JPH0749228A - 不陸測量表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 実際の測量位置にその不陸量を表示して測量
位置の不陸量を正確に把握することができる不陸測量表
示装置を提供すること。 【構成】 台車３と、基準面を設定するレーザ投光器か
らの基準レーザ光を受光する受光素子（受光手段）と、
その受光部位に基づいて当該測量位置における高低レベ
ルを検出する受光ポール（レベル検出手段）１９と、そ
の検出結果を基盤面上に表示する表示手段２１とからな
る不陸測量表示装置において、表示手段２１を受光ポー
ル１９よりも台車３の進行方向に対して後方に取り付け
るとともに、受光ポール１９と表示手段２１との間隔Ｍ
だけ台車３が測量時点から走行するまで表示手段２１の
表示出力を遅延させるマイクロコンピュータ（表示制御
手段）３０を設けたことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、路面などの基盤面の
不陸を測量して、その測量位置での不陸の度合に応じて
基盤面上に表示をおこなう不陸測量表示装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】公式競技場として採用される屋外競技場
や体育館においては、路面や床面が水平であることが特
に厳格に要求される。このため、人工芝や床材を敷設す
る前に路面や床面などの基盤面の不陸（凹凸）を許容範
囲内に修正しておく必要がある。

【０００３】この不陸の修正のために、例えば特開昭６
１−２８８１３号公報に示されるように、必要箇所の不
陸を測量して、その測量位置での不陸量を基盤面上に直
接表示する不陸測量表示装置が知られている。

【０００４】この不陸測量表示装置は、基盤面上を走行
する台車と、この台車に取り付けられ、基準面を設定す
るレーザ投光器から照射される基準レーザ光を受光する
受光手段と、この受光手段の受光部位に基づいて当該測
量位置における高低レベルを検出するレベル検出手段
と、前記台車に取り付けられ、前記レベル検出手段の検
出結果を前記基盤面上に表示する表示手段とからなるも
ので、より詳細には、前記台車には、鉛直方向にスライ
ド可能とされるスライドバーが取り付けられており、こ
のスライドバーの一方端部には基盤面上を転動するロー
ラが取り付けられているとともに、他方端部には前記受
光部が取り付けられている。これによって、遠隔操作に
よって台車を自走させながら各測量位置で停止させ、基
準レーザ光から測量位置がどの程度離れているかを実測
し、その実測値を基盤面上に順次直接表示することがで
きるものとなっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような不陸測量表示装置では、スライドバーのローラが
常に基盤面上に位置するものであるため、表示手段をス
ライドバーから離れたところに設けている。このため、
測量位置の不陸量はその測量位置から離れたところに表
示されてしまい、表示された不陸量がどの地点のものな
のか正確に把握できないという不具合があった。

【０００６】この発明は、このような実情を背景として
なされたもので、実際の測量位置にその不陸量を表示し
て測量位置の不陸量を正確に把握することのできる不陸
測量表示装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するため、基盤面上を走行する台車と、この台車
に取り付けられ、基準面を設定するレーザ投光器から照
射される基準レーザ光を受光する受光手段と、この受光
手段の受光部位に基づいて当該測量位置における高低レ
ベルを検出するレベル検出手段と、前記台車に取り付け
られ、前記レベル検出手段の検出結果を前記基盤面上に
表示する表示手段とからなる不陸測量表示装置におい
て、前記表示手段を前記受光手段よりも前記台車の進行
方向に対して後方に取り付けるとともに、前記受光手段
と前記表示手段との間隔だけ前記台車が測量時点から走
行するまで前記表示手段の表示出力を遅延させる表示制
御手段を設けたことを特徴としている。

【０００８】

【作用】この発明による不陸測量表示装置によれば、表
示手段は受光手段よりも台車の進行方向に対して後方に
取り付けられている。このため、受光手段と表示手段と
の間隔だけ台車が測量時点から走行するまで表示手段の
表示出力を遅延させる表示制御手段が設けられている。
これにより、測量位置の不陸量を正しくその測量位置に
表示することができ、表示された不陸量がどの地点のも
のなのか正確に把握することができる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明による不陸測量装置の実施例
を図面にもとづいて説明する。

【００１０】図５において、１は基盤面としての屋外競
技場の路面である。この路面１には、修正すべき不陸
（凹凸）ができている。この不陸の状態を測量するため
に、路面１上には、レーザ投光器２と台車３とが載置さ
れている。

【００１１】レーザ投光器２は、路面１に仮に設定した
基準面（不陸をならして水平にしようとする面）と平行
に基準レーザ光４を照射するものである。

【００１２】台車３は、遠隔操作によって路面１上を自
走する形式のもので、図１および図２に示すように、シ
ャーシ５とカバー６とを備えた偏平な箱形状とされてい
る。シャーシ５には、前輪７、８と後輪９、１０がブラ
ケット１１によって配設されている。

【００１３】前輪７、８はスプロケット１２およびチェ
ーン１３によって、それぞれモータ１４、１５に駆動連
結されている。モータ１４、１５は、バッテリ１６によ
って駆動されるようになっている。

【００１４】また、前輪７、８には、その回転数を検出
するためのロータリーエンコーダ１７、１８が取り付け
られており、その出力は後述する表示制御手段に入力さ
れるようになっている。なお、このロータリーエンコー
ダ１７、１８はその制御手段の一部を構成するものであ
る。

【００１５】台車３のカバー６の上面中央部には、路面
１上の任意の測量位置（たとえば、図５中Ｘで示す）に
おいて基準レーザ光４を受光してその受光部位（たとえ
ば、図５中Ｙで示す）の高低レベルを検出するレベル検
出手段としての受光ポール１９が鉛直に立設されてい
る。

【００１６】受光ポール１９には、図３に示すようなラ
イン型光センサ２０が配設されている。このライン型光
センサ２０は、レーザ投光器２から照射される基準レー
ザ光４を受光する受光手段としての複数の受光素子Ｌを
鉛直方向に沿って配設した構成となっており、基準レー
ザ光４を受光した位置の特定の受光素子Ｌが固有の高低
レベル信号（電気信号）を出力するようになっている。
この高低レベル信号は後述する表示制御手段に入力され
る。

【００１７】図１および図５において、２１は、受光ポ
ール１９の検出結果を基盤面１上に表示する表示手段で
ある。これは、路面１の不陸量（不陸の程度）が許容範
囲を越えている場合に、路面１上のその部分に表示をす
る（目印をつける）もので、図４に示すように、塗料を
噴射するスプレー２２とソレノイド２３とから構成され
ている。

【００１８】ソレノイド２３に設けられている伸縮ロッ
ド２４は、スプレー２２の噴射ノズル２５に連結されて
いる。この噴射ノズル２５の開閉は、ソレノイド２３の
ドライバ２６（図３参照）を後述する表示制御手段から
の出力信号によって作動制御することでおこなわれる。
このような構成からなる表示手段２１は、図１および図
２に示すように、受光ポール１９よりも台車３の進行方
向に対して間隔Ｍだけ後方に取り付けられている。

【００１９】図２および図３において、２７は、受光ポ
ール１９から出力される高低レベル信号にもとづいて台
車３、表示手段２１などの作動を制御する制御手段であ
る。

【００２０】制御手段２７は、図３に示すように、ライ
ン型光センサ２０からの出力を増幅する増幅回路２８
と、後述する超音波センサからの出力を増幅する増幅回
路２９と、これらの増幅回路２８、２９から出力される
信号にもとづいて、測量位置の実測値を演算し、路面１
の不陸量を演算するマイクロコンピュータ３０とから構
成されている。また、マイクロコンピュータ３０には、
前述したように、前輪７、８に取り付けられているロー
タリーエンコーダ１７、１８の出力信号が入力されるよ
うになっている。

【００２１】マイクロコンピュータ３０からの出力信号
は、前述したように、表示手段２１のソレノイド２３を
作動させるドライバ２６の他に、台車３のモータ１４、
１５のドライバ３１、３２とプリンタ３３にも入力され
るようになっている。

【００２２】前記プリンタ３３は、図１および図２に示
すように、台車３のシャーシ５の後方上部に設置されて
いるもので、路面１の測量位置ごとの不陸量を記録する
ものである。

【００２３】図１および図２において、３４は台車３の
下面部と測量位置Ｘとの間の距離を測量する超音波セン
サである。この超音波センサ３４は、受光ポール１９の
受光素子の配列方向の延長上に位置するように台車３の
シャーシ５に取り付けられている。

【００２４】超音波センサ３４は、測量位置Ｘと台車３
のシャーシ５の下面との間の距離を測量するもので、超
音波センサ３４から出力される距離信号は、前述したよ
うに、マイクロコンピュータ３０に入力されるようにな
っている。

【００２５】この距離信号と前記高低レベル信号とにも
とづいて、マイクロコンピュータ３０は測量位置Ｘにお
ける不陸量を演算する。

【００２６】マイクロコンピュータ３０には、路面１の
不陸量の許容範囲があらかじめメモリされており、測量
した不陸量がその許容範囲を越えている場合に限り、表
示手段２１のドライバ２６に作動信号を出力して、路面
１上に塗料を吹き付けて表示をおこなうようになってい
る。

【００２７】ところで、測量位置Ｘ（超音波センサ３
４）と表示手段２１との間隔（図１および図２中Ｍ）だ
け台車３が測量時点から走行するまで、表示手段２１の
表示出力を遅延させる必要がある。このため、マイクロ
コンピュータ３０には、超音波センサ３４と表示手段２
１との間の距離などをメモリしておくメモリ回路や比較
回路が内蔵されており、ロータリーエンコーダ１７、１
８からの回転数信号が所定値になるまで、表示手段２１
の表示出力が遅延されるようになっている。つまり、マ
イクロコンピュータ３０は表示手段２１の表示出力を遅
延させる表示制御手段としての機能をも備えたものとな
っている。

【００２８】また、台車３が路面１上に設定された各測
量ラインごとに、スタートしてからのトータルの走行距
離も、ロータリーエンコーダ１７、１８からの出力信号
をもとにマイクロコンピュータ３０で算出し、測量現場
の規模に合わせて一定距離だけ進んだときに台車３が旋
回するようにモータ１４、１５のドライバ３１、３２を
制御している。

【００２９】このような構成からなる不陸測量表示装置
においては、作業者は、台車３の走行した経路の順に塗
料を吹き付けられた表示ポイントを追い、プリンタ３３
より出力された印字結果を見て、各表示ポイントの不陸
量を容易に知ることができる。 そして、受光ポール１
９と表示手段２１との間隔（図１および図２中Ｍ）だけ
台車３が測量時点から走行するまで表示手段２１の表示
出力を遅延させる表示制御手段としても機能するマイク
ロコンピュータ３０が設けられているので、測量位置の
不陸量を正しくその測量位置に表示することができ、表
示された不陸量がどの地点のものなのか正確に把握する
ことができる。

【００３０】また、路面１上に容易に区別のつく二種類
の表示をすることが可能な構成の例として、図６に示す
ように、台車４０に２基の表示手段４１、４２を設け、
各スプレーに色の異なる塗料を入れておくようにしても
よい。この場合は、測量位置の不陸が凹の場合は表示手
段４１を作動させ、凸の場合は表示手段４２を作動させ
るようにする。これによって、凹凸が分かりやすいもの
となる。

【００３１】また、基盤面に対する表示を分かりやすく
する方法としては、表示手段のソレノイドの動作ストロ
ークを可変とし、測量位置の不陸が凹の場合と凸の場合
でソレノイドの動作ストロークを異ならせ、表示ポイン
トのスプレー跡の径を変えて区別する方法や、台車が一
定の速さで走行している場合にソレノイドをＯＮにする
時間を、測量位置の不陸が凹の場合と凸の場合とで異な
らせることにより、一つの表示ポイントに塗料を吹き付
ける時間を変え、表示ポイントのスプレー長さを変える
方法などさまざまな方法が考えられる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明による不
陸測量表示装置によれば、実際の測量位置にその不陸量
を表示して測量位置の不陸量を正確に把握することがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による不陸測量表示装置の実施例に係
る台車の内部を示す透視図である。

【図２】同台車のカバーを取り外した平面図である。

【図３】同制御部のブロック図である。

【図４】同表示手段の概略説明図である。

【図５】同設置の状態を示す説明図である。

【図６】この発明による不陸測量表示装置の実施例に係
る台車の変形例を示す透視図である。

【符号の説明】

１ 路面（基盤面） ２ レーザ投光器 ３ 台車 ４ 基準レーザ光 １９ 受光ポール（レベル検出手段） ２１ 表示手段 ３０ マイクロコンピュータ（表示制御手段） Ｌ 受光素子（受光手段） Ｍ 受光ポールと表示手段２１との間隔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基盤面上を走行する台車と、この台車に
   取り付けられ、基準面を設定するレーザ投光器から照射
   される基準レーザ光を受光する受光手段と、この受光手
   段の受光部位に基づいて当該測量位置における高低レベ
   ルを検出するレベル検出手段と、前記台車に取り付けら
   れ、前記レベル検出手段の検出結果を前記基盤面上に表
   示する表示手段とからなる不陸測量表示装置において、 前記表示手段を前記受光手段よりも前記台車の進行方向
   に対して後方に取り付けるとともに、前記受光手段と前
   記表示手段との間隔だけ前記台車が測量時点から走行す
   るまで前記表示手段の表示出力を遅延させる表示制御手
   段を設けたことを特徴とする不陸測量表示装置。