JPH0749194B2 - ロール状長尺物の切断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はロール状長尺物の切断装
置、詳しくは、織布、樹脂シートなどのシート状物をロ
ール状に巻装して成る長尺物を所定幅毎に切断する切断
装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、長尺物を所定幅毎に切断する切断装
置は、実開昭６３ー１７９０８９号公報に示されている
ように、機台に、チャックと該チャックを駆動する駆動
装置と、水平状の支持棒とを装着し、前記支持棒の外周
に前記長尺物を挿嵌して回転可能に支持し、この長尺物
の一端部を前記チャックに保持して、前記駆動装置によ
り前記長尺物を回転駆動するように成す一方、前記機台
に、前記支持棒の軸方向に移動可能な移動台を支持し、
この移動台と前記機台との間に第１モータを備えた軸方
向送り機構を設けると共に、前記移動台に、前記支持棒
の軸方向と直交する径方向に進退移動可能な刃物台を支
持し、この刃物台と前記移動台との間に第３モータを備
えた径方向送り機構を設け、かつ、前記刃物台に、前記
長尺物を所定幅毎に切断する回転刃及び該回転刃を駆動
する第２モータを支持し、前記駆動装置により前記長尺
物を回転駆動させながら、前記第２モータにより前記回
転刃を回転駆動し、更に前記径方向送り機構の第３モー
タを駆動して前記刃物台を前記支持棒の径方向に前進移
動させ、この刃物台に支持した前記回転刃が、支持棒の
外径位置に相当する前進終端位置に到達して前記長尺物
の切断が完了すると、前記第３モータを逆回転させて、
前記刃物台を後退移動させ、前記前記回転刃を前記長尺
物の外径位置に対応した後退位置に後退移動させた後、
前記第１モータを駆動して前記移動台を前記支持棒の軸
方向に一定長さだけ横移動させて、再び前記後退位置の
刃物台を径方向に前進移動させることにより前記長尺物
を所定幅に切断するように構成されている。そして、以
上の構成において、前記回転刃の前進終端位置の設定
は、前記移動台における前記刃物台の前進方向前方側端
部に当りを設けると共に、前記刃物台に、前記回転刃が
前進移動して前進終端位置に到達したとき前記当りと当
接して０Ｎ動作し、前記回転刃の前進終端位置を検出す
る後退用リミットスイッチを設け、この後退用リミット
スイッチの検出結果に基づいて前記径方向送り機構の第
３モータを逆回転し、前記刃物台を後退移動させて、前
記回転刃が前記支持棒と接触して刃先が損傷するのを防
ぐようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】所が、以上のごとく構
成する従来においては、切断終了の都度前記後退用リミ
ットスイッチを前記当りに当接させて０Ｎ動作させるこ
とにより前記回転刃の前進終端位置を設定するようにし
ているため、当り及びリミットスイッチを適正位置に正
確に取付けないことには前進終端位置に狂いが生じるこ
とになるが、これら当り及びリミットスイッチを適正位
置に正確に取付ける作業は行い難いのであり、従って、
その取付位置が狂っている場合、前記回転刃が支持棒に
接触して刃先が損傷することになり、このため、前記支
持棒に導電ゴムを付設して前記回転刃が前記導電ゴムに
接触したときの通電で緊急停止させる２重安全装置を必
須としているのであり、この結果、装置全体が複雑とな
る問題があるし、しかも、前記リミットスイッチは切断
終了の都度動作するから、該スイッチが故障を起こし易
く、耐久性が悪い問題があった。

【０００４】本発明は以上の点に鑑み発明したもので、
目的は、回転刃の前進終端位置を容易に、かつ正確に設
定でき、しかも、耐久性を高められ、２重安全装置を設
けなくとも従来例に比較してその安全性を高めることが
でき、更に、異なる外径の長尺物を切断する場合でも、
その都度長尺物に関する新たな情報を入力したり、或は
外径の異なる長尺物毎に予めデータを作ったりすること
なく、異なる外径の長尺物Ａを簡易に、かつ、能率よく
切断することができるようにする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】しかして、本発明は、巻
装管Ｂにシート状物をロール状に巻装し、駆動回転され
る長尺物Ａを支持する支持棒４と、該支持棒４の長さ方
向と直交する方向に進退移動可能で、前記長尺物Ａを所
定幅毎に切断する回転刃１１及び該回転刃１１を進退移
動させるモータ１４ｃとを備えたロール状長尺物の切断
装置であって、前記回転刃１１の前記支持棒４に対する
半径方向位置を検出する位置検出センサ１７と、前記モ
ータ１４ｃの回転に対応してパルスを出力するエンコー
ダ１５と、前記位置検出センサ１７による検出位置より
も前記支持棒４に近づいた位置で前記長尺物Ａの外径位
置を検出して前記回転刃１１の切断作業後の後退位置Ｘ
を設定する光電センサ１６とを備えると共に、前記位置
検出センサ１７の検出位置から前記支持棒４の外径位置
までの距離をパルス数に換算して前進終端位置０を設定
する基準パルス数設定手段と、この基準パルス数設定手
段で換算する換算パルス数と、前記前進終端位置０から
前記後退位置Ｘに移動するときのパルス数をカウントし
て計測した実測パルス数とを前記換算パルス数から減算
した減算パルス数を記憶するメモリ（ＲＡＭ）と、前記
回転刃１１が後退位置Ｘから前進終端位置０に移動する
ときにおけるパルス数が、換算パルス数に到達したとき
前記モータ１４ｃに停止及び後退信号の少なくとも一方
を出力する出力部１８ｂとをもつコントローラ１８を設
けたのである。

【０００６】

【作用】位置検出センサ１７の検出位置から支持棒４の
外径位置までの距離を、エンコーダ１５から出力される
パルス数に換算し、換算したパルス数により前進終端位
置０を設定できるのであり、しかも、この前進終端位置
０から前記回転刃１１の後退位置Ｘに移動するときの実
測パルス数と前記換算パルス数との減算パルス数を設定
し、前記回転刃１１が後退位置Ｘから前進終端位置０に
移動するときにおけるパルス数と前記減算パルス数を考
慮した前記換算パルス数との比較により後退位置Ｘから
前記回転刃１１を前進するときの前進終端位置０も設定
できるのである。従って、従来例のように当りとリミッ
トスイッチとを適正位置に正確に取付けるための煩わし
い作業を解消でき、前記位置検出センサ１７の取付位置
如何に拘らず、この取付位置と前記支持棒４の外径位置
との距離をパルス数に換算し、この換算パルス数をもと
に位置設定するから、前進終端位置０を容易に、かつ正
確に設定できるのであり、しかも、予め設定した換算パ
ルス数に基づいて前記回転刃１１の停止又は後退移動を
制御するようにしたから、従来例に比較して耐久性を増
大できるし、また、２重安全装置を設けなくとも、従来
例に比較してその安全性を高めることができるのであ
る。その上、回転刃１１の支持棒４に対する半径方向位
置を位置検出センサ１７により検出し、この位置検出セ
ンサ１７による検出位置よりも支持棒４に近づいた位置
で、光電センサ１６により長尺物Ａの外径位置を検出し
て後退位置Ｘを設定するから、異なる外径の長尺物Ａを
切断する場合でも、その都度長尺物Ａの外径寸法などを
入力することなく、この長尺物Ａの外径に対応した後退
位置Ｘを設定でき、この後退位置Ｘと前進終端位置Ｏと
の間で回転刃１１を進出及び後退移動させて切断するこ
とができるのであり、また、外径の異なる回転刃に変更
した後、異なる外径の長尺物Ａを切断する場合でも、こ
の回転刃１１と長尺物Ａとの関係を考慮することなく、
長尺物Ａの外径に対応した後退位置Ｘを設定でき、この
後退位置Ｘと前進終端位置Ｏとの間で回転刃１１を進出
及び後退移動させて切断することができるのであり、従
って、外径の異なる長尺物毎に予めデータを作ることな
く、異なる外径の長尺物Ａを簡易に、かつ、能率よく切
断することができ るのである。

【０００７】

【実施例】図１、２において、１は横長状の機台であっ
て、この機台１の長さ方向一端側に、巻装管Ｂにシート
状物をロール状に巻装された長尺物Ａを保持するチャッ
ク２と該チャック２を回転駆動する駆動装置３とを設け
ると共に、前記機台１に前記チャック２の背面側から該
チャック２の中心を通って前記機台１の他端側に延びる
水平状の支持棒４を取付け、この支持棒４の外周に前記
長尺物Ａを挿嵌して回転可能に支持し、この長尺物Ａの
一端部を前記チャック２に保持して、前記駆動装置３に
より前記長尺物Ａを回転駆動するようにしている。

【０００８】また、前記支持棒４は、図３に示したよう
に後記する回転刃と対向する径方向一側面を、支持棒４
の外径に対し中心側に凹入させて断面略Ｄ字形に形成
し、後記する回転刃が支持棒の外径位置に移動したと
き、この回転刃が支持棒と接触するのを防ぐようにして
いる。

【０００９】又、前記機台１には、前記支持棒４の軸方
向に移動可能な移動台５を１対のレール６に沿って移動
可能に支持し、この移動台５と前記機台１との間に、前
記移動台５を前記支持棒４の軸方向に移動させる軸方向
送り機構７を設けている。

【００１０】この軸方向送り機構７は、前記機台１に設
けるボールねじ７１と該ボールねじ７１に螺合し、前記
移動台１に設けるナット体７２と、伝動輪及び伝動帯を
介して前記ボールねじ７１を回転駆動する第１モータ７
３とにより形成し、前記ボールねじ７１の回転駆動によ
り前記ナット体７２を設けた移動台５を前記機台１に対
し移動させるように成す一方、前記ボールねじ７１の端
部に、前記第１モータ７３の回転に対応してパルス信号
を出力する第１エンコーダ８を設けている。

【００１１】又、前記移動台５には、前記支持棒４の軸
方向と直交する横方向に進退移動可能な刃物台９を１対
のレール１０に沿って移動可能に支持し、この刃物台９
に、前記長尺物Ａを所定幅毎に切断する回転刃１１及び
該回転刃１１を駆動する第２モータ１２を支持すると共
に、前記回転刃１１の前記支持棒４との対向側部分を除
く他の外周部を覆うカバ−１３を設ける一方、前記刃物
台９と前記移動台５との間に、前記刃物台９を前記支持
棒４の径方向に移動させる径方向送り機構１４を設け
て、前記回転刃１１を、前記支持棒４の凹入部４ａと対
向する方向に移動させるようにしている。

【００１２】前記径方向送り機構１４は、前記移動台５
に設けるボールねじ１４ａと該ボールねじ１４ａに螺合
し、前記刃物台９に設けるナット体１４ｂと、伝動輪及
び伝動帯を介して前記ボールねじ１４ａを回転駆動する
第３モータ１４ｃとにより形成し、前記ボールねじ１４
ａの回転駆動により前記ナット体１４ｂを設けた刃物台
９を前記移動台５に対し前後方向、つまり原位置から前
記支持棒４の外径位置との間を移動させるように成す一
方、前記ボールねじ１４ａの端部近くに、前記第３モー
タ１４ｃの回転に対応してパルス信号を出力する第２エ
ンコーダ１５を設けている。また、前記第３モータ１４
ｃは、該モータ１４ｃの電源周波数を調節するインバー
タ制御器を備え、前記周波数を調節することにより高速
から低速に調整できるようになっており、前記インバー
タ制御器を、後記する光電センサ１６の出力に連動して
制御し、原位置から前記光電センサ１６による長尺物Ａ
の外径位置までの間、つまり前記光電センサ１６が動作
するまでは高速駆動し、前記光電センサ１６の動作後、
前記支持棒４の外径位置に至るまでの切断作業時には、
低速駆動するようにするのである。

【００１３】又、前記回転刃１１を覆うカバー１３の上
部位置で、前記回転刃１１の前記長尺物Ａへの前進移動
方向前部に、この回転刃１１の前端より前方位置から前
記長尺物Ａの接線方向に照射して前記長尺物Ａの外径位
置を検出する光電センサ１６を設け、この光電センサ１
６の検出結果に基づいて前記回転刃１１の切断作業時に
おける前記長尺物Ａに対する後退位置Ｘを設定するので
ある。

【００１４】この光電センサ１６は、前記長尺物Ａの接
線方向に光を照射する投光器１６ａと、この投光器１６
ａから照射された光を入力する受光器１６ｂとから成
り、これら投光器１６ａと受光器１６ｂとを前記カバー
１３に取付けると共に、前記移動台５に、前記投光器１
６ａから照射された光を反射させて前記受光器１６ｂに
入力させる反射板１６ｃを設けて、前記光の受光器１６
ｂへの入力により光電センサ１６から検出信号が出力さ
れるようにしており、この光電センサ１６からの検出結
果に基づいて前記後退位置Ｘを設定するのであって、こ
の後退位置Ｘの設定は、後記する前記回転刃１１の前進
終端位置から後退して前記光電センサ１６が出力するま
での距離に応じ前記第２エンコーダ１５から出力するパ
ルス信号をカウントした実測パルス数をもとに行うので
ある。

【００１５】又一方、前記機台１における前記チャック
２の近傍位置に、前記支持棒４のチャック側から他端方
向に照射して前記回転刃１１の前記支持棒４に対する位
置を検出する位置検出センサ１７を設けると共に、前記
機台１に、後記するコントローラ１８を取付けている。

【００１６】前記位置検出センサ１７は、前記刃物台９
の進退移動範囲内における所定位置に設けて、第２エン
コーダ１５から出力するパルス数カウント開始位置を設
定し、前記位置検出センサ１７と支持棒４の外径位置と
の距離をもとに予め決めた後記する換算パルス数により
前記回転刃１１の前進終端位置、つまり、前記支持棒４
の外径位置で切断完了位置を設定するもので、実施例で
は光を照射する投光器１７ａと、この投光器１７ａから
照射された光を入力する受光器１７ｂとを備えた主とし
て透過形光電センサを用い、前記投光器１７ａを前記機
台１におけるチャックの近傍位置に取付けると共に、前
記受光器１７ｂを、前記機台１のチャックと反対側端部
に取付け、前記投光器１７ａからの光が前記受光器１７
ｂに向かって図２に示したように傾斜状に照射されるよ
うになっており、前記チャック２の近くで刃物台９の前
進に伴なって移動する前記回転刃１１の刃先位置を検出
するようにしている。

【００１７】即ち、前記位置検出センサ１７は、前記刃
物台９の進退移動範囲内で、前記後退位置Ｘより前記長
尺物Ａに対し遠ざかる所定位置、つまり、前記長尺物Ａ
の外径が異なる場合でも対応できる距離だけ離した所定
位置に設けるのであって、この位置検出センサ１７の設
定位置と前記支持棒４の外径位置との距離は、前記位置
検出センサ１７の設定位置、つまり前記チャック近くに
設ける検出位置で決まるのであるから、この固定距離に
対応する第２エンコーダ１５のパルス数も前記距離に対
するパルス数に換算して決められるのであり、従って、
前記位置検出センサ１７から検出信号が出力されたと
き、前記第２エンコーダ１５から出力するパルス信号の
カウントを開始することにより、前記距離に対応する換
算パルス数をもとに前記刃物台９の前進終端位置、つま
り、前記回転刃１１が前記支持棒４の外径位置に至る切
断終了位置を設定できるのである。

【００１８】また、前記光電センサ１６により設定する
後退位置Ｘは、前記位置検出センサ１７の検出位置より
前記支持棒４に近づいた位置、つまり前記長尺物Ａの外
径位置であるが、前記刃物台９が前記換算パルス数をも
とに設定した前進終端位置に到達した後、この前進終端
位置から後退位置Ｘに後退するとき、前記第２エンコー
ダ１５から出力するパルス信号数をカウントした実測パ
ルス数をもとに後記するコントローラ１８からの出力で
制御することにより前記後退位置Ｘから前進するときに
おける前記刃物台９の前進終端位置も設定できるのであ
る。

【００１９】又、図に示した実施例では前記移動台５に
おける前記回転刃１１の前進方向前方側端部には当り１
９を設けると共に、前記刃物台９に、前記回転刃１１が
前記前進終端位置に到達したときで、後記するコントロ
ーラ１８による前記第３モータ１４ｃの制御が行われな
かったとき、この第３モータ１４ｃに停止及び後退信号
の少なくとも一方を出力するための近接スイッチなどの
安全スイッチ２０を設けている。この安全スイッチ２０
は特に必要でないが、設けることにより一層の安全性を
確保できる。

【００２０】また、前記機台１のチャック側には、前記
移動台５の前記チャツク方向への横移動量、つまり、前
記長尺物Ａの所定幅毎の切断が完了する作業完了位置を
設定する当り２１を設けると共に、前記移動台５には、
前記当り２１に当接して０Ｎ動作し、前記作業完了位置
を検出する第１リミットスイッチ２２を設ける一方、前
記機台１のチャックと反対側にも前記移動台５の切断作
業開始位置を設定する当り２３を設けると共に、前記移
動台５に前記当り２３に当接して０Ｎ動作する近接スイ
ッチ２４とを設けている。

【００２１】また、前記移動台５における前記回転刃１
１の前進開始位置、つまり刃物台９の原位置には当り２
５を設けると共に、前記刃物台９に、該刃物台９が原位
置に移動したとき前記当り２５と当接して前記第３モー
タ１４ｃの回転を停止させる第２リミットスイッチ２６
を設けている。

【００２２】しかして、以上のごとく構成する前記移動
台５及び刃物台９の駆動制御は、前記光電センサ１６か
らの長尺物Ａの外径位置情報と、位置検出センサ１７の
検出結果に基づいてカウント開始する前記刃物台９の前
進時における第２エンコーダ１５からのパルス数情報及
び前記刃物台９の後退時における第２エンコーダ１５か
らのパルス数情報をもとにコントローラ１８から出力す
る指令に基づいて行うのである。

【００２３】即ち、前記コントローラ１８の入力部１８
ａには、前記光電センサ１６と位置検出センサ１７と第
１及び第２エンコーダ８、１５と前記安全スイッチ２０
と第１及び第２リミットスイッチ２２、２６と近接スイ
ッチ２４と前記回転刃９の横移動量を設定する入力器３
０とを設けると共に、出力部１８ｃには、前記第３モー
タ１４ｃと第１モータ７３及び図示していないが、前記
第３モータ１４ｃのインバータ制御器を接続するのであ
る。また、前記コントローラ１８は、演算処理部（ＣＰ
Ｕ）とメモリ（ＲＡＭ）とを備え、前記演算処理部（Ｃ
ＰＵ）において、前記した固定距離を前記第２エンコー
ダ１５から出力する距離に対するパルス数に換算して前
記刃物台９の前進終端位置０を設定する基準パルス数設
定手段１８ｂを設けるのであり、前記メモリ（ＲＡＭ）
には、前記基準パルス数設定手段１８ｂで設定する前記
距離に対応した換算パルス数を記憶すると共に、前記前
進終端位置０から前記光電センサ１６により設定する長
尺物Ａの外径位置に対応して設定する後退位置Ｘに後退
するとき、第２エンコーダ１５から出力するパルス信号
をカウントした実測パルス数及びこの実測パルス数を、
前記換算パルス数から減算した減算パルス数を記憶する
のである。

【００２４】即ち、前記後退位置Ｘは、前記したように
前記位置検出センサ１７の設定位置、つまり前記検出位
置より前記支持棒４に近い位置にあり、この後退位置Ｘ
から切断を開始するのであるから、前記検出位置と後退
位置Ｘとの距離の差を補正するために前記前進終端位置
０から後退位置Ｘに戻るときのパルス数をカウントし、
前記換算パルス数から減算した減算パルス数をメモリ
（ＲＡＭ）に記憶しておいて、後退位置Ｘからの切断作
業開始時、この減算パルス数をメモリ（ＲＡＭ）から読
み出して減算パルス数を実測パルス数に加算し、この加
算値を前記換算パルス数と比較することにより前記後退
位置Ｘからの前進終端位置０を設定することができるの
である。

【００２５】また、前記加算値と換算パルス数との比較
は前記演算処理部（ＣＰＵ）により行うのであって、そ
の比較は加算方式とし、前記加算値が前記換算パルス数
になったとき、前記第３モータ１４ｃに後退指令を出力
するようにするのである。

【００２６】また、前記移動台５による刃物台９の横移
動は、横移動量を切断幅に応じて前記入力器３０により
予め決めて行うのであって、この横移動量に対応する第
１エンコーダ８のパルス数を前記演算処理部（ＣＰＵ）
において設ける横移動基準パルス数設定手段１８ｄで設
定すると共に、この横移動基準パルス数もメモリ（ＲＡ
Ｍ）に記憶するのであって、前記刃物台５が後退位置Ｘ
に到達して横移動の指令が出力し、前記第１モータ７３
を駆動するとき、前記第１エンコーダ８から出力するパ
ルス信号をカウントし、前記メモリ（ＲＡＭ）から前記
横移動基準パルス数を読み出し実測パルス数と前記横移
動基準パルス数とを前記演算処理部（ＣＰＵ）で比較
し、前記横移動基準パルス数になったとき、前記出力部
１８ｃから前記第１モータ７３に停止する指令を出力す
るのである。

【００２７】尚、前記支持棒４の外径位置とは、前記凹
入部４ａを除いた部分の外径位置である他、凹入部４ａ
含む部分の外径位置であってもよい。

【００２８】次に以上のごとく構成した切断装置の作用
について説明する。

【００２９】前記長尺物Ａを支持棒４の外周に挿嵌支持
してその一端部を前記チャック２に保持し、刃物台９を
原位置から高速で前進移動させるのであって、この刃物
台９に支持した回転刃１１が原位置から前進して光電セ
ンサ１６が０ＦＦ動作すると、前記第３モータ１４ｃは
切断速度に減速される。

【００３０】そして、前記光電センサ１６が０ＦＦ動作
した後、前記第２エンコーダ１５から出力される実測パ
ルス数と前記減算パルス数との加算値と前記換算パルス
数とが演算処理部（ＣＰＵ）で比較され、その加算値が
前記換算パルス数になると（図５イ）、前記刃物台９に
支持した回転刃１１が前進終端位置０に到達することに
なり、この前進終端位置で前記長尺物Ａの切断が完了す
るのであるから、この前進終端位置に到達したとき、前
記出力部１８ｃから前記第３モータ１４ｃに逆回転の指
令が出され、前記回転刃１１は前進終端位置０から後退
移動させられるのである（図５ロ）。従って、前記回転
刃１１は支持棒４に対し行き過ぎることなく、その外径
位置の設定位置から確実に後退させ得るのであり、しか
も回転刃１１が前進終端位置に移動するまでの距離を予
めパルス数に換算して前記前進終端位置０を設定してい
るのであるから、前記位置検出センサ１７の取付位置如
何に拘らず前記前進終端位置を正確に、かつ容易に設定
することができるし、また、リミットスイッチを用いる
ものでないから、耐久性にも優れるし、またパルス数を
もとに前進終端位置で停止又は後退させるのであるか
ら、リミットスイッチを用いる従来例に比較して２重安
全装置を用いなくとも、その安全性を高められるのであ
る。

【００３１】また、前記回転刃１１の後退移動は、前記
第２エンコーダ１５から出力される実測パルス数の、前
記した減算パルス数からの減算結果が零になると前記光
電センサ１６で検出する長尺物Ａの外径位置に至ること
になるのであるから、この外径位置に相当する後退位置
Ｘに到達したとき、前記出力部１８ｃから前記第３モー
タ１４ｃに逆回転駆動停止指令が出力され、前記回転刃
１１は前記後退位置Ｘで停止させられるのである。従っ
て、前記長尺物Ａの外径が異なっても前記光電センサ１
６による外径位置の検出結果に基づいて後退位置が設定
され、この後退位置で停止させられるのであるから、正
確なストローク量に調節が可能となるのである。

【００３２】また、以上のように後退位置Ｘで停止した
後には、軸方向送り機構７の第１モータ７３に駆動指令
が出され、前記メモリ（ＲＡＭ）に記憶された横移動基
準パルス数と同じパルス数だけ回転駆動されて前記移動
台５が所定長さ前記支持棒４の軸方向に移動するのであ
る（図５ハ）。そして、回転刃１１が所定距離前記支持
棒４の長さ方向に横送りされた後、この横送りされた位
置で再び前記第３モータ１４ｃが回転し、次回の切断作
業が実行される（図５ニ）。この次回の切断作業も前記
した初回の切断作業と同様、前記減算パルス数がメモリ
（ＲＡＭ）から読み出され、この減算パルス数が、前記
第２エンコーダ１５から出力されるパルス信号をカウン
トした実測パルス数に加算され、この加算値と前記換算
パルス数との演算処理部（ＣＰＵ）での比較で、その加
算値が前記換算パルス数になったとき、前記出力部１８
ｃから前記第３モータ１４ｃに後退指令が出力される。
従って、前記回転刃１１の前進は、前記換算パルス数で
設定する前進終端位置０で中止され、前記長尺物Ａの切
断が終了するのであって、切断終了後に出力される前記
後退信号により、第３モータ１４ｃが逆回転に切換わ
り、前記回転刃１１を支持した刃物台９は後退移動する
のであり、また、この後退移動時も前記同様制御され、
回転刃１１は後退位置Ｘに停止するのであって、以後前
記した行程で切断作業が繰り返される。

【００３３】また一方、長尺物Ａを所定幅毎に切断した
結果、前記回転刃１１が前記チャック２に近づき、切断
作業完了位置に到達すると、前記移動台５に設けた第１
リミットスイッチ２２が当り２１に当接して０Ｎ動作
し、この第１リミットスイッチ２２の０Ｎ動作により前
記第３モータ１４ｃは、前記刃物台９が原位置に後退移
動するまで逆回転する。この原位置への後退移動は（図
５ホ）、第２リミットスイッチ２６が当り２５に当接す
るまで継続し、前記第２リミットスイッチ２６の０Ｎ動
作により前記第３モータ１４ｃの回転が停止し、刃物台
９は原位置に復帰する。

【００３４】以上の切断作業完了後、この切断作業完了
位置で第３モータ１４ｃを駆動することにより前記回転
刃１１の摩耗量をチェックし、摩耗している場合には、
この摩耗量の修正を行うことができるのである。

【００３５】即ち、前記刃物台９が原位置に復帰してい
る状態で第３モータ１４ｃを駆動し、原位置に復帰して
いる刃物台９を前進終端位置方向に前進移動させると
（図５ヘ）、位置検出センサ１７により回転刃１１の刃
先位置が検出される。このとき、次の切断作業において
前記長尺物Ａの外径を、長尺物に応じてその都度チェッ
クするため、前記コントローラ１８のメモリ（ＲＡＭ）
に記憶された前回の減算パルス数をリセットすることに
より前記摩耗量の修正を行うことができるのである。つ
まり図６のごとく前記刃物台９に支持した回転刃１１が
原位置から前記位置検出センサ１７の検出位置に移動す
る間において、刃先が摩耗していない場合は、原位置か
ら前記検出位置における回転刃中心までの距離はＨであ
るのに対し、刃先が摩耗している場合は、原位置から前
記検出位置における回転刃中心までの距離はＨ₁ とな
り、この距離Ｈ₁ が前記距離Ｈよりも摩耗量に見合う距
離△Ｈだけ大きくなるし、また、前記位置検出センサ１
７による検出位置から前記支持棒４の外径位置までの固
定距離に対応して換算した換算パルス数をもとに、前記
前進終端位置０を予め設定して前記回転刃１１を前進さ
せるようにしているのであるから、前記刃先の摩耗量を
自動的に修正できるのである。

【００３６】そして、斯くのごとく摩耗量を自動的に修
正した後、新たに切断作業を開始する場合、前記第３モ
ータ１４ｃを駆動して前記刃物台９を一度原位置に復帰
させた後、第１モータ７３を駆動して前記移動台５を前
記チャック２に対し反対側の作業開始位置に復帰させ、
前記した場合と同様第３モータ１４ｃを駆動し、刃物台
９を原位置から前進終端位置０方向に前進移動させるこ
とにより、前述したように切断作業を行うことができる
のである。

【００３７】尚、以上説明した実施例では、換算パルス
数と、実測パルス数とを前記換算パルス数から減算した
減算パルス数をメモリ（ＲＡＭ）に記憶し、この減算パ
ルス数を、前記回転刃１１が後退位置Ｘから前進終端位
置０に移動するときにおけるパルス数に加算して、該加
算値が換算パルス数に到達したとき前記モータ１４ｃに
停止及び後退信号の少なくとも一方を出力するようにし
たが、その他、２回目の切断以降は前記換算パルス数を
前記実測パルス数に置換して、この実測パルス数をメモ
リ（ＲＡＭ）に記憶し、以後この実測パルス数を基準パ
ルス数として前記回転刃１１が後退位置Ｘから前進終端
位置０に移動するときにおける実測パルス数が、予め記
憶した基準パルス数に到達したとき前記モータ１４ｃに
停止及び後退信号の少なくとも一方を出力するようにし
てもよい。

【００３８】また、前記位置検出センサ１７は光電セン
サを用いたが近接スイッチなどの他のセンサを用いても
よい。

【００３９】

【発明の効果】以上のごとく本発明は、巻装管Ｂにシー
ト状物をロール状に巻装し、駆動回転される長尺物Ａを
支持する支持棒４と、該支持棒４の長さ方向と直交する
方向に進退移動可能で、前記長尺物Ａを所定幅毎に切断
する回転刃１１及び該回転刃１１を進退移動させるモー
タ１４ｃとを備えたロール状長尺物の切断装置であっ
て、前記回転刃１１の前記支持棒４に対する半径方向位
置を検出する位置検出センサ１７と、前記モータ１４ｃ
の回転に対応してパルスを出力するエンコーダ１５と、
前記位置検出センサ１７による検出位置よりも前記支持
棒４に近づいた位置で前記長尺物Ａの外径位置を検出し
て前記回転刃１１の切断作業後の後退位置Ｘを設定する
光電センサ１６とを備えると共に、前記位置検出センサ
１７の検出位置から前記支持棒４の外径位置までの距離
をパルス数に換算して前進終端位置を設定する基準パル
ス数設定手段と、この基準パルス数設定手段で換算する
換算パルス数と、前記前進終端位置から前記後退位置Ｘ
に移動するときのパルス数をカウントして計測した実測
パルス数とを前記換算パルス数から減算した減算パルス
数を記憶するメモリ（ＲＡＭ）と、前記回転刃１１が後
退位置Ｘから前進終端位置０に移動するときにおけるパ
ルス数が、換算パルス数に到達したとき前記モータ１４
ｃに停止及び後退信号の少なくとも一方を出力する出力
部０とをもつコントローラ１８を設けたから、前記位置
検出センサ１７の検出位置から前記支持棒４の外径位置
までの距離を、前記エンコーダ１５から出力されるパル
ス数に換算し、斯く換算した換算パルス数をもとに前進
終端位置０を設定できるのであり、しかも、この前進終
端位置０から前記回転刃１１の後退位置Ｘに移動すると
きの実測パルス数と前記換算パルス数との減算パルス数
を設定し、前記回転刃１１が後退位置Ｘから前進終端位
置０に移動するときにおける実測パルス数と前記減算パ
ルス数を考慮した前記換算パルス数との比較により前記
後退位置Ｘから回転刃１１を前進する場合の前進終端位
置０も設定できるのである。従って、従来例のように当
りとリミットスイッチとを適正位置に正確に取付けるた
めの煩わしい作業を解消でき、前記位置検出センサ１７
の取付位置如何に拘らず前進終端位置０を容易に、かつ
正確に設定できるのであり、しかも、予め設定したパル
ス数に基づいて回転刃１１を停止させたり後退移動させ
たりすることができるから、従来例に比較して耐久性を
向上できるし、また、２重安全装置を設けなくとも、リ
ミットスイッチを用いた従来例に比較してその安全性を
高めることができるのである。その上、回転刃１１の支
持棒４に対する半径方向位置を位置検出センサ１７によ
り検出し、この位置検出センサ１７による検出位置より
も支持棒４に近づいた位置で、光電センサ１６により長
尺物Ａの外径位置を検出して後退位置Ｘを設定するか
ら、異なる外径の長尺物Ａを切断する場合でも、その都
度長尺物Ａの外径寸法などを入力することなく、この長
尺物Ａの外径に対応した後退位置Ｘを設定でき、この後
退位置Ｘと前進終端位置Ｏとの間で回転刃１１を進出及
び後退移動させて切断することができるのであり、ま
た、外径の異なる回転刃に変更した後、異なる外径の長
尺物Ａを切断する場合でも、この回転刃１１と長尺物Ａ
との関係を考慮することなく、長尺物Ａの外径に対応し
た後退位置Ｘを設定でき、この後退位置Ｘと前進終端位
置Ｏとの間で回転刃１１を進出及び後退移動させて切断
することができるのであり、従って、外径の異なる長尺
物毎に予めデータを作ることなく、異なる外径の長尺物
Ａを簡易に、かつ、能率よく切断することができるので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明切断装置の一部省略平面図である。

【図２】同装置の一部省略正面図である。

【図３】同装置の部分拡大側面図である。

【図４】同装置の機能ブロック図である。

【図５】同装置の要部のみの作動説明図である。

【図６】同装置の回転刃の自動修正機能の説明図であ
る。

【符号の説明】

４ 支持棒 １１ 回転刃 １４ｃ モータ １７ 位置検出センサ １８ コントローラ １８ｂ 出力部 Ａ 長尺物 Ｂ 巻装管 ０ 前進終端位置 Ｘ 後退位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻装管Ｂにシート状物をロール状に巻装
   し、駆動回転される長尺物Ａを支持する支持棒４と、該
   支持棒４の長さ方向と直交する方向に進退移動可能で、
   前記長尺物Ａを所定幅毎に切断する回転刃１１及び該回
   転刃１１を進退移動させるモータ１４ｃとを備えたロー
   ル状長尺物の切断装置であって、前記回転刃１１の前記
   支持棒４に対する半径方向位置を検出する位置検出セン
   サ１７と、前記モータ１４ｃの回転に対応してパルスを
   出力するエンコーダ１５と、前記位置検出センサ１７に
   よる検出位置よりも前記支持棒４に近づいた位置で前記
   長尺物Ａの外径位置を検出して前記回転刃１１の切断作
   業後の後退位置Ｘを設定する光電センサ１６とを備える
   と共に、前記位置検出センサ１７の検出位置から前記支
   持棒４の外径位置までの距離をパルス数に換算して前進
   終端位置０を設定する基準パルス数設定手段と、この基
   準パルス数設定手段で換算する換算パルス数と、前記前
   進終端位置０から前記後退位置Ｘに移動するときのパル
   ス数をカウントして計測した実測パルス数とを前記換算
   パルス数から減算した減算パルス数を記憶するメモリ
   （ＲＡＭ）と、前記回転刃１１が後退位置Ｘから前進終
   端位置０に移動するときにおけるパルス数が、換算パル
   ス数に到達したとき前記モータ１４ｃに停止及び後退信
   号の少なくとも一方を出力する出力部１８ｂとをもつコ
   ントローラ１８を設けていることを特徴とするロール状
   長尺物の切断装置。