JPH0749356B2 - エスカレ−タの手すり駆動装置 - Google Patents
エスカレ−タの手すり駆動装置Info
- Publication number
- JPH0749356B2 JPH0749356B2 JP61018808A JP1880886A JPH0749356B2 JP H0749356 B2 JPH0749356 B2 JP H0749356B2 JP 61018808 A JP61018808 A JP 61018808A JP 1880886 A JP1880886 A JP 1880886A JP H0749356 B2 JPH0749356 B2 JP H0749356B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handrail
- roller
- drive
- linear motor
- escalator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、高揚程エスカレータの手すり駆動装置に関
する。
する。
第４図は従来のエスカレータの構成を示す側面図であ
る。この第４図において、１は手すりであり、この手す
り１は上部にローラ２と下部ローラ３により挟持されて
駆動するようになっている。下部ローラ３はチェーン４
により駆動されるようになっている。
る。この第４図において、１は手すりであり、この手す
り１は上部にローラ２と下部ローラ３により挟持されて
駆動するようになっている。下部ローラ３はチェーン４
により駆動されるようになっている。
しかし、高揚程エスカレータになると、手すり１の摺動
部分の摩擦力が大きくなるため、上部ローラ２と下部ロ
ーラ３との挟持力を強くしなければならず、上部ローラ
２、下部ローラ３の摩擦、手すり１の磨耗の増大があ
り、さらには、手すり１への上部ローラ２と下部ローラ
３の圧痕が著しくなり、手すり１の美観を損ねる。
部分の摩擦力が大きくなるため、上部ローラ２と下部ロ
ーラ３との挟持力を強くしなければならず、上部ローラ
２、下部ローラ３の摩擦、手すり１の磨耗の増大があ
り、さらには、手すり１への上部ローラ２と下部ローラ
３の圧痕が著しくなり、手すり１の美観を損ねる。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、高揚程になっても、ローラ、手すりの磨耗が従来
通りで、しかも圧痕の発生しないエスカレータの手すり
駆動装置を得ることを目的とする。
ので、高揚程になっても、ローラ、手すりの磨耗が従来
通りで、しかも圧痕の発生しないエスカレータの手すり
駆動装置を得ることを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係るエスカレータの手すり駆動装置は、上部
ローラと下部ローラで手すりを挟持して駆動すると共に
消勢時には手すりを停止状態に保持するローラ駆動手段
と、手すりの中に埋設したスチールベルトと、これに対
向したリニアモータとを設けたものである。
ローラと下部ローラで手すりを挟持して駆動すると共に
消勢時には手すりを停止状態に保持するローラ駆動手段
と、手すりの中に埋設したスチールベルトと、これに対
向したリニアモータとを設けたものである。
この発明においては、スチールベルトを２次導体とし、
リニアモータを可変電圧、可変周波数駆動により駆動し
て、上部ローラと下部ローラによる手すり駆動の他に手
すりの駆動を非接触で増加させる。
リニアモータを可変電圧、可変周波数駆動により駆動し
て、上部ローラと下部ローラによる手すり駆動の他に手
すりの駆動を非接触で増加させる。
以下、この発明のエスカレータの手すり駆動装置の実施
例について図面に基づき説明する。第１図はその一実施
例の構成を示す図であり、この第１図において、第４図
と同一部分には同一符号を付して説明する。
例について図面に基づき説明する。第１図はその一実施
例の構成を示す図であり、この第１図において、第４図
と同一部分には同一符号を付して説明する。
この第１図において、手すり１を上部ローラ２、下部ロ
ーラ３で挟持し、この下部ローラ３をチェーン４で駆動
するようにしているのは、第４図と同様であるが、以下
に述べる点が第１図とは異なり、この発明の特徴をなす
部分である。
ーラ３で挟持し、この下部ローラ３をチェーン４で駆動
するようにしているのは、第４図と同様であるが、以下
に述べる点が第１図とは異なり、この発明の特徴をなす
部分である。
すなわち、手すり１の断面形状は第２図に示すようにな
っており、ゴムなどで構成されている。この手すり１の
中央部に、補強用のスチールベルト６が埋設されてい
る。
っており、ゴムなどで構成されている。この手すり１の
中央部に、補強用のスチールベルト６が埋設されてい
る。
このスチールベルト６に対向して、第１図に示すよう
に、リニアモータ７が配置されている。そして、スチー
ルベルト６がリニアモータ７の２次導体となり、リニア
モータ７の中に推力を発生する。これは片側式リニアと
呼ばれるものである。
に、リニアモータ７が配置されている。そして、スチー
ルベルト６がリニアモータ７の２次導体となり、リニア
モータ７の中に推力を発生する。これは片側式リニアと
呼ばれるものである。
このリニアモータ７の駆動回路は第３図に示すように構
成されている。この第３図において、８は交流電源であ
る。この交流電源８の電力はダイオードコンバータ９に
より直流に変換された後、コンデンサ10で平滑するよう
になっている。
成されている。この第３図において、８は交流電源であ
る。この交流電源８の電力はダイオードコンバータ９に
より直流に変換された後、コンデンサ10で平滑するよう
になっている。
コンデンサ10の両端に発生した直流電力はトランジスタ
インバータ11により交流電力に変換して、リニアモータ
７に供給するようにしている。
インバータ11により交流電力に変換して、リニアモータ
７に供給するようにしている。
すなわち、交流電源８の電力はダイオードコンバータ９
で一旦直流に変換され、コンデンサ10で平滑化され、再
びPWM方式（パルス幅変調方式）により、任意の電圧、
任意の周波数に変換される。これらの動作は周知のもの
である。
で一旦直流に変換され、コンデンサ10で平滑化され、再
びPWM方式（パルス幅変調方式）により、任意の電圧、
任意の周波数に変換される。これらの動作は周知のもの
である。
一方、手すり１の駆動部には通常回生電力が発生しない
ので、ここでは、回生電力消費回路は備えていない。
ので、ここでは、回生電力消費回路は備えていない。
このような構成において、上部ローラ２と下部ローラ３
のローラ駆動とリニアモータ７の駆動による混成方式の
駆動で手すり１が駆動されるが、このような混成方式と
したのは、たとえ、停電になっても、手すり１が簡単に
は動かないようにしたためである。
のローラ駆動とリニアモータ７の駆動による混成方式の
駆動で手すり１が駆動されるが、このような混成方式と
したのは、たとえ、停電になっても、手すり１が簡単に
は動かないようにしたためである。
つまり、すべて、リニアモータ７による駆動にすると、
停電時、手すり移動防止用の機械式ブレーキが必要とな
るが、第１図では、従来のローラ駆動装置がブレーキと
して使用し、しかも高揚程の場合に不足する分だけ、リ
ニアモータによる駆動装置が推力を補えばよいので、リ
ニアモータ駆動装置が小型になる。
停電時、手すり移動防止用の機械式ブレーキが必要とな
るが、第１図では、従来のローラ駆動装置がブレーキと
して使用し、しかも高揚程の場合に不足する分だけ、リ
ニアモータによる駆動装置が推力を補えばよいので、リ
ニアモータ駆動装置が小型になる。
この発明は以上説明したとおり、手すりに埋設されたス
チールベルトをリニアモータの２次導体として使用し、
高揚程に対してローラ駆動とリニアモータ駆動の両方を
併用して手すりを駆動するようにしたもので、高価なリ
ニアモータを小さくできるとともに、信頼性を増すもの
である。また、傾斜して設置されたエスカレータにおい
て停電等のローラ駆動手段の消勢時に、自動的に手すり
が制動され安全性を向上することができる。また、手す
りに圧痕が出ることもなくなる。
チールベルトをリニアモータの２次導体として使用し、
高揚程に対してローラ駆動とリニアモータ駆動の両方を
併用して手すりを駆動するようにしたもので、高価なリ
ニアモータを小さくできるとともに、信頼性を増すもの
である。また、傾斜して設置されたエスカレータにおい
て停電等のローラ駆動手段の消勢時に、自動的に手すり
が制動され安全性を向上することができる。また、手す
りに圧痕が出ることもなくなる。
第１図はこの発明のエスカレータの手すり駆動装置の一
実施例の構成を示す図、第２図は同上エスカレータの手
すり駆動装置における手すりの断面図、第３図は同上エ
スカレータの手すり駆動装置におけるリニアモータを駆
動する駆動回路の回路図、第４図は従来のエスカレータ
の手すり駆動装置の構成を示す図である。 １…手すり、２…上部ローラ、３…下部ローラ、４…チ
ェーン、６…スチールベルト、７…リニアモータ、８…
交流電源、９…ダイオードコンバータ、10…コンデン
サ、11…トランジスタコンバータ。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
実施例の構成を示す図、第２図は同上エスカレータの手
すり駆動装置における手すりの断面図、第３図は同上エ
スカレータの手すり駆動装置におけるリニアモータを駆
動する駆動回路の回路図、第４図は従来のエスカレータ
の手すり駆動装置の構成を示す図である。 １…手すり、２…上部ローラ、３…下部ローラ、４…チ
ェーン、６…スチールベルト、７…リニアモータ、８…
交流電源、９…ダイオードコンバータ、10…コンデン
サ、11…トランジスタコンバータ。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】上部ローラと下部ローラで手すりを挟持し
て駆動すると共に消勢時には上記手すりの停止状態を保
持するローラ駆動手段と、上記手すりに埋設されたスチ
ールベルトと、このスチールベルトを２次導体として上
記ローラ駆動手段による駆動に加えて上記手すりを非接
触で駆動するリニアモータによるリニアモータ駆動手段
とを備えてなるエスカレータの手すり駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61018808A JPH0749356B2 (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | エスカレ−タの手すり駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61018808A JPH0749356B2 (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | エスカレ−タの手すり駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62180891A JPS62180891A (ja) | 1987-08-08 |
| JPH0749356B2 true JPH0749356B2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=11981887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61018808A Expired - Fee Related JPH0749356B2 (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | エスカレ−タの手すり駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0749356B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4893474B2 (ja) * | 2007-05-29 | 2012-03-07 | ウシオ電機株式会社 | フィラメントランプおよび光照射式加熱処理装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4844476A (ja) * | 1971-10-14 | 1973-06-26 | ||
| JPS58104888A (ja) * | 1981-12-11 | 1983-06-22 | 株式会社日立製作所 | ハンドレ−ル駆動装置 |
-
1986
- 1986-01-30 JP JP61018808A patent/JPH0749356B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62180891A (ja) | 1987-08-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI70867B (fi) | Med en egen kraftkaella foersedd hiss med en lineaer elmotor som motvikt | |
| JP4892169B2 (ja) | エスカレータ駆動装置 | |
| KR830008915A (ko) | 교류 엘리베이터의 제어장치 | |
| DE69419124D1 (de) | Vorrichtung zur Verstellung der Bremskraft einer Rolltreppen-Sicherheitsbremse | |
| US4738346A (en) | Driving unit for passenger conveyor system | |
| KR890008013A (ko) | 리프트 | |
| US20050023107A1 (en) | Drive equipment for escalator step or moving walkway plate | |
| DE60004071T2 (de) | Aufzugsantrieb | |
| JP4776897B2 (ja) | エスカレータのステップ又は動く歩道のプレート用の駆動装置 | |
| JPS638033B2 (ja) | ||
| JPH0749356B2 (ja) | エスカレ−タの手すり駆動装置 | |
| CN115947208B (zh) | 一种具有分体式电梯轿厢的电梯 | |
| JPH061558A (ja) | ロープレスエレベータの制動装置 | |
| JPS6030283Y2 (ja) | エスカレ−タの駆動装置 | |
| JPH01220691A (ja) | 斜行エレベータ | |
| JPS62100395A (ja) | 移動道路装置 | |
| JPH03216477A (ja) | リニアモータ式エレベータの制御装置 | |
| JPS61140494A (ja) | マンコンベアの制御装置 | |
| JPS6270188A (ja) | エレベ−タの巻上機 | |
| JP2521828Y2 (ja) | 車いす用エスカレータの運転装置 | |
| JPH04358688A (ja) | エスカレータの手摺り駆動装置 | |
| JPH0439289A (ja) | 乗客コンベア | |
| JPH04303381A (ja) | マンコンベアの手摺駆動装置 | |
| JP2001163561A (ja) | 複駆動乗客コンベア | |
| JPS6231675A (ja) | 流体圧エレベ−タの制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |