JPS6026055Y2 - エレベ−タ−乗かご用自動扉の保護装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の利用分野 本考案はエレベータ−に使用される自動扉の保護装置に
関するものである。

考案の背景 従来よりエレベータ−乗かご扉が閉じていることを確認
する為、扉にスイッチ作動片や乗かごに扉閉じ確認スイ
ッチを設け、この扉閉じ確認スイッチがＯＮＥ、ないと
エレベータ−は走行出来ないような安全回路を設けてい
る。

また、エレベータ−走行中いたずらで故意に扉を開こう
とした場合には、前記扉閉じ確認用スイッチがＯＦＦす
る以前に、駆動プーリの回転で扉閉じ回路を構威し扉に
閉じ力を与え、扉が扉閉じ確認用スイッチＯＦＦ位置ま
で開かないようにしている。

即ち、第１図、第２図に沿って従来の保護装置を説明す
る。

扉１はレール３上を転動する吊り車２に上部を吊られ、
敷居２５の溝に嵌合摺動する扉案内子２６により下部を
案内され左右に開閉する。

扉駆動用モータ９は、チェーン１０を介して動力伝達部
を構成する駆動プーリ２４に動力を伝達し、この駆動プ
ーリ２４を回転駆動する。

このプーリ２４には同軸にカムリンク１３の支点１２が
設けられ、このカムリンク１３の一端は連結リンク８の
一端と支点１１で連結し、この連結リンク８の他端は、
一端が乗かご４の枠体に支点２７を中心に回転する主レ
バー７と支点２８で連結し、この主レバー７の他端は、
一端が扉１に支点３０で連結するリンク６の他端と支点
２９で連結されている。

次に、異常扉開閉力検知装置について説明する。

前記カムリンク１３の他端にはＶ字形の溝ａが形成され
ており、この溝ａ内に一定圧力で押圧されるローラ１４
が嵌合している。

即ち、ローラ１４は、駆動プーリ２４に板ばね支持台１
７を介して固定された板ばね１８にローラ台１６、ロー
ラ軸１５て支持され、かつこの板ばね１８は圧縮はね１
９により押圧されている。

圧縮ばね１９は駆動プーリ２４に固定された圧縮ばね支
持台２２で、ばね圧調整ボルト２１、はね圧調整板２０
を介して取付けられている。

符号２３は、板ばね１８の一端に対応して扉駆動プーリ
２４に固定されたスイッチである。

従って、カムリンク１３と扉駆動プーリ２４とは、板は
ね１８と圧縮ばね１９との両ばね圧の範囲で連結され、
両ばね圧に打勝つ力が作用しない限り係合状態を維持す
る。

そして、この係合状態は、通常の扉１の開閉時にはその
状態を維持する。

以上の異常扉開閉力検知装置によれば、通常の扉開閉力
以上の力が扉１に作用した時、ローラ１４がカムリンク
１３の溝ａ面を転動し、板ばね１８の変形によってスイ
ッチ２３が作動して扉の開閉動作を停止或いは停止逆行
させる機能を有する制御装置（図示せず）を動作させる
。

具体的には、扉１の開動作中のはさまり事故を軽い程度
で解除できるばかりか扉の閉動作中の扉へ衝突事故も軽
い程度で解除できる。

一般に扉の閉じ動作は、扉が閉じてくると、まず、扉１
に取付けられたスイッチ作動片３２が乗かご４の枠体の
扉閉じ確認スイッチ３３をＯＮし扉１が閉じたことを確
認する。

これによりエレベータ−は昇降可能となる。

つぎに、駆動プーリ２４の回転で駆動プーリ内のモータ
電源カットスイッチ（図示せず）がＯＦＦ ［、、モー
タ９が停止扉間じ動作完了となる。

つまり、扉閉じ確認スイッチ３３がＯＮ［、、その後モ
ータ９が停止するような扉閉じ制御を行っている。

そこで、以上のような自動扉の保護装置を設置した自動
扉で、扉が閉じている状態で故意に開き方向の力を加え
られると、扉駆動用モータ９や駆動プーリ２４に慣性力
があるので駆動プーリ２４は即回転することはなく、扉
１に連動するカムリンク１３のみが溝ａ内に係合してい
るローラ１４を押圧しているはね１８．１９を変形させ
て移動する。

このため、扉１の動きと駆動プーリ２４の回転とが短時
間ではあるが同期しなくなり、この結果、駆動プーリ２
４上のモータ電流カットスイッチがＯＮする前に、扉１
に設けたスイッチ作動片３２との係合が外れて扉閉じ確
認スイッチ３３がＯＦＦすることになる。

そのためエレベータ乗かご走行中であれば扉閉じ確認ス
イッチ３３のＯＦＦによりエレベータ乗かごの走行は停
止となり乗客が乗かご内にとじ込められてしまう。

考案の目的 本考案の目的は、通常の扉開閉力以上の駆動力が扉に作
用した時変形して扉の開閉動作を停止或いは停止逆行さ
せる異常扉開閉力検知装置を備えた自動扉の不具合、即
ち、走行中のエレベータ−乗かご内で乗客が行う開扉動
作によるエレベータ−乗かごの停止事故を防止し得る安
全なエレベータ乗かご用自動扉の保護装置を提供するこ
とにある。

考案の概要 本考案は上記目的を遠戚するために、乗かこの出入口に
設けられた扉を自動的に開閉するための扉駆動用モータ
を備えた自動扉に、前記扉駆動用モータと扉との間の動
力伝達部に設けられ通常の扉開閉力以上の駆動力が発生
した時変形してその力が解除した時元の状態に復元させ
る異常扉開閉力検知装置と、この異常扉開閉力検知装置
が変形したことにより作動し前記扉の開閉動作を停止或
いは停止逆行させる機能を有する制御装置と、前記扉の
閉じによりエレベータ−の昇降を可能にし開扉によりエ
レベータ−の昇降を停止させる機能を有する閉扉確認装
置とを備えた自動扉の保護装置において、前記異常扉開
閉力検知装置に無検知域を設け、この無検知域内にある
扉の開きを前記閉扉確認装置の動作より早く検出する検
出スイッチを設け、この検出スイッチの動作により一旦
閉扉を確認した後の前記閉扉確認装置のエレベータ−昇
降停止の機能をカットさせるように構成すると共に、閉
扉中前記扉駆動用モータを閉扉方向に常時励磁しておく
ように構成腰これにより乗客のいたずらによるわずかな
開扉にってエレベータ−が停止する事故をなく腰また扉
がそれ以上開かないようにしたのである。

考案の実施例 以下本考案の一実施例を第３図に基づいて説明する。

尚、第１，２図と同符号は同一部品を示すので、再度の
説明は省略する。

扉駆動用モータ９と扉１との間の動力伝達部に設けられ
、通常の扉開閉力以上の駆動力が作用したとき変形し、
その駆動力が解除したとき元の状態に戻る異常扉開閉力
検知装置は、駆動プーリ２４と同軸上に設けられた支点
１２に回動自在に支持されたカムリンク１３と、このカ
ムリンク１３の一端に形成した係合＠１３にと、この係
合溝１３にと係合するローラ１４と、このローラを前記
駆動プーリ２４上に取付ける板ばね１８と、前記ローラ
１４を係合溝１３に内に押圧する圧縮はね１９を備えて
いる点で従来のものと変りはない。

しかしながら本実施例においては、カムリンク１３の係
合溝１３にの形状が従来に比べて異なる。

即ち、係合Ｒ１３には■字形をしているが、その開口側
に夫々立上り部すを設けて従来よりも深い係合溝１３に
とし、ローラ１４との係合に余裕をもたせて前記ローラ
１４とカムリンク１３とが多少相対的に動いても、ロー
ラ１４と係合溝１３にとの係合が生じないようにしてい
る。

このため、カムリンク１３とローラ１４とが相対的に多
少変位したとしても板はね１８や圧縮ばね１９を変形す
るまでには至らない。

次に、扉１側にスイッチ作動片３４を設け、乗かご４に
カットスイッチ３５を設けて、前記係合４１３に内のロ
ーラ１４の余裕分内での扉１の動きを検知するようにし
ている。

その他、前記異常扉開閉力検知装置が変形したことによ
り作動し前記扉１の開閉動作を停止或いは停止逆行させ
る機能を有する制御装置や、扉の閉じによりエレベータ
−の昇降を可能にし開扉によりエレベータ−の昇降を停
止させる機能を有する閉扉確認装置は従来と同じである
。

ところで、前記カットスイッチ３５は前記閉扉確認装置
を構成する扉閉じ確認スイッチ３３よりも早く扉の開き
始めを検知できるような位置に設け、扉の開き始めを検
知したなら、前記扉閉じ確認スイッチ３３の開扉検知に
よるエレベータ−昇降停止機能をカットする機能を備え
ている。

一方、前記扉１の閉じ中は扉駆動用モータ９を常に励磁
して、前記扉１に閉じ方向の力を与えるようにしている
。

このような構成の保護装置とすることで、エレベータ−
走行中に乗客が故意に扉１を開こうとすると、僅か（ロ
ーラ１４のカムリンク１３の係合溝１３に内の余裕分）
ではあるが開扉する。

普通ならここで扉閉じ確認スイッチ３３が作動してエレ
ベータ−の昇降（走行）を停止させるのであるが、本実
施例の場合には前記扉閉じ確認スイッチ３３の作動前に
カットスイッチ３５が作動し、カットスイッチ３５の作
動により前記扉閉じ確認スイッチ３３の開扉によるエレ
ベータ−昇降停止機能をカットしてしまうので、エレベ
ータ−の停止はなくなる。

そして、扉１をさらに開こうとすると扉１に扉駆動用モ
ータ９により閉じ力が作用しているので、それ以上開く
ことができない。

よって、エレベータ−走行中の乗かご内から扉１をあけ
ようとするいたずらによるエレベータ−停止事故をなく
すことができる。

次に本考案を採用した自動扉の保護装置の電気回路を以
下に説明する。

第４図は本考案による制御回路である。

図において、Ａ、 Ｆはそれぞれ扉駆動用モータ（直流
分巻電動機）の電機子界磁巻線で、ＦＲは界磁用抵抗器
である。

Ｃは閉じ指令が出た時に励磁される接触器のコイル、Ｏ
は開き指令が出た時に励磁される接触器のコイルで、Ｃ
Ｉ、Ｃ２および０１．０２はそれぞれの常開接点である
。

ＯＬＳは扉が開き切った時に扉駆動用モータを停止させ
るオープンリミットスイッチ、ＳＲ１゜ＳＲ２はそれぞ
れ電機子Ａとプラス電源、マイナス電源との間に接続し
た直列抵抗器、ＰＲｌ、ＦＲ２はそれぞれ電機子Ａと並
列接続しである並列抵抗器で、これらの抵抗器ＳＲ１，
ＳＲ２，ＰＲｌ。

ＦＲ２は扉駆動用モータの速度を制御するためのもので
ある。

ＯＲ８は扉に通常開閉力以上の力が加った時ＯＮするス
イッチで、ＯＲはＯＲ３がオンした時に励磁される接触
器のコイル、０Ｒ−ＨｌＯＲの常開、０Ｒ−２常閉、０
Ｒ−３は常開、ＯＲ−４は常閉点である。

ＣＳは本考案による扉閉じ動作の終端位置、または終端
手前でＯＦＦするスイッチ３５の接点ＯＥは扉が開き切
りＯＬＳがＯＦＦ した時、励磁が釈放される接触器コ
イルで、０Ｅ−１はＯＥの常閉接点、ＤＳは階床側に設
けられ階床扉が閉じている時ＯＦＦするスイッチ、ＥＲ
はエレベータ−走行中ＯＮＬ、ストップ時はＯＦＦする
スイッチ、ＳＳは扉間中有効なる扉安全スイッチ（ドア
セーフティッシュ−）、ＤＣは扉閉じ指令用接触器コイ
ルで、ＤＣ−１はＤＣの常開、ＤＣ−２は常閉接点、Ｘ
−１、Ｘ−２は扉閉じ補助指令用接触コイル（図示せず
）のそれぞれ常開、常閉接点。

次に扉を開くときの動作について説明する。

まずエレベータ−がある階に到着すると、扉開き指令が
出て（図示せず）、接触器Ｏが励磁され、その接点０１
，０２が閉路する、これにより０ｌ−Ａ−０２の回路に
より電機子Ａに電流が流れて扉駆動用モータが起動する
。

この時はスイッチＯ８１〜Ｏ３３が開路している。

モータ起動後扉が少し開くと、スイッチＯ３１が閉路し
、直列抵抗器ＳＲ２の抵抗値が減少するので、扉開き速
度が加速される。

扉が全行程の約半分迄開くと、スイッチＯ３２が閉路し
、電機子電流が並列抵抗器ＰＲ２に分流されて、モータ
に回生制動が働らき、扉開き速度が減速し始める。

続いて全行程の終端近くまで扉が開くと、スイッチＯ３
３が閉路し、その減速は一層強まり、終端に達するとオ
ープンリミットスイッチＯＬＳが開路して、モータを停
止させるとともに扉開き指令を遮断する。

同時に、接触器コイルＯＥが消磁し、スイッチ０Ｅ−１
が閉路する。

次に扉を閉じる時の動作について説明する。

ます、扉閉じ補助指令用接触器コイル（図示せず）が励
磁され接点Ｘ−１が閉路、Ｘ−２が開路腰接触器コイル
ＤＣが励磁され、その接点ＤＣ−１か閉路、ＤＣ−２が
閉路する、これにより接触コイルＣが励磁され、その接
点Ｃ１〜Ｃ３が閉路する。

これによりＣＩ−Ａ−Ｃ２の回路により電機子Ａに電流
が流れて扉駆動用モータが起動する。

この時Ｃ３１〜Ｃ５３は開路している。モータ起動後扉
が閉ると、扉開きと同様に順次ｃｓ１〜Ｃ３３が閉路し
、扉加速、減速が行なわれ、扉閉じ完了手前または完了
時、スイッチＣ３を開路し、スイッチＯＲ３の機能をカ
ットする。

この時階床扉も同時に閉じ完了しスイッチＤＳが開路さ
れ、これにより図示しない接触コイルＸが消磁し接点Ｘ
−１が開路、Ｘ−２が閉路し、接触器コイルＤＣも接点
Ｘ−１開路により消磁し、その接点ＤＣ−１が開路し、
ＤＣ−２が閉路し、接触器コイルＣが消磁しモータを停
止させることともに扉閉じ指令を遮断する。

次に、エレベータ−が走行し初めると、スイッチＥＲが
閉路し、接触器コイルＣが励磁され、その接点ＣＩ、Ｃ
２が閉路腰Ｃ１−Ａ−Ｃ２の回路により電機子Ａに電流
が流れ扉に閉じ方向の力を加えている。

さらに、エレベータ−がある階床に到着するとスイッチ
ＥＲが開路され、接触器コイルＣが消磁され、扉閉じ指
令を遮断する。

次にスイッチＯ３Ｒの動作について説明する。

まず、扉閉じ中にスイッチＯＲ３が閉路すると、ＤＳ−
ＯＲ−０Ｒ３−Ｃ３−ＯＬＳの回路により接触器コイル
ＯＲが励磁され、その接点０Ｒ−３が開路（接点Ｘ−１
，０Ｅ−１は閉路）し、接触器ＤＣが消磁され、その接
点ＤＣ−１が開路し、接触器コイルＣが消磁し、かつ、
ＤＣ−２が閉路することで接触器コイルＯが励磁し扉は
開く。

また、扉開き中にスイッチＯＲ３が閉路すると、接触器
コイルＯＲが励磁され、その接点０Ｒ−２が開路するこ
とで、接触器コイルＯＥが消磁腰その接点ＯＲ−４が閉
路し、５Ｓ−ＯＲ−４−Ｘ −２−０Ｅ−１−ＤＣの回
路により接触器コイルＤＣが励磁し、その接点ＤＣ−１
が閉路することで接触器コイルＣが励磁し扉は閉じる。

次にスイッチＳＳは、扉閉じ中に動作する扉安全スイッ
チである。

動作は扉閉じ中、スイッチＳＳが開路すると、接触器コ
イルＤＣが消磁し、その接点ＤＣ−１が開路すると同時
にＤＣ−２が閉路して扉が開く。

考案の効果 本考案によれば、異常扉開閉力検知装置に無検知域を設
け、この無検知域内にある僅かな扉の開きを検出してエ
レベータ−昇降停止の機能をカットさせ、かつ扉閉じ中
扉に閉じ力を附与しておくことで、エレベータ−走行中
の乗かご内から乗客が扉をあけようとするいたずらによ
るエレベータ−の停止事故をなくすことができ、乗客の
かんづめ事故が防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の保護装置を示す自動扉の正面図、第２
図は第１図Ａ部の拡大図、第３図、第４図は本考案の実
施例なるエレベータ−用自動扉の保護装置を示す正面図
及び回路図である。 １・・・・・・扉、２・・・・・・吊り車、３・・・・
・ルール、４・・・・・・乗りかご、６・・・・・・リ
ンク、７・・・・・・主レバー、８・・・・・・連結リ
ンク、９・・・・・・扉駆動用モータ、１０・・・・・
・チェーン、１１・・・・・・支点、１２・・・・・・
支点、１３・・・・・・カムリンク、１４・・・・・・
ローラ、１５・・・・・・ローラ軸、１６・・・・・・
ローラ台、１７・・・・・・ばね支持台、１８・・・・
・・板ばね、１９・・・・・・圧縮ばね、２０・・・・
・・ばね圧調整板、２１・・・・・・ばね圧調整ボルト
、２２・・・・・・圧縮ばね支持台、２３・・・・・・
スイッチ、２４・・・・・・駆動プーリ、２５・・・・
・・敷居、２６・・・・・・扉案内子、２７・・・・・
・支点、２８・・・・・・支点、２９・・・・・・支点
、３０・・・・・・支点、３２・・・・・・スイッチ作
動片、３３・・曲扉閉じ確認スイッチ、３４・・・・・
・スイッチ作動片、３５・・・・・・カットスイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 乗かごの出入口に設けられた扉を自動的に開閉するため
   の扉駆動用モータを備えた自動扉に、前記扉駆動用モー
   タと扉との間に動力伝達部に設けられ通常の扉開閉力以
   上の駆動力が発生した時変形してその力が解除した時元
   の状態に復元させる異常扉開閉力検知装置と、この異常
   扉開閉力検知装置が変形したことにより作動し前記扉の
   開閉動作を停止或いは逆行させる機能を有する制御装置
   と、前記扉の閉じによりエレベータ−の昇降を可能にし
   開扉によりエレベータの昇降を停止させる機能を有する
   閉扉確認装置とを備えた自動扉の保護装置において、前
   記異常扉開閉力検知装置に無検知域を設け、この無検知
   域内にある扉の開きを前記閉扉確認装置の動作より早く
   検出する検出スイッチを設け、この検出スイッチの動作
   により一旦閉扉を確認した後の前記閉扉確認装置のエレ
   ベータ−昇降停止の機能をカットさせるように構威する
   と共に、閉扉中前記扉駆動用モータを閉扉方向に常時励
   磁しておくように構威したことを特徴とするエレベータ
   −乗かご用自動扉の保護装置。