装置。