JPH0748722A - 繊維俵を繊維俵搬出機などに沿って１列に準備する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は繊維俵を１列に準備する方法および
装置に関し、先頭俵の支持および繊維俵列の自動準備を
簡単かつ確実に可能にすることを目的とする。 【構成】 繊維俵を準備する方法において、俵が搬送ベ
ルトなどの搬送装置に移動される。俵は搬送装置上で相
前後して貯蔵俵列にまとめられ、繊維俵搬出機に沿った
位置に送られる。少なくとも１つの俵が運搬車22に積ま
れ、これらの俵が搬送方向を基準にして貯蔵俵列のそれ
ぞれ後端部まで運搬される。これらの搬送装置は俵を直
接この後端部で搬送装置80上に降ろす。保持装置85が先
頭俵をしっかりと保持する。それから搬送装置上の俵が
分離されて積み替えられる。各々の俵の幅と順序が運搬
装置または搬送装置上で検知され、検知されたデータが
記憶装置に記憶されて、分離の際のこの俵の送り量を決
定するのに用いられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は繊維俵を繊維俵搬出機
などに沿って一列に準備する方法及び装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】木綿、化学繊維などの繊維俵を準備する
方法であって、俵が搬送ベルトなどの搬送装置に移動さ
れて、搬送装置上で相前後して貯蔵俵列にまとめられ、
この貯蔵俵列の俵が繊維俵搬出機に沿った位置に送られ
るようになっており、少なくとも１つの俵が運搬装置
（運搬車）に積まれ、これらの俵が運搬装置（運搬車）
によって、搬送方向を基準にして貯蔵俵列のそれぞれ後
端部まで運搬され、直接この後端部で搬送装置上に降ろ
されるようになっており、保持装置もしくは支持装置が
先頭俵を保持もしくは支持し、搬送装置上の俵が分離さ
れて積み替えられるものが公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】繊維俵は、特にそれら
が異なる生産地に由来する場合は、幅が様々である。繊
維俵はそれらの幅狭側に対して平行に搬送されるので、
積み替えステーションでは、積み替えようとする俵幅全
体が積み替えステーションに達して、まだ搬送装置上に
残っている俵と接触しないことが重要である。

【０００４】本発明の目的は、先頭俵の支持および繊維
俵列の自動準備を簡単かつ確実に可能にすることであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用】上記の目的を達
成するために、各々の俵の幅と順序が運搬装置または搬
送装置上で検知され、検知されたデータが記憶装置に記
憶されて、分離の際にこれらの俵の送り量を決定するの
に利用されることを提案する。搬送装置上で俵に付属し
ている位置との関連で各々の俵の幅を検知することによ
り、この俵が積み替えステーションに到達して分離され
なければならない場合に、検知された値を記憶装置から
呼び出すことが可能である。

【０００６】本発明の有利な構成に従い、幅が行程セン
サによって、好ましくは光学ユニット、たとえばライト
バリヤ、レーザ放射器などによって検知される。順序そ
のものは、計数器で把握できることが好都合である。最
も簡単な仕様では、搬送装置に載せられた俵を計数器で
計数し、検知された幅と一緒に記憶装置内で各々の俵に
データとして通し番号を割り当てる。その際、これらの
データは、必要な限りデジタル化されて、コンピュータ
に入力される、この場合、本発明の好適な構成に従い、
コンピュータがそれぞれの俵を分離するための送り量
を、搬送装置の制御手段および積み替え装置の制御手段
に伝送する。２つの制御手段が各々１つのステップモー
タと連結しており、俵の搬送が複数のステップで行われ
ることが好都合である。

【０００７】その際、積み替え装置の送り量が、搬送装
置の送り量よりも選択可能な値だけ大きいことが有利で
ある。つまり、積み替え装置は、俵を搬送装置がするよ
りも少なくとも１ステップだけ多く進める。そうするこ
とによって、分離された俵と搬送装置上に残っている俵
との間に間隔があることが確保されている。搬送装置に
積むときに俵幅と、そして俵の順序も検知されることが
好ましい。俵幅が運搬車上で検知されることが特に好適
である。

【０００８】搬送装置に配置された俵幅のための移動式
ライトバリヤが開始パルスおよび最終パルスをコンピュ
ータに伝送することが得策である。本発明の好適な構成
に従い、開始パルスが、貯蔵俵列の最後に置かれた俵の
後側から導き出され、前記最終パルスが、もう１つの俵
を搬送装置に載せてライトバリヤをこの俵の後側まで移
動した後に導き出される。先行する俵の最終パルスが、
新しく置かれた俵の開始パルスとして利用されることが
好都合である。

【０００９】搬送装置に付属している運搬車には、通常
は床上運搬車、たとえばフォークリフトによって積み込
み、これらの床上運搬車がそれぞれ１つの俵を運搬車に
載せ、運搬車の前部区域に固定したストッパまで押しや
る。その際、運搬車に付いているブレードによって形成
できるこのストッパが、幅測定の基準点をなすことが好
都合である。対応する信号は、これらのブレードと連結
した圧力センサによって生成できる。この場合、運搬車
は搬送装置まで進み、俵を送り出して搬送装置に載せ
る。俵のこの送り出しもブレードによって行われる。ブ
レードは最初に進入した後に、俵のわきを通ってその後
側に達し、再度進出した後に俵を運搬車から押し出すこ
とができる。この場合、ブレードが俵を運搬車から押し
出すときに進む行程は、正確に俵幅に対応しているの
で、この行程が行程センサによって把握されて、この俵
の送り量として積み替えステーションもしくは分離ステ
ーションで記憶することができる。

【００１０】この方法を実施するための有利な装置は、
コンピュータが行程センサと、計数器と、さらに搬送装
置および積み替え装置のための制御手段と連結している
ことを特徴とする。その際、行程センサが計数器と、こ
れに付属している減衰部材付き近接スイッチとからなる
ことが好都合である。行程センサが増分式回転数発生器
であることが得策である。光学センサが少なくとも１つ
のライトバリヤを包含していることが得策である。ライ
トバリヤが搬送装置に可動に配置されていることが好都
合である。光学センサが発光ダイオード列と、これに付
属しているホトダイオード列とからなることが得策であ
る。その際、ダイオード列の１つが運搬車に定置されて
おり、別のダイオード列が運搬車上で俵を移動させるブ
レードの軸受と結合していることが好都合である。本発
明のこの構成により、ブレードのそれぞれの位置に応じ
て多かれ少なかれ発光ダイオード列の発光ダイオード
が、対応する数のホトダイオード列と向き合っているの
で、種々の電圧または電流が俵の幅に対応する値を指示
する。ブレードに圧力センサが付属していることが有利
である。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１において、運搬車２２は搬送装置８
０の始端部にある。搬送装置８０は矢印Ａの方向に動
き、繊維俵１を受け取って搬送装置８０上に積まれた繊
維俵１の終端部に搬送することができる。先頭俵１ａ、
つまり搬送装置８０上にある最初の俵は、その側面（端
面）で、俵と係合する針床８５によって保持される。ま
だ搬送装置８０の前の積み込み位置にある積み替え車８
１は、すでに繊維俵１を受け取っており、搬送ベルト１
４の頭部にある荷下ろし部まで滑りレール８６上を動か
すことができる。搬送ベルト１４は俵１が満載されてい
るので、保持装置、すなわち針床８５は搬送ベルト１４
の頭部で繊維俵１と係合していない。

【００１２】図２は、俵１の分離区域を示す。先頭俵１
ａは針床８５により保持される。積み替え車８１の支持
壁８８が先頭俵１ａ上に移動してこれを支える。針床８
５は後退する。その後で、搬送装置８０は積み替え車８
１内の積み替えベルト８９と同様のステップで動く。俵
１ａは支持壁８８によって矢印Ａの方向に動く。したが
って、第２の俵１ａ′は搬送装置８０上の最終位置に達
する。搬送装置８０の送りは停止される。針床８５が俵
１ａ′の側面に進入する。積み替え車８１上の俵１ａ
は、俵１ａ′が解放されるまで積み替えベルト８９によ
り矢印Ａの方向にさらに移動される。このとき積み替え
車８１は走行レール８２上を第２の位置、すなわち搬送
ベルト１４の前の荷下ろし位置に進むことができる。

【００１３】図３から分かるように、搬送ベルト１４上
に俵１が１つのみ載っている。つまり、ちょうど新しく
搬送ベルト１４に積まれたところである。この俵１は針
床８５によって定位置に保持され、以下に説明するよう
に、積み替え車８１に向かって傾いている。図４(A) お
よび(B) は、俵１の分離を示している。搬送装置８０上
で矢印Ａ方向に、傾けて立てられた幾つかの俵１が運び
込まれてくる。先頭の俵１ａは、端面と係合する針床８
５によって定位置に保持される。積み替え車８１は、搬
送装置８０の前の積み込み位置にある。支持壁８８が進
み出て、先頭俵１ａの側面に接している。この状態で針
床８５が後退できるので、俵１ａは側方が自由になり、
積み替え車８１の支持壁８８によってのみ保持される。
針床８５が後退した後、搬送装置８１の送りと同時に積
み替えベルト８９の送り動作が行われる。そうすること
によって、俵が１ステップだけ、つまり俵１の分だけ運
ばれる。それによって、これまで第２の俵１が新しい先
頭俵１ａ′として搬送装置８０の最終位置に入る。針床
８５が再び側方から押し付けられる。積み替えベルト８
９は先頭俵１ａを、俵１ａと１ａ′との間に隙間が生じ
るまで運び続ける。それに続いて、走行レール８２上を
運搬するために、俵１の間の傾き、すなわち支持壁８８
が立っている角度αが調整される。

【００１４】図５(A) 〜(C) は、搬送ベルト１４上に俵
１を立てる作業を示す。積み替え車８１が、まだ俵１が
載っていない搬送ベルト１４の前の最終位置に移動した
後、負の角度約１５度を保ちながら、第１の繊維俵が後
壁８８に支えられて、積み替えベルト８９によって搬送
ベルト１４に載せられる。このとき、搬送ベルト１４は
１ステップ、つまり１つの俵幅だけ進む。支持壁８８が
搬送ベルト１４に達すると、搬送ベルト１４は積み替え
ベルト８９と共に停止され、保持装置の針床８５が、こ
こでは１ｂで示す第１の繊維俵１に差し込まれ、これを
定位置に保持する。同様に、次の１〜５個の俵１が立て
られる。その際、常に最後に立てられた俵１ｂが保持装
置により針床８５で保持される。通常３〜５個の俵１が
負の角度αで立てられた後に、次に運び込まれた俵１
は、積み替え車８１が搬送ベルト１４の前の最終位置に
達すると、搬送ベルト１４が動き出して、すでに立てら
れている俵１に正の角度αで寄りかけられる（図５
(B))。このとき、支持壁８８は、角度αが正となるよう
に傾き、同時に搬送ベルト１４は常に動いている。最終
位置に達した後に、つまり角度αが正の値で約１５度に
達した後に、積み替えベルト８９が作動して俵１ｂが動
いている搬送ベルト１４上に運ばれる。それによって、
負の角度で傾いている俵１ｂ′と俵１ｂの間には楔形９
０が発生する。これは図５(C) では誇張して大きく描か
れているが、実際には俵の上部区域が変形するのではる
かに小さくなる。

【００１５】俵１ｂは搬送ベルト１４の始端部の位置に
入ると、先行の俵１ｂ′のように、針床８５によって定
位置に保持される。積み替え車８１の支持壁８８は後退
して、次の積み替え動作を開始できる。この場合、搬送
ベルト１４上にそれぞれ最後に載せられた俵１ｂは、正
の角度αと負の角度αとの間に圧力平衡が成立するまで
針床８５によって保持される。

【００１６】この積み替え動作は、最後に運び込まれた
俵１がそれぞれ針床８５によって正の傾きで拘束され
て、圧力平衡が成立するまで、つまりほぼ同数の俵１が
搬送ベルト１４上に負の傾きと正の傾きで配置されるま
で繰り返される。それによって俵１の安定が実現され、
針床８５による拘束が必要なくなる。搬送ベルト１４
は、位置ＩとＩＩとの間で俵１の処理が行われる作業区
域を包含し、次いで位置ＩＩとＩＩＩとの間で第１の貯
蔵俵区域を包含する。搬送装置８０上には、位置ＩＶと
Ｖとの間の第２の貯蔵俵区域がある。矢印Ａ〜Ｃは、搬
送装置８０もしくは搬送ベルト１４の運動方向、矢印Ｂ
は積み替え車８１の運動、Ｄ〜Ｆは針床８５の運動、Ｈ
とＩは俵１を傾けるときの支持壁８８の運動を表す。

【００１７】図６は、俵運搬車２２とその上の俵１ｎ′
が搬送装置８０によって、搬送装置８０上に載っている
最後の俵１ｎまで動いたことを示している。図示されな
いレール１２９に載って搬送装置８０上を動くことがで
きる俵運搬車２２は、旋回可能なブレード１２１を付け
た２つの移動式支柱１２２を備えている。運搬車２２上
にある俵１ｎ′はブレード１２１に接している。１つの
支柱に配置された行程センサ計数器１１３は、近接スイ
ッチ列の最前部の近接スイッチ１１４の上にある。俵１
ｎ′は運搬車２２の上にしっかり載っているので、図示
されないフォークリフトで降ろされてブレード１２１ま
で押された後に、ブレード１２１は旋回して戻ることが
できる。支柱１２２は側方に俵１ｎ′の横を通って後方
に移動できる。ブレード１２１は再び開いて、今度は俵
１ｎ′の後側と接触する。この状態は図６に破線で示さ
れている。その際、センサ計数器１１３は、幾つかの近
接スイッチ１１４を通過して対応するパルスを発生さ
せ、これらのパルスはコンピュータ１１５に記憶されて
いる。

【００１８】さて、支柱１２２が搬送装置８０に載って
いる最後の俵１ｎに向かって前進すると、俵１ｎ′は俵
計数器１１２を通過する。それによってパルスが発生
し、コンピュータ１１５に送られる。これらのデータか
らコンピュータはデータレコードを作る。データレコー
ドの値は、俵計数器１１２が俵１に割り当てる価値に従
って分類されている。

【００１９】俵１の通し番号だけでなく、同時に搬送装
置上に置かれまだその上に載っている俵１の数も、コン
ピュータ１１５の記憶装置１３７に記憶されるので、コ
ンピュータ１１５は、現在どの俵１が搬送装置８０に載
っている最前部の俵１ａ′であるかを計算し、これに搬
送装置制御手段１１６を通して送り量を割り当てること
ができる。搬送ベルトモータ１１９は、俵１ａ′が矢印
Ａの方向に動くようにクロック動作をする。

【００２０】最初に、積み替え車８１の支持壁８８が破
線で示す右側の位置に置かれ、俵１ａ′に接する。その
後で針床８５が外され、搬送ベルトモータ１１９に加え
て、積み替えベルトモータ１１８が積み替えベルト制御
手段１１７を通してクロック動作する。それによって俵
１ａ′は積み替え車８１の位置に達する。針床８５は後
続の俵１ａ′に押し付けられる。同時に積み替えベルト
モータ１１８は、俵１ａと１ａ′との間に隙間１２３が
生じるまで、つまり俵１ａが搬送装置８０上にある俵１
と接触しなくなるまで回転し続ける。

【００２１】図７は、積み替えステーションおよび分離
ステーションの回路構成の原理図を示す。支柱１２２を
駆動するモータ１３２はモータ制御手段１４０によって
制御される。モータ制御手段１４０は、ブレード１２１
に配置された圧力センサ１４２から起動パルスを受け取
る。スロットディスク１３３は、支柱の運動を引き起こ
すモータ１３２と機械的に結合している。この場合、ス
ロットディスクは近接スイッチ１３４に対する減衰部材
として働く。近接スイッチ１３４はそのパルスを計数器
１１３に送る。計数器１１３は、復帰パルスラインに接
続されており、さらに記憶装置１３７と結合している。
記憶装置１３７はデータを比較器１４１に送り、これは
データをさらに搬送装置８０のモータ１１９の制御手段
１１６に送る。モータ１１９は、近接スイッチ１４４に
対する減衰部材として働くスロットディスク１３６と機
械的に結合している。近接スイッチ１４４は計数器１１
２と結合している。その際、計数器１１２も復帰ライン
にも接続されている。計数器１１２自体はまた比較器１
４１と連通している。

【００２２】スロットディスク１４５も同様の仕方で働
き、積み替え車２２のモータ１１８と連結されており、
近接スイッチ１３５に対する減衰部材として用いられ
る。近接スイッチ１３５は計数器１４７と結合してお
り、これにも復帰ラインが付属している。計数器１４７
もパルスを比較器１４１に送る。さらに、俵計数器１１
２は比較器１４１と結合している。それによって、コン
ピュータ１１５で全制御を統括できる。

【００２３】図８(A) および(B) は、移動式ライトバリ
ヤ１２４の動作を示している。ライトバリヤ１２４は、
ガイド１２６上を滑走する車１２５の上に配置されてい
る。図８(A) では、すでに８個の俵１が搬送装置上に配
置されている。車１２５は、最終俵の後壁１２７の位置
を検知するまで、右方から最後の俵１に接近する。この
位置はコンピュータ１１５に送られる。後続俵が置かれ
ると車１２５は最初に右方に移動し、そしてそこから再
び左方に移動して後続俵の後壁１２７′に達して、その
位置を再びコンピュータ１１５に伝達するので、その差
からコンピュータ１１５が俵幅を計算できる。

【００２４】図９(A) 及び(B) 並びに図10(C) 及び(D)
には、運搬車２２の動作が示されている。図９(A) は、
俵１が運搬車２２に載せられており、その前側が支柱１
２２のブレード１２１に当たっている。その際、ブレー
ド１２１は圧力センサ１４２と連結しているので、俵１
がブレード１２１に接触すると、パルスが発生してコン
ピュータ１１５に伝送される。支柱１２２はスライドレ
ール１３０上を動き、滑り軸受１３１によって案内され
る。駆動はモータ１３２を通して行われる。モータ１３
２はスロットディスク１３３を通して近接スイッチ１３
４と連結してパルスをコンピュータ１１５に送る。図９
(A) に示されているように、支柱１２２は位置Ａにあ
る。つまり繊維俵１は前側がブレード１２１に当たって
いる。

【００２５】ブレード１２１が後退した後、支柱１２２
が繊維俵１を通過し、図９(B) に示された位置(B) に達
する。ブレード１２１は再び内側に旋回し、そのときブ
レード１２１と繊維俵後側１２７との間の隙間が存在す
る。この位置Ｂもコンピュータ１１５に伝送される。そ
の後で、支柱１２２は再び右方に移動し、俵１の後側１
２７がブレード１２１に接すると圧力センサ１４２がパ
ルスを発生する。この位置は図10に示されており、支柱
は位置(C) に達している。その際、ブレード１２１は繊
維俵１の後側１２７に当たっている。支柱１２２がさら
に動くと、俵１は搬送装置８０に積まれた最後の俵、つ
まり俵１ｎに押し付けられる。それによって、支柱１２
２は位置(D) に達するが、これもパルスとしてコンピュ
ータ１１５に伝送され、差生成により俵１の幅を求める
ことができる。

【００２６】それから、コンピュータ１１５は命令を運
搬車２２にさらに転送し、運搬車２２は搬送ベルトとし
て形成された搬送装置８０の上方でレール１２９上を移
動し、運搬車モータ１２８によって駆動される。搬送装
置８０もコンピュータ１１５から、モータ１１９を動か
す命令を受け取り、モータ１１９はベルト１２０を通し
て搬送装置８０を動かす。

【００２７】図１では、第２の貯蔵俵ＩＶ〜Ｖのための
搬送ベルト８０が、処理しようとする繊維俵１（Ｉ〜Ｉ
Ｉ）の縦側の横および繊維俵搬出装置１２、たとえばト
ゥリュッチュラー社ブレンドマートＢＤＴ０２０の車２
の走路の縦側の横に配置されている。搬出部材は３で示
されている。（図示されない仕方で）２つ以上の搬送ベ
ルト８０を自動俵積み替えステーション８７に接続する
こともできる。搬送ベルト８０を搬送ベルト１４と向き
合う（反対）側で俵積み替えステーション８７に接続す
ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は搬送措置と積み替え区域と貯蔵俵区域と
作業区域とを有する開俵機の模式的な平面図である。

【図２】図２は俵分離区域の部分平面図である。

【図３】図３は俵分離と積み替えの平面図である。

【図４】図４は俵分離の側面図である。

【図５】図５は俵の積み替えの説明図である。

【図６】図６は俵運搬車、行程センサ、コンピュータお
よび送り制御装置を有する搬送装置である。

【図７】図７は回路図である。

【図８】図８は移動式ライトバリヤである。

【図９】図９は運搬車から俵を降ろす作業の説明図であ
る。

【図１０】図１０は運搬車から俵を降ろす図９に継続す
る作業の説明図である。

【符号の説明】

１…俵 ２２…搬送車 １１３…計数器 １１４…センサ １１５…コンピュータ １１６，１１７…制御装置 １２１…ブレード １２２…支柱 １４２…圧力センサ １８０…搬送装置

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 繊維俵を準備する方法であって、俵が搬
   送ベルトなどの搬送装置に移動されて、搬送装置上で相
   前後して貯蔵俵列にまとめられ、この貯蔵俵列の俵が繊
   維俵搬出機に沿った位置に送られるようになっており、
   少なくとも１つの俵が運搬装置に積まれ、これらの俵が
   運搬装置によって、搬送方向を基準にして貯蔵俵列のそ
   れぞれ後端部まで運搬され、直接この後端部で搬送装置
   上に降ろされるようになっており、保持装置もしくは支
   持装置が先頭俵を保持もしくは支持し、搬送装置上の俵
   が分離されて積み替えられるものにおいて、各々の俵の
   幅と順序が運搬装置または搬送装置上で検知され、検知
   されたデータが記憶装置に記憶されて、分離の際にこれ
   らの俵の送り量を決定するのに利用されることを特徴と
   する方法。
2. 【請求項２】 前記幅が行程センサによって検知され
   る、請求項１記載の方法。
3. 【請求項３】 前記幅が光学ユニットによって検知され
   る、請求項１記載の方法。
4. 【請求項４】 前記俵の順序が計数器によって検知され
   る、請求項１または３記載の方法。
5. 【請求項５】 前記データがコンピュータに入力され
   る、請求項１から４のいずれか１項記載の方法。
6. 【請求項６】 前記コンピュータがそれぞれの俵を分離
   するための送り量を、搬送装置の制御手段および積み替
   え装置の制御手段に伝送する、請求項１から５のいずれ
   か１項記載の方法。
7. 【請求項７】 前記積み替え装置の送り量が、前記搬送
   装置の送り量よりも選択可能な値だけ大きい、請求項１
   から６のいずれか１項記載の方法。
8. 【請求項８】 搬送装置に積むときに俵幅が検知され
   る、請求項１から７のいずれか１項記載の方法。
9. 【請求項９】 搬送装置に配置された俵幅のための移動
   式ライトバリヤが開始パルスおよび最終パルスをコンピ
   ュータに伝送する、請求項１から８のいずれか１項記載
   の方法。
10. 【請求項１０】 貯蔵俵列の最後に置かれた俵の後側か
    ら前記開始パルスが発生し、もう１つの俵が搬送装置に
    載ってライトバリヤがこの俵の後側まで移動した後に前
    記最終パルスが発生する、請求項１から９のいずれか１
    項記載の方法。
11. 【請求項１１】 先行する俵の最終パルスが、新しく置
    かれた俵の開始パルスとして利用される、請求項１から
    １０のいずれか１項記載の方法。
12. 【請求項１２】 搬送装置に積むときに順序が検知され
    る、請求項１から１１のいずれか１項記載の方法。
13. 【請求項１３】 前記俵幅が運搬装置（運搬車）上で検
    知される、請求項１から１２のいずれか１項記載の方
    法。
14. 【請求項１４】 前記コンピュータ（１１５）がセンサ
    （１１４）と、計数器（１１３）と、さらに搬送装置
    （１８０）および積み替え装置（８９）のための制御手
    段（１１６、１１７）と連結していることを特徴とす
    る、請求項１から１３のいずれか１項記載の方法を実施
    するための装置。
15. 【請求項１５】 前記行程センサが計数器（１１３）
    と、これに付属している減衰部材付き近接スイッチ（１
    １４）とからなる、請求項１から１４のいずれか１項記
    載の装置。
16. 【請求項１６】 前記センサが増分式回転数発生器であ
    る、請求項１から１５のいずれか１項記載の装置。
17. 【請求項１７】 前記行程センサが少なくとも１つのラ
    イトバリヤを包含している、請求項１６記載の装置。
18. 【請求項１８】 前記ライトバリヤが搬送装置（１８
    ０）に可動に配置されている、請求項１７記載の装置。
19. 【請求項１９】 前記センサが発光ダイオード列と、こ
    れに付属しているホトダイオード列とからなる、請求項
    １８記載の装置。
20. 【請求項２０】 ダイオード列の１つが運搬車（２２）
    に定置されており、別のダイオード列が運搬車（２２）
    上で俵（１）を移動させる支柱（１２２）に配置されて
    いる、請求項１９記載の装置。
21. 【請求項２１】 運搬車（２２）の支柱（１２２）に付
    けたブレード（１２１）に圧力センサ（１４２）が付属
    している、請求項１２から２０のいずれか１項記載の装
    置。