JPH0748809A

JPH0748809A - 転圧装置

Info

Publication number: JPH0748809A
Application number: JP21696793A
Authority: JP
Inventors: Tomonori Takada; 知典高田
Original assignee: Mitsui Construction Co Ltd
Current assignee: Mitsui Construction Co Ltd
Priority date: 1993-08-09
Filing date: 1993-08-09
Publication date: 1995-02-21

Abstract

(57)【要約】【目的】道路、ダム等を造成する際の盛土施工の品質向
上。【構成】盛土２を転圧するための車体５の前輪６Ａと後
輪６Ｂの前方と後方に、その各々が転圧面２ａとの距離
ｈ１、ｈ２を検出し得る第１距離センサ１３Ａと第２距
離センサ１３Ｂをそれぞれ設け、該距離ｈ１とｈ２の差
ｈ２−ｈ１から、盛土２の転圧量ｈＺｎを演算算出し得
る演算部２５を設けておく。ＧＰＳアンテナ７によって
ＧＰＳ制御装置２１に車体５の現位置（Ｘｎ、Ｙｎ）を
検出させ、車体５が計測ポイントＰｎに位置する毎に転
圧量ｈＺｎを、ＲＩ計１１による密度ρと水分量Ｗの値
と共に転圧量データＤＡＴとして転圧データメモリ２４
に格納し、その各値を累計、更新しつつ表示パネル１０
に出力させながら転圧作業を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、道路、ダム等を造成す
る際の盛土施工に用いるに好適な転圧装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、道路、ダム等を造成するための盛
土施工を行う際には、該盛土を締め固めるために、タイ
ヤローラや振動ローラ等の転圧機械を用いて転圧作業が
行なわれている。そして、こうした転圧作業が完了した
後、計器を盛土上に設置して、施工された盛土の形状や
密度、水分量等を計測することによって、盛土の品質管
理が行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、こうした品質
管理方法では、転圧完了してから数時間乃至一日経過し
た後でなければ、計測結果を把握することが出来ないの
で、それまでの間は盛土仕上げ状態の正否がわからな
い。このため、計測結果が出る頃には、次の施工段階に
移行しているのが現状である。従って、こうした計測を
行っても、その結果を直ちに転圧作業に反映させて迅速
な対応を施すことは出来難く、仕上げ状態が不十分であ
る場合の手直しには非常に手間がかかる、という不都合
があった。そこで本発明は、上記事情に鑑み、転圧作業
を行いながらリアルタイムで転圧仕上げ状態を検出し得
るようにした、転圧装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】即ち本発明は、車体
（５）を有し、前記車体（５）に被転圧盤体（２）を転
圧し得る車輪（６Ａ、６Ｂ）を転動自在な形で複数設
け、前記車体（５）の前記車輪（６Ａ、６Ｂ）より前方
と後方に、前記被転圧盤体（２）の被転圧面（２ａ）と
の距離（ｈ１）、（ｈ２）をそれぞれ検出し得る第１距
離センサ（１３Ａ）と第２距離センサ（１３Ｂ）をそれ
ぞれ設け、前記第１距離センサ（１３Ａ）と第２距離セ
ンサ（１３Ｂ）がそれぞれ検出する被転圧面（２ａ）と
の距離（ｈ１）、（ｈ２）の差（ｈ２−ｈ１）から、前
記車輪（６Ａ、６Ｂ）によって転圧された前記被転圧盤
体（２）の転圧量（ｈＺｎ）を演算算出し得る転圧量算
出手段（２５）を設け、前記転圧量算出手段（２５）に
よって演算算出された被転圧盤体（２）の転圧量（ｈＺ
ｎ）を出力し得る出力手段（１０）を設けて、構成され
る。また、本発明において、前記車体（５）の現位置
（Ｘｎ、Ｙｎ）を把握し得る位置検出手段（７、２１）
を設け、前記位置検出手段（７、２１）が検出した前記
車体（５）の現位置（Ｘｎ、Ｙｎ）と、該車体（５）の
現位置（Ｘｎ、Ｙｎ）において転圧された前記被転圧盤
体（２）の前記転圧量算出手段（２５）により求められ
た転圧量（ｈＺｎ）を、転圧量データ（ＤＡＴ）として
格納し得る格納手段（２４）を設けて、転圧装置（３）
が構成される。なお、（）内の番号等は、図面におけ
る対応する要素を示す、便宜的なものであり、従って、
本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
以下の作用の欄についても同様である。

【０００５】

【作用】上記した構成により、本発明は、車輪（６Ａ、
６Ｂ）を被転圧面（２ａ）に対して転動させる形で被転
圧盤体（２）を転圧するが、当該転圧動作時には、第１
距離センサ（１３Ａ）及び第２距離センサ（１３Ｂ）と
被転圧面（２ａ）とのそれぞれの距離（ｈ１）、（ｈ
２）の差（ｈ２−ｈ１）に基づいて、被転圧盤体（２）
の転圧量（ｈＺｎ）を転圧量算出手段（２５）に算出さ
せて、該算出された転圧量（ｈＺｎ）を出力手段（１
０）に逐次出力させるように作用する。また、本発明に
おいて、格納手段（２４）には車体（５）の現位置（Ｘ
ｎ、Ｙｎ）と対応させた形で被転圧盤体の転圧量を転圧
量データ（ＤＡＴ）として格納していき、該格納された
転圧量データ（ＤＡＴ）を前記出力手段（１０）に出力
させるように作用する。

【０００６】

【実施例】図１は本発明による転圧装置を用いて施工中
の盛土施工区域の一例を示す図、図２は本発明による転
圧装置の一実施例を示す側面図、図３は図２に示す転圧
装置における制御系統を示すブロック図、図４は図２に
示す転圧装置による転圧作業の手順を示す流れ図、図５
は図２に示す転圧装置を用いて施工した盛土の転圧状況
の一例を示す図、図６は図２に示す転圧装置における転
圧データメモリに格納された転圧データの一例を示す図
である。

【０００７】盛土施工区域１には、図１に示すように、
転圧装置３にとっての被転圧盤体である盛土２が、該盛
土２の転圧後に基盤３９の整地面３９ａ上において厚さ
略Ｄ１をなし得る形で大きな平板状に盛り土形成されて
おり、盛土２の表面部分には転圧面２ａが、該転圧装置
３にとっての被転圧面として、図１においては略四角形
状をなす形で形成されている。盛土施工区域１には転圧
面２ａ上に多数の計測ポイントＰｎが、該転圧面２ａ上
に任意に設定された基準位置Ｐ０に対して所定の座標位
置（Ｘｎ、Ｙｎ）をなす形でそれぞれ設定されており、
また、転圧面２ａ上には、盛土２を転圧するための転圧
装置３が、該転圧面２ａ上を走行自在な形で何台か、即
ち図１においては３台配設されている。各転圧装置３
は、後述するＧＰＳアンテナ７によって、盛土施工区域
１においてそれぞれの転圧装置３が配置する現位置を特
定把握され得る形で、該転圧面２ａが形成しているＸ、
Ｙ座標上の任意の現位置（Ｘｎ、Ｙｎ）上に配置する形
になっている。なお、ＧＰＳアンテナ７によれば各転圧
装置３が配置している座標位置が、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸により
３次元状に検出され得るが、転圧装置３では、Ｘ、Ｙ軸
による平面座標位置のみを特定される形になっている。

【０００８】それぞれの転圧装置３は、図２に示すよう
に、盛土転圧用タイヤローラ車の車体５を有しており、
車体５の下部には、盛土２を転圧し得る車輪として、図
２左右方向に対をなす前輪６Ａと後輪６Ｂが、それぞれ
図２紙面と交差方向に１対づつ（即ち４ヶの車輪が）、
前記転圧面２ａに対して転動駆動自在な形で設けられて
いる。車体５の図２右部に示す後部にはＧＰＳアンテナ
７が、その受信部７ａを図２上側に示す空側に向けた形
で設けられており、ＧＰＳアンテナ７は、先に述べたよ
うに転圧装置３が現位置を検出するために、図示しない
測量用軌道衛星からの電波Ｓ２を受信して、これによっ
て該転圧装置３の前記基準位置Ｐ０に対する座標位置
（Ｘｎ、Ｙｎ）を特定し得る形で、後述するＧＰＳ制御
装置２１と共に車体５の現位置を把握し得る位置検出手
段を構成している。ＧＰＳアンテナ７の図２左方に示す
前側には、通信アンテナ９が、先に述べたように盛土施
工区域１に何台か配設された各転圧装置３相互間で交信
自在な形で設けられており、通信アンテナ９のさらに前
方側には、その画面に転圧状況が表示され得る表示パネ
ル１０が、車体５の座席５１に座した作業者が判読し得
る形で、ここに配設されている。

【０００９】また、転圧装置３の図２左右方向に示す前
後方向真中近傍の車体５の下部には、ラジオアイソトー
プを用いた散乱型のＲＩ計１１が、該転圧装置３が転圧
している盛土２の密度ρと水分量Ｗを検出し得る形で、
該車体５の底部下に向けて突出後退駆動自在に設けられ
ており、ＲＩ計１１は、線源１１ａ及び検出管１１ｂ部
分がその突出時に盛土２の転圧面２ａに接触自在な形
で、前輪６Ａと後輪６Ｂによって走行移動する車体５に
装着されている。なお、ＲＩ計１１は、ラジオアイソト
ープによる線源１１ａが転圧面２ａから盛土２中に発振
する放射線の散乱波を検出管１１ｂに検出させて、これ
をカウントすることによって該盛土２の密度ρ及び水分
量Ｗを検出し得るように構成されている公知の密度計で
あるため、その詳細な説明は省略する。また、車体５の
図２右端に示す後端部には接近センサ１２が、該車体５
の後方の被検知物を該接近センサ１２位置から所定距離
離れた状態で検出自在な形で、ここに装着されている。

【００１０】さらに、転圧装置３には、図２に示すよう
に、前記前輪６Ａの前方に位置する第１距離センサ１３
Ａと、前記後輪６Ｂの後方に位置する第２距離センサ１
３Ｂが、それぞれ車体５の下部部分に位置する形で設け
られており、第１距離センサ１３Ａと第２距離センサ１
３Ｂは、そのそれぞれが赤外線、超音波、電磁波等を利
用して転圧面２ａとの間の距離、即ち、該距離センサ１
３Ａ、１３Ｂが位置する転圧面２ａからの高さｈ１、ｈ
２をそれぞれ検出し得るようになっている。また、転圧
装置３の車体５の上部には、前記ＧＰＳアンテナ７、通
信アンテナ９、ＲＩ計１１、第１距離センサ１３Ａ、第
２距離センサ１３Ｂ等から得られる情報を基に転圧管理
を行うための、システム制御装置１５が収納されてい
る。

【００１１】システム制御装置１５は、図３に示すよう
に、主制御部１６を有しており、主制御部１６には、デ
ータ入力インターフェイス１７を介して第１距離センサ
制御部１９、第２距離センサ制御部２０、ＧＰＳ制御装
置２１、通信制御装置２２、ＲＩ計制御通信部２３、手
入力部２７等が接続している。第１距離センサ制御部１
９には前記第１距離センサ１３Ａが、第２距離センサ制
御部２０には前記第２距離センサ１３Ｂがそれぞれ接続
されており、ＧＰＳ制御装置２１には前記ＧＰＳアンテ
ナ７が、通信制御装置２２には通信アンテナ９が、ＲＩ
計制御通信部２３には前記ＲＩ計１１がそれぞれ接続さ
れている。また、主制御部１６には、演算部２５、表示
制御部２６等が接続しており、演算部２５には転圧デー
タメモリ２４が、表示制御部２６には前記表示パネル１
０が接続されている。従って、システム制御装置１５の
演算部２５は、前記第１距離センサ１３Ａと第２距離セ
ンサ１３Ｂが、前輪６Ａと後輪６Ｂの前方及び後方にお
いてそれぞれ検出する転圧面２ａとの間の距離ｈ１、ｈ
２の差（ｈ２−ｈ１）から、転圧装置３の車体５によっ
て転圧された盛土２の転圧量ｈＺｎを演算算出し得る形
で、転圧量算出手段を構成する形になっており、また、
前記表示パネル１０は、該演算部２５によって算出され
た転圧量ｈＺｎ等の転圧量データＤＡＴを出力し得る形
で、出力手段を構成する形になっている。また、上記転
圧データメモリ２４は、先に述べたようにＧＰＳ制御装
置２１がＧＰＳアンテナ７によって検出する車体５の現
位置（Ｘｎ、Ｙｎ）と、ここにおいて転圧された盛土２
の転圧量ｈＺｎを、図６に示すように、計測ポイントＰ
ｎ毎の転圧量データＤＡＴとして格納し得る形で、転圧
装置３における格納手段を構成する形になっている。

【００１２】盛土施工区域１及び転圧装置３は以上のよ
うな構成を有しているので、該盛土施工区域１の盛土施
工を行う際には、基盤３９を整地して形成した整地面３
９ａ上に所定土量の盛土を施し、その表面を敷き均すこ
とによって、転圧面２ａを成型する。こうしたところ
で、転圧装置３を用いて、図４に示す手順ＦＬＯに従っ
て、盛土２の品質管理を行いつつ、前輪６Ａと後輪６Ｂ
を転圧面２ａに対して転動させることによって車体５の
重量を介して盛土２を締固めていく形で、該盛土２の仕
上げ厚さが略Ｄ１となるように、転圧作業を行ってい
く。そこでまず、それぞれの転圧装置３において、図４
ステップＳＴ１によって、転圧回数、転圧範囲、層厚さ
（即ち仕上げ厚さＤ１の値）、転圧速度、締固め基準等
の転圧仕様を、手入力部２７から入力し、こうした転圧
仕様を、転圧データメモリ２４に記憶させておく。この
際、転圧データメモリ２４には締固め基準として、仕上
げ厚さＤ１になるために必要とされる総転圧量ｈＺＴ
や、転圧完了後の盛土２に必要とされる表層密度ρの値
等を基準値として、記憶させておく。

【００１３】こうしておいて、図４ステップＳＴ２によ
って、転圧作業を開始する。そこで、手入力部２７を介
して計測開始指令Ｓ１を出す形で、システム制御装置１
５の主制御部１６に、転圧装置３の各計測計器類の作動
を開始させる。この際には、まず、図４ステップＳＴ３
に示すように、転圧装置３にＧＰＳ開始位置を把握させ
る。このため、まず主制御部１６は、ＧＰＳアンテナ７
に測量用軌道衛星からの電波Ｓ２を受信させて、該電波
Ｓ２に基づき、ＧＰＳ制御装置２１に、転圧装置３の現
位置を検出させる。そして、該転圧装置３の現位置即ち
転圧作業開始位置の基準位置Ｐ０に対する座標位置（Ｘ
ｎ、Ｙｎ）を転圧データメモリ２４に格納する。こうし
ておいて、図４ステップＳＴ４に示すように、転圧装置
３の現位置計測、ｈ２−ｈ１（即ち転圧量ｈＺｎ）の計
測、密度（ρ）の計測、水分量（Ｗ）の計測等を行うこ
とによって、盛土２の転圧度合いを検出しつつ、転圧面
２ａ上で該転圧車体３を走行させることによって、前輪
６Ａと後輪６Ｂの重量を介して盛土２を締固めるように
転圧作業を行なっていく。

【００１４】そこで、転圧装置３のシステム制御装置１
５は、主制御部１６がＧＰＳ制御装置２１に、ＧＰＳア
ンテナ７が受信した電波Ｓ２によって該転圧装置３の現
位置を逐次検出させる。そして、該転圧装置３が計測ポ
イントＰｎに位置する毎に、第１距離センサ制御部１
９、第２距離センサ制御部２０、ＲＩ計制御通信部２３
に、第１距離センサ１３Ａ、第２距離センサ１３Ｂ、Ｒ
Ｉ計１１によって、転圧量ｈＺｎ、密度ρ、水分量Ｗの
計測を行わせる。即ち、盛土２は、転圧装置３の車体５
の通過によって、その前輪６Ａと後輪６Ｂを介して該車
体５の重量によって所定高さ分だけ締固められる形で、
転圧面２ａの被整地面３９ａからの高さが縮まり、これ
と共に、該盛土２を構成している土粒子体が圧密される
形で、密度ρの値が増大していく。そして、密度ρの変
化に伴い水分量Ｗが変化する。そこで、システム制御装
置１５は計測ポイントＰｎにおいて、まず、前輪６Ａと
後輪６Ｂの各前後に設けられた第１距離センサ１３Ａ、
第２距離センサ３Ｂを用いることによって、転圧装置３
の通過によって締固められた盛土２の転圧量ｈＺｎを算
出する。即ち、主制御部１６は、第１距離センサ制御部
１９と第２距離センサ制御部２０にそれぞれ、第１距離
センサ１３Ａと第２距離センサ１３Ｂによって転圧面２
ａとの距離ｈ１、ｈ２をそれぞれ検出させる。そして、
当該ｈ１、ｈ２の値をデータ入力インターフェイス１７
を介して演算部２５に伝送させる。すると、これを受け
た演算部２５は、該ｈ１、ｈ２の差（ｈ２−ｈ１）を、
転圧量ｈＺｎとして演算算出する。そこで、主制御部１
６は演算部２５に、該転圧量ｈＺｎが算出されたときに
転圧装置３が位置していた計測ポイントＰｎの座標位置
（Ｘｎ、Ｙｎ）と、転圧量ｈＺｎの値を、転圧量データ
ＤＡＴとして、図６に示すように、転圧データメモリ２
４に格納させる。そして、主制御部１６は、該計測ポイ
ントＰｎにおける計測毎に転圧量データＤＡＴ内の転圧
量ｈＺｎの値を更新させていくと共に、演算部２５に、
該転圧量ｈＺｎを当該計測毎に累計させていくことによ
って、該計測ポイントＰｎにおける転圧量ｈＺｎの総
和、即ち該計測ポイントＰｎにおいて盛土２がどれだけ
圧密されたかを示す総転圧量ｈＺＴを転圧データメモリ
２４に、転圧量データＤＡＴとして格納していく。

【００１５】例えば、転圧装置３が、図５（ａ）乃至
（ｃ）に示すように、所定の計測ポイントＰ１を３回通
過する場合には、該計測ポイントＰ１を転圧装置３が通
過する毎に転圧量ｈＺｎが算出される。そこで、該転圧
量ｈＺｎを累計すれば、転圧装置３が計測ポイントＰ１
を３回通過することによって転圧された盛土２の総転圧
量ｈＺＴが得られる。即ち、計測ポイントＰ１におい
て、図５（ａ）に示す１回目の転圧による転圧量の値が
ｈＺ１（＝ｈ２−ｈ１）で、図５（ｂ）に示す２回目の
転圧による転圧量の値がｈＺ２で、図５（ｃ）に示す３
回目の転圧による転圧量の値がｈＺ３であるとき、総転
圧量はｈＺＴ＝ｈＺ１＋ｈＺ２＋ｈＺ３によって算出さ
れる。従って、図５（ａ）に示すように整地面３９ａか
ら所定の層厚Ｄｎをなすようにその転圧面２ａが形成さ
れていた盛土２は、図５（ａ）乃至（ｃ）に示す転圧に
よって高さｈＺＴ分だけ締め固められた形で、その層厚
Ｄｎが、（Ｈ１−ｈＺＴ＝Ｄ１）を略なすように、転圧
完了される。そこで、図６に示す転圧データメモリ２４
内の転圧量データＤＡＴは、転圧装置３が計測ポイント
Ｐ１を通過する毎に、その転圧量ｈＺｎの値が、ｈＺ１
からｈＺ２を経てｈＺ３に更新される形になる。また、
転圧量データＤＡＴの総転圧量ｈＺＴの値は、転圧装置
３が計測ポイントＰ１を通過する毎に累計更新される。
ところで、ある計測ポイントＰ１において図５（ａ）乃
至（ｃ）に示すように３回転圧された盛土２は、該計測
ポイントＰ１における盛土２の密度ρの値が、ρ１＜ρ
２＜ρ３であるように、増大していく。

【００１６】そこで、システム制御装置１５は、各計測
ポイントＰｎにおいて上述したように転圧量ｈＺｎを算
出すると同時に、密度ρと水分量Ｗを計測する。即ち、
主制御部１６はＲＩ計制御通信部２３に、ＲＩ計１１の
線源１１ａと検知部１１ｂを下方に向けて突出させるこ
とによって転圧面２ａに接触させて、この状態で、計測
ポイントＰｎにおける盛土２の密度ρと水分量Ｗを検出
させる。そして、当該検出された密度ρと水分量Ｗの値
を、データ入力インターフェイス１７を介して演算２５
に伝送させる。すると、これを受けた演算部２５は、密
度ρと水分量Ｗの値を、該計測ポイントＰｎの座標位置
（Ｘｎ、Ｙｎ）と転圧量ｈＺｎと総転圧量ｈＺＴと対応
させた形で、転圧量データＤＡＴとして図６に示すよう
に、転圧データメモリ２４に格納する。こうして、転圧
装置３は盛土２を転圧しながら、図４ステップＳＴ５に
示すように、各計測ポイントＰｎ通過毎に該計測ポイン
トＰｎにおいて転圧量ｈＺｎと密度ρと水分量Ｗを計測
し、これ等の計測結果値を演算部２５を介して転圧デー
タメモリ２４において格納更新していきながら、次々と
別の計測ポイントＰｎに移動していく形で、転圧を行い
つつ計測を行っていく。すると、こうした転圧量ｈＺ
ｎ、総転圧量ｈＺＴ、密度ρ、水分量Ｗ等の計測結果値
は、転圧中の盛土２の転圧仕上げ状態を直接表す形にな
るので、転圧作業を行いながらリアルタイムで転圧仕上
げ状態を検出することが出来る。なお、盛土施工区域１
には、複数の転圧装置３が配設されており、これら複数
の転圧装置３は、その各通信制御装置２２が通信アンテ
ナ９によって、各計測ポイントＰｎ毎の計測値を交信す
る形で、各転圧装置３の転圧データメモリ２４には、複
数の転圧装置３が計測した計測値が格納されていく。そ
こで、転圧作業中には主制御部１６が表示制御部２６に
よって、計測によって得られた総転圧量ｈＺＴ、密度
ρ、水分量Ｗ等の転圧量データＤＡＴを、これが計測さ
れたときに転圧装置３が位置していた各計測ポイントＰ
ｎの座標位置（Ｘｎ、Ｙｎ）に対応させた形で、表示パ
ネル１０上に３次元状に表示させる。そして、該表示パ
ネル１０上の値は、演算部２５によって転圧データメモ
リ２４内の転圧量データＤＡＴの各値が更新される毎
に、更新していく。すると、転圧装置３の車体５を運転
している座席５１上の作業者は、こうした計測ポイント
Ｐｎ毎の転圧量データＤＡＴを、盛土仕上げ状態とし
て、プルーフローリング状に確認しながら、転圧面２ａ
上で車体５を走行させることが出来るので、この結果、
計測値を転圧作業に的確に反映させていくことが出来
る。なお、盛土施工区域１において転圧作業中の何台か
の転圧装置３には、その各々の車体５に接近センサ１２
が設けられているところから、運転者が表示パネル１０
を目視している間でも、該転圧装置３の衝突事故は防止
される。

【００１７】こうして、転圧装置３は、図４ステップＳ
Ｔ６で示すように、全ての計測ポイントＰｎにおいて転
圧が完了するまで、上述したような計測を行いながらの
転圧作業を継続していく。即ち、転圧装置３が先に述べ
たように盛土仕上げ状態を検出しつつ転圧作業を行って
いる間に、システム制御装置１５の主制御部１６は演算
部２５に、転圧データメモリ２４内の転圧量データＤＡ
Ｔの各計測ポイントＰｎ毎の転圧量ｈＺｎと密度ρと水
分量Ｗが、先に述べたように盛土施工区域１の盛土２に
おける転圧仕様として手入力部２７から入力された基準
値に到達したか否かを判定させて、該基準値に到達する
まで、転圧作業をおこなっていく。そして、転圧が完了
したところで、主制御部１６は図４ステップＳＴ７によ
って、演算部２５に、先に述べたように転圧作業中に転
圧データメモリ２５内に格納された累計の総転圧量ｈＺ
Ｔによって、盛土２の仕上げ層厚Ｄｎを算定させる。す
ると、盛土２は、その各計測ポイントＰｎにおける総転
圧量ｈＺＴが基準値に到達するように仕上げられたこと
によって、該仕上げ層厚Ｄｎは正確に略Ｄ１をなすよう
に、転圧仕上げされている。そこでさらに、該算定され
た仕上げ層厚Ｄｎに基づいて、図４ステップＳＴ８に示
すように、演算部２５に盛土施工区域１の出来形を算出
させる。この際には、既に、各計測ポイントＰｎの仕上
げ層厚Ｄｎ（＝Ｄ１）が算出されていることによって、
あらためて盛土２の層厚さの計測を行う必要なく、容易
に出来形を算出することが出来る。このようにして、盛
土施工区域１においては、転圧装置３を用いることによ
って、盛土仕上げ状態をリアルタイムで検出しながら盛
土２の転圧作業を行うことが出来るので、該仕上げ状態
の検出の為に行われた各種の計測結果を転圧量データＤ
ＡＴとして直ちに転圧作業にフィードバックさせていく
ことが出来、これによって効率的且つ正確な転圧盛土を
形成することが出来る。従って、こうして正確に施工さ
れた盛土２を用いて、ダムや道路等を構築すれば、高品
質な構造体が出来上がる。

【００１８】なお、上述した実施例では、転圧装置３の
車体５の底部に、ＲＩ計１１をその線源１１ａ及び検出
器１１ｂが盛土２の転圧面２ａに接触するよう突出後退
自在に設けておいて、該ＲＩ計１１によって計測ポイン
トＰｎにおける密度ρと水分量Ｗを計測検出するように
した例を述べたが、本発明における第１の目的は計測ポ
イントＰｎ毎の転圧量ｈＺｎの検出であり、従って、こ
うした密度ρや水分量Ｗを検出するための計器は、転圧
装置３と別個に設けておいても良い。また、実施例にお
いては、転圧装置３には、ＧＰＳアンテナ７とＧＰＳ制
御装置２１からなる位置検出手段を設けておいて、該位
置検出手段を用いて、車体５が現在位置する座標位置
（Ｘｎ、Ｙｎ）を検出するようにして構成した例を述べ
たが、車体５の現位置を検出するための位置検出手段の
構成はこれ以外であっても構わない。或いは、転圧装置
３と位置検出手段は別体になっていて、即ち位置検出手
段が設けられていない転圧装置３があっても、構わな
い。さらに、上述した実施例においては、各計測ポイン
トＰｎにおいて計測した転圧量ｈＺｎ、及び該転圧量ｈ
Ｚｎを累計することにより算出される総転圧量ｈＺＴ
と、密度ρ及び水分量Ｗ等を転圧量データＤＡＴとして
転圧データメモリ２４内に格納しておき、表示パネル１
０には、該転圧量データＤＡＴの各値を各計測ポイント
Ｐｎ毎に３次元的に出力し得るように転圧装置３を構成
した例を述べたが、転圧データメモリ２４内での転圧量
データＤＡＴの格納様式及び表示パネル１０の出力形式
等は任意である。従って、転圧装置３において最終的に
表示パネル１０に出力される転圧量データＤＡＴは、車
体５が計測ポイントＰｎを通過する毎に転圧量ｈＺｎの
値が１回１回出力されるだけでも差し支えない。或い
は、１回１回の転圧量ｈＺｎの値が出力されることな
く、常に総転圧量ｈＺＴの値のみが更新出力されていっ
ても構わない。こうした出力方法のいずれをもってして
も十分座席５１上の作業者が転圧状態を把握することが
出来る。また、上述した実施例においては、転圧装置３
を用いて転圧する被転圧盤体が盛土２である例を述べた
が、被転圧盤体はこうした平板状に形成される盛土２に
限定されるものではない。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
体５を有し、前記車体５に盛土２等の被転圧盤体を転圧
し得る前輪６Ａ、後輪６Ｂ等の車輪を転動自在な形で複
数設け、前記車体５の前記車輪より前方と後方に、前記
被転圧盤体の転圧面２ａ等の被転圧面との距離ｈ１、ｈ
２をそれぞれ検出し得る第１距離センサ１３Ａと第２距
離センサ１３Ｂをそれぞれ設け、前記第１距離センサ１
３Ａと第２距離センサ１３Ｂがそれぞれ検出する被転圧
面との距離ｈ１、ｈ２の差ｈ２−ｈ１から、前記車輪に
よって転圧された前記被転圧盤体の転圧量ｈＺｎを演算
算出し得る演算部２５等の転圧量算出手段を設け、前記
転圧量算出手段によって演算算出された被転圧盤体の転
圧量ｈＺｎを出力し得る表示パネル１０等の出力手段を
設けて、転圧装置３等の転圧装置を構成したので、車輪
を被転圧面に対して転動させる形で被転圧盤体を転圧す
るが、当該転圧動作時には、第１距離センサ１３Ａ及び
第２距離センサ１３Ｂと被転圧面２ａとのそれぞれの距
離ｈ１、ｈ２の差ｈ２−ｈ１に基づいて、被転圧盤体の
転圧量ｈＺｎを転圧量算出手段に算出させて、該算出さ
れた転圧量ｈＺｎを出力手段１０に逐次出力させること
が出来る。即ち、車輪の前方において第１距離センサ１
３Ａが検出する距離ｈ１と、車輪の後方において第２距
離センサ１３Ｂが検出する距離ｈ２の差ｈ２−ｈ１は、
転圧装置が被転圧盤体を転圧することによって生じる、
該被転圧盤体の転圧量ｈＺｎに値する。従って、転圧装
置を用いての転圧作業を行いながら、車体５に設けた出
力手段に上述したように転圧量ｈＺｎを逐次出力させる
ことによって、該車体５を運転操作する転圧作業者は、
現在転圧中の被転圧盤体の転圧量ｈＺｎを直ちに把握確
認することが出来る。こうして、本発明によれば、転圧
作業を行いながらリアルタイムで転圧仕上げ状態を検出
することが出来るので、道路、ダム等を造成する際の盛
土施工に本発明を用いれば、転圧作業中にリアルタイム
で検出される転圧量ｈＺｎを用いて、盛土仕上げ状態を
常に確認しながら転圧作業を進行させていくことが出来
る。よって、常に転圧量ｈＺｎの値に迅速に対応しなが
ら、転圧作業を進行させることが出来るので、正確な仕
様で盛土施工を施すことが出来る。この結果、高品質な
盛土が出来る。そして、本発明によれば、品質管理のた
めの計測を転圧作業と別個に行ってその結果が検出され
るのを待って手直しをする必要がないので、効率的であ
る。また、転圧量ｈＺｎを検出すれば、該転圧量ｈＺｎ
を用いて、転圧仕上げされた盛土厚さＤｎを簡単に算出
し得るので、施工に関る品質管理が容易である。

【００２０】また、本発明において、前記車体５の現位
置（Ｘｎ、Ｙｎ）を把握し得る、ＧＰＳアンテナ７、Ｇ
ＰＳ制御装置２１等の位置検出手段を設け、前記位置検
出手段が検出した前記車体５の現位置（Ｘｎ、Ｙｎ）
と、該車体５の現位置（Ｘｎ、Ｙｎ）において転圧され
た前記盛土２等の被転圧盤体の前記演算部２５等の転圧
量算出手段により求められた転圧量ｈＺｎを、転圧量デ
ータＤＡＴとして格納し得る転圧データメモリ２４等の
格納手段を設けて、転圧装置３等の転圧装置を構成すれ
ば、格納手段には車体５の現位置（Ｘｎ、Ｙｎ）と対応
させた形で被転圧盤体の転圧量を転圧量データＤＡＴと
して格納していき、該格納された転圧量データＤＡＴを
前記表示パネル１０等の出力手段に出力させることが出
来る。すると、先に述べたように転圧作業中に出力手段
に転圧量ｈＺｎの値を逐次出力させることが出来ること
に加えて、該出力手段には、転圧量データＤＡＴを、車
体５の現位置（Ｘｎ、Ｙｎ）と対応させた形で、わかり
易く出力させることが可能となる。これによって、転圧
装置の車体５を運転している転圧作業者は、出力手段に
出力させた転圧量データＤＡＴの値を目視するだけで、
車体５が転圧してきた位置（Ｘｎ、Ｙｎ）と該位置（Ｘ
ｎ、Ｙｎ）における転圧量ｈＺｎの値、即ち位置（Ｘ
ｎ、Ｙｎ）毎の転圧状態を３次元的に確認することが可
能となる。従って、転圧作業中に位置検出手段によって
車体５の現位置（Ｘｎ、Ｙｎ）を検出しながら、前記第
１距離センサ１３Ａと第２距離センサ１３Ｂを用いて被
転圧面との距離ｈ１、ｈ２を計測する動作を行うだけ
で、転圧量データＤＡＴを、転圧作業者に判り易い状態
に纏めてこれを出力手段に表示させることが出来るの
で、転圧状態の把握がなお一層正確且つ迅速に行われ
る。よって効率的な盛土施工が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による転圧装置を用いて施工中の盛土施
工区域の一例を示す図である。

【図２】本発明による転圧装置の一実施例を示す側面図
である。

【図３】図２に示す転圧装置における制御系統を示すブ
ロック図である。

【図４】図２に示す転圧装置による転圧作業の手順を示
す流れ図である。

【図５】図２に示す転圧装置を用いて施工した盛土の転
圧状況の一例を示す図である。

【図６】図２に示す転圧装置における転圧データメモリ
に格納された転圧データの一例を示す図である。

【符号の説明】

２……被転圧盤体（盛土）２ａ……被転圧面（転圧面）３……転圧装置５……車体６Ａ……車輪（前輪）６Ｂ……車輪（後輪）１０……出力手段（表示パネル）１３Ａ……第１距離センサ１３Ｂ……第２距離センサ２５……転圧量算出手段（演算部）７……位置検出手段（ＧＰＳアンテナ）２１……位置検出手段（ＧＰＳ制御装置）２４……格納手段（転圧データメモリ）ｈ１、ｈ２……距離ｈＺｎ……転圧量ＤＡＴ……転圧量データ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体を有し、前記車体に被転圧盤体を転圧し得る車輪を転動自在な形
で複数設け、前記車体の前記車輪より前方と後方に、前記被転圧盤体
の被転圧面との距離をそれぞれ検出し得る第１距離セン
サと第２距離センサをそれぞれ設け、前記第１距離センサと第２距離センサがそれぞれ検出す
る被転圧面との距離の差から、前記車輪によって転圧さ
れた前記被転圧盤体の転圧量を演算算出し得る転圧量算
出手段を設け、前記転圧量算出手段によって演算算出された被転圧盤体
の転圧量を出力し得る出力手段を設けて構成した、転圧
装置。
【請求項２】前記車体の現位置を把握し得る位置検出手
段を設け、前記位置検出手段が検出した前記車体の現位置と、該車
体の現位置において転圧された前記被転圧盤体の前記転
圧量算出手段により求められた転圧量を、転圧量データ
として格納し得る格納手段を設けて構成した、請求項１
記載の転圧装置。