JPH0749045Y2 - Rodless cylinder - Google Patents
Rodless cylinderInfo
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- JPH0749045Y2 JPH0749045Y2 JP1991028229U JP2822991U JPH0749045Y2 JP H0749045 Y2 JPH0749045 Y2 JP H0749045Y2 JP 1991028229 U JP1991028229 U JP 1991028229U JP 2822991 U JP2822991 U JP 2822991U JP H0749045 Y2 JPH0749045 Y2 JP H0749045Y2
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- cylinder
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Landscapes
- Actuator (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、ロッドレスシリンダに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rodless cylinder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ロッドレスシリンダによってワーク等を
移動させる場合、移動させるワーク等によっては、二方
向への移動が必要な場合がある。2. Description of the Related Art When a work or the like is moved by a rodless cylinder, it may be necessary to move it in two directions depending on the work or the like to be moved.
【０００３】従来、ロッドレスシリンダによる二方向へ
の移動は、実開昭６３−７４５０４号公報に示すよう
に、シリンダチューブをフレキシブルな材料によって曲
線部分を有するものとし、該シリンダチューブに沿って
移動する移動子にスリットを設けたものが提案されてい
る。この既提案のロッドレスシリンダは、シリンダチュ
ーブをフレキシブルな材料で形成したので、ピストン及
び移動子が剛体により屈曲不能に形成されていても、シ
リンダチューブを変形させながら移動することによって
シリンダチューブの曲線部分を通過することができる
が、シリンダチューブ自体の保形性が小さいために取付
部材によって固定する必要があり、このため移動子に取
付部材を通過させるためのスリットが形成されている。Conventionally, the rodless cylinder is moved in two directions, as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-74504, in which the cylinder tube has a curved portion made of a flexible material and is moved along the cylinder tube. A moving element provided with a slit has been proposed. In this already proposed rodless cylinder, the cylinder tube is made of a flexible material, so even if the piston and the mover are made rigid and cannot be bent, the curve of the cylinder tube can be changed by moving the cylinder tube while deforming it. Although it is possible to pass through the portion, it is necessary to fix the cylinder tube itself by a mounting member because the shape retention of the cylinder tube is small. Therefore, a slit for passing the mounting member is formed in the moving element.
【０００４】しかしながら、フレキシブルなシリンダチ
ューブを取付部材によって取付けると、設置が面倒であ
る。また、ピストン及び移動子がシリンダチューブを変
形させながら移動するので、大きな駆動力が必要でかつ
これらの寿命が短く、しかもシリンダチューブの屈曲部
の曲率半径が小さいと、ピストン及び移動子の移動が困
難になるという問題もある。 さらに、ピストンと移動子
が磁気的に連結されているロッドレスシリンダは、移動
子に設けた磁石に欠円部分があると磁気的連結力が低下
するので、好ましくない。 However, a flexible cylinder
Installing the tube with the mounting members makes installation difficult.
It Also, the piston and mover will not change the cylinder tube.
Since it moves while shaping, it requires a large driving force and
These have a short life, and the bent portion of the cylinder tube
If the radius of curvature of the
There is also the problem of becoming difficult. In addition, the piston and mover
The rodless cylinder, in which the
If the magnet provided on the child has an open circle, the magnetic coupling force will decrease.
Therefore, it is not preferable.
【０００５】本考案が解決しようとする課題は、小形か
つ安価で、しかも複数方向へ移動できるロッドレスシリ
ンダを提供することにある。An object of the present invention is to provide a rodless cylinder which is small and inexpensive, and which can move in a plurality of directions.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本考案は、シリンダチューブと、このシリンダチュ
ーブ内を往復動するピストンと、このピストンと磁気的
に連結され上記シリンダチューブに沿ってピストンと同
期して移動する移動子とを備え、ピストンで区画された
一対の圧力室に圧力流体を給排してピストンと移動子と
を往復動させるロッドレスシリンダにおいて、上記シリ
ンダチューブが曲線部分を備え、上記ピストンが、軸方
向に配設した複数の環状の凸部、及びこれらの凸部間の
複数の接続部を有し、柔軟な素材によりシリンダチュー
ブに沿って屈曲可能に形成され、かつ各接続部に装着し
た磁石によって構成された駆動磁石列を備え、上記移動
子が、柔軟な素材によりシリンダチューブに沿って屈曲
可能に形成され、かつピストンの磁石に対向する磁石に
よって構成された従動磁石列を備えていることを特徴と
している。In order to solve the above problems, the present invention provides a cylinder tube, a piston which reciprocates in the cylinder tube, and a piston which is magnetically connected to the piston and extends along the cylinder tube. In a rodless cylinder that includes a moving element that moves in synchronism with each other, and supplies and discharges a pressure fluid to and from a pair of pressure chambers defined by the piston to reciprocate the piston and the moving element, the cylinder tube forms a curved portion. Provided that the piston is axial
A plurality of annular protrusions arranged in the opposite direction and between these protrusions
Cylinder tube with multiple connections and flexible material
It is formed so that it can be bent along the
It has a drive magnet array composed of
Child bends along cylinder tube due to flexible material
To the magnet that is formed as possible and faces the magnet of the piston.
It is characterized in that the driven magnet array configured as described above is provided .
【０００７】また、同様の課題を解決するため、上記ロ
ッドレスシリンダにおけるピストンと移動子が、軸方向
に配設した複数の凸部と、これらの凸部間の接続部と、
各接続部に装着した磁石よりなる磁石列と、上記凸部に
径方向の両側から交互に形成したスリットとを備え、上
記ピストンと移動子が、上記スリットによりシリンダチ
ューブに沿って屈曲可能とされていることを特徴として
いる。 [0007] In order to solve the same problem, the b
The piston and mover in the dressless cylinder are in the axial direction.
A plurality of convex portions arranged in, and a connecting portion between these convex portions,
A magnet array consisting of magnets attached to each connection part, and
Equipped with slits formed alternately from both sides in the radial direction,
The piston and the mover can be
Characterized by being bendable along the tube
There is.
【０００８】[0008]
【作用】シリンダチューブが曲線部分を有しているの
で、１個のロッドレスシリンダによって移動子を複数方
向に移動させることができる。この場合、柔軟な素材に
より屈曲可能に形成されたピストンと移動子が、シリン
ダチューブに沿って屈曲するため、或いはピストンと移
動子がこれらに設けたスリットによってシリンダチュー
ブに沿って屈曲するため、シリンダチューブに曲率半径
が小さい曲線部分があっても、これらの移動に支障はな
い。Since the cylinder tube has the curved portion, the moving element can be moved in a plurality of directions by one rodless cylinder. In this case, a flexible material
The more bendable piston and mover bend along the cylinder tube, or
Cylinder chu
Since it bends along the tube, the radius of curvature of the cylinder tube
Even if there is a small curved portion, these movements will not be hindered.
【０００９】また、ピストンに設けた接続部にそれぞれ
駆動磁石を装着したことにより、ピストンが屈伸に関係
なく駆動磁石列がピストンと一体に移動するので、駆動
磁石列と従動磁石列とによって、移動子をピストンと同
期して移動させることができる。 In addition, each of the connecting portions provided on the pistons
Due to the installation of the drive magnet, the piston is related to bending and stretching.
Drive magnet row moves together with the piston,
The magnet array and driven magnet array make the mover the same as the piston.
It can be moved in time.
【００１０】[0010]
【実施例】図１は本考案の第１実施例を示し、このロッ
ドレスシリンダ１０は、シリンダチューブ１１と、該シ
リンダチューブ１１内を往復動するピストン１２と、該
ピストン１２と同期してシリンダチューブ１１に沿って
移動する移動子１３とを備え、シリンダチューブ１１は
曲線部分１１ａを備えている。上記ピストン１２は、合
成ゴム等の柔軟な素材によって屈曲可能に形成され、軸
方向に配設した複数の凸部１２ａ，・・とこれらの凸部
間の接続部１２ｂ，・・とを備え、接続部１２ｂ，・・
に装着された磁石１５，・・によって駆動磁石列１６が
構成され、軸方向両端に、シリンダチューブ１１の内周
面との間をシールするＯリング１８，１８が、ピストン
金具１９，１９によって取付けられている。 また、移動
子１３は、ピストンと同様に合成ゴム等の柔軟な素材に
よって屈曲可能に形成され、上記磁石と対向する磁石１
５，・・によって従動磁石列１７が構成され、これらの
磁石列の磁石１５，・・は、シリンダチューブ１１を挟
んで対向している。 1 shows a first embodiment of the present invention. A rodless cylinder 10 includes a cylinder tube 11, a piston 12 which reciprocates in the cylinder tube 11, and a cylinder which is synchronized with the piston 12. The cylinder tube 11 has a curved portion 11a. The piston 12 is
It is made of a flexible material such as synthetic rubber so that it can be bent.
.. and a plurality of convex portions 12a, ...
., And connecting portions 12b, ...
The magnets 15 mounted on the
The inner circumference of the cylinder tube 11 is configured at both ends in the axial direction.
The O-rings 18, 18 that seal between the piston and the
It is attached by metal fittings 19, 19. Also move
Like the piston, the child 13 is made of a flexible material such as synthetic rubber.
Therefore, the magnet 1 is formed to be bendable and faces the magnet.
The driven magnet array 17 is composed of 5, ...
The magnets 15 in the magnet row sandwich the cylinder tube 11.
And are facing each other.
【００１１】上記ロッドレスシリンダ１０は、ピストン
１２で区画された圧力室２０，２０に圧縮空気等の圧力
流体を給排すると、磁石列１６と１７によってピストン
１２に磁気的に連結された移動子１３が、ピストンと同
期して移動する。この場合、シリンダチューブ１１の曲
線部分１１ａによって、ピストン１２と移動子１３を
ｘ，ｙの二方向、若しくはｘ，ｙ，ｚの三方向に移動さ
せることができ、合成ゴム等の柔軟な素材で形成したピ
ストン１２と移動子１３は、シリンダチューブの曲線部
分１１ａに沿って屈曲するので、曲線部分１１ａがあっ
てもこれらの移動に支障はない。また、駆動磁石列１６
の磁石１５，・・を接続部１２ｂ，・・に装着したこと
により、ピストン１２が屈伸しても駆動磁石列１６はピ
ストン１２と一体に移動するので、駆動磁石列１６と従
動磁石列１７とによって、移動子１３をピストン１２と
同期して移動させることができる。したがって、１個の
ロッドレスシリンダ１０によって、移動子１３を複数方
向に移動させることができ、しかもピストン１２及び移
動子１２を柔軟な素材によって形成するのみでよいた
め、構造が簡単で小形かつ安価なものにすることがで き
る。 When a pressure fluid such as compressed air is supplied to and discharged from the pressure chambers 20, 20 defined by the piston 12, the rodless cylinder 10 is a mover magnetically connected to the piston 12 by magnet rows 16 and 17. 13 moves in synchronization with the piston. In this case, the curved portion 11a of the cylinder tube 11 can move the piston 12 and the mover 13 in two directions of x and y, or in three directions of x, y, and z, which is made of a flexible material such as synthetic rubber. Since the formed piston 12 and mover 13 bend along the curved portion 11a of the cylinder tube, even if there is the curved portion 11a, there is no hindrance to their movement. In addition, the drive magnet array 16
Attaching the magnets 15, ... to the connection parts 12b.
As a result, even if the piston 12 bends and stretches, the drive magnet array 16
Since it moves integrally with the stone 12,
The moving magnet array 17 causes the mover 13 to move to the piston 12.
It can be moved in synchronization. Therefore, one rodless cylinder 10 can move the mover 13 in a plurality of directions, and the piston 12 and the transfer
It is only necessary to form the armature 12 with a flexible material.
Because, Ki out to be what the structure is compact and inexpensive easy
It
【００１２】図２は本考案の第２実施例を示し、第２実
施例のピストン２３は、交互に形設した屈曲部２４，・
・と接続部２５，・・とを備えている。この屈曲部２４
は接続部２５より若干大径に形成され、径方向の両側か
ら交互に形設したスリット２６，・・によって、曲線部
分を有するシリンダチューブ（図示省略）に沿って屈曲
可能とされている。また、図示を省略しているが、移動
子もこれと同様な構成を有し、これらのピストンと移動
子は、合成樹脂または金属によって形成されている。第
２実施例の他の構成及び作用は、ピストンと移動子がス
リット２６，・・によって屈曲する以外は第１実施例と
同じであるから、詳細な説明は省略する。FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention, in which the piston 23 of the second embodiment has bent portions 24, ...
. And the connecting portion 25 ,. This bent portion 24
Are formed to have a diameter slightly larger than the connecting portion 25, and can be bent along a cylinder tube (not shown) having a curved portion by slits 26, ... Formed alternately from both sides in the radial direction. Although not shown, the moving element also has a similar structure, and the piston and the moving element are made of synthetic resin or metal. Another structure and operation of the second embodiment is that the piston and the slider are
It is the same as the first embodiment except that it is bent by the rit 26, ..
【００１３】[0013]
【考案の効果】本考案は、１個のロッドレスシリンダに
よって移動子を複数方向に移動させることができるばか
りでなく、高価で複雑な制御装置を設ける必要がないの
で、移動子が複数方向に移動できるロッドレスシリンダ
を、小形で安価なものにすることができる。According to the present invention, the moving element can be moved in a plurality of directions by one rodless cylinder, and the moving element can be moved in a plurality of directions because an expensive and complicated control device is not required. The movable rodless cylinder can be made small and inexpensive.
【図１】第１実施例の要部の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an essential part of a first embodiment.
【図２】第２実施例のピストンの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a piston of a second embodiment.
【符号の説明】１０ ロッドレスシリンダ１１ シリンダチューブ １１ａ 曲線部分 １２，２３ ピストン １３ 移動子 ２０ 圧力室 ２６ スリット[Explanation of Codes] 10 Rodless Cylinder 11 Cylinder Tube 11a Curved Part 12, 23 Piston 13 Moving Element 20 Pressure Chamber 26 Slit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−140928（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−108404（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−79309（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−74504（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP 62-140928 (JP, A) JP 1-108404 (JP, A) JP 57-79309 (JP, A) Actual development Sho 63- 74504 (JP, U)
Claims (2)
ーブ内を往復動するピストンと、このピストンと磁気的
に連結され上記シリンダチューブに沿ってピストンと同
期して移動する移動子とを備え、ピストンで区画された
一対の圧力室に圧力流体を給排してピストンと移動子と
を往復動させるロッドレスシリンダにおいて、 上記シリンダチューブが曲線部分を備え、 上記ピストンが、軸方向に配設した複数の環状の凸部、
及びこれらの凸部間の複数の接続部を有し、柔軟な素材
によりシリンダチューブに沿って屈曲可能に形成され、
かつ各接続部に装着した磁石によって構成された駆動磁
石列を備え、 上記移動子が、柔軟な素材によりシリンダチューブに沿
って屈曲可能に形成され、かつピストンの磁石に対向す
る磁石によって構成された従動磁石列を備えている、 ことを特徴とするロッドレスシリンダ。1. A cylinder tube, a piston that reciprocates in the cylinder tube, and a mover that is magnetically connected to the piston and moves along the cylinder tube in synchronism with the piston. In a rodless cylinder that reciprocates a piston and a mover by supplying and discharging a pressure fluid to and from a pair of pressure chambers, the cylinder tube has a curved portion, and the piston has a plurality of annular rings arranged in the axial direction. Convex part of
And flexible material with multiple connections between these ridges
Is formed so that it can be bent along the cylinder tube,
And a drive magnet composed of magnets attached to each connection.
It is equipped with a row of stones, and the mover moves along the cylinder tube with a flexible material.
Is bent so that it faces the piston magnet.
A rodless cylinder , comprising a driven magnet array constituted by magnets .
複数の凸部と、これらの凸部間の接続部と、各接続部に
装着した磁石よりなる磁石列と、上記凸部に径方向の両
側から交互に形成したスリットとを備え、 上記ピストンと移動子が、上記スリットによりシリンダ
チューブに沿って屈曲可能とされている、 ことを特徴とする請求項１に記載したロッドレスシリン
ダ。2. The piston and the mover are arranged in the axial direction.
Multiple protrusions, the connections between these protrusions, and each connection
The magnet row consisting of the attached magnets and both
And slits formed alternately from the side, the piston and the mover are cylinders by the slits.
The rodless cylinder according to claim 1, wherein the rodless cylinder is bendable along a tube .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991028229U JPH0749045Y2 (en) | 1991-03-30 | 1991-03-30 | Rodless cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1991028229U JPH0749045Y2 (en) | 1991-03-30 | 1991-03-30 | Rodless cylinder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04117202U JPH04117202U (en) | 1992-10-20 |
| JPH0749045Y2 true JPH0749045Y2 (en) | 1995-11-13 |
Family
ID=31912365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991028229U Expired - Lifetime JPH0749045Y2 (en) | 1991-03-30 | 1991-03-30 | Rodless cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (3)
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| JP4620263B2 (en) * | 2001-01-31 | 2011-01-26 | 周治郎 堂田 | Actuator |
Family Cites Families (4)
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| JPS61166648A (en) * | 1985-01-18 | 1986-07-28 | Nec Corp | Information |
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-
1991
- 1991-03-30 JP JP1991028229U patent/JPH0749045Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH04117202U (en) | 1992-10-20 |
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