JPH0749664B2 - 農業機械トラクター用ローダのアタツチメント平行移動操作用油圧駆動回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、農業機械トラクター用ローダのアタッチメン
ト平行移動用油圧駆動回路に関し、特に、アタッチメン
トを駆動するチルトシリンダをリフトアームを駆動する
リフトシリンダよりも小径にでき、また、正確にアタッ
チメントを平行移動できるようにするとともに油圧回路
を簡単にでき、しかも、ダンプ揺動速度あるいはチルト
ダウン揺動速度が速く、放出性能が高められるうえ農業
機械トラクターの既設の油圧方向切換弁の一つをそのま
ま利用できるようにした農業機械トラクター用ローダの
アタッチメント平行移動用油圧駆動回路に関するもので
ある。

〈従来の技術〉 土木作業あるいは建築作業に使用されるローダは通常ロ
ーダの運転に習熟した者が運転するのに対し、農業機械
を牽引する農用トラクターのローダは平素農業に従事す
る者によって操作されるので、リフトアームとバケット
やフォーク等のアタッチメントとを同時に調整操作する
といった高度の運転技術を期待できない。従って、農業
機械トラクターのローダの油圧駆動装置では、例えば特
公昭62-23719号公報に示されているように、リフトアー
ムを昇降させた時にアタッチメントがその姿勢を一定に
保持されたまま平行移動できるように構成し、その操作
の簡易化を図るようにしたものがある。

例えば上記公報あるいは第４図及び第５図に示すよう
に、従来の農業機械トラクター用ローダ１のアタッチメ
ントを平行移動させ得る油圧駆動装置２′は、リフト
アーム５の上昇あるいは下降揺動操作、アタッチメン
ト（例えばバケット）６のチルトアップ揺動操作あるい
はチルトダウン揺動操作、リフトアーム５を上昇揺動
操作するとともに自動的にアタッチメント６をチルトダ
ウンさせることによりアタッチメント６の姿勢を一定に
保ちながら平行に上昇させる平行上昇移動操作、リフ
トアーム５を下降揺動操作するとともに自動的にアタッ
チメント６をチルトアップさせることによりアタッチメ
ント６の姿勢を一定に保ちながら平行に下降させる平行
下降移動操作を行えるように構成されている。

即ち、農業機械トラクター用ローダ１の油圧駆動装置
２′にリフト操作弁３とチルト操作弁４とを備え、 チルト操作弁４を中立位置に位置させた状態でリフ
ト操作弁３の切り替え操作により油圧ポンプ７から吐出
された圧油をリフト操作弁３の上昇操作位置の圧送路P
_LUあるいは下降用操作位置の圧送路P_LDを通してリフト
シリンダ８の伸長駆動油室8_Lあるいは短縮駆動油室8_Sに
圧入させる一方、リフトシリンダ８の短縮駆動油室8_Sあ
るいは伸長駆動油室8_Lから吐出される圧油をリフト操作
弁３の上昇操作位置の戻り路D_LUあるいは下降操作位置
の戻り路D_LDを通し、戻り油案内路９、圧送中継路10、
チルト操作弁４の中立位置の中継路C_NR、戻り中継路1
1、リフト操作弁３の上昇操作位置の中継路C_LUあるいは
下降操作位置の中継路C_LD及び戻り油路12を経て油タン
ク13に戻し、リフトシリンダ４を伸縮作動させてリフト
アーム５を昇降揺動させるように構成し、 リフト操作弁３を中立位置に位置させた状態でチル
ト操作弁４を切り替え操作することにより油圧ポンプ７
から吐出された圧油をリフト操作弁３の中立位置の圧送
路N_PL、圧送中継路10、チルト操作弁４のチルトアップ
操作位置の圧送路P_TUあるいはチルトダウン操作位置の
圧送路P_TDを通してチルトシリンダ14のチルトアップ駆
動油室14_Sあるいはチルトダウン駆動油室14_Lに圧入させ
る一方、チルトシリンダ14のチルトダウン駆動油室14_L
あるいはチルトアップ駆動油室14_Sから吐出される圧油
をリフト操作弁４のチルトアップ操作位置の戻り路D_TU
及び戻り油路12を経て、あるいはチルトダウン操作位置
の戻り路D_TD、戻り中継路11、リフト操作弁３の中立位
置の戻り路N_DL及び戻り油路12を経て油タンク13に戻
し、チルトシリンダ14を伸縮作動させてアタッチメント
６をチルトアップ揺動あるいはチルトダウン揺動させる
ように構成し、 第４図に示すようにリフト操作弁３を上昇操作位置
に投入するとともにチルト操作弁４をチルトダウン操作
位置に投入した平行上昇操作状態では、油圧ポンプ７か
ら吐出される圧油をリフト操作弁３の上昇操作位置の圧
送路P_LUを通してリフトシリンダ８の伸長駆動油室8_Lに
圧入し、リフトシリンダ８を伸長させてリフトアーム５
を上昇揺動させる一方、リフトシリンダ８の伸長駆動油
室8_Sから押し出される戻り油をリフト操作弁３の上昇操
作位置の戻り路D_LU、戻り油案内路９及びチルト操作弁
４のチルトダウン操作位置の圧送路P_TDを通ってチルト
シリンダ14のチルトダウン駆動油室14_Lに圧入するとと
もに、チルトシリンダ14のチルトアップ駆動油室14_Sか
ら押し出される圧油をチルト操作弁４のチルトダウン操
作位置の戻り路D_TD、戻り中継路11、リフト操作弁３の
上昇操作位置の中継路C_LU及び戻り油路12を経て油タン
ク13に戻し、チルトシリンダ14をチルトダウン側に作動
させてアタッチメント６をチルトダウン揺動駆動させる
ことにより、アタッチメント６を平行上昇移動させるよ
うに構成し、 第５図に示すようにリフト操作弁３を下降操作位置
に投入するとともにチルト操作弁４をチルトアップ操作
位置に投入した平行下降操作状態では、油圧ポンプ７か
ら吐出される圧油がリフト操作弁３の下降操作位置の圧
送路P_LDを通り、リフトシリンダ８の短縮駆動油室8_Sに
圧入され、リフトシリンダ８を収縮させてリフトアーム
５を下降揺動させる一方、リフトシリンダ８の伸長駆動
油室8_Lから押し出される戻り油をリフト操作弁３の下降
操作位置の戻り路D_LD、逆止弁15、戻り油案内路９、逆
止弁16及びチルト操作弁４のチルトアップ操作位置の圧
送路P_TUを通り、チルトシリンダ14のチルトアップ駆動
油室14_Sに圧入するとともに、チルトシリンダ14のチル
トダウン駆動油室14_Lから圧入され押し出される圧油を
チルト操作弁４のチルトアップ操作位置の戻り路D_TU、
戻り油路12を経て油タンク13に戻し、チルトシリンダ14
をチルトアップ側に作動させてアタッチメント６をチル
トアップ揺動駆動させることにより、アタッチメント６
を平行下降移動させるように構成されている。また、平
行上昇移動時よりも平行下降移動時はリフトシリンダ８
から吐出される油量が多く、しかも、チルトシリンダ14
に圧入される油量が少なくなるので、平行下降移動時に
はリフト操作弁３の下降操作位置の戻り路D_LDに絞り通
路32を逆止弁15と共通に接続し、リフトシリンダ８から
吐出される油量の一部分を絞り通路32を介して油タンク
13に戻すようになっている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 このように構成された従来例では次の（１）〜（６）の
ような問題がある。

即ち、（１）チルトシリンダ14の収縮駆動側の油室をチ
ルトアップ駆動用油室14_Sにするとともに、その伸長駆
動側の油室をチルトダウン駆動用油室14_Lにしてあるの
で、作業に必要なチルトアップ力を得るために要するシ
リンダ断面積をチルトアップ駆動用油室14_S内でピスト
ンロッドが占める断面積だけ大きくする必要がある。ま
た、チルトダウン力はアタッチメント６を接地させてト
ラクタの前輪を持ち上げられる程度であればよく、チル
トアップ力に比べて小さくてよいために、チルトシリン
ダ14が必要以上に大型化するとともに高価になるという
問題がある。

（２） リフトシリンダ８の収縮駆動油室8_Sから吐出さ
れる圧油量とチルトシリンダ14のチルトダウン駆動用油
室14_Lに圧入される圧油量は連続の法則に従って等しく
なるので、チルトシリンダ14が大径になるのに対応して
リフトシリンダ８も不要に大型化する必要があり、リフ
トシリンダ８が高価になるという問題がある。

（３） 平行下降移動時にチルトシリンダ６に圧入され
る油量と絞り通路32から逃がされる油量との分配がチル
トアップ駆動用油室14_Sの圧力と絞り通路32の絞り径と
によって決定されているために、油圧ポンプ７の回転数
を決定するトラクタのエンジン回転数の変化によって油
圧ポンプ７の吐出圧が変化したり、アタッチメント６の
負荷が変化したりすれば、チルトシリンダ６に圧入され
る油量と絞り通路32から逃がされる油量との分配比が変
化し、アタッチメント６のレベリング等の姿勢制御に狂
いが生じるという問題がある。

（４） 平行上昇操作状態と平行下降操作状態とでリフ
トシリンダ８から吐出される油量及びチルトシリンダ14
に圧入される油量が異なるので、絞り通路32が接続され
ない油路と絞り通路32が接続される油路との接続切り替
えをする必要があり、油圧駆動装置２′の回路構成が複
雑になり、高価になるという問題がある。

（５） チルトシリンダ14が伸長されるときにアタッチ
メント６がチルトダウンするように構成されているの
で、チルトアップシリンダ室14_S内でピストンロッドが
占める容積に対応する分だけチルトシリンダ14の伸長速
度がチルトシリンダ14の短縮速度に比べて遅くなり、ダ
ンピングの際の放出性能が低くなるという問題がある。

（６） 油圧駆動回路２′に使用されるリフト操作弁３
及びチルト操作弁４の内部油路が複雑であるためにこれ
らの弁3,4がトラクターに設備されている方向切換弁と
は別の専用弁として造られるので、部品点数が多くな
り、低価格化を図る上で不利になるという問題がある。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明に係る農業機械トラクター用ローダのアタッチメ
ント平行移動操作用油圧駆動回路は、上記の諸問題点を
解決することを目的として提案されたものであって、例
えば第１図及び第２図あるいは第３図に示すように、農
業機械トラクター用ローダ１のリフトアーム５のリフト
シリンダ８の伸長力で上昇揺動駆動するとともに収縮力
で下降揺動駆動するように構成し、リフトアーム５の先
端に取付けたアタッチメント６を、チルトシリンダ14の
伸長力でチルトアップ揺動駆動するとともに収縮力でチ
ルトダウン揺動するように構成し、 リフトシリンダ８及びチルトシリンダ14の油圧駆動装置
２に圧送方向切換弁３と駆動種類選択弁４とを設け、圧
送方向切換弁３は中立位置と正方向圧送位置と逆方向圧
送位置とに択一的に切換可能に構成し、駆動種類選択弁
４はチルトシリンダ選択位置と平行上昇選択位置と平行
下降選択位置とに択一的に切換可能に構成し、 圧送方向切換弁３を正方向圧送位置に投入するとともに
駆動種類選択弁４をチルトシリンダ選択位置に投入した
チルトダウン操作状態では、油圧ポンプ７から吐出され
る圧油が圧送方向切換弁３の正方向圧送位置の圧送路P_P
及び駆動種類選択弁４のチルトシリンダ選択位置のチル
トダウン駆動用油路P_TDを通ってチルトシリンダ14の収
縮駆動油室14_Sに圧入され、チルトシリンダ14を収縮さ
せてリフトアーム５の先端のアタッチメント６をチルト
ダウン揺動駆動させるように構成し、 圧送方向切換弁３を逆方向圧送位置に投入するとともに
駆動種類選択弁４をチルトシリンンダ選択位置に投入し
たチルトアップ操作状態では油圧ポンプ７から吐出され
る圧油が圧送方向切換弁３の逆方向圧送位置の圧送路P_N
及び駆動種類選択弁４のチルトシリンダ選択位置のチル
トアップ駆動用油路P_TUを介してチルトシリンダ14の伸
長駆動装置に圧入され、チルトシリンダ14を伸長させて
アタッチメント６をチルトアップ揺動駆動させるように
構成し、 駆動種類選択弁４の平行上昇選択位置に上昇用圧送路P
_LU、上昇用戻り路D_LU、チルトダウン用圧送路P_TD及びチ
ルトダウン用戻り路D_TDを設け、駆動種類選択弁４を平
行上昇選択位置に投入した平行上昇操作位置では油圧ポ
ンプ７から圧送方向切換弁を経て駆動種類選択弁４に供
給されてくる圧油が上昇用圧送路P_LUを通り、リフトシ
リンダ８の伸長駆動油室8_Lに圧入され、リフトシリンダ
８を伸長させてリフトアーム５を上昇駆動するとともに
リフトシリンダ８の収縮駆動油室8_Sから押し出される戻
り油が上昇用戻り路D_LUを通って分流弁17で油タンク13
とチルトダウン用圧送路P_TDとに分流され、チルトダウ
ン用圧送路からチルトシリンダ14の収縮駆動室14_Sに圧
入され、チルトシリンダ14を収縮させてアタッチメント
６をチルトダウン揺動することによりアタッチメント６
を平行上昇駆動するように構成し、 駆動種類選択弁４の平行下降選択位置に下降用圧送路P
_LD、下降用戻り路D_LD、チルトアップ用圧送路P_TU及びチ
ルトアップ用戻り路D_TUを設け、駆動種類選択弁４を平
行下降選択位置に投入した平行下降操作状態では、油圧
ポンプから圧送方向切換弁３を経て駆動種類選択弁４に
供給されてくる圧油が下降用圧送路P_LDを通り、リフト
シリンダ８の収縮駆動油室8_Sに圧入され、リフトシリン
ダ８を収縮させてリフトアーム５を下降揺動駆動すると
ともに、リフトシリンダ８の伸長駆動油室8_Lから押し出
される戻り油が下降用戻り路D_LDを通って分流弁17で油
タンク13とチルトアップ用圧送路P_TUとに分流され、チ
ルトアップ用圧送路P_TUからチルトシリンダ14の伸長駆
動室14_Lに圧入され、チルトシリンダ14を伸長させて、
アタッチメント６をチルトアップ揺動駆動することによ
りアタッチメント６を平行下降駆動するように構成した
ことを特徴とするものである。

〈作用〉 本発明は以上のように構成されているので、次の（ａ）
〜（ｆ）のように作用する。

（ａ） チルトシリンダ14はアタッチメント６に、伸長
作動時にチルトアップ側へ、収縮作動時にチルトダウン
側へ駆動するように連動連結して、チルトシリンダ14の
伸長駆動側の油室をチルトアップ駆動用油室14_Lにする
とともに、その収縮駆動側の油室をチルトダウン駆動用
油室14_Sにしてあるので、特にアタッチメント６の負荷
に耐える必要があるチルトアップ駆動用油室14_Lの径
を、収縮駆動側の油室をチルトダウン駆動用油室14_Sに
してある従来のチルトシリンダ14に比べて、従来のチル
トアップ駆動用油室14_S内でピストンロッドが占めてい
た断面積に対応して小さくできる。

（ｂ） リフトシリンダ８のリストダウン油室8_Sから吐
出される圧油量とチルトシリンダ14のチルトダウン駆動
用油室14_Sに圧入される圧油量は連続の法則に従って等
しくなるので、チルトシリンダ14を小径化させることが
できるのに対応してリフトシリンダ14を小型化できる。

（ｃ） チルトシリンダ14に圧入される油量と油タンク
13へ戻す油量の分配が、油圧ポンプ７の吐出圧あるいは
アタッチメント６の負荷の影響で流量が変化する絞り通
路32によらず、分流弁17で構成されているので、チルト
シリンダ14に圧入される油量と油タンク13へ戻す油量の
分配比が油圧ポンプ７の吐出圧あるいはアタッチメント
６の負荷、圧油の粘度等の影響を受けることなく一定と
なる。

（ｄ） 平行上昇操作状態ではリフトシリンダ８の収縮
駆動油室8_Sから押し出される戻り油が分流弁17で一定比
率減量されてチルトシリンダ14のチルトダウン駆動油室
14_S、即ち、短縮駆動側の油室に圧入され、平行下降操
作状態ではリフトシリンダ８の伸長駆動油室8_Lから押し
出される戻り油が分流弁17で一定比率減量されてチルト
シリンダ14のチルトアップ駆動油室14_L、即ち伸長駆動
側の油室に圧入されるようにしてあるので、平行上昇操
作状態と平行下降操作状態とでチルトシリンダ14に圧入
する油量を切り替えるために絞り通路32が接続されない
油路と絞り通路32が接続される油路との接続切り替えを
する必要がなくなる。

（ｅ） チルトシリンダ14はアタッチメント６に、伸長
作動時にチルトアップ側へ、収縮作動時にチルトダウン
側へ駆動するように連動連結して、チルトシリンダ14の
伸長駆動側の油室をチルトアップ駆動油室14_Lにすると
ともに、その収縮駆動側の油室をチルトダウン駆動油室
14_Sにしてあるので、伸長駆動側の油室をチルトダウン
駆動油室14_Sにしてある従来のチルトシリンダ14に比べ
て、チルトダウン駆動油室14_S内でピストンロッドが占
める容積に対応してチルトシリンダ14の短縮速度をチル
トシリンダ14の伸長速度に比べ速くできる。

（ｆ） 圧送方向切換弁３は中立位置と正方向圧送位置
及び逆方向圧送位置との三位置に択一的に切換可能なも
のであればよく、市販の安価な方向制御弁を使用して、
低価格化を図ることができる。

〈発明の効果〉 本発明の農業機械トラクター用ローダのアタッチメント
を平行移動させ得る油圧駆動装置は以上のように作用す
るので、次のA.〜F.の効果を奏する。

A. 上記（ａ）に記述したようにチルトシリンダをアタ
ッチメントが受ける負荷に対応しえる程度の小出力のシ
リンダで構成することができるので、チルトシリンダを
従来よりも小出力にしてチルトシリンダの小型化及び低
価格化を図ることができる。

B. リフトシリンダのリフトダウン油室から吐出される
圧油量とチルトシリンダのチルトアップ駆動用油室に圧
入される圧油量は連続の法則に従って等しくなるので、
チルトシリンダを小径化させることができるのに対応し
てリフトシリンダを小型化でき、リフトシリンダを低価
格にできる。

C. 上記（ｃ）に記述したようにチルトシリンダに圧入
される油量と油タンクへ戻す油量の分配比が油圧ポンプ
の吐出圧あるいはアタッチメントの負荷、圧油の粘度等
のの影響を受けることなく一定となるので、平行上昇移
動時あるいは平行下降移動時にアタッチメントの姿勢制
御の狂いを防止できる。

D. 上記（ｄ）に記述したように平行上昇操作状態と平
行下降操作状態とでチルトシリンダに圧入する油量を切
り替えるために絞り通路が接続されない油路と絞り通路
が接続される油路との接続切り替えをする必要がなくな
るので、油圧駆動回路の回路構成が簡単になり、安価に
なる。

E. 上記（ｆ）に記述したようにチルトシリンダ14の短
縮速度をチルトシリンダ14の伸長速度に比べて速くでき
るので、ダンピングの際の放出性能が高くなる。

F. 圧送方向切換弁は通常の中立位置、正方向圧送位置
及び逆方向圧送位置の３位置に択一的に切換られるもの
であればよく、例えば、トラクターに既設の予備油圧方
向切換弁をそのまま利用して低価格化を図ることができ
る。

〈実施例１〉 本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて説明す
れば、以下の通りである。

この農業機械トラクター用ローダ１の油圧駆動回路２に
圧送方向切換弁３と駆動種類選択弁４とが設けられてい
る。

上記圧送方向切換弁３は中立位置と、これを中心として
両側に振り分けられた正方向圧送位置及び逆方向圧送位
置との３位置に択一的に切り替えられるようになってお
り、中立位置では油圧ポンプ７から吐出された圧油が中
継路C_NRを通り、戻り油路12を介して油タンク13に戻さ
れる。この圧送方向切換弁３は、図示しないトラクター
に既設の予備方向切換弁をそのまま使用し、この圧送方
向切換弁３から駆動種類選択弁４側の油圧駆動回路２の
部分がオプション部品としてトラクターに装着される。

上記駆動種類選択弁４はチルトシリンダ選択位置と平行
上昇選択位置と平行下降選択位置とに択一的に切換可能
に構成されている。

圧送方向切換弁３を正方向圧送位置に投入するとととも
に駆動種類選択弁４をチルトシリンダ選択位置に投入し
たチルトダウン操作状態では、油圧ポンプ７から吐出さ
れる圧油が圧送方向切換弁３の正方向圧送位置の圧送路
P_P、一方の中継路10及び駆動種類選択弁４のチルトシリ
ンダ選択位置のチルトダウン駆動用圧油路P_TDを通って
チルトシリンダ14の収縮駆動油室14_Sに圧入され、チル
トシリンダ14を収縮させてリフトアーム５の先端のアタ
ッチメント６をチルトダウン揺動駆動させる一方、チル
トシリンダ14の伸長駆動油室14_Lから押し出された圧油
が駆動種類選択弁４のチルトシリンダ選択位置のチルト
ダウン駆動用戻り路D_TDを通り、他方の中継器11、圧送
方向切換弁３正方向圧送位置の戻り路D_P及び戻り油路12
を通って油タンク13に戻される。

圧送方向切換弁３を逆方向圧送位置に投入するとともに
駆動種類選択弁４をチルトシリンダ選択位置に投入した
チルトアップ操作状態では油圧ポンプ７から吐出される
圧油が圧送方向切換弁３の逆方向圧送位置の圧送路P_N、
他方の中継器11及び駆動種類選択弁４のチルトシリンダ
選択位置のチルトアップ駆動用圧油路P_TUを介してチル
トシリンダ14の伸長駆動油室14_Lに圧入され、チルトシ
リンダ14を伸長させてアタッチメント６をチルトアップ
揺動駆動させる一方、チルトシリンダ14の収縮駆動油室
14_Sから押し出される圧油を駆動種類選択弁４のチルト
シリンダ選択位置のチルトアップ駆動用戻り路D_TU、一
方の中継路10及び圧送方向切換弁３の逆方向圧送位置の
戻り路D_Nを通って油タンク13に戻される。

駆動種類選択弁３の平行上昇選択位置には上昇用圧送路
P_LU、上昇用戻り路D_LU、チルトダウン用圧送路P_TD及び
チルトダウン用戻り路D_TDが設けられる。駆動種類選択
弁４を平行上昇選択位置に投入した平行上昇操作状態で
は油圧ポンプ７から圧送方向切換弁３及び一方の中継器
10を経て駆動種類選択弁４に供給されてくる圧油が上昇
用圧送路P_LUを通り、リフトシリンダ８の伸長駆動油室8
_Lに圧入され、リフトシリンダ８を伸長させてリフトア
ーム５を上昇駆動するとともにリフトシリンタ８の収縮
駆動油室8_Sから押し出される戻り油が上昇用戻り路D_LU
を通って分流弁17で油タンク13とチルトダウン用圧送路
P_TDとに分流され、チルトダウン用圧送路P_TDからチルト
シリンダ14の収縮駆動油室14_Sに圧入されて、チルトシ
リンダ14を吸縮させてアタッチメント６をチルトダウン
揺動することによりアタッチメント６を平行上昇駆動す
る一方、チルトシリンダ14の伸長駆動油室14_Lから押し
出される圧油を駆動種類選択弁４のチルトダウン用戻り
路D_TD、他方の中継器11、圧送方向切換弁３及び戻り油
路12を経て油タンク13に戻される。

駆動種類選択弁４の平行下降選択位置には下降用圧送路
P_LD、下降用戻り路D_LD、チルトアップ用圧送路P_TU及び
チルトアップ用戻り路D_TUが設けられる。駆動種類選択
弁４を平行下降選択位置に投入した平行下降操作状態で
は、油圧ポンプ７から圧送方向切換弁３及び他方の中継
器11を経て駆動種類選択弁４に供給されてくる圧油が下
降用圧送路P_LDを通り、リフトシリンダ８の収縮駆動油
室8_Sに圧入され、リフトシリンダ８を収縮させてリフト
アーム５を下降揺動駆動するとともに、リフトシリンダ
８の伸長駆動油室8_Lから押し出される戻り油が下降用戻
り路D_LDを通って分流弁17で油タンク13とチルトアップ
用圧送路P_TUとに分流され、チルトアップ用圧送路P_TUか
らチルトシリンダ14の伸長駆動油室14_Lに圧入され、チ
ルトシリンダ14を伸長させて、アタッチメント６をチル
トアップ揺動駆動することによりアタッチメント６を平
行下降駆動する一方、チルトシリンダ14の収縮駆動油室
14_Sから押し出された圧油がチルトアップ用戻り路D_TU、
一方の中継器10、圧送方向切換弁３の逆圧送方向位置の
戻り路D_N及び戻り油路12を通って油タンク13に戻され
る。

上記のように、チルトシリンダ14がアタッチメント６
に、伸長作動時にチルトアップ側へ、収縮作動時にチル
トダウン側へ駆動するように連動連結され、チルトシリ
ンダ14の伸長駆動油室14_Lをチルトアップ駆動油室にす
るとともに、その収縮駆油室14_Sをチルトダウン駆動油
室にしてあるので、作業に必要とされるチルトアップ力
を得るために要する伸長駆動油室14_Lの径をピストンロ
ッドが占める断面積に対応する大きさだけ小さくでき、
チルトシリンダ14を小径化するとともに、チルトシリン
ダ14を低価格にすることができる。また、チルトシリン
ダ14の小径化に対応してリフトシリンダ８も小径化で
き、リフトシリンダ８を低価格にすることができる。

また、チルトシリンダ14に圧入される油量と油タンク13
へ戻す油量の分配が、油圧ポンプ７の吐出圧あるいはア
タッチメント６の負荷の影響で流量が変化する絞り通路
32によらず、分流弁17によって分配されているので、チ
ルトシリンダ14に圧入される油量と油タンク13へ戻す油
量の分配比が油圧ポンプ７の吐出圧あるいはアタッチメ
ント６の負荷、圧油の粘度等の影響を受けることなく一
定となる。

更に、上昇平行操作状態ではリフトシリンダ８の収縮駆
動油室8_Sから押し出される戻り油が分流弁17で一定比率
減量されてチルトシリンダ14の収縮駆動油室14_Sに圧入
され、下降平行操作状態ではリフトシリンダ８の伸長駆
動油室8_Lから押し戻される戻り油が分流弁17で一定比率
減量されてチルトシリンダ14の伸長駆動油室14_Lに圧入
されるように構成してあるので、上昇平行操作状態と下
降平行操作状態とでチルトシリンダ14に圧入する油量を
切り替えるために絞り通路17が接続されない油路と絞り
通路17が接続される油路との接続切り替えをする必要が
なく、油圧駆動回路の回路構成を簡単にして低価格化を
図ることができる。

また更に、チルトシリンダ14はアタッチメント６に、伸
長作動時に伸長駆動油室14_Lに圧油を圧入してチルトア
ップ側へ駆動し、収縮作動時に収縮駆動油室14_Sに圧油
を圧入してチルトダウン側へ駆動するように連動連結し
てあるので、特にアタッチメント６の負荷に耐える必要
があるチルトアップ駆動用油室1414_Lの径を、短縮駆動
側の油室をチルトアップ駆動油室14_Sにしてある従来の
チルトダウン駆動油室14_Sに比べて、従来のチルトアッ
プ駆動油室14_S内でピストンロッドが占めていた断面積
に対応して小さくでき、小型化及び低価格化を図ること
ができる。

加えて、上記のようにチルトシリンダ14がアタッチメン
ト６に、伸長作動時にチルトアップ側へ、収縮作動時に
チルトダウン側へ駆動するように連動連結されているの
で、伸長駆動油室14_Lをチルトダウン駆動油室にしてあ
る従来のチルトシリンダ14に比べて、チルトダウン駆動
油室14_L内でピストンロッドが占める容積に対応してチ
ルトシリンダ14の収縮速度をチルトシリンダ14の伸長速
度に比べて速くでき、チルトダウン速度を高くして放出
性能を高めることができる。

〈実施例２〉 第３図は本発明の他の実施例の油圧駆動回路図であり、
この実施例は、上記の一実施例にチルトアップ増速弁1
8、ブレーキ弁装置19、単複切換用開閉弁20、取付シリ
ンダ21及び接続する接続切換弁22を備えている。

上記チルトアップ増速弁18は圧送方向切換弁３を正方向
圧送位置に位置させた状態で駆動種類選択弁４をチルト
シリンダ選択位置あるいは平行下降選択位置に位置させ
た状態で必要に応じてチルトシリンダ14の収縮駆動油室
14_Sを伸長駆動油室14_Lに接続するように構成されてい
る。そして、例えば、リフトアーム５を上昇させた状態
でアタッチメント６をチルトダウンさせてダンピングを
した後、平行下降操作する際に収縮駆動油室14_Sから押
し出される圧油を伸長駆動油室14_Lに圧入することによ
り、チルトシリンダ14の伸長速度を増速し、アタッチメ
ント６を平行下降時よりも高速でチルトアップさせ、リ
フトアーム５を下降させたときにアタッチメント６が自
動的に水平状態（ここではバケットのすくい取り面が地
面に平行になる状態）に復帰されるようになっている。

上記ブレーキ操作弁19は、チルトシリンダ14の伸長駆動
油室14_Lと駆動種類選択弁４とを接続する油路に介在さ
せてあり、チルトシリンダ14の収縮駆動油室14_Sの内圧
が所定値以下になる時には閉弁し、伸長駆動油室14_Lか
ら圧油が押し出されるのを防止して、アタッチメント６
がチルトダウン方向に揺動することを防止するようにな
っている。

上記単複切換用開閉弁20は、リフトシリンダ８のみを上
昇操作するときにリフトシリンダ８の収縮駆動油室8_Sを
直接に戻り油路12に接続するためのものである。

上記取付シリンダ21としては、ローダ１をトラクターに
装着するシリンダ、グラブの開閉駆動用シリンダ等のア
タッチメント６に設けられたシリンダ、あるいは他の作
業装置の昇降シリンダ等をその例としてあげることがで
き、例えばローダ１をトラクターに装着するシリンダの
場合であればローダ１の着脱操作時にのみ接続切換弁22
及び圧送方向切換弁３を介して油圧ポンプ７から圧油が
伸長駆動油室21_Lあるいは収縮駆動油室21_Sに圧入され、
その他方から押し出される圧油は接続切換弁22、圧送方
向切換弁３及び戻り油路12を介して油タンク13に戻され
るようになっている。

この実施例のその他の構成は上記の一実施例と同様であ
るので、その説明は省略する。

【図面の簡単な説明】

第１図は平行上昇操作時の本発明の一実施例の油圧回路
図、第２図は平行下降操作時の本発明の一実施例の油圧
回路図、第３図は本発明の他の実施例の油圧回路図、第
４図は平行上昇操作時の従来例の油圧回路図、第５図は
平行下降操作時の従来例の油圧回路図である。 １……ローダ、２……油圧駆動回路、３……圧送方向切
換弁、４……駆動種類選択弁、５……リフトアーム、６
……アタッチメント、７……油圧ポンプ、８……リフト
シリンダ、8_L……伸長駆動油室、8_S……収縮駆動油室、
９……戻り油案内路、12……戻り油路、13……油タン
ク、14……チルトシリンダ、14_L……伸長駆動油室、14_S
……収縮駆動油室、17……分流弁、D_LD……駆動種類選
択弁４の下降駆動用戻り路、D_LU……駆動種類選択弁４
の上昇駆動用戻り路、D_N……圧送方向切換弁３の逆方向
圧送位置の戻り路、D_P……圧送方向切換弁３の正方向圧
送位置の戻り路、D_TD……駆動種類選択弁４のチルトダ
ウン操作用戻り路、D_TU……駆動種類選択弁４のチルト
アップ駆動用戻り路、P_LU……駆動種類選択弁４の上昇
駆動用圧送路、P_LD……駆動種類選択弁４の下降操作用
圧送路、P_N……圧送方向切換弁３の逆方向圧送位置の圧
送路、P_P……圧送方向切換弁３の正方向圧送位置の圧送
路、P_TD……駆動種類選択弁４のチルトダウン操作用圧
送路、P_TU……駆動種類選択弁４のチルトアップ操作用
圧送路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】農業機械トラクター用ローダ（１）のリフ
   トアーム（５）をリフトシリンダ（８）の伸長力で上昇
   揺動駆動するとともに収縮力で下降揺動駆動するように
   構成し、リフトアーム（５）の先端に取付けたアタッチ
   メント（６）を、チルトシリンダ（14）の伸長力でチル
   トアップ揺動駆動するとともに、収縮力でチルトダウン
   揺動するように構成し、 リフトシリンダ（８）及びチルトシリンダ（14）の油圧
   駆動装置（２）に圧送方向切換弁（３）と駆動種類選択
   弁（４）とを設け、圧送方向切換弁（３）は中立位置と
   正方向圧送位置と逆方向圧送位置とに択一的に切換可能
   に構成し、駆動種類選択弁（４）はチルトシリンダ選択
   位置と平行上昇選択位置と平行下降選択位置とに択一的
   に切換可能に構成し、 圧送方向切換弁（３）を正方向圧送位置に投入するとと
   もに駆動種類選択弁（４）をチルトシリンダ選択位置に
   投入したチルトダウン操作状態では、油圧ポンプ（７）
   から吐出される圧油が圧送方向切換弁（３）の正方向圧
   送位置の圧送路（P_P）及び駆動種類選択弁（４）のチル
   トシリンダ選択位置のチルトダウン駆動用油路（P_TD）
   を通って、チルトシリンダ（14）の収縮駆動油室（1
   4_S）に圧入され、チルトシリンダ（14）を収縮させて、
   リフトアーム（５）の先端のアタッチメント（６）をチ
   ルトダウン揺動駆動させるように構成し、 圧送方向切換弁（３）を逆方向圧送位置に投入するとと
   もに駆動種類選択弁（４）をチルトシリンンダ選択位置
   に投入したチルトアップ操作状態では、油圧ポンプ
   （７）から吐出される圧油が、圧送方向切換弁（３）の
   逆方向圧送位置の圧送路（P_N）及び駆動種類選択弁
   （４）のチルトシリンダ選択位置のチルトアップ駆動用
   油路（P_TU）を介して、チルトシリンダ（14）の伸長駆
   動装置に圧入され、チルトシリンダ（14）を伸長させて
   アタッチメント（６）をチルトアップ揺動駆動させるよ
   うに構成し、 駆動種類選択弁（４）の平行上昇選択位置に上昇用圧送
   路（P_LU）、上昇用戻り路（D_LU）、チルトダウン用圧送
   路（P_TD）及びチルトダウン用戻り路（D_TD）を設け、 駆動種類選択弁（４）を平行上昇選択位置に投入した平
   行上昇操作状態では、油圧ポンプ（７）から圧送方向切
   換弁（３）を経て駆動種類選択弁（４）に供給されてく
   る圧油が、上昇用圧送路（P_LU）を通り、リフトシリン
   ダ（８）の伸長駆動油室（8_L）に圧入され、リフトシリ
   ンダ（８）を伸長させて、リフトアーム（５）を上昇駆
   動するとともに、リフトシリンダ（８）の収縮駆動油室
   （8_S）から押し出される戻り油が、上昇用戻り路
   （D_LU）を通って分流弁（17）で油タンク（13）とチル
   トダウン用圧送路（P_TD）とに分流され、チルトダウン
   用圧送路からチルトシリンダ（14）の収縮駆動室（1
   4_S）に圧入され、チルトシリンダ（14）を収縮させて、
   アタッチメント（６）をチルトダウン揺動することによ
   り、アタッチメント（６）を平行上昇駆動するように構
   成し、 駆動種類選択弁（４）の平行下降選択位置に下降用圧送
   路（P_LD）、下降用戻り路（D_LD）、チルトアップ用圧送
   路（P_TU）及びチルトアップ用戻り路（D_TU）を設け、 駆動種類選択弁（４）を平行下降選択位置に投入した平
   行下降操作状態では、油圧ポンプから圧送方向切換弁
   （３）を経て駆動種類選択弁（４）に供給されてくる圧
   油が、下降用圧送路（P_LD）を通り、リフトシリンダ
   （８）の収縮駆動油室（8_S）に圧入され、リフトシリン
   ダ（８）を収縮させて、リフトアーム（５）を下降揺動
   駆動するとともに、リフトシリンダ（８）の伸長駆動油
   室（8_L）から押し出される戻り油が、下降用戻り路（D
   _LD）を通って分流弁（17）で油タンク（13）とチルトア
   ップ用圧送路（P_TU）とに分流され、チルトアップ用圧
   送路（P_TU）からチルトシリンダ（14）の伸長駆動室（1
   4_L）に圧入され、チルトシリンダ（14）を伸長させて、
   アタッチメント（６）をチルトアップ揺動駆動すること
   により、アタッチメント（６）を平行下降駆動するよう
   に構成した ことを特徴とする農業機械トラクター用ローダのアタッ
   チメント平行移動操作用油圧駆動回路。