JPH074924B2 - 印刷機のインキ制御方法 - Google Patents

印刷機のインキ制御方法

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JPH074924B2
JPH074924B2 JP1090903A JP9090389A JPH074924B2 JP H074924 B2 JPH074924 B2 JP H074924B2 JP 1090903 A JP1090903 A JP 1090903A JP 9090389 A JP9090389 A JP 9090389A JP H074924 B2 JPH074924 B2 JP H074924B2
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ニコラウス・プフアイフアー
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ハイデルベルガー・ドルツクマシーネン・アクチエンゲゼルシヤフト
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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • B41F33/0045—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control for automatically regulating the ink supply
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S101/00—Printing
    • Y10S101/45—Sensor for ink or dampening fluid thickness or density
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Printing Methods (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、印刷機により印刷される枚葉紙上で測定領域
が光学的に走査され、その都度の１つの測定領域を走査
して得られた実際値インキ位置が前もつて与えられてい
る目標値インキ位置と比較され、印刷機のインキ装置が
インキずれを低減するために制御される、印刷機のイン
キ制御方法に関する。
従来の技術 従来のインキ制御方法においてはインキ装置は、フイル
ム厚／密度の限界値を個別に考慮することなしに測定結
果に対応して調整される。しかし、色再生の品質を犠牲
にして最大許容フイルム厚を上回らないようにするため
に、限界値に達すると追従制御を終了することも公知で
ある。
印刷機においては最終的に制御されるのはフイルム厚で
ある。公知の装置ではこの制御のために行う入力及び出
力はほとんどの場合に、Tollemaar関数によりフイルム
厚値と関係している密度値で行われる。本発明による方
法においては計算、出力及び／又は入力は密度値とフイ
ルム厚のいずれを基礎としても行うことが可能であるの
で、以下においてフイルム厚／密度という表現を用い
る。
発明が解決しようとする課題 本発明の課題は低コストの方法で印刷品質を向上するこ
と、特に前もつて与えられている最大許容フイルム厚／
密度において目標値インキ位置に近い近似値を得ること
を可能にすることにある。
課題を解決するための手段 本発明による方法は、目標値インキ位置に達するために
必要な印刷インキフイルム厚／密度を実際値インキ位置
と目標値インキ位置を用いて計算し、 目標値インキ位置に達した場合、又は目標値インキ位置
を包囲している前もつて与えられている許容誤差領域の
中の１つのインキ位置に達した場合にはフイルム厚／密
度を用いて印刷機のインキ装置を調整し、 目標値インキ位置に達せず、しかも目標値インキ位置を
包囲している前もつて与えられている許容誤差領域の中
の１つのインキ位置にも達しなかつた場合にはこのこと
を指示し、 この指示に対応して手動で入力が行われた後に初めてイ
ンキ装置の調整とこの調整に続く印刷及び／又はフイル
ム厚／密度の計算が行われることにより解決される。
この方法は大幅に自動的な制御を可能にする他に、種々
の品質パラメータ間の均衡を考慮する必要のある場合に
は手動による介入を可能にする。この方法は主に多色印
刷のために用いられるが、単一色印刷にも用いることが
できる。枚葉紙を連続的に走査し、これに対応して頻繁
にインキ装置を追従制御することにより本発明の方法は
閉ループ制御回路の中で実行することができる。
この方法の１つの実施例においては、目標値インキ位置
に達せず、しかも目標値インキ位置を包囲している前も
つて与えられている許容誤差領域の中の１つのインキ位
置にも達しなかつた場合に、許容誤差領域を拡張するた
めの値及び／又は１つ又は複数のフイルム厚／密度を増
大するための値を出力する。この出力データは提案の形
式であることも可能であり、この場合に提案に対して印
刷機は、前もつて与えられている応答の中の１つの応答
を選択して入力するだけで良い。従つて例えば前記出力
データに続いて、提案された許容誤差領域の拡張又は提
案された少なくとも１つのフイルム厚／密度の増大を行
うかどうかに関して入力を間合せることができる。
本発明による方法の他の１つの実施例においては、最大
許容フイルム厚／密度を遵守しながら可能なインキ位置
を目標値に大幅に近づけることが、最大許容フイルム厚
／密度を上回らずに目標値インキ位置に達することがで
きない場合には、実際値インキ位置と目標値インキ位置
を結ぶ直線上に、印刷インキの１つがその最大許容フイ
ルム厚／密度を有する第１のインキ位置（E1）を求め、 その他の印刷インキのフイルム厚／密度を変化させて、
目標値インキ位置に対する許容誤差ができるだけ小さい
位置のインキ位置に達することを試み、 第２のインキの最大許容フイルム厚／密度に達した場合
には残りの１つ又は複数のインキのフイルム厚／密度
を、目標値インキ位置に対する許容誤差ができるだけ小
さい位置のインキ位置に達するまで変化させ、 このようにして求められたインキ位置が前もつて与えら
れている許容誤差を上回らない場合には、このインキ位
置に対応するデータを印刷機のインキ装置に供給するこ
とにより可能となる。
この方法の他の１つの実施例においては、許容誤差を許
容誤差空間として前もつて与え、 第１のインキ位置を求めた後に、第１のインキ位置と、
その他のインキのフイルム厚／密度を変化させて達する
ことの可能なすべてのインキ位置とを含む平面を求め、 前記平面のいずれの点の所要許容誤差空間が最小である
かを検査し、この点を新目標値インキ位置と決め、 新目標値インキ位置において残りのインキのうち少なく
とも１つのインキのフイルム厚／密度が最大許容フイル
ム厚／密度を上回る場合には、第１のインキ位置（E1）
と、新目標値インキ位置を結ぶ直線上に位置する、残り
のインキのうちの１つのインキが最大許容フイルム厚／
密度に達する第２のインキ位置（E2）を求め、 第３のインキのフイルム厚／密度を変化させることによ
り達することのできるインキ位置が位置する直線を求
め、 前記直線上に位置する、所要許容誤差空間が最小である
点を新目標値インキ位置と決める。
この方法においても、許容誤差領域即ち許容誤差空間の
中の位置し最大許容フイルム厚／密度を上回らないフイ
ルム厚／密度を有するインキ位置を求めることができな
い場合にはこの事態を指示することができる。これに対
応して入力することにより印刷機はフイルム厚／密度の
増大又は許容誤差の拡張を許容する。
本発明による方法の１つの特に有利な実施例において
は、インキ空間の中の許容領域即ち許容空間が、濃淡度
軸の方向に走行する最長軸を有する楕円体である。しか
し例えば立方体も可能であり、この場合に濃淡度軸Ｌの
方向の許容誤差と、２つのインキ軸a,bの方向の許容誤
差は互いに無関係である。２つのインキ軸方向の許容誤
差が互いに依存するが、濃淡度軸方向の許容誤差はこれ
らのインキ軸方向の許容誤差と無関係である許容誤差空
間は、脳淡度軸に平行に走行する軸を有する円筒形によ
り前もつて与えることができる。
発明の効果 枚葉紙上の測定欄を測定することによる従来のインキ装
置の制御方法においては、目標値に達する前にインキの
最大許容フイルム厚に達してしまうことが頻繁に発生す
る。この欠点を除去するために本発明においては、最大
許容フイルム厚を上回ることなしに目標値のできるだけ
近くに位置するインキ位置を求める。このようにして求
められたインキ位置がいずれも、目標値を包囲する許容
誤差領域の中に位置しない場合には、いかなる措置を講
ずるかに関する複数の指示が印刷機に行われる。本発明
の方法は種種の印刷機、特に３原色印刷に適している。
実施例 次に本発明を実施例に基づき図を参照しながら説明す
る。すべての図にわたり同一部分は同一参照番号により
示されている。第１図に示されている装置において印刷
機１に公知の方法でインキ装置２が設けられ、インキ装
置２を用いてインキ供給ひいてはフイルム厚／密度を調
整信号により制御することができる。調整信号はインキ
装置２にインキ制御ユニツト３から供給され、インキ制
御ユニツト３は調整信号を、入力／出力機器４が測定値
処理ユニツト５と共働して発生するインキ制御データに
基づいて発生する。インキ装置２から実際値伝達信号が
入力／出力機器４に供給される。
印刷機により印刷された枚葉紙６には、多数のインキ測
定領域を有する印刷チエツク欄７が印刷されている。イ
ンキ測定領域は、スペクトロメータ９を有するインキ測
定機器の一部である測定ヘツド８により走査される。電
子測定ヘツド制御ユニツト10は測定ヘツド８の位置を制
御し、その際に測定ヘツド８の実際値位置は測定ヘツド
制御ユニツト10に供給され更に測定値処理ユニツト５に
供給される。スペクトロメータ９から測定値が測定値処
理ユニット５に供給される。
第１図に示されている装置において、以下に詳細に説明
する本発明による方法に従つて色再生最適化のためにフ
イルム厚／密度の制御又は調整を行うことが可能であ
る。この方法においては、種々の品質パラメータの考慮
した補正を行う際に印刷機に入力／出力機器４を介して
提案が行われ、印刷機は提案に従うことと提案を変更す
ることのいずれも、それぞれの場合に相応する入力によ
つて行うことができる。第２図に示されているプログラ
ムシーケンスにおいて、ステツプ21でスペクトロメータ
９の測定値即ち実際値が質問される。ステツプ22で目標
値及び許容誤差及びその都度の最大許容フイルム厚／密
度Smaxがメモリから読出される。減算器23により測定値
と目標値の差が形成され、この差からフイルム厚／密度
の変更値ΔSSがステツプ24で計算される。ステツプ25で
実際値から実際値フイルム厚／密度Sistが計算される。
加算器26でSistとΔSSは加算され、目標値フイルム厚／
密度Sneuが和として形成される。目標値フイルム厚／密
度Sneuはステツプ20で最大許容フイルム厚／密度Smaxと
比較される。
ステツプ27でプログラムが何れの分岐路に進むかが比較
結果に依存して判断される。目標値フイルム厚／密度Sn
euが最大許容フイルム厚／密度Smaxを上回らない場合に
は、目標値フイルム厚／密度Sneuに対応するデータはイ
ンキ制御ユニツト（第１図）に供給され、このようにし
て印刷機１のインキ装置２が制御される。
目標値フイルム厚／密度Sneuが最大許容フイルム厚／密
度Smaxを上回る場合にはステツプ28でフイルム厚／密度
が最大許容フイルム厚／密度Smaxを下回るインキ空間中
の最適点が計算される。次いでステツプ29でこのインキ
位置即ち前記最適点が許容誤差を上回らないかどうかが
判断される。許容誤差を上回らない場合にはステツプ30
でインキ制御データを出力しインキ制御ユニツト３（第
１図）に伝送することが命令される。
前記インキ位置が許容誤差を上回る場合にはステツプ31
で許容誤差及びフイルム厚／密度に関する代替提案が計
算され、ステツプ32で代替提案は印刷機１に指示され
る。
ステツプ33で印刷機入力が質問される。ステツプ34で前
記入力が許容誤差の拡張を含んでいると判断された場合
即ち新許容誤差Tneuが旧許容誤差Tvorgを上回ると判断
された場合にはステツプ30でインキ制御データが出力さ
れインキ制御ユニツト３に伝送される。
ステツプ34で印刷機１が入力した新許容誤差Tneuが旧許
容誤差Tvorgを上回つていないと判断された場合にはス
テツプ35に進み、ステツプ35で新最大許容フイルム厚／
密度Smaxが旧最大許容フイルム厚／密度Smaxを上回ると
判断された場合にはステツプ28に戻り、ステツプ28で新
インキ位置が計算される。ステツプ29で新インキ位置が
許容誤差を上回らないと判断された場合にはステツプ30
に進み、ステツプ30でインキ制御データが出力される。
ステツプ29で新インキ位置が許容誤差を上回ると判断さ
れた場合にはステツプ31に進み、ステツプ31で再び代替
提案が計算され、ステツプ32で再び代替提案が出力され
る。
このようにして後続のステツプで再び印刷機１は再び新
許容誤差Tneu、新最大許容フイルム厚／密度Smaxを入力
する機会を得る。ステツプ33で再び印刷機１から前記入
力データが呼出される。ステツプ34で印刷機１が入力し
た新許容誤差Tneuが旧許容誤差Tvorgを上回つていない
と判断され、ステツプ35で印刷機１が入力した新最大許
容フイルム厚／密度Smaxが旧最大許容フイルム厚／密度
Smaxを上回らないと判断された場合にはステツプ36に進
み、ステツプ36で許容誤差を上回つて印刷を行つてもよ
いかどうかに関して印刷機１は質問される。ステツプ37
で印刷機１が質問に対して承認の応答を入力するとステ
ツプ30に進み、ステツプ30でインキ制御データがインキ
制御ユニツト３に出力される。ステツプ37で印刷機１が
質問に対して拒絶の応答を入力するとステツプ38に進
み、ステツプ38で印刷は中断される。
第４図ないし第11図を参照しながら１つの例に基づき本
発明による方法の個々のステツプを説明する前に、第３
図を用いて許容誤差‐楕円体を例に許容誤差及び許容誤
差領域の意味を説明する。第３図において、インキ空間
を表す座標系L,a,bの原点に、印刷するインキの目標値
が位置すると仮定する。軸半径ΔL,Δa,Δｂを有する楕
円体の中に位置するすべての実際値は許容される。濃淡
度ずれは色ばみより人間の許容度が高いのでΔＬはΔa,
Δｂより大きい。その都度の印刷作業の基礎となる許容
誤差はその都度の所要印刷品質に依存し、印刷機から入
力される。測定誤差、線形化、および印刷機の変動によ
り、測定され、計算されたデータと印刷された画像との
間にずれが発生するので、本発明による方法における計
算には有利には、印刷機から入力される許容誤差より小
さい“計算許容誤差”が用いられている。第３図におい
て“計算許容誤差”は、破線により示されている楕円体
により表されている。“計算許容誤差"-楕円体は許容誤
差‐楕円体に類似している、何故ならば“計算許容誤
差”が許容誤差に類似しているからである。しかし簡単
のために以下において許容誤差及び許容誤差‐楕円体の
表現のみを用いる。
第４図を参照しながら本発明による方法の第１のステツ
プを説明する。図中、スペクトロメータ９により測定さ
れた実際値インキ位置Eistと、目標値インキ位置Esoll
は直線により結ばれ、この直線の式は次のように表され
る。
直線： 式中、ΔＬ、Δａ、Δｂは目標値インキ位置の座標と実
際値インキ位置の間の差を表す。
ΔS1S,ΔS2S,ΔS3Sはインキのフイルム厚／密度の差で
ある。Ａは定数である。λは、直線上の場所を表す独立
変数である。
第２図に示されているプログラムシーケンスに関連して
説明したように、目標値インキ位置Esollのフイルム厚
／密度即ち目標値フイルム厚／密度Sneuが最大許容フイ
ルム厚／密度を上回らない場合にはそれ以上の計算ステ
ツプは必要ではない。目標値インキ位置Esollのフイル
ム厚／密度即ち目標値フイルム厚／密度Sneuが最大許容
フイルム厚／密度を上回る場合には、３つのすべてのイ
ンキをそれぞれのインキのフイルム厚／密度の所要変更
値ΔSSに比例して同時に変化させ、その際に最初に最大
許容フイルム厚／密度／に達したインキを求める。以後
このインキをF1と呼称する。
インキF1を求めた後、実際値インキ位置Eistと目標値イ
ンキ位置Esollを結ぶ直接線で、インキF1が最大許容フ
イルム厚／密度に達したインキ位置E1が求められる。次
のステツプを第５図を参照しながら説明する。他の２つ
のインキを変化させることにより達するインキ位置の平
面が求められる。この平面は第５図及びそれ以後の図に
おいて斜線により示されている。
第６図に示されているステツプにおいては前記平面が許
容誤差‐楕円体と交差させるこのようにして、インキF2
及びF3により達することができる、許容誤差領域即ち許
容誤差‐楕円体の中に位置するインキ位置の集合を求め
ることができる。平面が許容誤差‐楕円体を切断する場
合には実楕円が発生する。平面が楕円体と交差しない場
合には虚楕円である。
次のステツプとして、所要の許容誤差空間が最小となる
点、この場合には許容誤差‐楕円の中心点が求められ
る。この点は新目標値インキ位置ＥＳ′となる。虚楕円
の場合には新目標値インキ位置ＥＳ′は、拡大楕円体の
場合にこの楕円体の交差楕円の中心点となる、前記平面
上の点である。いずれの場合でも、たとえ虚楕円の場合
でも新目標値インキ位置ＥＳ′は実数である。
第７図においては新目標値インキ位置ＥＳ′を求めるス
テツプが図示されている。このステツプでは、実楕円で
あることと新目標値インキ位置ＥＳ′のフイルム厚／密
度が最大許容フイルム厚／密度Smaxを上回らないことと
の双方が成立つ場合には新目標値フイルム厚／密度が求
められ出力される。実楕円であるが新目標値インキ位置
ＥＳ′のフイルム厚／密度が最大許容フイルム厚／密度
Smaxを上回る場合には、インキ位置E1から出発して、２
つのインキF2及びF3をそれぞれのインキのフイルム厚／
密度の所要変更値ΔSSに比例して同時に変化させ、その
その際の最初に最大許容フイルム厚／密度に達したイン
キが求められる。点E2は点E1と点ＥＳ′を結ぶ直線上に
位置する（第８図）。
第５図に示されているステツプでインキF2及びインキF3
を変化させて達したインキ位置により形成される平面が
求められたのと同様の方法で次のステツプで、インキF3
を更に変化させることにより得られる直線が求められ
る。この直線は第９図においてＳ′３により示されてい
る。直線Ｓ′３が許容誤差‐楕円と交差することによ
り、第３のインキF3が達することのできる、許容誤差領
域即ち許容誤差‐楕円の中に位置するインキ位置の集合
が求められる。直線Ｓ′３が許容誤差‐楕円と交差しな
い場合には交差点は虚数であり、交差する場合には交差
点は実数である。
次のステツプで、直線上Ｓ′３の、所要の許容誤差−領
域が最小となる点、即ち直線Ｓ′３により形成される弦
の中点が求められ、この点が新目標値インキ位置ＥＳ″
と仮定される。交差点が虚数の場合には新目標値インキ
位置ＥＳ″は、許容誤差‐楕円体を拡大した場合にこの
楕円体の交差楕円の中心点となる点である。新目標値イ
ンキ位置ＥＳ″は常に、たとえ交差点が虚数であつても
実数である。直線Ｓ′３が許容誤差‐楕円体と交差しな
い場合の新目標値インキ位置ＥＳ″の形成方法が第10図
に示されている。新目標値インキ位置ＥＳ″のインキF3
の新目標値フイルム厚／密度が最大許容フイルム厚／密
度Smaxを上回る場合には、最大許容フイルム厚／密度Sm
axに対応するフイルム厚／密度を有するインキ位置Ｅ
Ｓ″が求められる。
個々の場合に応じて前述のステツプのすべて又は一部が
行われる。目標値インキ位置Esollのフイルム厚／密度
即ち目標値フイルム厚／密度Sneuが最大許容フイルム厚
／密度Smaxを上回ることなく達することができない場合
には新目標値インキ位置ＥＳ′,EＳ″,EＳのうちの１
つが求められる。この新目標インキ位置を以後ＥＳ＊と
呼称する。新目標値インキ位置ＥＳ＊が許容誤差‐楕円
体の中に位置する場合には新目標値インキ位置ＥＳ＊は
調整のための新目標値に決まる。新目標値インキ位置Ｅ
Ｓ＊が許容誤差‐楕円体の外に位置する場合には、次の
項目の中から選択することが印刷機１に提案される。
1. たとえ新目標値インキ位置ＥＳ＊が許容誤差‐楕円
体の外に位置していても新目標値インキ位置ＥＳ＊を新
目標値として調整に用いる。
2. 許容誤差領域を拡大する、即ち新目標値インキ位置
ＥＳ＊が許容誤差領域の中に位置するまで、同一形状で
（即ちΔL,Δa,Δｂの間の比を変えずに）拡大された許
容誤差‐楕円体を求める。
3. 実際値インキ位置Eistと目標値インキ位置Esollを
結ぶ直線上でインキ位置Ｐが許容誤差‐楕円体の中又は
境界面で印刷されることを可能にするために必要であ
る、最大許容フイルム厚／密度の変更値を求める。この
ために先ずインキ位置Ｐ（第11図）とこのインキ位置で
所要のフイルム厚／密度が求められる。次いで、１つ又
は複数のインキのフイルム厚／密度が最大許容値を下回
るかどうかが検査される。最大許容値を下回る場合に
は、第４図に示されているステツプ及び後続のステツプ
が行われ、最大許容フイルム厚／密度を高めることなし
に目標値インキ位置Esollに対する最良の近似値を得
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による方法を実施するための装置のブロ
ツク回路図、第２図はプログラムシーケンス、第３図な
いし第11図はインキ空間における本発明による方法の種
々のステツプを説明する線図である、 １……印刷機、２……インキ装置、３……インキ制御ユ
ニツト、４……入力／出力機器、５……測定値処理ユニ
ツト、６……枚葉紙、７……印刷チエツク欄、８……測
定ヘツド、９……スペクトロメータ、10……測定ヘツド
制御ユニツト。

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】印刷機により印刷される枚葉紙上で測定領
    域が光学的に走査され、その都度の１つの測定領域を走
    査して得られた実際値インキ位置が前もつて与えられて
    いる目標値インキ位置と比較され、印刷機のインキ装置
    がインキずれを低減するために制御される、印刷機のイ
    ンキ制御方法において、 前記目標値インキ位置に達するために必要な印刷インキ
    フイルム厚／密度を前記実際値インキ位置と前記目標値
    インキ位置を用いて計算し、 前記目標値インキ位置に達した場合、又は前記目標値イ
    ンキ位置を包囲している前もつて与えられている許容誤
    差領域の中の１つのインキ位置に達した場合には前記フ
    イルム厚／密度を用いて前記印刷機の前記インキ装置を
    調整し、 前記目標値インキ位置に達せず、しかも前記目標値イン
    キ位置を包囲している前もつて与えられている許容誤差
    領域の中の１つのインキ位置にも達しなかつた場合には
    この事を指示し、 この指示に対応して手動で入力が行われた後に初めて前
    記インキ装置の調整とこの調整に続く印刷及び／又はフ
    イルム厚／密度の計算が行われることを特徴とする印刷
    機のインキ制御方法。
  2. 【請求項２】目標値インキ位置に達せず、しかも目標値
    インキ位置を包囲している前もつて与えられている許容
    誤差領域の中の１つのインキ位置にも達しなかつた場合
    に、前記許容誤差領域を拡張するための及び／又は１又
    は複数のフイルム厚／密度を増大するための値を出力す
    ることを特徴とする請求項１に記載の印刷機のインキ制
    御方法。
  3. 【請求項３】提案された許容誤差領域の拡張又は提案さ
    れた少なくとも１つのフイルム厚／密度の増大を行うの
    かどうかを判断するため入力を間合せることを特徴とす
    る請求項１に記載の印刷機のインキ制御方法。
  4. 【請求項４】印刷機により印刷される枚葉紙上で測定領
    域が光学的に走査され、その都度の１つの測定領域を走
    査して得られた実際値インキ位置が前もつて与えられて
    いる目標値インキ位置と比較され、印刷機のインキ装置
    がインキずれを低減するために制御される、印刷機のイ
    ンキ制御方法において、 最大許容フイルム厚／密度を上回らずに前記目標値イン
    キ位置に達することができない場合には、前記実際値イ
    ンキ位置と前記目標値インキ位置を結ぶ直線上に、１つ
    のインキがその最大許容フイルム厚／密度を有する第１
    のインキ位置（E1）を求め、 その他のインキのフイルム厚／密度を変化させて、目標
    値インキ位置に対する許容誤差ができるだけ小さい位置
    のインキ位置に達することを試み、 第２のインキの最大許容フイルム厚／密度に達した場合
    には残りの１つ又は複数のインキのフイルム厚／密度
    を、目標値インキ位置に対する許容誤差ができるだけ小
    さい位置のインキ位置に達するまで変化させ、 このようにして求められたインキ位置が前もつて与えら
    れている許容誤差を上回らない場合には、このインキ位
    置に対応するデータを印刷機のインキ装置に供給するこ
    とを特徴とする印刷機のインキ制御方法。
  5. 【請求項５】許容誤差を許容誤差空間として前もつて与
    え、 第１のインキ位置を求めた後に、前記第１のインキ位置
    と、その他のインキのフイルム厚／密度を変化させて達
    することの可能なすべてのインキ位置とを含む平面を求
    め、 前記平面のいずれの点の所要許容誤差空間が最小である
    かを検査し、この点を新目標値インキ位置と決め、 新目標値インキ位置において残りのインキのうちの少な
    くとも１つのインキのフイルム厚／密度が最大許容フイ
    ルム厚／密度を上回る場合には、第１のインキ位置
    （E1）と、前記新目標値インキ位置を結ぶ直線上に位置
    する、残りのインキのうちの１つのインキが最大許容フ
    イルム厚／密度に達する第２のインキ位置（E2）を求
    め、 第３のインキのフイルム厚／密度を変化させることによ
    り達することのできるインキ位置が位置する直線を求
    め、 前記直線上に位置する、所要許容誤差空間が最小である
    点を新目標値インキ位置と決めることを特徴とする請求
    項４に記載の印刷機のインキ制御方法。
  6. 【請求項６】新目標値インキ位置において第３のインキ
    のフイルム厚／密度が最大許容フイルム厚／密度を上回
    る場合には、最大許容フイルム厚／密度を上回らないフ
    イルム厚／密度を有するインキ位置が直線上に位置し、
    このインキ位置が許容誤差を上回らないかどうかを検査
    し、肯定の検査結果を得た場合にはこのインキ位置を新
    目標値インキ位置と決めることを特徴とする請求項５に
    記載の印刷機のインキ制御方法。
  7. 【請求項７】許容誤差空間の中に位置し、最大許容フイ
    ルム厚／密度を上回らないフイルム厚／密度を有するイ
    ンキ位置をサーチすることが出来なかつた場合にはこれ
    を指示し、 前記許容空間の拡張又は前記最大許容フイルム厚／密度
    の増大を行うかどうかを判断するため入力を間合せるこ
    とを特徴とする請求項４ないし６のうちのいずれか１項
    に記載の印刷機のインキ制御方法。
  8. 【請求項８】入力データが最大許容フイルム厚／密度を
    上回ることを許可することを意味する場合には、実際値
    インキ位置と目標値インキ位置を結ぶ直線が許容誤差空
    間の表面と交差する交差点を求め、 前記交差点から出発して、場合に応じて最大許容フイル
    ム厚／密度にまだ達していないこともすでぬこれを上回
    つていることもあるフイルム厚／密度を変化させて、目
    標値インキ位置に対する許容誤差が最小にするインキ位
    置に達することを特徴とする請求項７に記載の印刷機の
    インキ制御方法。
  9. 【請求項９】Lab座標軸インキ空間の中の許容領域即ち
    許容空間が、最長軸がＬ軸に平行に走行する楕円体であ
    ることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に
    記載の印刷機のインキ制御方法。
  10. 【請求項１０】Lab座標軸インキ空間の中の許容領域即
    ち許容空間が、最長軸がＬ軸に平行に走行する円筒であ
    ることを特徴とする請求項１ないし８のうちいずれか１
    項に記載の印刷機のインキ制御方法。
  11. 【請求項１１】Lab座標軸インキ空間の中の許容領域即
    ち許容空間が、最長軸がＬ軸に平行に走行する立方体で
    あることを特徴とする請求項１ないし８のうちのいずれ
    か１項に記載の印刷機のインキ制御方法。
  12. 【請求項１２】印刷機に、許容誤差又は最大許容フイル
    ム厚／密度の所要変更値を指示することを特徴とする請
    求項７に記載の印刷機のインキ制御方法。
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