JPH0749666B2 - 農業機械トラクター用ローダのアタッチメントを平行移動させ得る油圧駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、農業機械トラクター用ローダにおいて、リフ
ト操作弁とチルト操作弁とを単に同時に切換操作するだ
けで、アタッチメントを平行移動できるようにした油圧
駆動装置に関し、チルトシリンダを小径のものにする
事、アタッチメントを正確に平行移動する事、油圧回路
を簡素化する事、そうしてアタッチメントの放出性能を
高める事ができるようにする技術である。

〈従来の技術〉 土木作業あるいは建築作業に使用されるローダは通常ロ
ーダの運転に習熟した者が運転するのに対し、農業機械
を牽引する農用トラクターのローダは平素農業に従事す
る者によって操作されるので、リフトアームとバケット
やフォーク等のアタッチメントとを同時に調整操作する
といった高度の運転技術を期待できない。従って、農業
機械トラクターのローダの油圧駆動装置では、例えば特
公昭62-23719号公報に示されているように、リフトアー
ムを昇降させた時にアタッチメントがその姿勢を一定に
保持されたまま平行移動できるように構成し、その操作
の簡易化を図るようにしたものがある。

例えば上記公報あるいは第８図及び第９図に示すよう
に、従来の農業機械トラクター用ローダ１のアタッチメ
ントを平行移動させ得る油圧駆動装置２′は、リフト
アーム５の上昇あるいは下降揺動操作、アタッチメン
ト（例えばバケット）６のチルトアップ揺動操作あるい
はチルトダウン揺動操作、リフトアーム５を上昇揺動
操作するとともに自動的にアタッチメント６をチルトダ
ウンさせることによりアタッチメント６の姿勢を一定に
保ちながら平行に上昇させる平行上昇移動操作、リフ
トアーム５を下降揺動操作するとともに自動的にアタッ
チメント６をチルトアップさせることによりアタッチメ
ント６の姿勢を一定に保ちながら平行に下降させる平行
下降移動操作を行えるように構成されている。

即ち、農業機械トラクター用ローダ１の油圧駆動装置
２′にリフト操作弁３とチルト操作弁４とを備え、 チルト操作弁４を中立位置に位置させた状態でリフ
ト操作弁３の切り替え操作により油圧ポンプ７から吐出
された圧油をリフト操作弁３の上昇操作位置の圧送路P
_LUあるいは下降操作位置の圧送路P_LDを通してリフトシ
リンダ８の伸長駆動油室8_Lあるいは短縮駆動油室8_Sに圧
入させる一方、リフトシリンダ８の短縮駆動油室8_Sある
いは伸長駆動油室8_Lから吐出される圧油をリフト操作弁
３の上昇操作位置の戻り路D_LUあるいは下降操作位置の
戻り路D_LDを通し、戻り油案内路９、チルト操作弁４の
中立位置の中経路C_NRを経て油タンク13に戻し、リフト
シリンダ４を伸縮作動させてリフトアーム５を昇降揺動
させるように構成し、 リフト操作弁３を中立位置に位置させた状態でチル
ト操作弁４を切り替え操作することにより油圧ポンプ７
から吐出された圧油をリフト操作弁３の中立位置の圧送
路N_PL、圧送中継路10、チルト操作弁４のチルトアップ
操作位置の圧送路P_TUあるいはチルトダウン操作位置の
圧送路P_TDを通してチルトシリンダ14のチルトアップ駆
動油室14_Sあるいはチルトダウン駆動油室14_Lに圧入させ
る一方、チルトシリンダ14のチルトダウン駆動油室14_L
あるいはチルトアップ駆動油室14_Sから吐出される圧油
をチルト操作弁４のチルトアップ操作位置の戻り路D_TU
から油タンク13へ戻し、あるいはチルトダウン操作位置
の戻り路D_TD、戻り中継路11、リフト操作弁３の中立位
置の戻り路N_DL、及び戻り路12を経て油タンク13に戻
し、チルトシリンダ14を伸縮作動させてアタッチメント
６をチルトアップ揺動あるいはチルトダウン揺動させる
ように構成し、 第８図に示すようにリフト操作弁３を上昇操作位置
に投入するとともにチルト操作弁４をチルトダウン操作
位置に投入した平行上昇操作状態では、油圧ポンプ７か
ら吐出される圧油をリフト操作弁３の上昇操作位置の圧
送路P_LUを通してリフトシリンダ８の伸長駆動油室8_Lに
圧入し、リフトシリンダ８を伸長させてリフトアーム５
を上昇揺動させる一方、リフトシリンダ８の収縮駆動油
室8_Sから押し出される戻り油をリフト操作弁３の上昇操
作位置の戻り路D_LU、戻り油案内路９及びチルト操作弁
４のチルトダウン操作位置の圧送路P_TDを通ってチルト
シリンダ14のチルトダウン駆動油室14_Lに圧入するとと
もに、チルトシリンダ14のチルトアップ駆動油室14_Sか
ら押し出される圧油をチルト操作弁４のチルトダウン操
作位置の戻り路D_TD、戻り中継路11、リフト操作弁３の
上昇操作位置の中継路C_LU及び戻り油路12を経て油タン
ク13に戻し、チルトシリンダ14をチルトダウン側に作動
させてアタッチメント６をチルトダウン揺動駆動させる
ことにより、アタッチメント６を平行上昇移動させるよ
うに構成し、 第９図に示すようにリフト操作弁３を下降操作位置
に投入するとともにチルト操作弁４をチルトアップ操作
位置に投入した平行下降操作状態では、油圧ポンプ７か
ら吐出される圧油がリフト操作弁３の下降操作位置の圧
送路P_LDを通り、リフトシリンダ８の収縮駆動油室8_Sに
圧入され、リフトシリンダ８を収縮させてリフトアーム
５を下降揺動させる一方、リフトシリンダ８の伸長駆動
油室8_Lから押し出される戻り油をリフト操作弁３の下降
操作位置の戻り路D_LD、逆止弁15、戻り油案内路９、逆
止弁16及びチルト操作弁４のチルトアップ操作位置の圧
送路P_TUを通り、チルトシリンダ14のチルトアップ駆動
油室14_Sに圧入するとともに、チルトシリンダ14のチル
トダウン駆動油室14_Lから押し出される圧油をチルト操
作弁４のチルトアップ操作位置の戻り路D_TU、戻り油路1
2を経て油タンク13に戻し、チルトシリンダ14をチルト
アップ側に作動させてアタッチメント６をチルトアップ
揺動駆動させることにより、アタッチメント６を平行下
降移動させるように構成されている。また、第９図に示
す平行下降状態では、第８図に示す平行上昇状態とは逆
に、リフトシリンダ８の断面積の大きい側の伸長駆動油
室8_Lから押し出される作動油が、チルトシリンダ14の断
面積の小さい側の収縮駆動側チルトアップ駆動油室14_S
に圧入されるため、チルトシリンダ14のチルトアップ作
動速度が速くなり過ぎて、アタッチメント６が水平姿勢
から前上り傾斜姿勢に変わってしまうという問題があ
る。

この問題をなくすために、平行下降移動状態では、リフ
ト操作弁２の下降操作位置の戻り路D_LDに絞り通路32を
戻り油案内路９の逆止弁15と分流状に接続し、リフトシ
リンダ８の伸長駆動油室8_Lから吐出される油量の一部分
を絞り通路32から油タンク13へ逃がすようにしている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 このように構成された従来例では次の（１）〜（５）の
ような問題がある。

即ち、（１）チルトシリンダ14の収縮駆動側の油室をチ
ルトアップ駆動油室14_Sにするとともに、その伸長駆動
側の油室をチルトダウン駆動油室14_Lにしてあるので、
作業に必要なチルトアップ力を得るために要するシリン
ダ断面積をチルトアップ駆動油室14_S内でピストンロッ
ドが占める断面積だけ大きくする必要がある。また、チ
ルトダウン力はアタッチメント６を接地させてトラクタ
の前輪を持ち上げられる程度であればよく、チルトアッ
プ力に比べて小さくてよいために、チルトシリンダ14が
必要以上に大型化するとともに高価になるという問題が
ある。

（２） 第８図に示す平行上昇状態では、リフトシリン
ダ８の収縮駆動油室8_Sから押し出される作動油の全量が
チルトシリンダ14のチルトダウン駆動油室14_Lに圧入さ
れることから、チルトシリンダ14はリフトシリンダ８と
同じ位いの大形のものが要る。

（３） 平行下降移動時にチルトシリンダ14に圧入され
る油量と絞り通路32から逃がされる油量との分配がチル
トシリンダ14のチルトアップ駆動油室14_Sの圧力と絞り
通路32の絞り径とによって決定されているために、油圧
ポンプ７の回転数を決定するトラクタのエンジン回転数
の変化によって油圧ポンプ７の吐出圧が変化すれば、チ
ルトシリンダ14に圧入される油量と絞り通路32から逃が
される油量との分配比が変化し、アタッチメント６のレ
ベリング等の姿勢制御に狂いが生じるという問題があ
る。

（４） 平行上昇操作状態と平行下降操作状態とでリフ
トシリンダ８から吐出される油量及びチルトシリンダ14
に圧入される油量が異なるので、絞り通路32が接続され
ない油路と絞り通路32が接続される油路との接続切り替
えをする必要があり、油圧駆動装置２′の回路構成が複
雑になり、高価になるという問題がある。

（５） チルトシリンダ14が伸長されるときにアタッチ
メント６がチルトダウンするように構成されているの
で、チルトアップシリンダ室14_S内でピストンロッドが
占める容積に対応する分だけチルトシリンダ14の伸長速
度がチルトシリンダ14の短縮速度に比べて遅くなり、ダ
ンピングの際の放出性能が低くなるという問題がある。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明に係る農業機械トラクター用ローダのアタッチメ
ントを平行移動させ得る油圧駆動装置は、上記の諸問題
点を解決することを目的として提案されたものであっ
て、例えば第１図及び第２図、第３図、第４図、第５
図、第６図、あるいは第７図に示すように、農業機械ト
ラクター用ローダ１の油圧駆動装置２にリフト操作弁３
とチルト操作弁４とを設け、リフト操作弁３の切り替え
操作によりリフトシリンダ８を伸縮作動させてリフトア
ーム５を昇降揺動可能に構成し、チルト操作弁４の切り
替え操作によりチルトシリンダ14を伸縮作動させてリフ
トアーム５の先端のアタッチメント６をチルト揺動駆動
するように構成し、 リフト操作弁３を上昇操作位置に投入するとともにチル
ト操作弁４をチルトダウン操作位置に投入した平行上昇
操作状態では油圧ポンプ７から吐出される圧油がリフト
操作弁３の上昇操作位置の圧送路P_LUを通り、リフトシ
リンダ８の伸長駆動油室8_Lに圧入され、リフトシリンダ
８を伸長させてリフトアーム５を上昇揺動させる一方、
リフトシリンダ８の収縮駆動油室8_Sから押し出される戻
り油がリフト操作弁３の上昇操作位置の戻り路D_LU、戻
り油案内路９及びチルト操作弁４のチルトダウン操作位
置の圧送路P_TDを通り、チルトシリンダ14のチルトダウ
ン駆動油室14_Lに圧入され、チルトシリンダ14をチルト
ダウン側に作動させてアタッチメント６をチルトダウン
揺動駆動させることにより、アタッチメント６を平行上
昇移動させるように構成し、 リフト操作弁３を下降操作位置に投入するとともにチル
ト操作弁４をチルトアップ操作位置に投入した平行下降
操作状態では油圧ポンプ７から吐出される圧油がリフト
操作弁３の下降操作位置の圧送路P_LDを通り、リフトシ
リンダ８の収縮駆動油室8_Sに圧入され、リフトシリンダ
８を収縮させてリフトアーム５を下降揺動させる一方、
リフトシリンダ８の伸長駆動油室8_Lから押し出される戻
り油がリフト操作弁３の下降操作位置の戻り路D_LD、戻
り油案内路９及びチルト操作弁４のチルトアップ操作位
置の圧送路P_TUを通り、チルトシリンダ14のチルトアッ
プ駆動油室14_Sに圧入され、チルトシリンダ14をチルト
アップ側に作動させてアタッチメント６をチルトアップ
揺動駆動させることにより、アタッチメント６を平行下
降移動させるように構成した、農業機械トラクター用ロ
ーダのアタッチメントを平行移動させ得る油圧駆動装置
において、 チルトシリンダ14はアタッチメント６に、伸長作動時に
チルトアップ側へ、収縮作動時にチルトダウン側へ駆動
するように連動連結して、チルトシリンダ14の伸長駆動
側の油室をチルトアップ駆動油室14_Sにするとともに、
その収縮駆動側の油室をチルトダウン駆動油室14_Lに
し、 戻り油案内路９に圧送される戻り油を分流弁17で分流し
て、その油量の一部をチルト操作弁４へ案内するととも
に、その油量の残部を油タンク13へ戻すように構成した
事を特徴とするものである。

〈作用〉 本発明は、以上のように構成されていることから、次の
ように作用する。

例えば第１図に示す平行上昇操作状態では、リフトシリ
ンダ８の断面積が小さい側の収縮駆動油室8_Sから押し出
される戻り油が、分流弁17で分流され、その戻り油の一
部がチルトシリンダ14の断面積が小さい収縮駆動側のチ
ルトダウン駆動油室14_Lに圧入される。

また、例えば第２図に示す平行下降操作状態では、リフ
トシリンダ８の断面積が大きい側の伸長駆動油室8_Lから
押し出される戻り油が、分流弁で分流され、その戻り油
の一部がチルトシリンダ14の断面積が大きい伸長駆動側
のチルトアップ駆動油室14_Sに圧入される。

このように、第１図の平行上昇操作状態で前記戻り油を
授受するリフトシリンダ８の収縮駆動油室8_Sとチルトシ
リンダ14のチルトダウン駆動油室14_Lとの断面積比率に
対し、第２図の平行下降操作状態で前記戻り油を授受す
るリフトシリンダ８の伸長駆動油室8_Lとチルトシリンダ
14のチルトアップ駆動油室14_Sとの断面積比率が、ほぼ
同じ比率になる。

これにより、リフトシリンダ８からの戻り油を単に分流
弁17で分流して、その戻り油量の一部をチルトシリンダ
14に圧入するだけで、第１図の平行上昇操作状態でも、
第２図の平行下降操作状態でも、アタッチメント６を正
しく平行移動させる。

〈発明の効果〉 本発明は、上記のように構成され、作用することから、
次の効果を奏する。

A.例えば第１図に示す平行上昇状態でも、第２図に示す
平行下降状態でも、リフトシリンダから押出される戻り
油が分流弁で分流され、その戻り油の一部しかチルトシ
リンダに圧入されない。

これにより、チルトシリンダは第８図及び第９図に示す
従来例とは異なり、リフトシリンダほどの大形のものを
用いる必要が無くなり、アタッチメントをチルト駆動す
るに必要な程度の小形のものを用いるだけで済む。

B.チルトシリンダのチルトダウン駆動油室よりも大きな
負荷がかかるチルトアップ駆動油室は、伸長駆動側の油
室で構成されていて、ピストンロッドが通っていないた
め、チルトアップ駆動油室の必要断面積に対してピスト
ンロッドが入っていない分だけチルトシリンダを小径の
ものにすることができる。

C.エンジンの回転数の変化に伴い油圧ポンプの吐出圧が
変化したり、作動油の粘度が変化したりする場合でも、
リフトシリンダからの戻り油が分流弁で常に一定の流量
割合で分流されてチルトシリンダに供給されるため、例
えば第１図の平行上昇操作状態でも、第２図の平行下降
操作状態でも、アタッチメントを常に正しく平行移動さ
せることができる。

D.リフトシリンダからの戻り油をリフト操作弁からチル
ト操作弁へ案内する油圧回路部分は、例えば第１図の平
行上昇操作状態でも、第２図の平行下降操作状態でも同
じ回路構成で済むから、従来例の第８図及び第９図の異
なる回路構成にしなければならないものと比べて、それ
らの図を見ても明らかなようにリフト操作弁及び前記油
圧回路部分の回路構成を簡素化することができる。

E.チルトシリンダのチルトダウン駆動油室は、収縮駆動
の油室で構成されるため、ピストンロッドが通っている
分だけ断面積が小さくて、単位油量当りのチルトダウン
駆動速度が速くなるので、アタッチメントを単独でダン
プ駆動するときに、その放出性能が高い。

〈実施例１〉 本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて説明す
れば、以下の通りである。

この農業機械トラクター用ローダ１の油圧駆動装置２に
リフト操作弁３とチルト操作弁４とが設けられている。

上記リフト操作弁３は中立位置と、これを中心として両
側に振り分けられた上昇操作位置及び下降操作位置との
３位置に切り替えられるようになっており、中立位置で
油圧ポンプ７を圧送中継路10に接続する圧送路N_PLと、
上昇操作位置で油圧ポンプ７をリフトシリンダ８の伸長
駆動油室8_Lに接続する圧送路P_LUと、上昇操作位置でリ
フトシリンダ８の短縮駆動油室8_Sを戻り油案内路９に接
続する戻り路D_LUと、下降操作位置で油圧ポンプ７をリ
フトシリンダ８の短縮駆動油室8_Sに接続する圧送路P_LD
と、下降操作位置でリフトシリンダ８の伸長駆動油室8_L
を戻り油案内路９に接続する戻り路D_LDとを備えてい
る。

上記チルト操作弁４は中立位置とこれを中心として両側
に振り分けられたチルトアップ操作位置及びチルトダウ
ン操作位置との３位置に切り替えられるようになってお
り、中立位置で戻り油案内路９を戻り油路12に接続する
中継路C_NRと、チルトアップ操作位置で戻り油案内路９
をチルトシリンダ14のチルトアップ駆動油室14_Sに接続
する圧送路P_TUと、チルトアップ操作位置でチルトシリ
ンダ14のチルトダウン駆動油室14_Lを戻り油路12に接続
する戻り路D_TUと、チルトダウン操作位置で戻り油案内
路９をチルトシリンダ14のチルトダウン駆動油室14_Lに
接続する圧送路P_TDと、チルトダウン操作位置でチルト
シリンダ14のチルトアップ駆動油室14_Sを戻り油路12に
接続する戻り路D_TDとを備えている。

上記戻り油案内路９には、リフトシリンダ８からリフト
操作弁３を介して押し出された圧油をチルト操作弁４と
戻り油路12とに一定の割合で分配して流す分流弁17が設
けられる。

上記リフトシリンダ８はその収縮駆動油室8_S側の端部を
図示しないトラクターに固定される基枠31に揺動可能に
枢支され、その伸長駆動油室8_L側の端部をリフトアーム
５の中間部の下側に揺動可能に枢支される。そして、油
圧ポンプ７から伸長駆動油室8_Lに圧油が供給されるとき
には伸長してリフトアーム５を上昇揺動させ、油圧ポン
プ７から収縮駆動油室8_Sに圧油が供給されるときには収
縮してリフトアーム５を下降揺動させるようになってい
る。

また、上記チルトシリンダ14は、その収縮駆動油室側の
端部をリフトアーム５の先端部の上側に揺動可能に枢支
され、その伸長駆動油室側の端部をリフトアーム５に揺
動可能に枢支されたレバー29の中間部に揺動可能にトラ
ニオン支持され、チルトアップ駆動油室（伸長駆動油
室）14_Sに圧油が圧入されるときに伸長してレバー29を
後方向（図上、時計回り方向）に揺動させ、レバー29の
上端部とアタッチメント６の上部とを連結するリンク30
を介してアタッチメント６をチルトアップ揺動駆動し、
チルトダウン駆動油室（収縮駆動油室）14_Lに圧油が圧
入されるときに収縮してレバー29を前方向に揺動させ、
リンク30を介してアタッチメント６をチルトダウン揺動
駆動するようになっている。すなわち、チルトシリンダ
14は伸長駆動側の油室をチルトアップ駆動油室14_Sにす
るとともに、収縮駆動側の油室をチルトダウン駆動油室
14_Lにしてある。

このように構成された油圧駆動装置２によれば、リフ
トアーム５の上昇揺動操作あるいは下降揺動操作、ア
タッチメント６のチルトアップ揺動操作あるいはチルト
ダウン揺動操作、リフトアーム５を上昇揺動操作する
とともに自動的にアタッチメント６をチルトダウンさせ
ることによりアタッチメント６の姿勢を一定に保ちなが
ら平行に上昇させる平行上昇移動操作、リフトアーム
５を下降揺動操作するとともに自動的にアタッチメント
６をチルトアップさせることによりアタッチメント６の
姿勢を一定に保ちながら平行に下降させる平行下降移動
操作を行える。

即ち、チルト操作弁４を中立位置に位置させた状態
で、リフト操作弁３の切り替え操作により油圧ポンプ７
から吐出された圧油をリフト操作弁３の上昇位置の圧送
路P_LUあるいは下降位置の圧送路P_LDを通してリフトシリ
ンダ８の伸長駆動油室8_Lあるいは収縮駆動油室8_Sに圧入
させる一方、リフトシリンダ８の収縮駆動油室8_Sあるい
は伸長駆動油室8_Lから押し出される圧油をリフト操作弁
３の上昇位置の戻り路D_LUあるいは下降位置の戻り路D_LD
を通し、戻り油案内路９、分流弁17あるいはチルト操作
弁４の中継路C_NR及び戻り油路12を経て油タンク13に戻
し、これによりリフトシリンダ８のみを伸縮作動させて
リフトアーム５を昇降揺動させることができる。

また、リフト操作弁３を中立位置に位置させた状態
でチルト操作弁４を切り替え操作することにより油圧ポ
ンプ７から吐出された圧油をリフト操作弁３の中立位置
の圧送路N_PL、圧送中継路10、チルト操作弁４のチルト
アップ操作位置の圧送路P_TUあるいはチルトダウン操作
位置の圧送路P_TDを通してチルトシリンダ14のチルトア
ップ駆動油室14_Sあるいはチルトダウン駆動油室14_Lに圧
入させる一方、チルトシリンダ14のチルトダウン駆動油
室14_Lあるいはチルトアップ駆動油室14_Sから押し出され
る圧油をチルト操作弁４のチルトアップ操作位置の戻り
路D_TUあるいはチルトダウン操作位置の戻り路D_TDを通
し、戻り油路12を経て油タンク13に戻し、チルトシリン
ダ14を伸縮作動させてアタッチメント６をチルトアップ
揺動あるいはチルトダウン揺動させることができる。

ここで、チルトシリンダ14はアタッチメント６に、伸長
作動時にチルトアップ側へ、収縮作動時にチルトダウン
側へ駆動するように連動連結し、チルトシリンダ14の伸
長駆動側の油室をチルトアップ駆動油室14_Sにするとと
もに、その収縮駆動側の油室をチルトダウン駆動油室14
_Lにしてあるので、特にアタッチメント６の負荷に耐え
る必要があるチルトアップ駆動油室14_Sの径を、短縮駆
動側の油室をチルトアップ駆動油室14_Sにしてある従来
のチルトアップ駆動油室14_Sに比べて、従来のチルトア
ップ駆動油室14_S内でピストンロッドが占めていた断面
積に対応して小さくでき、チルトシリンダ14の小型化及
び低価格化を図ることができる。

また、チルトシリンダ14はアタッチメント６に伸長作動
時にチルトアップ側へ収縮作動時にチルトダウン側へ駆
動するように連動連結して、チルトシリンダ14の伸長駆
動側の油室をチルトアップ駆動油室14_Sにするととも
に、その収縮駆動側の油室をチルトダウン駆動油室14_L
にしてあるので、収縮駆動側の油室をチルトダウン駆動
油室14_Sにしてある従来のチルトシリンダ14に比べてチ
ルトダウン駆動油室14_L内でピストンロッドが占める容
積に対応してチルトシリンダ14の収縮速度をチルトシリ
ンダ14の伸長速度に比べて速くできる。

更に、第１図に示すようにリフト操作弁３を上昇操
作位置に投入するとともにチルト操作弁４をチルトダウ
ン操作位置に投入した平行上昇操作状態では、油圧ポン
プ７から吐出される圧油をリフト操作弁３の上昇操作位
置の圧送路P_LUを通してリフトシリンダ８の伸長駆動油
室8_Lに圧入し、リフトシリンダ８を伸長させてリフトア
ーム５を上昇揺動させる一方、リフトシリンダ８の収縮
駆動油室8_Sから押し出される戻り油をリフト操作弁３の
上昇操作位置の戻り路D_LU、戻り油案内路９及びチルト
操作弁４のチルトダウン操作位置の圧送路P_TDを通って
チルトシリンダ14のチルトダウン駆動油室14_Lに圧入す
るとともに、チルトシリンダ14のチルトアップ駆動油室
14_Sから押し出される圧油をチルト操作弁４のチルトダ
ウン操作位置の戻り路D_TD及び戻り油路12を経て油タン
ク13に戻し、チルトシリンダ14をチルトダウン側に作動
させてアタッチメント６をチルトダウン揺動駆動させる
ことにより、アタッチメント６を平行上昇移動させるこ
とができる。

また更に、第２図に示すようにリフト操作弁３を下
降操作位置に投入するとともにチルト操作弁４をチルト
アップ操作位置に投入した平行下降操作状態では、油圧
ポンプ７から吐出される圧油がリフト操作弁３の下降操
作位置の圧送路P_LDを通り、リフトシリンダ８の短縮駆
動油室8_Sに圧入され、リフトシリンダ８を収縮させてリ
フトアーム５を下降揺動させる一方、リフトシリンダ８
の伸長駆動油室8_Lから押し出される戻り油をリフト操作
弁３の下降操作位置の戻り路D_LD、分流弁17及び逆止弁1
5,16を介在させた戻り油案内路９及びチルト操作弁４の
チルトアップ操作位置の圧送路P_TUを通り、チルトシリ
ンダ14のチルトアップ駆動油室14_Sに圧入するととも
に、チルトシリンダ14のチルトダウン駆動油室14_Lから
押し出される圧油をチルト操作弁４のチルトアップ操作
位置の戻り路D_TU及び戻り油路12を経て油タンク13に戻
し、チルトシリンダ14をチルトアップ側に作動させてア
タッチメント６をチルトアップ揺動駆動させることによ
り、アタッチメント６を平行下降移動させることができ
る。

上記のように、チルトシリンダ14はアタッチメント６
に、伸長作動時にチルトアップ側へ、収縮作動時にチル
トダウン側へ駆動するように連動連結され、チルトシリ
ンダ14の伸長駆動側の油室をチルトアップ駆動油室14_S
にするとともにその収縮駆動側の油室をチルトダウン駆
動油室14_Lにしてあるので、特にアタッチメント６の負
荷に耐える必要があるチルトアップ駆動油室14_Sの径
を、短縮駆動側の油室をチルトアップ駆動油室14_Sにし
てある従来のチルトアップ駆動油室14_Sに比べて、従来
のチルトアップ駆動油室14_S内でピストンロッドが占め
ていた断面積に対応して小さくでき、チルトシリンダ14
の小型化及び低価格化を図ることができる。

また、チルトシリンダ14の小型化に対応してリフトシリ
ンダ８の小型化及び低価格化を図ることができる。

また、チルトシリンダ14が伸長されるときにアタッチメ
ント６がチルトアップするように構成されているので、
チルトダウンシリンダ室14_L内でピストンロッドが占め
る容積に対応する分だけチルトシリンダ14の収縮速度が
チルトシリンダ14の伸長速度に比べて速くなり、ダンピ
ングの際の放出性能が高くなる。

更に、平行上昇移動操作状態ではリフトシリンダ８の収
縮駆動油室8_Sから押し出される戻り油がチルトシリンダ
14のチルトダウン駆動油室14_L、即ち、収縮駆動側の油
室に圧入され、平行下降移動操作状態ではリフトシリン
ダ８の伸長駆動油室8_Lから押し出される戻り油がチルト
シリンダ14のチルトアップ駆動油室14_S、即ち、伸長駆
動側の油室に圧入されるようにしてあるので、平行上昇
移動操作状態と平行下降移動操作状態とでリフトシリン
ダ８から吐出される圧油のうちチルトシリンダ14に分流
される圧油の分流比を同じにすることができ、リフトシ
リンダ８からチルトシリンダ14にへの戻り油案内路９に
分流比が一定の分流弁17を設けるだけで済み、チルトシ
リンダ14に圧入する油量を切り替えるために絞り通路32
が接続されない油路と絞り通路32が接続される油路との
接続切り替えをする必要がなくなり、その結果油圧駆動
装置２の回路構成を簡単にできる。

また、チルトシリンダ14に圧入される油量と油タンクに
戻される油量の分配が油圧ポンプ７の吐出圧あるいはア
タッチメヘント６が受ける負荷の影響で流量が変化する
絞り通路32によらず、分流弁17で構成されているので、
チルトシリンダ14に圧入される油量と油タンク13へ戻す
油量の分配比が油圧ポンプ７の吐出圧あるいはアタッチ
メント６の負荷、圧油の粘度等の影響を受けることなく
一定にできる。

〈実施例２〉 第３図に示す本発明の他の実施例では、上記の一実施例
に加えて、上昇速度増加弁18が設けられる。この上昇速
度増加弁18は、平行上昇移動操作時に必要に応じて切り
替え操作することによりシルトシリンダ８の収縮駆動油
室8_Sから押し出される圧油を伸長駆動油室8_Lに導入して
リフトシリンダ８の伸長速度を増速させてリフトアーム
５の上昇速度を増加させるようになっている。

また、この実施例では、バイパス弁19が設けられる。こ
のバイパス弁19はリフトシリンダ８及びチルトシリンダ
14を作動させる複合操作時に必要に応じて切り替え操作
することにより戻り油案内路９の分流弁17の上流側部分
と下流側部分とを連通させ、分流弁17から圧油の一部分
を逃さずに油圧ポンプ７から吐出される圧油を全量チル
トシリンダ14に圧送し、油圧ポンプ７から吐出される圧
油をむだなくチルトアップ操作あるいはチルトダウン操
作に利用できるようになっている。

更に、この実施例では自動水平復帰操作弁20が設けられ
る。この自動水平復帰操作弁20は、リフトアーム５を上
昇揺動させ、高位置からのダンピングのためにアタッチ
メント６をチルトダウンさせた後、平行下降移動操作に
移行した場合に、必要に応じて切り替え操作することに
より、チルトシリンダ14のチルトダウン駆動油室14_Lか
ら押し出される圧油をチルトアップ駆動油室14_Sに導い
てチルトシリンダ14を平行下降駆動状態よりもさらにチ
ルトアップ側に駆動し、リフトアーム５が低位置に下ろ
されたときにアタッチメント６が水平状態（ここではバ
ケットのすくい取り面が地面と平行になる状態を言う）
にチルトアップされるようになっている。

この自動水平復帰操作弁20は第４図に示すように、チル
トダウン駆動油室14_Lから押し出される圧油を所定の比
率で分配する分流回路20aを内蔵したものでもよい。こ
の場合には、リフトアームの下降速度が遅くチルトダウ
ン駆動油室14_Lから押し出される圧油の流量が少ないと
きには平行下降移動操作となり、リフトアーム５の下降
速度が速くチルトダウン駆動油室14_Lから押し出される
圧油の流量が多いときには、アタッチメント６が自動的
に水平状態にチルトアップされることになる。

また更に、この実施例ではアタッチメント６が負荷によ
ってチルトダウンすることを防止するためのブレーキ弁
21が設けられている。このブレーキ弁21はチルトシリン
ダ14のチルトダウン駆動油室14_Lの内圧が所定値以下に
なるときには閉弁されてチルトアップ駆動油室14_Sから
圧油が押し出されることを防止する開閉弁22と、これと
並列に接続され、チルトアップ駆動油室14_Sへの圧油の
圧入を許容する逆止弁23とで構成されている。尚、この
ブレーキ弁21の構成はこの実施例に限定されるものでは
なく、例えば通常の絞り弁でブレーキ弁21を構成するこ
とが可能である。

戻り油路９の分流弁17よりも上流側部分にリリーフ弁24
が接続される。これにより、アタッチメント６の平行移
動の途中でチルトシリンダ14がストロークエンドに達し
たときから、リフトシリンダ８からの戻り油がリリーフ
弁24から油タンク13に戻されるようになるので、リフト
アーム５をさらに移動させ続けられる。

更に加えて、フローティング操作用開閉弁25が設けられ
る。リフト操作弁３を下降操作位置に位置させてこの開
閉弁25を開弁するとリフト操作弁３の圧送路P_LDを通過
した圧油がチルト操作弁４側に抜け、リフトシリンダ８
がフローティング状態になる。

また、チルトシリンダ４を中立位置にして、開閉弁25を
開いた状態にすると、リフトシリンダ８は単動シリンダ
として作動する。

〈実施例３〉 第５図に示す本発明のまた他の実施例では、リフト操作
弁３に中立位置の圧送路N_PL、上昇位置の戻り路D_LUある
いは下降位置の戻り路D_LDの内圧によりパイロット操作
されるブレーキ弁26が設けられる。尚、第５図ではリフ
ト操作弁３の各位置においてブレーキ弁26にパイロット
操作圧を供給する流路を明示するために中立位置の中継
路N_CL、上昇操作位置の中継路C_LU及び下降操作位置の中
継路C_LDにそれぞれブレーキ弁26を介在させたように示
してあるが、実際には１個のブレーキ弁26が設けられ
る。

このブレーキ弁26は、リフト操作弁３を上昇位置あるい
は下降位置に位置させ、チルト操作弁４をチルトダウン
操作位置に位置させた場合に、リフト操作弁３の戻り路
D_LUあるいは戻り路D_LDの内圧が所定値以下のとき閉弁さ
れ、チルトシリンダ14のチルトアップ駆動油室14_Sから
の圧油の押し出しを防止してアタッチメント６がチルト
ダウン側に揺動することが阻止される。リフト操作弁３
を中立位置に位置させた場合には、中立位置の中継路N
_CLをバイパスする中立位置の戻り路N_DLを介してチルト
シリンダ14のチルトアップ駆動油室14_Sが油タンク13に
連通され、チルトシリンダ14は自由に伸縮操作すること
が可能になる。

その他の構成は本質的には上記の一実施例と同じである
ので、その説明は省略する。

〈実施例４〉 第６図に示す本発明のもう一つの実施例は、リフト操作
弁３及びチルト操作弁４がそれぞれ専用弁で構成される
とともに、アタッチメント６のチルトダウン揺動を防止
するブレーキ弁28が絞り弁で構成されていることを除け
ば、本質的には上記の一実施例と同様である。

〈実施例５〉 上記の各実施例１〜４では、チルトシリンダ14がリフト
アーム５の上側に配置してあるが、第７図に示すよう
に、チルトシリンダ14をリフトアーム５の下側に配置し
てもよい。この場合、バー29はその中間部がリフトアー
ム５に枢支され、その下端部にチルトシリンダ14のチル
トダウン駆動油室14_L側の端部が揺動可能に連結され、
その上端部にリンク30を介してアタッチメント６の上部
が連接される。チルトシリンダ14のチルトアップ駆動油
室14_S側の端部はリフトアーム５の中間部の下側に揺動
可能に枢支される。その他の構成は上記の一実施例と本
質的に同じであるので、その説明は省略する。

尚、上記の各実施例では戻り油案内路９に圧送される戻
り油を分流弁17で分流して、その一部分をチルト操作弁
４へ案内するとともに、その油量の残部を戻り油路12を
経て油タンク13に戻すように構成されているが、油量の
残部を分流弁17からローダの油圧回路２より下流に接続
される中立油路に戻し、中立油路から油タンク13に戻す
ように構成してもよい。

また、リフト操作弁３は３位置切替弁で構成されている
が、フローティング位置を加えた４位置切替弁で構成す
ることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は平行上昇移動操作状態での本発明の一実施例の
油圧回路図、第２図は平行下降駆動操作状態での本発明
の一実施例の油圧回路図、第３図は本発明の他の実施例
の油圧回路図、第４図は第３図の自動水平復帰操作弁20
の変形例を示す油圧回路図、第５図は本発明のまた他の
実施例の油圧回路、第６図は本発明のもう一つの実施例
の油圧回路図、第７図は本発明のチルトシリンダの装着
構造の変形例を示す油圧回路図、第８図は平行上昇移動
操作状態での従来例の油圧回路図、第９図は平行下降駆
動操作状態での従来例の油圧回路図である。 １……ローダ、２……油圧駆動装置、３……リフト操作
弁、４……チルト操作弁、５……リフトアーム、６……
アタッチメント、７……油圧ポンプ、８……リフトシリ
ンダ、8_L……伸長駆動油室、8_S……収縮駆動油室、９…
…戻り油案内路、13……油タンク、14……チルトシリン
ダ、14_L……チルトダウン駆動油路、14_S……チルトアッ
プ駆動油路、17……分流弁、P_LD……リフト操作弁３の
下降操作位置の圧送路、P_LU……リフト操作弁３の上昇
操作位置の圧送路、D_LD……リフト操作弁３の下降操作
位置の戻り路、D_LU……リフト操作弁３の上昇操作位置
の戻り路、P_TD……チルト操作弁４の下降操作位置の圧
送路、P_TU……チルト操作弁４の上昇操作位置の圧送
路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】農業機械トラクター用ローダ１の油圧駆動
   装置２にリフト操作弁３とチルト操作弁４とを設け、リ
   フト操作弁３の切り替え操作によりリフトシリンダ８を
   伸縮作動させてリフトアーム５を昇降揺動可能に構成
   し、チルト操作弁４の切り替え操作によりチルトシリン
   ダ14を伸縮作動させてリフトアーム５の先端のアタッチ
   メント６をチルト揺動駆動するように構成し、 リフト操作弁３を上昇操作位置に投入するとともにチル
   ト操作弁４をチルトダウン操作位置に投入した平行上昇
   操作状態では油圧ポンプ７から吐出される圧油がリフト
   操作弁３の上昇操作位置の圧送路P_LUを通り、リフトシ
   リンダ８の伸長駆動油室8_Lに圧入され、リフトシリンダ
   ８を伸長させてリフトアーム５を上昇揺動させる一方、
   リフトシリンダ８の収縮駆動油室8_Sから押し出される戻
   り油がリフト操作弁３の上昇操作位置の戻り路D_LU、戻
   り油案内路９及びチルト操作弁４のチルトダウン操作位
   置の圧送路P_TDを通り、チルトシリンダ14のチルトダウ
   ン駆動油室14_Lに圧入され、チルトシリンダ14をチルト
   ダウン側に作動させてアタッチメント６をチルトダウン
   揺動駆動させることにより、アタッチメント６を平行上
   昇移動させるように構成し、 リフト操作弁３を下降操作位置に投入するとともにチル
   ト操作弁４をチルトアップ操作位置に投入した平行下降
   操作状態では油圧ポンプ７から吐出される圧油がリフト
   操作弁３の下降操作位置の圧送路P_LDを通り、リフトシ
   リンダ８の収縮駆動油室8_Sに圧入され、リフトシリンダ
   ８を収縮させてリフトアーム５を下降揺動させる一方、
   リフトシリンダ８の伸長駆動油室8_Lから押し出される戻
   り油がリフト操作弁３の下降操作位置の戻り路D_LD、戻
   り油案内路９及びチルト操作弁４のチルトアップ操作位
   置の圧送路P_TUを通り、チルトシリンダ14のチルトアッ
   プ駆動油室14_Sに圧入され、チルトシリンダ14をチルト
   アップ側に作動させてアタッチメント６をチルトアップ
   揺動駆動させることにより、アタッチメント６を平行下
   降移動させるように構成した、農業機械トラクター用ロ
   ーダのアタッチメントを平行移動させ得る油圧駆動装置
   において、 チルトシリンダ14はアタッチメント６に、伸長作動時に
   チルトアップ側へ、収縮作動時にチルトダウン側へ駆動
   するように連動連結して、チルトシリンダ14の伸長駆動
   側の油室をチルトアップ駆動油室14_Sにするとともに、
   その収縮駆動側の油室をチルトダウン駆動油室14_Lに
   し、 戻り油案内路９に圧送される戻り油を分流弁17で分流し
   て、その油量の一部をチルト操作弁４へ案内するととも
   に、その油量の残部を油タンク13へ戻すように構成した
   事を特徴とする、農業機械トラクター用ローダのアタッ
   チメントを平行移動させ得る油圧駆動装置