JPH074863A - Lining device for structure with brick - Google Patents

Lining device for structure with brick

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Publication number
JPH074863A
JPH074863A JP14504693A JP14504693A JPH074863A JP H074863 A JPH074863 A JP H074863A JP 14504693 A JP14504693 A JP 14504693A JP 14504693 A JP14504693 A JP 14504693A JP H074863 A JPH074863 A JP H074863A
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JP
Japan
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brick
bricks
crimping
feeding device
lining
Prior art date
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Pending
Application number
JP14504693A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Fujita
昌之 藤田
Sueki Kubo
末記 久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krosaki Harima Corp
Original Assignee
Kurosaki Refractories Co Ltd
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Publication date
Application filed by Kurosaki Refractories Co Ltd filed Critical Kurosaki Refractories Co Ltd
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Publication of JPH074863A publication Critical patent/JPH074863A/en
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  • Muffle Furnaces And Rotary Kilns (AREA)
  • Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate the working load of lining of bricks on an inner wall by a method wherein a device for pressing a plurality of bricks, which are lined, against the inner wall is provided while the device is permitted to move in the direction of lining from the lower layer of the bricks toward the upper layer of the same. CONSTITUTION:Bricks are shifted one by one toward the inner wall of a structure and are set so as to be put on the upper layer of already lined bricks while a pressing device 4 is moved toward the upper layer side of the lining direction so as to follow a feeding device 3. According to this method, set bricks are bound and retained toward the inner wall side by the pressing device 4. When the feeding device 3 is provided, the bricks are carried one by one toward the inner wall of the structural body from the feeding device 3 while the bricks are set on the upper layer of already laid bricks fed previously and positioned at the side of the inner wall. After the setting, the pressing device 14 is moved in the lining direction toward the upper layers so that the pressing device 4 follows the feeding device 3. Accordingly, the bricks, fed by the feeding device B, are bound and retained by the pressing device 4 toward the inner wall side of the structural body.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばアーチ工法に
よる建造物の壁や各種構造体の天井及び内壁に対してれ
んがを自動的に内張り施工できるようにした内張り装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lining device which is capable of automatically lining bricks on the walls of buildings by the arch construction method or on the ceilings and inner walls of various structures.

【0002】[0002]

【従来の技術】各種の建造物や構造体において、閉じた
内部空間を創る壁面にれんがを内張りする作業は、れん
がを順に壁に沿って積層していく工法により行われてい
る。
2. Description of the Related Art In various buildings and structures, the work of lining bricks on a wall surface forming a closed internal space is performed by a method of sequentially stacking bricks along the walls.

【0003】また、天井面がアーチ状であったり内部空
間の縦断面が円形であるような場合でも同様な方法で構
築されるが、天井部分にれんがを設置する施工の過程で
れんがが下に落ちることが予測される。このため、従来
では内部空間の立上げ壁部分にはれんがを段重ねして積
層していき、アーチ部分の施工については、煉瓦を壁面
との間に挟み込む固定枠を用意し、この固定枠の周りに
れんがを配列する作業が行われる。そして、壁面周りに
れんがを配列した後、固定枠を既設のれんが列からずら
して新たなれんが列を構築していく。
Further, even when the ceiling surface is arched or the vertical cross-section of the internal space is circular, the same method is used, but bricks are laid down in the process of installing bricks on the ceiling part. Expected to fall. Therefore, in the past, bricks were stacked in layers on the rising wall part of the internal space, and for the construction of the arch part, a fixed frame that sandwiches the brick with the wall surface was prepared, and this fixed frame The work of arranging bricks around is done. Then, after arranging the bricks around the wall surface, the fixed frame is displaced from the existing brick row to build a new brick row.

【0004】また、このような施工のほか、たとえばロ
ータリキルンの場合では、その回転を利用してれんがを
張る部分が常に下向きにあるようにし、スクリュージャ
キによってれんがを押し付けて作業する方法もある。
In addition to such construction, in the case of a rotary kiln, for example, there is also a method in which the rotation is used to make the portion where the brick is stretched always face downward and the brick is pressed by a screw jack to work.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、固定枠を利
用したものでは、作業者がれんがを1個ずつ手作業で段
積みしていくので、作業効率には限界があり作業者の負
担もかなり大きく、高度な熟練を必要とする。また、天
井面へのれんがの組み込みのとき、れんがを落とす恐れ
が高く安全性の問題も大きい。
However, in the case where the fixed frame is used, the worker manually stacks the bricks one by one, so that the working efficiency is limited and the burden on the worker is considerable. Requires large and highly skilled skills. Further, when the brick is installed on the ceiling surface, there is a high possibility that the brick will be dropped, and there is a big problem of safety.

【0006】一方、スクリュージャッキを使用する工法
では、構造体が回転するものに限られるので、多方面で
の対応は不可能であるほか、同様に手作業が中心である
ことからその作業効率の向上も望めない。
On the other hand, in the construction method using the screw jack, the structure is limited to the one that rotates, so that it is impossible to deal with it in various directions. I can't expect any improvement.

【0007】このように、従来ではれんがを主に手作業
で積む工法でしかなかったので、作業効率の面での障害
が大きく、施工時間の長期化やコスト高を招いていた。
As described above, in the past, the method of stacking bricks was mainly used only by hand, so that there was a great obstacle in terms of work efficiency, leading to a longer construction time and higher costs.

【0008】本発明において解決すべき課題は、アーチ
や円形断面の構造体内壁へのれんがの内張りの作業負担
をなくし効率的な構築が可能な内張り装置を提供するこ
とにある。
The problem to be solved by the present invention is to provide an inner lining device which can be constructed efficiently by eliminating the work burden of lining bricks on the inner wall of a structure having an arch or a circular cross section.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明のれんが内張り装
置は、構造体の内壁に対して内張りすべく大略位置決め
したれんが及び先行して内張りした数個のれんがを前記
内壁へ向けて圧着する圧着装置を備え、前記圧着装置
は、前記れんがの下層から上層に向けての内張り方向に
移動可能としてなることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION A brick lining device of the present invention is a crimp for crimping a brick that is generally positioned to be lined to the inner wall of a structure and several bricks that have been lined in advance toward the inner wall. A device is provided, and the crimping device is movable in the lining direction from the lower layer to the upper layer of the brick.

【0010】また、構造体の内壁に向けてれんがを搬送
する送り装置と、前記送り装置から繰り出されたれんが
及び先行して内張りした数個のれんがを前記内壁へ向け
て圧着する圧着装置とを備え、前記送り装置及び圧着装
置は、前記れんがの下層から上層に向けての内張り方向
に移動可能とすると共に、前記送り装置を前記内張り方
向に先行配置し前記圧着装置を前記送り装置に対して後
続配置した構成とすることもできる。
Further, there are provided a feeder for conveying the brick toward the inner wall of the structure, and a crimping device for crimping the brick delivered from the feeder and several bricks lined in advance toward the inner wall. The feeding device and the crimping device are movable in the lining direction from the lower layer to the upper layer of the brick, and the feeding device is arranged in advance in the lining direction, and the crimping device is arranged with respect to the feeding device. It is also possible to adopt a configuration in which they are arranged subsequently.

【0011】圧着装置又は送り装置を伴った圧着装置
は、それぞれを走行台車に配置した支軸の周りに回動自
在に連接したものとすることができる。
The crimping device including the crimping device or the feeding device may be rotatably connected to each other around a support shaft arranged on the traveling carriage.

【0012】また、支軸周りに送り装置及び圧着装置の
移動とは独立して駆動可能な作業者用のゴンドラを配置
する構成としてもよい。
It is also possible to arrange a gondola for an operator which can be driven independently of the movement of the feeding device and the crimping device around the support shaft.

【0013】[0013]

【作用】構造体の内壁へ向けて1個ずつのれんがを移送
して既設れんがの上層に載るようにセットし、このセッ
ト後に圧着装置が送り装置の後を追うように内張り方向
を上層側に向けて移動させるようにすれば、セットされ
たれんがは圧着装置によって内壁側へ拘束保持される。
[Function] The bricks are transferred one by one toward the inner wall of the structure and set so as to be placed on the upper layer of the existing brick, and after this setting, the lining direction is set to the upper layer side so that the crimping device follows the feeding device. If the bricks are moved toward each other, the set bricks are restrained and held to the inner wall side by the crimping device.

【0014】送り装置を備えたときには、送り装置から
は構造体の内壁へ向けて1個ずつのれんがが搬送され、
れんがは先に繰り出して内壁側に位置している既設れん
がの上層に載るようにセットされる。そして、このセッ
ト後に圧着装置が送り装置の後を追うように内張り方向
を上層側に向けて移動してくるので、送り装置から繰り
出されたれんがは圧着装置によって内壁側へ拘束保持さ
れる。
When the feeder is provided, the bricks are conveyed from the feeder toward the inner wall of the structure one by one,
The brick is set so that it can be paid out first and placed on top of the existing brick located on the inner wall side. Then, after this setting, the crimping device moves so that the lining direction is directed toward the upper layer side so as to follow the rear of the feeding device, so that the brick fed from the feeding device is restrained and held to the inner wall side by the crimping device.

【0015】このようにれんがを積層しながら内張りし
ていくとき、内壁が円弧状の天井面を持つものであって
も、積層したれんがはそれぞれの互いの重量によって拘
束し合う配列を組むことができ、れんがの内張りを機械
的に処理することが可能となる。
When the bricks are lined while being laminated in this way, even if the inner walls have an arcuate ceiling surface, the laminated bricks may be constrained by their respective weights. This makes it possible to mechanically process the brick lining.

【0016】また、走行台車の支軸周りに送り装置と圧
着装置とを回転自在に配置することによって、走行台車
を構造体の中でその軸線方向に移動させていく作業を行
えば、構造体の長手方向へのれんがの内張りも可能とな
る。
Further, by arranging the feeding device and the crimping device rotatably around the support shaft of the traveling carriage, if the traveling carriage is moved in the axial direction of the structure, the structure will be moved. It is also possible to line bricks in the longitudinal direction.

【0017】更に、作業者用のゴンドラを備えることに
よって、機械的に処理できない部位へのれんがの手作業
による組み込みが可能となる。
Furthermore, by providing a gondola for workers, it is possible to manually install the brick into a portion that cannot be mechanically processed.

【0018】[0018]

【実施例】図1は本発明の内張り装置の一実施例であっ
て、ロータリキルンの内壁にれんがを内張りしている状
態を示す正面図、図2はその側面図である。
1 is a front view showing a state in which bricks are lined on an inner wall of a rotary kiln, and FIG. 2 is a side view thereof.

【0019】図において、円形開口断面のロータリキル
ンの鉄皮50に対し、その底部側にれんが51が予め手
積み作業によって敷設され、内張り装置はこの敷設れん
が51の上を走行する走行台車1によって支持されてい
る。
In the figure, a brick 51 is laid by hand on the bottom side of the iron kiln 50 of a rotary kiln having a circular opening cross section, and the lining device is provided by the traveling carriage 1 running on the laid brick 51. It is supported.

【0020】走行台車1には、2本の鉛直姿勢の昇降シ
リンダ2a,2bをベース2c上に設置し、これらによ
って支軸2を上下に移動可能に支持する。これらの昇降
シリンダ2a,2bの基端は、それぞれガイド2dによ
ってベース2cに連接され、それぞれに設けた横行シリ
ンダ(図示せず)によって独自に左右方向に移動可能で
ある。
On the traveling carriage 1, two vertically elevating cylinders 2a and 2b are installed on a base 2c, and the spindle 2 is supported by these vertically movable. The base ends of these elevating cylinders 2a and 2b are connected to the base 2c by a guide 2d, and can be independently moved in the left-right direction by traverse cylinders (not shown) provided in each.

【0021】支軸2は走行台車1から前方へ突き出る長
さを持ち、その先端側にれんがの送り装置3とれんがを
鉄皮50側に押し付ける圧着装置4を連接すると共に、
作業者が乗って手作業するためのゴンドラ5を連接す
る。
The support shaft 2 has a length projecting forward from the traveling carriage 1, and at its tip end, a brick feed device 3 and a crimping device 4 for pressing the brick against the iron skin 50 are connected.
A gondola 5 is connected to allow a worker to ride and perform manual work.

【0022】図1においては、送り装置3と圧着装置4
は支軸2の左側に一組及びゴンドラ5は右側に1台とし
て示されているが、実際には送り装置3と圧着装置4と
ゴンドラ5とが左右に各1台ずつ配置されたものであ
る。
In FIG. 1, the feeding device 3 and the crimping device 4 are provided.
Are shown as one set on the left side of the support shaft 2 and one gondola 5 on the right side, but in reality, one feeding device 3, one crimping device 4 and one gondola 5 are arranged on each side. is there.

【0023】また、図2に示すように、走行台車1の後
端部にはれんがの繰り出しコンベア6を配置すると共
に、送り装置3までれんがを供給するための搬送コンベ
ア7を設ける。
Further, as shown in FIG. 2, at the rear end of the traveling carriage 1, a brick feeding conveyor 6 is arranged, and a conveying conveyor 7 for supplying the bricks to the feeding device 3 is provided.

【0024】図3は搬送コンベア7の詳細を示す側面
図、図4は同じく走行台車1の後方から見た図である。
FIG. 3 is a side view showing the details of the conveyor 7, and FIG. 4 is a view of the traveling carriage 1 as seen from the rear.

【0025】搬送コンベア7は2本のチェイン7aをモ
ータ7bによって走行駆動可能としたもので、チェイン
7aには一定のピッチでれんが51を掛けるためのフッ
ク7a−1を設ける。チェイン7aの走行パスは、繰り
出しコンベア6から送り装置3の基端までを巡回するよ
うに構成し、所定の位置にスプロケット7cを配置す
る。
The conveyor 7 has two chains 7a which can be driven by a motor 7b. The chains 7a are provided with hooks 7a-1 for hanging the bricks 51 at a constant pitch. The traveling path of the chain 7a is configured to circulate from the feeding conveyor 6 to the base end of the feeding device 3, and the sprocket 7c is arranged at a predetermined position.

【0026】また、送り装置3は、図1において斜め下
方の位置から次第に上側に移動していくので、チェイン
7aもこの動きに追従させるため、中途に固定ブラケッ
ト7dを配置すると共に、送り装置3側には移動ブラケ
ット7eを連接する。これらの固定ブラケット7d及び
移動ブラケット7eはれんが51の搬送を側面からガイ
ドする複数の伸縮ロッド7fによって連接され、送り装
置3の移動に応じてこれらの伸縮ロッド7fが伸縮動作
し、移動ブラケット7eを図3の実線の位置から一点鎖
線の位置まで昇降動作可能とする。また、複数の伸縮ロ
ッド7fは、れんが51の搬送を側面からガイドする機
能を持つ。
Further, since the feeding device 3 gradually moves to the upper side from the diagonally lower position in FIG. 1, the chain 7a also follows this movement. Therefore, the fixing bracket 7d is arranged in the middle and the feeding device 3 is also provided. A moving bracket 7e is connected to the side. The fixed bracket 7d and the movable bracket 7e are connected by a plurality of telescopic rods 7f that guide the conveyance of the brick 51 from the side, and the telescopic rods 7f extend and contract according to the movement of the feeding device 3 to move the movable bracket 7e. It is possible to move up and down from the position indicated by the solid line in FIG. 3 to the position indicated by the alternate long and short dash line. Further, the plurality of telescopic rods 7f have a function of guiding the conveyance of the brick 51 from the side surface.

【0027】このようなパスの上下移動に対し、チェイ
ン7aのパス長さも変わるので、この変化を吸収するた
めループ用スプロケット7gを設ける。このループ用ス
プロケット7gは、走行台車1側に備えたスプリング内
蔵のプランジャ7hに連接されて下方に付勢されたもの
である。そして、図3において、実線で示す位置に移動
ブラケット7eが位置しているときには、チェイン7a
のパス距離が最も短くなって、ループ用スプロケット7
gは最も下端に位置し、移動ブラケット7eが下降する
につれてループ用スプロケット7gは上昇する。
As the path length of the chain 7a changes in response to such vertical movement of the path, a loop sprocket 7g is provided to absorb this change. The loop sprocket 7g is connected to a plunger 7h with a built-in spring provided on the traveling carriage 1 side and is urged downward. Then, in FIG. 3, when the moving bracket 7e is located at the position indicated by the solid line, the chain 7a
Has the shortest path distance and loop sprocket 7
g is located at the lowermost end, and the sprocket for loop 7g rises as the moving bracket 7e descends.

【0028】送り装置3と圧着装置4とは互いに一体に
連結されて支軸2周りに回転可能であり、送り装置3は
搬送コンベア7からのれんがを受けて鉄皮50側に移送
可能な構造を持つ。
The feeding device 3 and the crimping device 4 are integrally connected to each other and can rotate around the support shaft 2. The feeding device 3 receives bricks from the conveyor 7 and can transfer the bricks to the iron skin 50 side. have.

【0029】図5は送り装置3の平面図、図6は図5の
A−A線矢視縦断面図である。
FIG. 5 is a plan view of the feeding device 3, and FIG. 6 is a vertical sectional view taken along the line AA of FIG.

【0030】送り装置3は、圧着装置4に連結する外フ
レーム3aとその内部に移動可能に配置した内フレーム
3bとを備えたものである。内フレーム3bの両側面に
はガイドレール3b−1を設け、これらを外フレーム3
aのホイール3a−1によって移動可能に連接し、その
駆動のためのシリンダ3cを備える。
The feeding device 3 is provided with an outer frame 3a connected to the crimping device 4 and an inner frame 3b movably arranged inside the outer frame 3a. Guide rails 3b-1 are provided on both side surfaces of the inner frame 3b, and these are mounted on the outer frame 3b.
It is movably connected by a wheel 3a-1 of a and is provided with a cylinder 3c for driving the wheel.

【0031】図7は送り装置3の側面図であり、同図の
(a)は原点位置を示し同図の(b)は内フレーム3b
をその1ピッチだけ進ませた状態を示す。
FIG. 7 is a side view of the feeding device 3. FIG. 7A shows the origin position and FIG. 7B shows the inner frame 3b.
Is advanced by one pitch.

【0032】外フレーム3aの基端側は搬送コンベア7
からのれんが50の供給路に連通接続し、原点位置のと
きには内フレーム3bはその基端が外フレーム3aのそ
れとほぼ一致する位置に設定される。また、外フレーム
3a底面には、基端側から移動するれんが51が乗り越
えることができる程度の高さを持ち、乗り越えたれんが
51の端面を受ける板バネ3dを一定のピッチで3個設
ける。これらの板バネ3dの配置により、送り装置3の
中には4個のれんがを収納可能とし、その先端側に順に
間欠的に送り出す機構を設ける。
The base end of the outer frame 3a is a conveyor 7
The inner brick 3b is connected to the supply path of the brick 50 and is set at a position where the base end of the inner frame 3b substantially coincides with that of the outer frame 3a at the origin position. Further, on the bottom surface of the outer frame 3a, there are provided three leaf springs 3d having a height such that the brick 51 moving from the base end side can get over it and receiving the end face of the bridging brick 51 at a constant pitch. Due to the arrangement of these leaf springs 3d, four bricks can be stored in the feeding device 3, and a mechanism for intermittently feeding the bricks sequentially is provided on the tip side thereof.

【0033】この送り出し機構として、内フレーム3b
にはその前進方向には揺動可能であって定常時では図7
の姿勢を維持する第1ストッパ3eを設ける。また、繰
り出すれんが51の先端側への移動を規制する第2スト
ッパ3fを3カ所に設ける。この第2ストッパ3fは、
れんが51の移動に応じて動作するカム機構等を介して
内フレーム3bに連接したものとし、れんが51が進む
ときには、先端側の2か所の第2ストッパ3fのように
上側に姿勢を変えてれんが51の通過を可能とし、その
通過後には元の姿勢に戻る構造とする。
As this feeding mechanism, the inner frame 3b is used.
Can swing in the forward direction, and in the steady state, as shown in FIG.
The first stopper 3e for maintaining the posture is provided. Further, second stoppers 3f for restricting the movement of the feeding brick 51 toward the tip side are provided at three places. The second stopper 3f is
It is assumed that the brick 51 is connected to the inner frame 3b via a cam mechanism or the like that operates in response to the movement of the brick 51. When the brick 51 advances, the posture is changed to the upper side like the two second stoppers 3f on the tip side. The structure allows bricks 51 to pass and returns to the original posture after passing.

【0034】また、内フレーム3bの先端側には、送り
出したれんが51の後端面を押す第1押圧ローラ3g及
びれんが51の上面を押す第2押圧ローラ3hをそれぞ
れ設ける。第1押圧ローラ3gは、アーム3g−1によ
って内フレーム3bに上下方向に揺動可能に取付けたも
のである。また、第2押圧ローラ3hも同様にアーム3
h−1によって内フレーム3bに連接され、引張りのス
プリング3h−2によって外フレーム3aの底面側に付
勢されている。
Further, a first pressing roller 3g for pressing the rear end surface of the sent brick 51 and a second pressing roller 3h for pressing the upper surface of the brick 51 are provided on the front end side of the inner frame 3b. The first pressing roller 3g is attached to the inner frame 3b by an arm 3g-1 so as to be vertically swingable. In addition, the second pressing roller 3h also similarly has the arm 3
It is connected to the inner frame 3b by h-1 and is urged to the bottom surface side of the outer frame 3a by a tension spring 3h-2.

【0035】更に、外フレーム3aの先端側の底面に
は、れんが51を斜め下方に向けて供給するとき、送り
装置3内のれんが51が滑り落ちないようにするための
ロックブロック3iを設ける。このロックブロック3i
は先端をL字状に立ち上げてれんが51の先端に係合可
能な形状とし、基端側を外フレーム3aに枢着すると共
に図7の(a)の姿勢にスプリングによって付勢された
ものである。そして、カム機構によって内フレーム3b
が移動するときその下面によって押されて図7の(b)
に示すように姿勢を変えてれんが51を通過させ、その
後スプリングの復元力によって同図(a)の姿勢に戻る
動作を可能とする。
Further, a lock block 3i is provided on the bottom surface of the outer frame 3a on the front end side so as to prevent the brick 51 in the feeder 3 from sliding down when the brick 51 is fed obliquely downward. This lock block 3i
Is a shape in which the tip is raised in an L shape so that it can be engaged with the tip of the brick 51, the base side is pivotally attached to the outer frame 3a, and is biased by the spring in the posture of FIG. 7A. Is. Then, by the cam mechanism, the inner frame 3b
Is pushed by its lower surface when the object moves, (b) of FIG.
As shown in FIG. 5, the posture is changed to allow the brick 51 to pass through, and thereafter, the restoring force of the spring enables the action of returning to the posture shown in FIG.

【0036】ここで、図7の(a)の原点位置に戻る前
に、外フレーム3aの基端側には搬送コンベア7から後
続のれんが51dが既に供給されるような搬送コンベア
7と送り装置3のそれぞれの動作のタイミングをとらせ
る。そして、この原点位置からシリンダ3cによって送
りの1ピッチ分ストロークさせると、図7の(b)に示
すように、先端に位置していたれんが51aが第1押圧
ローラ3gによって鉄皮50側へ押されて送り装置3か
ら排出される。
Here, before returning to the origin position of FIG. 7 (a), the conveying conveyor 7 and the feeding device such that the succeeding brick 51d is already supplied from the conveying conveyor 7 to the base end side of the outer frame 3a. The timing of each operation of 3 is taken. Then, when the cylinder 3c makes a stroke of one feed pitch from this origin position, as shown in FIG. 7B, the brick 51a located at the front end is pushed toward the iron shell 50 side by the first pressing roller 3g. Then, it is discharged from the feeding device 3.

【0037】この先端側のれんが51aの排出動作と同
時に、図7の(b)のように、第1ストッパ3eによっ
て後続の3個のれんが51b,51c,51dが送ら
れ、この中のれんが51bが既に積んだれんが51aの
上に次の工程で積重ねられることになる。そして、この
排出工程の間に、搬送コンベア7から外フレーム3aの
基端側に新たなれんがが供給される。
Simultaneously with the discharging operation of the bricks 51a on the front end side, as shown in FIG. 7B, the following three bricks 51b, 51c and 51d are sent by the first stopper 3e, and the bricks 51b among them are fed. Will be stacked in the next step on the bricks 51a already stacked. Then, during this discharging step, new bricks are supplied from the transfer conveyor 7 to the base end side of the outer frame 3a.

【0038】この後、シリンダ3cによって図7の
(b)の繰り出し位置から同図(a)の元の原点位置へ
と内フレーム3bが後退する。このとき、第1,第2ス
トッパ3e,3fは、外フレーム3aにセットされてい
るれんが51b,51c,51d及び基端側のあらたな
レンガの表面に倣う姿勢に揺動し、これらと係合するこ
となく移動し、各れんがは板バネ3dによってその位置
が規制される。
After that, the inner frame 3b is retracted by the cylinder 3c from the feeding position of FIG. 7B to the original origin position of FIG. 7A. At this time, the first and second stoppers 3e and 3f swing in a posture following the surfaces of the bricks 51b, 51c and 51d set on the outer frame 3a and the new bricks on the base end side, and engage with them. The bricks move without moving, and the position of each brick is regulated by the leaf spring 3d.

【0039】図8から図10は鉄皮50側へのれんが5
1の繰り出し前後の工程を示す概略図である。
8 to 10 show bricks 5 on the side of the iron skin 50.
It is the schematic which shows the process before and behind 1 delivery.

【0040】図8は鉄皮50に既に積んだれんが51の
上に新たなれんが51aを載せる前の状態であり、同図
の(a)は正面図、同図の(b)はその平面図である。
FIG. 8 shows a state before a new brick 51a is placed on the brick 51 already stacked on the iron skin 50. FIG. 8A is a front view and FIG. 8B is its plan view. Is.

【0041】これらの図において、外フレーム3aの先
端には積み重ねるれんが51aを前列のれんが51e側
に押す押付けアーム3jを設ける。この押付けアーム3
jは板バネ材を利用したもので、通常時は同図(b)の
破線で示すように外フレーム3aの中に臨むような姿勢
を持ち、その先端にはれんがの側面を滑る受け座3j−
1を設ける。この受け座3j−1は、たとえば転動自在
な球体やローラ等が利用できる。
In these figures, a pushing arm 3j is provided at the tip of the outer frame 3a to push the stacking brick 51a toward the front row brick 51e. This pressing arm 3
j is a leaf spring material, and normally has a posture so as to face the inside of the outer frame 3a as shown by the broken line in FIG. 1B, and its tip has a receiving seat 3j that slides on the side surface of the brick. −
1 is set. As the receiving seat 3j-1, for example, a rollable sphere or roller can be used.

【0042】送り装置3の先端には、既に積み重ねたれ
んが51の位置を検出するための適切なセンサを設け、
図8の(a)のように外フレーム3aの位置を決める。
そして、先に説明した要領で内フレーム3bを前進させ
ると、同図(a)のように第1押圧ローラ3gがれんが
51aの端面に突き当たってこのれんが51aを図9の
ように既設のれんが51の上に積む。なお、このれんが
51aの移動のときには、押付けアーム3jは図8の
(b)のようにれんが51aの側面にその受け座3j−
1を当てながら外側に変形し、れんが51aの移動を可
能とする。
An appropriate sensor for detecting the position of the bricks 51 already stacked is provided at the tip of the feeding device 3,
The position of the outer frame 3a is determined as shown in FIG.
Then, when the inner frame 3b is moved forward in the manner described above, the first pressing roller 3g hits the end face of the brick 51a as shown in FIG. 9A, and the brick 51a is replaced with the existing brick 51a as shown in FIG. Pile on top. When the brick 51a is moved, the pressing arm 3j is placed on the side surface of the brick 51a as shown in FIG.
It deforms to the outside while applying 1, and allows the brick 51a to move.

【0043】積まれたれんが51aに対し、図9の
(a)のように第1押圧ローラ3hが下に押す作用力を
働かせ、れんが51aを既設のれんが51にきっちりと
押し付ける。また、押付けアーム3jの受け座3j−1
は、押付けアーム3jの弾性力によってれんが51aを
前列のれんが51e側に押し付ける。この後、図10の
ように外フレーム3aは上向きに回動し、この間も受け
座3j−1によってれんが51aを前列側のれんが51
eに押し付けながら移動する。そして、このれんが51
aの繰り出しの後には、圧着装置4によって他の既設の
れんが51を含めて鉄皮50側に拘束保持していく。
As shown in FIG. 9 (a), the first pressing roller 3h exerts an acting force on the stacked bricks 51a so as to push the bricks 51a downward, so that the bricks 51a are pressed firmly against the existing bricks 51a. Also, the receiving seat 3j-1 of the pressing arm 3j
Presses the brick 51a toward the brick 51e in the front row by the elastic force of the pressing arm 3j. Thereafter, as shown in FIG. 10, the outer frame 3a rotates upward, and the receiving seat 3j-1 also moves the brick 51a to the front row side brick 51a during this time.
Move while pressing on e. And this brick 51
After feeding a, the other existing bricks 51, including the other existing bricks 51, are restrained and held by the crimping device 4 on the iron skin 50 side.

【0044】図1に戻って、圧着装置4は支軸2周りに
回転可能に設けたアーム4aとその先端に備えた圧着ヘ
ッド4bとから構成したものである。アーム4aと圧着
ヘッド4bとの間はシリンダ4cによって連接され、圧
着ヘッド4bは支軸2の芯からの距離を変更可能且つ圧
着力を付加する機能を持つ。また、支軸2の周りにはラ
チェット歯車2eを設け、一方アーム4aにはこのラチ
ェット歯車2eに係合する爪4a−1を備えることによ
って、アーム4aは図1において時計方向に回動すると
きに万一の落下に備えての安全を計るため、一定ピッチ
でロック可能である。
Returning to FIG. 1, the crimping device 4 comprises an arm 4a rotatably provided around the support shaft 2 and a crimping head 4b provided at the tip thereof. The arm 4a and the crimping head 4b are connected by a cylinder 4c, and the crimping head 4b has a function of changing the distance from the core of the support shaft 2 and adding a crimping force. Further, by providing a ratchet gear 2e around the support shaft 2 and providing a claw 4a-1 which engages with the ratchet gear 2e on the arm 4a, when the arm 4a rotates clockwise in FIG. It can be locked at a fixed pitch to ensure safety in case of a fall.

【0045】圧着ヘッド4bは、2個のプーリ4d,4
eの間にベルト4fを巻き付けたもので、これらのプー
リ4d,4eをチェイン4g−1によって電動機4gに
連接したものである。ベルト4fは、れんがの内面に沿
うような曲率となるように複数のガイドローラ4hによ
ってそのパス面がガイドされる。また、ガイドローラ4
hは、図11に示すように、圧着ヘッド4bに軸線方向
に移動可能に連接したロッド4h−1の先端に連結さ
れ、圧着ヘッド4bのフレーム部分とガイドローラ4h
との間にスプリング4h−2を介装したものとする。こ
のようなスプリング4h−2を備えることによって、れ
んがの凹凸に対してもベルト4fの走行が速やかにでき
るようにする。また、先に説明したように、圧着装置4
は送り装置3とブラケット4a−2によって一体連結さ
れ、ベルト4fの先端側と送り装置3との間のれんがを
鉄皮50側に保持するため、図示の例では2個の補助押
圧ローラ4iを設ける。
The pressure bonding head 4b includes two pulleys 4d, 4
A belt 4f is wound between e and the pulleys 4d and 4e are connected to the electric motor 4g by a chain 4g-1. The pass surface of the belt 4f is guided by the plurality of guide rollers 4h so that the belt 4f has a curvature along the inner surface of the brick. In addition, the guide roller 4
As shown in FIG. 11, h is connected to the tip of a rod 4h-1 which is connected to the pressure bonding head 4b so as to be movable in the axial direction, and the frame portion of the pressure bonding head 4b and the guide roller 4h are connected to each other.
It is assumed that the spring 4h-2 is interposed between the and. By providing such a spring 4h-2, the belt 4f can be swiftly run even against unevenness of the brick. In addition, as described above, the crimping device 4
Is integrally connected to the feeding device 3 by the bracket 4a-2, and holds the brick between the tip side of the belt 4f and the feeding device 3 on the iron skin 50 side. Therefore, in the illustrated example, two auxiliary pressing rollers 4i are provided. Set up.

【0046】ゴンドラ5は、支軸2に回動自在に連接し
た第1アーム5aとその先端に連接した第2アーム5b
とを備え、この第2アーム5bの先端に連接したもので
ある。これらの第1,第2アーム5a,5bの関節には
モータ5cによって回転駆動される歯車5dを設け、こ
の歯車5dを支軸2の周りに設けた固定歯車2fに噛み
合わせる。また、支軸2とゴンドラ5との間には、保持
シリンダ5eを組み込み、この伸縮によってゴンドラ5
を所定位置に移動保持可能とする。また、ゴンドラ5が
重力方向に対して常に正しい鉛直姿勢を保つように、支
軸2,モータ5cの出力軸及びゴンドラ支持軸5fと同
軸に設けたスプロケットにチェイン5g,5hを架けて
平行移動機構を構成させるものとする。なお、ゴンドラ
5についても、圧着装置4と同様にラチェット機構を利
用したロック構造を持たせ、作業の安全を確保する。
The gondola 5 has a first arm 5a rotatably connected to the support shaft 2 and a second arm 5b connected to the tip thereof.
And is connected to the tip of the second arm 5b. A gear 5d that is rotationally driven by a motor 5c is provided at the joints of the first and second arms 5a and 5b, and this gear 5d meshes with a fixed gear 2f provided around the support shaft 2. A holding cylinder 5e is installed between the support shaft 2 and the gondola 5, and the extension and contraction of the holding cylinder 5e causes the gondola 5 to move.
Can be moved and held at a predetermined position. Further, in order that the gondola 5 always maintains a correct vertical posture with respect to the direction of gravity, chains 5g and 5h are hung on a sprocket provided coaxially with the support shaft 2, the output shaft of the motor 5c and the gondola support shaft 5f, and a parallel movement mechanism. Shall be configured. The gondola 5 also has a lock structure using a ratchet mechanism as in the crimping device 4 to ensure work safety.

【0047】ここで、送り装置3と圧着装置4は、圧着
装置4の電動機4gの作動によってベルト4fが積載し
たれんが51の内壁上を走行し、れんがを積む位置にし
たがってその位置を次第に変えていく。また、ゴンドラ
5はそれ自身に操作部を設けておき、これに乗った作業
者が操作して送り装置3及び圧着装置4とは全く独立し
て作動可能とする。そして、先に説明したように、送り
装置3と圧着装置4は、図1に示す左配置のものと左右
対称となるように右配置のものも備え、これらのペアが
ほぼ同期しながら底部側から天井側へ同じ移動速度で動
くように制御する。この制御のとき、送り装置3及び圧
着装置4のペアの左右いずれか一方が所定の限度を超え
て天井側へ向けて先行して移動することがないように
し、れんがへの圧着による反力のバランスが崩れないよ
うにする必要がある。
Here, the feeding device 3 and the crimping device 4 run on the inner wall of the brick 51 on which the belt 4f is loaded by the operation of the electric motor 4g of the crimping device 4, and the positions thereof are gradually changed according to the position where the bricks are loaded. Go. Further, the gondola 5 is provided with an operating portion itself, and an operator riding on the operating portion can operate it to operate completely independently of the feeding device 3 and the crimping device 4. Then, as described above, the feeding device 3 and the crimping device 4 are also provided with the right arrangement so as to be symmetrical with the left arrangement shown in FIG. Control to move from the ceiling to the ceiling at the same speed. At the time of this control, one of the left side and the right side of the pair of the feeding device 3 and the crimping device 4 is prevented from moving in advance toward the ceiling side beyond the predetermined limit, and the reaction force due to the crimping to the brick is prevented. You need to keep your balance.

【0048】図12はこのような圧着装置4の左右非対
称動作を所定の限度以内に制限する装置の原理を示す概
略図であって、圧着装置4の挙動について説明する。
FIG. 12 is a schematic view showing the principle of a device for limiting the left-right asymmetric operation of the crimping device 4 within a predetermined limit, and the behavior of the crimping device 4 will be described.

【0049】圧着装置4の左右のアーム4aのそれぞれ
にリンクロッド4j,4kを連接すると共に、これらの
リンクロッド4j,4kの先端側をピンによって接合し
このピン部分をブロック4mに連接する。このブロック
4mはそのスリット4nの中にピンを差し込んだもの
で、2本のアーム4aの動作によって支軸2の周りに左
右に揺動傾斜可能な機構を持つ。そして、ブロック4m
を挟む位置に一対のリミットスイッチ4p,4qを配置
する。
The link rods 4j and 4k are connected to the left and right arms 4a of the crimping device 4, and the tip ends of these link rods 4j and 4k are joined by pins to connect the pin portions to the block 4m. The block 4m has a pin inserted into the slit 4n, and has a mechanism capable of swinging and tilting right and left around the support shaft 2 by the operation of the two arms 4a. And block 4m
A pair of limit switches 4p and 4q are arranged at positions sandwiching.

【0050】このようなブロック4m及びリミットスイ
ッチ4p,4qを備えることによって、図12のように
左側の圧着装置4が先行して上昇するようになると、リ
ンクロッド4j,4kによってブロック4mが左配置の
リミットスイッチ4pに突き当たる。これを利用して、
左側の圧着装置4の上昇を一時停止させ、右配置の圧着
装置4との左右対称関係を維持しながらの操業を行わせ
る。なお、右配置の圧着装置4の先行動作についても同
様に上昇を制限することによって左配置の圧着装置との
対称関係を維持できる。
By providing the block 4m and the limit switches 4p and 4q as described above, when the crimping device 4 on the left side comes up first as shown in FIG. 12, the block 4m is placed on the left side by the link rods 4j and 4k. Hit the limit switch 4p of. Utilizing this,
The ascending of the left crimping device 4 is temporarily stopped, and the crimping device 4 on the right side is operated while maintaining a bilaterally symmetrical relationship. It is to be noted that the advance operation of the crimping device 4 arranged on the right side can be similarly limited to maintain the symmetrical relationship with the crimping device 4 arranged on the left side.

【0051】以上の構成において、鉄皮50の内部には
その底部側のみにれんが51を予めキルンの全長に亘っ
て敷設しておき、走行台車1がこれらのれんが51面を
走行できるようにする。この前作業の後、走行台車1を
図1及び図2に示すように搬入し、支軸2の軸線が鉄皮
50の芯と一致するように設定する。
In the above construction, the brick 51 is laid in advance only on the bottom side inside the iron skin 50 over the entire length of the kiln so that the traveling carriage 1 can travel on these 51 bricks. . After this preparatory work, the traveling carriage 1 is carried in as shown in FIGS. 1 and 2, and is set so that the axis of the support shaft 2 coincides with the core of the iron skin 50.

【0052】この位置設定の方法としては、図13の概
略図に示すように、支軸2の先端に超音波,赤外線,可
視光線又はレーザーを利用したセンサ8を備えておき、
鉄皮50の外に同軸となるように予め配置したターゲッ
ト8a及び鉄皮50の内壁面との間での超音波,赤外
線,可視光線又はレーザーの授受を利用して姿勢の調整
をすればよい。なお、ターゲット8aは鉄皮50の内部
に設置することもできる。
As a method of setting this position, as shown in the schematic view of FIG. 13, a sensor 8 utilizing ultrasonic waves, infrared rays, visible rays or lasers is provided at the tip of the spindle 2.
The posture may be adjusted using the transmission and reception of ultrasonic waves, infrared rays, visible rays, or lasers between the target 8a and the inner wall surface of the iron skin 50, which are pre-arranged coaxially outside the iron skin 50. . The target 8a may be installed inside the iron skin 50.

【0053】れんが50の積重ね作業は、走行台車1を
鉄皮50の軸線方向に移動させ、軸線方向に見て前の列
のれんがの配列に対して位置決めし、送り装置3の先端
が前列のれんがに対応するように設定する。
For stacking the bricks 50, the traveling carriage 1 is moved in the axial direction of the steel shell 50, positioned in the axial direction with respect to the array of bricks in the preceding row, and the tip of the feeding device 3 is in the front row. Set to accommodate bricks.

【0054】走行台車1の位置設定の後、れんがを繰り
出しコンベア6から搬送コンベア7を経由して送り装置
3へ1個ずつ供給する。供給されたれんがは、先に説明
したように、送り装置3の内フレーム3bのシリンダ3
cによる送りによって、その先端側へと供給される。そ
して、図8〜図10で説明したように、先に積まれてい
るれんが51の上に新しいれんが51aが積層されると
共に前列のれんが51eにきっちりと当たるように保持
される。
After the position of the traveling carriage 1 is set, the bricks are fed one by one from the feed-out conveyor 6 through the conveyor 7 to the feeder 3. As described above, the bricks supplied are supplied to the cylinder 3 of the inner frame 3b of the feeder 3.
It is supplied to the tip side by the feeding by c. Then, as described with reference to FIGS. 8 to 10, a new brick 51a is stacked on the previously stacked bricks 51, and the bricks 51e in the front row are held so as to hit the bricks 51e exactly.

【0055】このれんがの繰り出し完了と同時に、圧着
装置4の電動機4gが作動してベルト4fを走行させ、
圧着装置4を送り装置3と共に天井側へ移動させる。こ
のときの移動量は、補助押圧ローラ4iが新たに組み込
まれたれんがの内壁側に当たる位置まで移動する量であ
り、これによって繰り出されたれんがは圧着装置4によ
って鉄皮51側へ拘束される。そして、れんがの繰り出
し後には、搬送コンベア7から更に新たなれんがが送り
装置3に供給され、同様の要領によって送り装置3から
のれんがの繰り出し及び圧着装置4による鉄皮51側へ
の圧着が繰替えされる。
Simultaneously with the completion of feeding the brick, the electric motor 4g of the crimping device 4 is operated to run the belt 4f,
The crimping device 4 is moved to the ceiling side together with the feeding device 3. The amount of movement at this time is the amount by which the auxiliary pressing roller 4i moves to a position where it comes into contact with the inner wall side of the newly installed brick, and the brick fed out by this is restrained to the iron shell 51 side by the crimping device 4. After the brick is delivered, a new brick is further supplied from the conveyor 7 to the feeder 3, and the brick is fed from the feeder 3 and the crimping device 4 presses the iron shell 51 side by the same procedure. Will be replaced.

【0056】ここで、送り装置3及び圧着装置4は、作
業の初期では左下(右配置のものは右下)に位置し、こ
こかられんが1個ずつの繰り出し後に一定ピッチで天井
側へと移動していく。この移動の期間では、送り装置3
かられんがは補助押圧ローラ4i及びベルト4fによっ
て鉄皮50側に押され、斜め上に位置するれんがの保持
が可能である。そして、上層までれんがを積載していく
ことで、下層のれんがは上側のれんがの重量による拘束
を受け、鉄皮50から剥離することなく保持される。な
お、図14に圧着装置4の初期から天井部までの移動の
様子の概略を示す。
Here, the feeding device 3 and the crimping device 4 are located in the lower left (lower right in the case of the right arrangement) at the beginning of the work, and move from the bricks one by one to the ceiling side at a constant pitch. I will do it. During this movement, the feeding device 3
The bricks are pushed toward the iron skin 50 by the auxiliary pressing roller 4i and the belt 4f, and the bricks located diagonally above can be held. Then, by loading the bricks up to the upper layer, the lower layer bricks are restrained by the weight of the upper bricks and are held without peeling from the iron skin 50. It is to be noted that FIG. 14 shows an outline of how the crimping device 4 is moved from the initial stage to the ceiling.

【0057】鉄皮50の天井部であって支軸2の真上に
位置する部分に対しては、左右の送り装置3及び圧着装
置4のペアが互いに干渉する。また、残りが少なくなっ
たれんがどうしの間の距離は、施工条件によって様々に
変わり、れんがの厚さ(鉄皮50の円周方向に相当する
長さ)の組合せを変えることが必要となる。このため、
天井側の一部は、ゴンドラ5に乗った作業者が必要なれ
んがを差し込み、これによって鉄皮50の内周一列の全
体をれんがの内張り作業を完了する。
The pair of left and right feeding devices 3 and crimping devices 4 interfere with each other at the portion of the ceiling of the iron shell 50 located right above the support shaft 2. In addition, the distance between the bricks with less remaining varies depending on the construction conditions, and it is necessary to change the combination of the thicknesses of the bricks (the length corresponding to the circumferential direction of the iron shell 50). For this reason,
A brick on the gondola 5 is inserted into a part of the ceiling side, and by this, the entire line of the inner circumference of the iron skin 50 is lined with bricks.

【0058】このようにして一列のれんがの内張りが完
了すると、電動機4gの出力軸を逆回転させることによ
って、ベルト4fをれんが列に沿わせて走行させながら
送り装置3と共に圧着装置4を下側に移動させる。そし
て、予め敷設されている床側のれんが部分まで下降させ
た後、走行台車1を前進させて次の列の内張り位置に設
定し、以降同様な作業を行なう。
When the lining of one row of bricks is completed in this way, the output shaft of the electric motor 4g is rotated in the reverse direction to cause the belt 4f to run along the row of bricks while moving the feeding device 3 and the crimping device 4 to the lower side. Move to. Then, after the floor side bricks laid in advance are lowered, the traveling carriage 1 is moved forward and set to the lining position of the next row, and the same work is performed thereafter.

【0059】このように、れんが51を送り装置3に供
給するだけで、鉄皮50へのれんが51の内張りがその
天井部を除いて全て機械的に行える。このため、従来の
作業方法に比べると、作業負担が軽くて済むほか作業効
率も大幅に向上する。
As described above, only by supplying the brick 51 to the feeding device 3, the lining of the brick 51 on the iron skin 50 can be mechanically performed except for the ceiling portion thereof. Therefore, compared to the conventional work method, the work load is light and the work efficiency is significantly improved.

【0060】ここで、走行台車1を鉄皮50の中に送り
込み、送り装置3と圧着装置4とによってれんが積み作
業するとき、送り装置3及び圧着装置4の先端部が鉄皮
50に干渉しないようにすることが必要である。このた
め、支軸2の周りの送り装置3及び圧着装置4について
折り畳み機構を設ける。
Here, when the traveling carriage 1 is fed into the iron skin 50 and the bricks are stacked by the feeding device 3 and the crimping device 4, the tips of the feeding device 3 and the crimping device 4 do not interfere with the iron skin 50. It is necessary to do so. Therefore, a folding mechanism is provided for the feeding device 3 and the crimping device 4 around the support shaft 2.

【0061】図15はこの折り畳み機構の概要を示すス
ケルトン図である。
FIG. 15 is a skeleton diagram showing an outline of this folding mechanism.

【0062】支軸2に連接した圧着装置4用の2本のア
ーム4aはいずれか一方が支軸2の軸線方向に移動可能
に取り付けた構造とし、アーム4aどうしを支軸2の軸
線方向に離れた状態に設定可能とする。
The two arms 4a for the crimping device 4 connected to the support shaft 2 have a structure in which one of them is attached so as to be movable in the axial direction of the support shaft 2, and the arms 4a are arranged in the axial direction of the support shaft 2. It can be set to a remote state.

【0063】図15の(a)はれんが積み時の作業姿勢
であり、2本の昇降シリンダ2a,2bによって支持さ
れた支軸2に対して送り装置3を一体に備えたアーム4
aが起立している。れんが積み作業を終えると、同図の
(b)に示すように一方のアーム4aを作業位置よりも
右側に移動させ、それぞれのアーム4aの先端に設けた
圧着装置4どうしがその回動方向に干渉しないようにす
る。
FIG. 15 (a) shows a working posture when stacking bricks, and an arm 4 integrally provided with a feeding device 3 with respect to a spindle 2 supported by two lifting cylinders 2a and 2b.
a stands up. When the brick stacking work is completed, one arm 4a is moved to the right of the work position as shown in FIG. 6B, and the crimping devices 4 provided at the tips of the respective arms 4a move in the rotating direction. Avoid interference.

【0064】次いで、同図(c)に示すように、昇降シ
リンダ2a,2bによって支軸2を上昇させ、圧着装置
4を下に回したときに走行台車1と干渉しないレベルま
で移動させる。そして、それぞれのアーム4aの基端を
支軸2周りに回動させることによって、同図(d)のよ
うに2つの圧着装置4をアーム4aに吊り下げた姿勢で
走行台車1の上方で折り畳むことができる。
Next, as shown in FIG. 6C, the support shaft 2 is raised by the elevating cylinders 2a and 2b, and the crimping device 4 is moved to a level where it does not interfere with the traveling carriage 1 when it is rotated downward. Then, by rotating the base ends of the respective arms 4a around the support shaft 2, the two crimping devices 4 are folded above the traveling carriage 1 in a posture of being suspended from the arms 4a as shown in FIG. be able to.

【0065】更に、圧着装置4によってれんが51を積
層していった後に、鉄皮50の上端部で左右の圧着装置
4では作業できない部分をゴンドラ5に載った作業者に
よってれんが積みする。
Further, after the bricks 51 are stacked by the crimping device 4, a portion of the upper end portion of the iron skin 50 which cannot be worked by the left and right crimping devices 4 is piled up by a worker who is placed on the gondola 5.

【0066】図16はこの最終のれんが積みの作業要領
の一例を示す概略図である。
FIG. 16 is a schematic view showing an example of the work procedure of the final brick building.

【0067】同図(a)のように、左右の送り装置3が
鉄皮50のほぼ真上の姿勢に設定された後、ゴンドラ5
に乗った作業者が同図(b)のようにサポートブリッジ
9をこれらの送り装置3の上端に架け渡す。この後、作
業者が残っている隙間を埋めるようにしてれんが51を
サポートブリッジ9の上に載せていくことによって、鉄
皮50の内周前部をれんが51で覆う。このとき、れん
がどうしの間に隙間が残るようであれば、適切な厚みの
鉄板をこの隙間に差し込むようにする。
As shown in FIG. 7A, after the left and right feeding devices 3 are set in a position substantially above the iron skin 50, the gondola 5 is moved.
An operator riding on the bridge bridges the support bridge 9 on the upper ends of the feeding devices 3 as shown in FIG. After that, the worker places the brick 51 on the support bridge 9 so as to fill the remaining gap, thereby covering the inner front portion of the iron skin 50 with the brick 51. At this time, if a gap remains between the bricks, an iron plate with an appropriate thickness is inserted into this gap.

【0068】サポートブリッジ9の構造の他の例とし
て、たとえば図17に示すものが活用できる。
As another example of the structure of the support bridge 9, the structure shown in FIG. 17 can be utilized.

【0069】同図の(a)はサポートブリッジ9の上面
にゴム等を素材としたチューブ9aを配置し、れんが5
1を載せた後にこのチューブ9aに圧縮空気を供給する
例である。このようなチューブ9aを備えることによっ
て、サポートブリッジ9上のれんが51を鉄皮50側に
押し付けることができ、より一層仕上がりのよいれんが
積みが可能となる。
In FIG. 9A, a tube 9a made of rubber or the like is arranged on the upper surface of the support bridge 9 to form a brick 5
This is an example in which compressed air is supplied to the tube 9a after 1 is placed. By providing such a tube 9a, the brick 51 on the support bridge 9 can be pressed against the iron skin 50 side, and it becomes possible to stack bricks with even better finish.

【0070】また、同図の(b)は一方の送り装置3の
先端にサポートブリッジ9の一端側を枢着してシリンダ
9bによってこの送り装置3側に連接した例である。こ
の構成であれば、作業者がサポートブリッジ9を持ち上
げたり取り外したりする労力がなくなり、またシリンダ
9bによってサポートブリッジ9を上に押すようにすれ
ば、れんが51の鉄皮50側への押し付けも可能とな
る。
Further, (b) of the figure is an example in which one end side of the support bridge 9 is pivotally attached to the tip of one feeding device 3 and is connected to this feeding device 3 side by a cylinder 9b. With this configuration, the operator does not have to lift or remove the support bridge 9, and if the support bridge 9 is pushed upward by the cylinder 9b, the brick 51 can be pressed against the iron skin 50 side. Becomes

【0071】更に、図18は最終のれんが積みに残る空
間を作ると共に先行して積んだれんが51をきっちりと
鉄皮50に対し緊締圧着することを可能とした例であ
る。
Further, FIG. 18 shows an example in which a space left for the final brick stack is created and the preceding stacked brick 51 can be tightly crimped to the iron skin 50.

【0072】サポートブリッジ9の上面には保持具10
aによって支持されたシリンダ10を設ける。このシリ
ンダ10は保持具10a周であって図において手前側に
手動で繰り出し操作できるようにしたもので、その一端
の受け座10bを左側のれんが51に突き当て、ロッド
10cの先端を右側のれんが51に突き当て可能となる
ようにサポートブリッジ9の上にセットされる。
A holder 10 is provided on the upper surface of the support bridge 9.
A cylinder 10 supported by a is provided. This cylinder 10 is a holder 10a around which a feeding operation can be manually performed to the front side in the figure. The receiving seat 10b at one end of the cylinder 10 is abutted against the left brick 51, and the tip of the rod 10c is connected to the right brick. It is set on the support bridge 9 so that it can abut against 51.

【0073】送り装置3によるれんが51の積み作業が
終わった後には、図示のようにサポートブリッジ9を送
り装置3の先端にセットし、シリンダ10を保持具10
aによってれんが51どうしの間に位置させる。そし
て、シリンダ10を作動させてロッド10cを伸ばすこ
とによって既に積まれているれんが51を押して締め付
ける。この後、ロッド10cを後退させて保持具10a
周りにシリンダ10を手動で回して手前に繰り出すと、
サポートブリッジ9の上面に空間が得られ、図16の場
合と同様に最終のれんが積み作業が行える。
After the work of stacking the bricks 51 by the feeding device 3 is completed, the support bridge 9 is set on the tip of the feeding device 3 as shown in the figure, and the cylinder 10 is held.
Positioned between the bricks 51 by a. Then, by operating the cylinder 10 to extend the rod 10c, the bricks 51 already stacked are pushed and tightened. After this, the rod 10c is retracted to hold the holder 10a.
When you manually turn the cylinder 10 around and push it toward you,
A space is obtained on the upper surface of the support bridge 9, and the final brick work can be performed as in the case of FIG.

【0074】[0074]

【発明の効果】本発明では、れんがの構造体の内壁まで
の供給からこの内壁へのれんがの圧着までを機械的に処
理することができるので、従来の工法等に比べると、作
業効率が大幅に向上すると共に作業負担の軽減も図られ
る。
According to the present invention, it is possible to mechanically process from the supply of the structure of the brick to the inner wall to the crimping of the brick to the inner wall, so that the working efficiency is significantly improved as compared with the conventional construction method. The work load can be reduced as well.

【0075】走行台車に送り装置や圧着装置を備えるよ
うにすれば、構造体の長手方向にれんが列を内張りして
いく作業にも対応でき、更に作業効率が向上する。
If the traveling carriage is provided with the feeding device and the crimping device, it is possible to cope with the work of lining the brick row in the longitudinal direction of the structure, and the work efficiency is further improved.

【0076】また、ゴンドラを備えることによって、機
械的に処理できない部位へのれんがの組み込みも作業者
によって行なうことができ、施工が難しい現場にも良好
に対応できる。
Further, by providing the gondola, it is possible for the worker to incorporate the brick into a portion which cannot be mechanically processed, and it is possible to favorably respond to a site where construction is difficult.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のれんが内張り装置をキルン内に設置し
たときであってキルンの軸線方向に見た正面図である。
FIG. 1 is a front view of the brick lining device of the present invention installed in a kiln and viewed in the axial direction of the kiln.

【図2】図1の内張り装置の右側面図であってキルンの
鉄皮内での作業状況を示す概略図である。
FIG. 2 is a right side view of the lining device of FIG. 1 and is a schematic view showing a working condition in the iron skin of the kiln.

【図3】れんがを搬送する左配置の繰り出しコンベアか
ら搬送コンベアまでを示す右側面図である。
FIG. 3 is a right side view showing from a left-handed delivery conveyor that conveys bricks to a conveyance conveyor.

【図4】図3の繰り出しコンベアから搬送コンベアまで
を走行台車の後方から見た図である。
FIG. 4 is a view of the delivery conveyor to the transfer conveyor of FIG. 3 viewed from the rear of the traveling carriage.

【図5】送り装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the feeding device.

【図6】図5のA−A線矢視による縦断面図である。6 is a vertical cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図7】送り装置の側面図であって、同図の(a)は原
点位置の状態及び同図の(b)は先端のれんがを鉄皮側
に繰り出した状態を示す。
FIG. 7 is a side view of the feeding device, in which (a) of the drawing shows a state at the origin position and (b) of the drawing shows a state where the brick at the tip end is extended to the iron skin side.

【図8】送り装置の先端のれんがと既に内張りされてい
る鉄皮側のれんがとの位置関係を示す図であって、同図
の(a)は要部の正面図、同図の(a)はその平面図で
ある。
FIG. 8 is a diagram showing the positional relationship between the brick at the tip of the feeding device and the brick on the iron skin side already lined, in which (a) is a front view of the main part and (a) of the same figure. ) Is a plan view thereof.

【図9】送り装置かられんがを鉄皮側に繰り出したとき
を示す図であって、同図の(a)は要部の正面図、同図
の(b)はその平面図である。ポーラスプラグ装着ヘッ
ドの側面図である。
9A and 9B are diagrams showing a case where a brick is drawn out from the feeder to the iron skin side, in which FIG. 9A is a front view of a main part, and FIG. 9B is a plan view thereof. It is a side view of a porous plug mounting head.

【図10】送り装置から繰り出したれんがに対する送り
装置先端のシフトを示す要部の正面図である。
FIG. 10 is a front view of a main part showing a shift of the leading end of the feeder with respect to the brick delivered from the feeder.

【図11】圧着ヘッド部分の詳細を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing details of a crimping head portion.

【図12】リミットスイッチを利用した圧着ヘッドの左
右対称動作のための機構を示す概略図である。
FIG. 12 is a schematic view showing a mechanism for left-right symmetrical operation of a crimping head using a limit switch.

【図13】内張り装置のキルン内での位置決めのために
センサとターゲットを用いる例を示す概略図である。
FIG. 13 is a schematic diagram showing an example of using a sensor and a target for positioning a lining device in a kiln.

【図14】圧着装置の作業初期の位置から天井部までの
動きの様子を示す図であって、同図の(a)は内張り作
業の初期及び同図の(a)は天井部の一部を除いて施工
を完了した状態を示す。
14A and 14B are diagrams showing the movement of the crimping device from the initial position to the ceiling part, in which FIG. 14A shows the initial lining work and FIG. 14A shows a part of the ceiling part. Except for, shows the state that the construction is completed.

【図15】支軸周りの送り装置及び圧着装置の折り畳み
の概要を示す図である。
FIG. 15 is a diagram showing an outline of folding of a feeding device and a crimping device around a spindle.

【図16】サポートブリッジを用いた最終のれんが積み
の要領を示す概略図であって、同図の(a)は最終位置
での送り装置の姿勢を示す図、同図の(b)はサポート
ブリッジ上にれんがを詰めた状態を示す。
FIG. 16 is a schematic view showing a procedure for final brick stacking using a support bridge, in which (a) of the figure shows the posture of the feeding device at the final position, and (b) of the figure shows the support. Shows bricks packed on the bridge.

【図17】サポートブリッジの他の例であって、同図の
(a)はその上面にチューブを備えた例、同図の(b)
は送り装置側に枢着してシリンダによって姿勢を変更可
能とした例である。
FIG. 17 is another example of the support bridge, (a) of the figure is an example in which a tube is provided on the upper surface, (b) of the figure.
Is an example in which the attitude can be changed by a cylinder that is pivotally attached to the feeder side.

【図18】サポートブリッジのの上面から手前に繰り出
し可能なシリンダを備えた例を示す概略図である。
FIG. 18 is a schematic view showing an example including a cylinder that can be extended from the upper surface of a support bridge to the front side.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 走行台車 2 支軸 3 送り装置 3a 外フレーム 3b 内フレーム 3c シリンダ 4 圧着装置 4a アーム 4b 圧着ヘッド 4c シリンダ 4f ベルト 4g 電動機 4h ガイドローラ 4i 補助押圧ローラ 5 ゴンドラ 5a 第1アーム 5b 第2アーム 5e 保持シリンダ 6 繰り出しコンベア 7 搬送コンベア 7a チェイン 7b モータ 50 鉄皮 51 れんが 1 traveling carriage 2 spindle 3 feeder 3a outer frame 3b inner frame 3c cylinder 4 crimping device 4a arm 4b crimping head 4c cylinder 4f belt 4g electric motor 4h guide roller 4i auxiliary pressing roller 5 gondola 5a first arm 5b second arm 5e holding Cylinder 6 Feeding conveyor 7 Transport conveyor 7a Chain 7b Motor 50 Iron skin 51 Brick

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 構造体の内壁に対して内張りすべく大略
位置決めしたれんが及び先行して内張りした数個のれん
がを前記内壁へ向けて圧着する圧着装置を備え、前記圧
着装置は、前記れんがの下層から上層に向けての内張り
方向に移動可能としてなる構造体へのれんが内張り装
置。
1. A brick which is generally positioned to be lined with an inner wall of a structure and a crimping device for crimping several bricks lined in advance to the inner wall, wherein the crimping device comprises the brick A brick lining device for a structure that can move in the lining direction from the lower layer to the upper layer.
【請求項2】 構造体の内壁に向けてれんがを搬送する
送り装置と、前記送り装置から繰り出されたれんが及び
先行して内張りした数個のれんがを前記内壁へ向けて圧
着する圧着装置とを備え、前記送り装置及び圧着装置
は、前記れんがの下層から上層に向けての内張り方向に
移動可能とすると共に、前記送り装置を前記内張り方向
に先行配置し前記圧着装置を前記送り装置に対して後続
配置してなる構造体へのれんが内張り装置。
2. A feeder for conveying bricks toward the inner wall of the structure, and a crimping device for crimping the brick delivered from the feeder and several bricks lined in advance toward the inner wall. The feeder and the crimping device are movable in the lining direction from the lower layer to the upper layer of the brick, and the feeder is arranged in advance in the lining direction, and the crimping device is arranged with respect to the feeder. Brick lining device for the structure that is arranged subsequently.
【請求項3】 圧着装置或いは前記送り装置を伴った圧
着装置を走行台車に配置した支軸の周りに回動自在に連
接してなる請求項1又は2記載の構造体へのれんが内張
り装置。
3. A brick lining device for a structure according to claim 1, wherein a crimping device or a crimping device with the feeding device is rotatably connected around a support shaft arranged on a traveling carriage.
【請求項4】 前記支軸周りに前記送り装置及び圧着装
置の移動とは独立して駆動可能な作業者用のゴンドラを
配置してなる請求項3記載の構造体へのれんが内張り装
置。
4. The brick lining device for a structure according to claim 3, wherein a gondola for an operator, which can be driven independently of the movement of the feeding device and the crimping device, is arranged around the support shaft.
JP14504693A 1993-06-16 1993-06-16 Lining device for structure with brick Pending JPH074863A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118168319A (en) * 2024-03-30 2024-06-11 安徽芜湖海螺建筑安装工程有限责任公司 An automated masonry structure for refractory bricks in a cement rotary kiln
CN120831016A (en) * 2025-09-18 2025-10-24 嘉峪关大友嘉镁钙业有限公司 A rotary kiln bricklaying machine

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