JPH0748632Y2 - エレベータドアの保護装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ドアを自動的に開閉駆動するためのドアの駆
動装置を有するエレベータドアの保護装置の改良に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の自動扉の保護装置として、扉前端に作動
片を設け、この作動片に扉閉鎖運動中物体が衝突したと
き、この作動片を屈服させ、この屈服によって制御装置
を作動し、扉閉鎖運動を停止或は停止反転させるものが
一般的に実用されている。又、最近扉自体に作動片の役
目を負わせ、扉閉鎖運動中、この扉に物体が当って扉の
閉鎖運動を停止すると、この阻止力を検知し扉の閉鎖運
動を停止或は停止反転させるものが実用に供されてい
る。一方、乗かごの扉や乗場の扉のようなエレベータ出
入口に設けられたドアにあっては、ドアへのはさまり事
故として、近時、ドアの開き動作中にドアとそのドア近
辺の枠体との間に指や着物のすそ等がはさまるという事
故も発生したため、こうした事故を防止するエレベータ
ドアの保護装置も提案されており、その代表的なものと
して、特公昭55-3272号公報に記載の装置を挙げること
ができる。この装置は、ドアの駆動装置でドアを開き動
作させている場合において、ドアが物体によって停止力
を受け或は停止させられたとき、こうした状態のもとで
ドアに駆動力を供給し続けると、駆動力が増大してくる
点に着目して創作されたものである。具体的には、ドア
ーの開動作中、ドアの駆動装置から通常の扉開き力以上
の駆動力が発生したとき、制御装置により、この駆動力
発生を検知して、ドアの開き動作を停止或は停止逆行さ
せるようにしたものである。こうしたエレベータの保護
装置は、ドアの開き動作中も、エレベータ利用者の安全
を確保できるが、利用者がドアに寄りかかったりドアを
押さえたりすると、作動し続けるため、他階に呼びが発
生しても、エレベータはその階で停止状態となって、運
行効率が低下する不都合がある。こうした装置に類する
ものとして、その後各種装置が創作されており、従来の
装置の中には、こうした不都合が生じないものとして、
例えば、特公昭59-11507号公報に記載の装置がある。こ
の後者の装置は、乗かごの戸や乗場の戸の近傍に、戸の
閉鎖時における乗客の異常接近を検出する検出装置を設
け、検出装置が乗客の異常接近を検出した場合に戸開動
作を阻止するとともに、警報を発して乗客に戸から離れ
るように促すようにしたものである。この後者の装置で
は、このように警報を発してエレベータ利用者に戸から
離れるように促すため、利用者がドアに寄りかかったり
ドアを押さえたりすることにより、エレベータが停止状
態となって運行効率が低下するという前者の装置にみら
れるような不都合は生じない。

〔考案が解決しようとする課題〕

このように、後者の装置によれば、エレベータ利用者の
行為によりエレベータの運行効率が低下するという不都
合は解消できるが、こうした不都合は、利用者の行為だ
けによって生じるものではない。すなわち、乗かごのド
アやこれと連動して作動する乗場のドアの敷居に異物が
挟まることはままあるが、こうした事態が発生した状態
のもとでドアを開き動作した場合には、前者の装置で
は、ドアの開き動作を停止或は停止逆行させた後、開き
閉じの反復を繰返して、エレベータは特定階で停止状態
となる。また、後者の装置では、ドアの敷居に異物が挟
まったことそれ自体を検出することができないため、ド
アの開き動作が途中で停止して、エレベータの停止状態
をもたらす事態が生じ得る。以上、ドアが開き動作して
いる場合について述べたが、閉じ動作している場合につ
いても同様の事態が生じ、エレベータの運行効率の低下
をもたらすこととなる。

本考案は、こうした従来技術の実情に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、ドア敷居部に異物が存在する
ことに起因してエレベータが特定階で停止状態となる事
態を防止することができ、エレベータの運行効率の低下
をもたらすようなことのないエレベータドア保護装置を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、上記目的を達成するために、「エレベータ出
入口に設けられたドアを自動的に開閉駆動するためのド
アの駆動装置と、ドアの駆動中に、このドアの駆動装置
から通常の駆動力以上の駆動力が発生したとき、この駆
動力発生を検知し、ドアの駆動を停止或は停止逆行させ
る機能を備えた制御装置とを有するエレベータドアの保
護装置において、ドア敷居部での異物の存在を検出する
異物検出手段と、ドア敷居部に異物が存在する旨のメッ
セージをエレベータ利用者に報知し得る報知手段と、上
記制御装置により上記駆動力発生を検知したこと及び異
物検出手段によりドア敷居部での異物の存在を検出した
ことをそれぞれ識別することができ、これらのことを同
時に識別した場合に、報知手段に指令を発してドア敷居
部に異物が存在する旨のメッセージを報知させる異物識
別手段とを設けた」ことを特徴とする。

〔作用〕

本考案は、上記のように構成されているので、ドアの駆
動中に、ドアの駆動装置から通常の駆動力以上の駆動力
が発生したとき、制御装置は、この駆動力発生を検知
し、ドアの駆動を停止或は停止逆行させるが、ドア敷居
部に異物が存在する場合には、異物検出手段は、この異
物の存在を検出する。そうすると、異物識別手段は、制
御装置が上記駆動力発生を検知したこと及び異物検出手
段がその異物の存在を検出したことをそれぞれ識別し、
報知手段に指令を発してドア敷居部に異物が存在する旨
のメッセージをエレベータ利用者に報知させる。

これにより、エレベータ利用者は、ドア敷居部に異物が
存在することに起因してエレベータが運行不能になって
いることを知ることができ、その異物の除去を行うた
め、その異物の存在に起因してエレベータが特定階で停
止状態となる事態を防止することができる。

〔実施例〕

以下、本考案のエレベータドアの保護装置の実施例を図
に基づいて説明する。

第１図は本考案のエレベータドアの保護装置の一実施例
を示すエレベータ乗かごの正面全体図、第２図は第１図
のＡ部拡大図、第３図はスイッチの作動状態を示す第１
図のＡ部拡大図である。

図において扉１はレール３上を転動する吊り車２に上部
を吊られ、敷居25の溝に嵌合摺動する扉案内子26により
下部を案内され左右に開閉する。扉駆動用モータ９は、
チエン10を介して駆動プーリ24に動力を伝達し、この駆
動プーリ24を回転駆動する。このプーリ24には同軸カム
リンク13の支点12が設けられ、このカムリンク13の一端
は連結リンク８の一端と支点11で連結し、この連結リン
ク８の他端は、一端が乗りかご４の枠体に支点27を中心
に回転する主レバー７の中間に支点28で連結されてい
る。主レバー７の他端は、一端が扉１に支点30で連結す
るリンク６の他端と支点29で連結されている。

一方、カムリンク13の他端にはＶ字形の溝ａが形成され
ており、この溝ａ内に一定圧力で押圧されるローラ14が
嵌合している。即ち、ローラ14は、駆動プーリ24に板ば
ね支持台17を介して固定された板ばね18にローラ台16、
ローラ軸15で支持され、かつこの板ばね18は圧縮バネ19
により押圧されている。圧縮ばね19は駆動プーリ24に固
定された圧縮ばね支持台22に、ばね圧調整ボルト21、ば
ね圧調整板20を介して取付けられている。40は所定のメ
ッセージ、例えば「ドアに寄りかからないで下さい」と
か或は「ドアを押えないで下さい」とか、さらに「敷居
に異物が挾まっております。取り除いて下さい」という
内容をエレベータ利用者に放送する音声放送装置であ
る。50はドアの案内溝に貼付られたテープスイッチで構
成されその案内溝に異物が挟まったことを検出する異物
検出装置、60はドアの案内溝に異物が挾まったことを異
物検出装置50が検出しているか否かを識別するととも
に、スイッチ23が作動したことを識別し、音声放送装置
40に指令を送る異物識別装置で、スイッチ23と音声放送
装置40と異物検出装置50とに接続されている。

従って、カムリンク13と扉駆動プーリ24とは、板ばね18
と圧縮ばね19との両ばね圧の範囲で連結され、両ばね圧
に打ち勝つ力が作用しない限り係合状態を維持する。そ
して、この係合状態は、通常の扉１の開閉時にはその状
態を維持する。符号23は、板ばね18の一端に対応して扉
駆動プーリ24に固定されたスイッチである。

扉駆動用モータ９が回転起動すると、動力はチエン10を
介して駆動プーリ24を実線矢方向に回転し、この回転で
主レバー７がカムリンク13、連結リンク８により左方向
に移行され、扉１は、第１図の二点鎖位置に移動して開
動作が行なわれる。駆動プーリ24が点線矢方向に回転す
ると、主レバー７が図示の状態に移行し、扉１が閉動作
される。

今、扉１の開動作中にこの扉１の開動作を阻止しようと
する力が作用した場合（例えば扉１と図示しない枠体と
の間に指等がはさまった場合）、主レバー７、連結リン
グ８、カムリンク13は、共にその作用力を受ける。この
作用力がローラ14の押圧力に打ち勝つと、カムリンク13
と駆動プーリ24との連結が解除される。即ち、駆動プー
リ24は回転するが、カムリンク13は回転せず、ローラ14
が溝ａ面を転動し、第３図の状態に板ばね18が変形す
る。この板ばね18の変形によってスイッチ23が作動さ
れ、このスイッチ23の作動でモータ９は停止及び閉じ方
向の反転指令を受け逆回転する。このモータ９の逆回転
により扉駆動プーリ24も反転し、ローラ14と溝ａとの嵌
合は元の状態に戻り、カムリンク13を反転させる。この
カムリンク13の反転で扉１は閉じ方向に動作する。扉１
が閉じ方向に動作すると扉１と枠体との間に挾まった指
等を抜くことができる。一旦閉じ方向に動作した扉１
は、リミットスイッチ（図示せず）等の制御機構で再び
開方向に動作され正常状態に戻る。

一方、扉１の閉動作中に、この扉１の閉動作を阻止する
力が作用した場合にも前述と同様駆動プーリ24とカムリ
ンク13との連結が解除され、扉１はスイッチ23の作動で
開方向に動作する。

ところで、扉１の開動作中に、この扉１の開動作を阻止
する力が作用した場合、前述したようにスイッチ23が作
動するが、このとき、スイッチ23が作動することにより
異物識別装置60は、異物検出装置50の作動状態すなわち
異物検出装置50が敷居25内で異物の存在を検出したか否
かを識別し音声放送装置40に指令を発する。例えば、敷
居25のところに異物が存在するときは、異物検出装置50
がその異物の存在を検出し、異物識別装置60は、スイッ
チ23が作動したことに加えて、異物検出装置50がその異
物の存在を検出したことを識別し、音声放送装置40に指
令を発して敷居25に異物が存在する旨のメッセージをエ
レベータ利用者に報知させる。すなわち、音声放送装置
40により、例えば、「敷居に異物が挾まっております。
取り除いて下さい」とのメッセージがエレベータ利用者
に放送され、利用者は、ドア敷居内に異物が存在するこ
とに起因してエレベータが運行不能になっていることを
知ることができ、その異物を除去することとなる。その
結果、その階でドアの開閉動作が繰返し行なわれ、エレ
ベータが他階の呼びに即応できなくなる事態を防止で
き、エレベータの運転効率が低下するのを防止できる。
また、敷居25のところに異物が存在しないときは、異物
識別装置60は、スイッチ23が作動したことに加えて、異
物検出装置50が異物の存在を検出していないことを識別
し、音声放送装置40に指令を発してドアに近寄らない旨
のメッセージをエレベータ利用者に報知させる。その結
果、音声放送装置40は、例えば、「ドアに寄りかからな
いで下さい」「ドアを押さえないで下さい」とのメッセ
ージを利用者に放送し、扉を押えたり、或は寄りかかっ
ている利用者に対して注意喚起が行なわれる。なお、以
上の説明は、主として扉開動作について行ったが、扉閉
動作も上述した扉開動作と同様に行なわれるので詳細の
説明は省略する。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかなように、本考案では、特に、異
物検出手段、報知手段、異物識別手段を設けて、異物識
別手段により、制御装置が通常の駆動力以上の駆動力発
生を検知したこと及び異物検出手段がドア敷居部で異物
の存在を検出したことを識別するようにし、この異物識
別手段でこれらのことを同時に識別した場合に、報知手
段に指令を発してドア敷居部に異物が存在する旨のメッ
セージを報知させるようにしているので、ドア敷居部に
異物が存在することに起因してエレベータが運行不能に
なった場合に、エレベータ利用者は、そのメッセージに
よりこうした事態を知ることができ、その異物の除去を
行うこととなる。したがって、本考案によれば、ドア敷
居部に異物が存在することに起因してエレベータが特定
階で停止状態となる事態を防止することができ、エレベ
ータの運行効率の低下をもたらすようなことのないエレ
ベータドア保護装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のエレベータドアの保護装置の一実施例
を示すエレベータ乗かごの正面全体図、第２図は第１図
のＡ部拡大図、第３図はスイッチの作動状態を示す第１
図のＡ部拡大図である。 １……扉、２……吊り車、３……レール、４……乗りか
ご、６……リンク、７……主レバー、８……連結リン
ク、９……扉駆動用モータ、10……チエン、11……支
点、12……支点、13……カムリンク、14……ローラ、15
……ローラ軸、16……ローラ台、17……ばね支持台、18
……板ばね、19……圧縮ばね、20……ばね圧調整板、21
……ばね圧調整ボルト、22……圧縮ばね支持台、23……
スイッチ、24……駆動プーリ、25……敷居、26……扉案
内子、27……支点、28……支点、29……支点、30……支
点、40……音声放送装置、50……異物検出装置、60……
異物識別装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】エレベータ出入口に設けられたドアを自動
   的に開閉駆動するためのドアの駆動装置と、ドアの駆動
   中に、このドアの駆動装置から通常の駆動力以上の駆動
   力が発生したとき、この駆動力発生を検知し、ドアの駆
   動を停止或は停止逆行させる機能を備えた制御装置とを
   有するエレベータドアの保護装置において、ドア敷居部
   での異物の存在を検出する異物検出手段と、ドア敷居部
   に異物が存在する旨のメッセージをエレベータ利用者に
   報知し得る報知手段と、上記制御装置により上記駆動力
   発生を検知したこと及び異物検出手段によりドア敷居部
   での異物の存在を検出したことをそれぞれ識別すること
   ができ、これらのことを同時に識別した場合に、報知手
   段に指令を発してドア敷居部に異物が存在する旨のメッ
   セージを報知させる異物識別手段とを設けたことを特徴
   とするエレベータドアの保護装置。