JPH0749705A

JPH0749705A - プログラマブルコントローラの故障診断システム

Info

Publication number: JPH0749705A
Application number: JP5196400A
Authority: JP
Inventors: Yasunobu Iwata; 恭伸岩田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-08-06
Filing date: 1993-08-06
Publication date: 1995-02-21
Anticipated expiration: 2014-06-14
Also published as: JP2905051B2

Abstract

(57)【要約】【目的】プログラムのステップ間において関連するデ
バイスを使用したときにも、故障のデバイスを特別なプ
ログラムを作成せずに容易に判断することができる。【構成】シーケンシャルファンクションチャートの各
ステップおよびトランジションに使用されているデバイ
ス条件を記憶するデバイス条件記憶部９と、制御対象に
故障が発生したとき、デバイス条件記憶部９に記憶され
ているデバイス条件に基づいて故障箇所を検出する故障
モニタ部７とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、シーケンシャルファ
ンクションチャート（以下、ＳＦＣという）プログラム
の各ステップ、トランジションに使用されているデバイ
スを記憶するか、あるいはシーケンスプログラムにより
関連するデバイスをグループ化し、対応するＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態を記憶することにより、プログラマブルコントロ
ーラにおいて制御されている装置の故障を検出するプロ
グラマブルコントローラの故障診断システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】図２１は、従来におけるプログラマブル
コントローラの故障診断システムの概略構成を示すブロ
ック図であり、図において、１Ｃは従来における構成の
プログラマブルコントローラ（ＰＣ）、３はプログラマ
ブルコントローラ１Ｃにより制御される制御対象、２Ｂ
はプログラマブルコントローラ１Ｃと接続されている周
辺装置、４は制御対象３とプログラマブルコントローラ
１Ｃとの間における入出力信号である。

【０００３】上記プログラマブルコントローラ１Ｃは、
入出力信号４を制御する制御実行部５と、ＳＦＣプログ
ラムの現在実行中におけるステップ番号を格納する実行
ステップテーブル５Ａと、プログラマブルコントローラ
１Ｃを制御するためのプログラムを格納する制御プログ
ラム記憶部６と、周辺装置２Ｂとの通信を行う通信部１
０とから構成されている。

【０００４】また、周辺装置２Ｂは、プログラマブルコ
ントローラ１Ｃと通信を行う通信部１１と、プログラマ
ブルコントローラ１Ｃを制御するプログラムを作成する
ためのプログラム編集部１２と、プログラマブルコント
ローラ１内部における状態を表示するモニタ部１３と、
画面／キー入力部１５とから構成されている。

【０００５】図２２は、上記プログラマブルコントロー
ラ１Ｃにより制御される制御対象３の構成例を示す説明
図である。図において、２０はクランプ、２１はワー
ク、２２はワーク２１を加工するドリル、２３はクラン
プ２０の上端を検出するリミットスイッチＬＳ１、２４
はクランプ２０の下端を検出するリミットスイッチＬＳ
０、２５はワーク２１の設定を検出するリミットスイッ
チＬＳ１００、２６はドリル２２の左端を検出するリミ
ットスイッチＬＳ１０、２７はドリル２２の右端を検出
するリミットスイッチＬＳ１１、２８はクランプ２０を
上に動作させる信号Ｙ１、２９はクランプ２０を下に動
作させる信号Ｙ０、２９Ａはドリル２２を左に動作させ
る信号Ｙ１０、２９Ｂはドリル２２を右に動作させる信
号Ｙ１１である。

【０００６】図２３は、上記制御対象３を制御するＳＦ
Ｃプログラムの構成例を示す説明図である。図におい
て、３０は図２２に示した制御対象３を制御するための
制御プログラムであり、このＳＦＣプログラム３０は、
制御プログラム記憶部６に格納されている。ＳＦＣプロ
グラム３０は、ワーク２１がセットされると、クランプ
２０とドリル２２を動作させる制御プログラムである。

【０００７】図２４は、上記制御対象３を制御するＳＦ
Ｃプログラムのプログラムテーブルであり、４０はＳＦ
Ｃプログラム３０のステップに対応し、その動作内容を
示すステップ動作プログラムテーブルであり、制御プロ
グラム記憶部６に格納されている。また、４１はＳＦＣ
プログラム３０の移行に対応し、移行条件を示す移行条
件プログラムテーブルであり、同様に、制御プログラム
記憶部６に格納されている。

【０００８】図２５は、従来における制御実行部５の処
理動作を示すフローチャートであり、また、図２６は、
従来におけるステップ動作プログラムテーブル４０、お
よび移行条件プログラムテーブル４１を作成するための
周辺装置２Ｂの表示画面例である。

【０００９】次に、動作について説明する。プログラマ
ブルコントローラ１Ｃは、制御実行部５が制御プログラ
ム記憶部６に記憶されている制御プログラムの内容に基
づいて、入出力信号４を制御し、制御対象３を動作させ
る。

【００１０】制御プログラム記憶部６に格納されている
プログラムは、周辺装置２Ｂにより作成される。周辺装
置２Ｂでは、プログラム編集部１２により、ＳＦＣプロ
グラム３０を編集する。その後、図２６に示すような表
示画面により、ＳＦＣプログラム３０のステップおよび
移行内容を入力し、ステップ動作プログラムテーブル４
０および移行条件プログラムテーブル４１を作成する。
その後、ＳＦＣプログラム３０、ステップ動作プログラ
ムテーブル４０、および、移行条件プログラムテーブル
４１を作成した後、周辺装置２Ｂの通信部１１によりプ
ログラムをプログラマブルコントローラ１Ｃへ送信す
る。該プログラマブルコントローラ１Ｃの通信部１０
は、このプログラムを受信すると、該プログラムを制御
プログラム記憶部６に格納する。

【００１１】制御実行部５は、プログラマブルコントロ
ーラ１Ｃの電源入力により起動されると、図２５に示す
フローチャートに基づいて処理を行う。すなわち、ま
ず、実行ステップテーブル５Ａに格納されているステッ
プ番号を取り出す（Ｓ２５０）。そして、電源入力時、
Ｓ０が格納されていたとすると、次に、ステップ動作プ
ログラムテーブル４０の該当ステップ番号にあるプログ
ラムを実行する（Ｓ２５１）。この場合、例えば、電源
入力時、実行ステップテーブル５ＡにＳ０が格納されて
いたとすると、Ｓ０のプログラムを実行する。次に、Ｓ
ＦＣプログラム３０より、該当ステップの下の移行番
号、Ｔ０を取り出し（Ｓ２５２）、移行条件プログラム
テーブル４１の該当移行番号Ｔ０にあたるプログラム
“ＬＤＬＳ１００”を実行して（Ｓ２５３）、さら
に、条件が成立したか否かを判断する（Ｓ２５４）。

【００１２】上記ステップＳ２５４において、ＬＳ１０
０は、ワーク２１がセットされると成立する。したがっ
て、条件が成立したと判断した場合には、ＳＦＣプログ
ラムより、該当移行番号Ｔ０の下のステップ番号Ｓ１と
Ｓ５を取り出す（Ｓ２５５）。その後、実行ステップテ
ーブル５Ａに対しステップ番号Ｓ１とＳ５を格納して
（Ｓ２５６）、上記ステップＳ２５０に戻り同様の処理
を繰り返し実行する。

【００１３】反対に、上記ステップＳ２５４において、
条件が成立していないと判断した場合には、上記ステッ
プＳ２５０に戻って同様の処理を繰り返し実行する。こ
のとき、例えば、ＬＳ１０が故障してＯＮしない場合、
ＳＦＣプログラム３０は、移行Ｔ４の条件である“ＬＤ
ＬＳ０”が成立しないので、Ｓ５で停止する。この状
態は、周辺装置２Ｂのモニタ部１３により、実行ステッ
プテーブル５Ａの内容を読み出せば、実行ステップＳ５
が取り出せる。そして、ＳＦＣプログラム３０よりＳ５
の移行条件は、Ｔ４であり、該Ｔ４の処理内容は、移行
条件プログラムテーブル４１より、“ＬＤＬＳ０”で
あることが判るので、ＬＳ１０が故障の原因と判断する
ことができる。

【００１４】しかし、ＬＳ１０が故障してＯＮのままの
状態になったとき、ＳＦＣプログラム３０において、Ｓ
５は、Ｔ４が成立しているので、直ちにＳ６へ移行して
しまい、Ｍ０はＯＦＦになる。これにより、Ｔ１の条件
である“ＬＤＭ０”が成立しないため、ＳＦＣプログ
ラム３０は、Ｓ１のまま移行しなくなる。すなわち、周
辺装置２Ｂの移行成立条件はＭ０のため、ＬＳ０が原因
であるとは直接結び付かない。

【００１５】その他、この発明に関連する参考技術文献
として、特開平３−９１００５号公報に開示されている
「プログラマブル・コントローラ用モニタ装置」があ
る。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記に
示されるような従来におけるプログラマブルコントロー
ラの故障診断システムにあっては、上記のような構成お
よび処理のため、プログラムのステップ間において関連
するデバイスを使用していたとき、停止したステップか
ら故障のデバイスを特定して判断することが困難であ
り、故障診断効率が悪いという問題点があった。

【００１７】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、プログラムのステップ間において関連するデバ
イスを使用した場合にあっても、故障のデバイスを特別
なプログラムを作成せずに容易に判断することができ、
故障診断効率を向上させるプログラマブルコントローラ
の故障診断システムを得ることを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るプログラ
マブルコントローラの故障診断システムは、上記の目的
を達成するために、シーケンシャルファンクションチャ
ートの各ステップ、トランジションに使用されているデ
バイス条件を記憶するデバイス条件記憶手段と、制御対
象に故障が発生したとき、前記デバイス条件記憶手段に
記憶されているデバイス条件に基づいて故障箇所を検出
する故障検出手段とを具備するものである。

【００１９】また、プログラムの入力時に、関連するデ
バイスのグループを指定する指定手段と、プログラマブ
ルコントローラが動作中に前記指定手段により指定され
たグループ毎のデバイスのＯＮ／ＯＦＦ状態を記憶する
ＯＮ／ＯＦＦ状態記憶手段と、制御対象に故障が発生し
たとき、前記ＯＮ／ＯＦＦ状態記憶手段に記憶されてい
るＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて故障箇所を検出する故障
検出手段とを具備するものである。

【００２０】また、プログラム入力時に、関連するデバ
イスのグループ毎にプログラムを分けて入力する入力手
段と、プログラマブルコントローラが動作中に前記入力
手段により入力されたプログラムのグループ毎にデバイ
スのＯＮ／ＯＦＦ状態を記憶するＯＮ／ＯＦＦ状態記憶
手段と、制御対象に故障が発生したとき、前記ＯＮ／Ｏ
ＦＦ状態記憶手段に記憶されているＯＮ／ＯＦＦ状態に
基づいて故障箇所を検出する故障検出手段とを具備する
ものである。

【００２１】また、プログラムの入力後に、関連するデ
バイスのグループを指定する指定手段と、プログラマブ
ルコントローラが動作中に前記指定手段により指定され
たグループ毎のデバイスのＯＮ／ＯＦＦ状態を記憶する
ＯＮ／ＯＦＦ状態記憶手段と、制御対象に故障が発生し
たとき、前記ＯＮ／ＯＦＦ状態記憶手段に記憶されてい
るＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて故障箇所を検出する故障
検出手段とを具備するものである。

【００２２】また、デバイス条件、デバイスのＯＮ／Ｏ
ＦＦ状態に基づいて故障箇所を検出するプログラマブル
コントローラと、複数のプログラマブルコントローラを
接続する周辺装置とを有し、前記周辺装置に、プログラ
マブルコントローラが制御している外部装置が故障した
き、前記デバイス条件、デバイスのＯＮ／ＯＦＦ状態に
基づいて故障箇所をモニタするモニタ手段を設けたもの
である。

【００２３】

【作用】この発明に係るプログラマブルコントローラの
故障診断システムは、ＳＦＣプログラムのステップに使
用されているデバイスを移行条件に使用している場合、
関連するデバイスを記憶し、該記憶された関連デバイス
情報に基づいて、外部機器の故障時に、その故障箇所を
検出する。

【００２４】また、シーケンスプログラムを作成すると
き、関連するデバイスのグループを指定し、その状態を
記憶し、該記憶された関連デバイス情報に基づいて、外
部機器の故障時に、その故障箇所を検出する。

【００２５】また、シーケンスプログラムを作成すると
き、関連するデバイス毎にプログラムを分けて作成し、
その条件に使用されているデバイスの状態を記憶するこ
とにより、外部機器の故障時に、その故障箇所を検出す
る。

【００２６】また、シーケンスプログラムを作成した
後、関連するデバイスのグループを指定し、その状態を
記憶し、その記憶された関連デバイス情報に基づいて、
外部機器の故障時に、その故障箇所を検出する。

【００２７】また、上記の故障診断機能を備えた複数の
プログラマブルコントローラを周辺装置に接続すること
により、外部機器の故障時に、その故障箇所をモニタす
る。

【００２８】

【実施例】

〔実施例１〕以下、この発明に係るプログラマブルコン
トローラの故障診断システムの実施例を図面に基づいて
説明する。図１は、この発明に係るプログラマブルコン
トローラにおける故障診断システムの概略構成を示すブ
ロック図である。図において、１はプログラマブルコン
トローラ、２はプログラマブルコントローラ１の周辺装
置、３はプログラマブルコントローラ１により制御され
る制御対象、４は入出力信号である。

【００２９】また、プログラマブルコントローラ１は、
入出力信号を制御する制御実行部５と、ＳＦＣプログラ
ムの現在実行中であるステップ番号を格納する実行ステ
ップテーブル５Ａと、プログラマブルコントローラ１を
制御するためのプログラムを格納する制御プログラム記
憶部６と、故障が発生したことを判断する故障モニタ部
７と、故障を判断するためのデバイス条件を格納するデ
バイス条件記憶部９と、周辺装置２と通信を行う通信部
１０と、デバイスの状態を格納する故障デバイス記憶部
１６とから構成されている。

【００３０】また、周辺装置２は、プログラマブルコン
トローラ１と通信を行う通信部１１と、プログラマブル
コントローラ１を制御するプログラムを作成するプログ
ラム編集部１２と、プログラマブルコントローラ１内部
の状態を表示するモニタ部１３と、故障を判断するデバ
イス条件を作成するデバイス条件作成部１４と、画面／
キー入力部１５とから構成されている。

【００３１】また、制御対象３は、従来と同様に図２２
の構成例を用いる。すなわち、図２２は、上記プログラ
マブルコントローラ１が制御する制御対象３の構成例を
示す説明図である。図において、２０はクランプ、２１
はワーク、２２はワーク２１を加工するドリル、２３は
クランプ２０の上端を検出するリミットスイッチＬＳ
１、２４はクランプ２０の下端を検出するリミットスイ
ッチＬＳ０、２５はワーク２１の設定を検出するリミッ
トスイッチＬＳ１００、２６はドリル２２の左端を検出
するリミットスイッチＬＳ１０、２７はドリル２２の右
端を検出するリミットスイッチＬＳ１１、２８はクラン
プ２０を上に動作させる信号Ｙ１、２９はクランプ２０
を下に動作させる信号Ｙ０、２９Ａはドリル２２を左に
動作させる信号Ｙ１０、２９Ｂはドリル２２を右に動作
させる信号Ｙ１１である。

【００３２】上記制御対象３を制御するＳＦＣプログラ
ムの構成例を従来と同様に図２３を用いて説明する。図
２３において、３０は図２２に示した制御対象２を制御
するための制御プログラムであり、ＳＦＣプログラム３
０は制御プログラム記憶部６に格納されている。また、
上記制御対象３を制御するＳＦＣプログラム３０のプロ
グラムテーブルを従来と同様に図２４を用いて説明す
る。図２４において、４０はステップ動作プログラムテ
ーブル、４１は移行条件プログラムテーブルである。ま
た、図２は、シーケンスコントローラの内部テーブルで
あり、５０はデバイス条件テーブルである。

【００３３】図３は、シーケンスコントローラによる周
辺装置２におけるデバイス条件作成部１４の処理動作を
示すフローチャートである。また、図４は、シーケンス
コントローラによるプログラマブルコントローラ１にお
ける故障モニタ部７の処理動作を示すフローチャートで
ある。

【００３４】次に、動作について説明する。周辺装置２
では、従来における処理と同様の処理によってプログラ
ム編集部１２により、ＳＦＣプログラム３０、ステップ
動作プログラムテーブル４０、移行条件プログラムテー
ブル４１を作成する。次に、デバイス条件作成部１４に
よりデバイス条件テーブル５０を作成する。このデバイ
ス条件作成部１４による処理を、図３に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。

【００３５】図３において、処理が開始されると、ま
ず、全ステップのデバイス条件テーブル５０の作成処理
が完了したか否かを判断する（Ｓ６０）。このステップ
Ｓ６０において、全ステップのデバイス条件テーブル５
０の作成処理が完了したと判断した場合には、このデバ
イス条件テーブル５０の作成処理を終了する。反対に、
上記ステップＳ６０において、全ステップのデバイス条
件テーブル５０の作成処理が完了していないと判断した
場合には、ＳＦＣプログラム３０より処理を行うステッ
プを上から順に取り出す（Ｓ６１）。次に、ステップの
下の移行番号を取り出し（Ｓ６２）、該当する移行番号
に使用されているデバイスを、移行条件プログラムテー
ブル４１から取り出し、デバイス条件テーブル５０にお
ける処理中のステップ番号の位置に格納する（Ｓ６
３）。その後、ステップ動作プログラム４０より、他の
ステップ番号により格納したデバイスが使用されている
かを調べる（Ｓ６４）。

【００３６】次に、上記ステップＳ６４の処理により、
他のステップ番号により格納したデバイスが使用されて
いるか否かを判断する（Ｓ６５）。このステップＳ６５
において、他のステップ番号で格納したデバイスが使用
されていると判断した場合には、デバイスを使用してい
るステップの下の移行番号を取り出し（Ｓ６６）、さら
に、移行条件プログラムテーブル４１より、該当する移
行番号で使用しているデバイスを取り出し、デバイス条
件テーブル５０における処理中のステップ番号の位置へ
格納し（Ｓ６７）、その後、上記ステップＳ６０に戻っ
て、同様の処理を繰り返し実行する。反対に、上記ステ
ップＳ６５において、他のステップ番号により格納した
デバイスが使用されていないと判断した場合にも、上記
ステップＳ６０に戻って、同様の処理を繰り返し実行す
る。

【００３７】上記のように、全ステップのデバイス条件
テーブル５０の作成処理が完了し、デバイス条件テーブ
ル５０が作成されると、周辺装置２の通信部１１によ
り、ＳＦＣプログラム３０、ステップ動作プログラムテ
ーブル４０、移行条件プログラムテーブル４１、デバイ
ス条件テーブル５０をプログラマブルコントローラ１に
対して送信する。該プログラマブルコントローラ１にあ
っては、それらを通信部１０が受信し、ＳＦＣプログラ
ム３０、ステップ動作プログラムテーブル４０、移行条
件プログラムテーブル４１を制御プログラム記憶部６に
格納し、デバイス条件テーブル５０をデバイス条件記憶
部９に格納する。

【００３８】プログラマブルコントローラ１が、上記処
理を実行した後、制御実行部５および制御プログラムの
内容に基いた処理が実行される。このとき、外部機器の
故障によりステップが一定時間移行しないとき、制御実
行部５は故障モニタ部７を起動する。この場合、故障モ
ニタ部７は、図４に示すフローチャートに基づいて処理
を実行する。まず、起動されると、実行ステップテーブ
ル５Ａより実行中のステップ番号を取り出す（Ｓ７
０）。このステップが停止ステップである。次に、デバ
イス条件テーブル５０より、取り出したステップ番号の
位置の関連デバイスを取り出し（Ｓ７１）、さらに、デ
バイスの状態を調べて（Ｓ７２）、該デバイスの状態を
故障デバイス記憶部１６に格納する（Ｓ７３）。

【００３９】したがって、周辺装置２のモニタ部１３に
より、通信部１１を介して故障デバイス記憶部１６のデ
ータを読み出すことにより、停止したステップに関連す
るデバイスを確認することができる。例えば、ＬＳ０が
故障してＯＮのままの状態になったとき、ＳＦＣプログ
ラム３０において、Ｓ５（加工開始フラグ）の移行Ｔ４
はＬＳ０が移行条件であるので、Ｓ５を実行するときは
既に成立しており、直ちにＳ６（ドリル左）に移行す
る。このため、Ｍ０はＯＦＦになる。Ｓ１の移行Ｔ１
（加工開始フラグ）において、移行条件Ｍ０はＯＦＦで
あるので、移行条件が成立せず、ＳＦＣプログラム３０
はＳ１から移行しない。

【００４０】上記の場合、故障モニタ部７は、ステップ
が一定時間移行しないと、故障が発生したとみなし、Ｓ
１の関連デバイスＭ０，ＬＳ０を故障デバイス記憶部１
６に格納する。このとき、周辺装置２により故障デバイ
ス記憶部１６を読み出すと、停止しているステップＳ１
に関連するデバイスがＭ０とＬＳ０であることが容易に
判明する。

【００４１】〔実施例２〕次に、第２の実施例について
説明する。図５は、この実施例に係るプログラマブルコ
ントローラの故障診断システムの概略構成を示すブロッ
ク図である。図において、１Ａはこの実施例に係るプロ
グラマブルコントローラ、２はプログラマブルコントロ
ーラ１Ａの周辺装置、３は制御対象、４は入出力信号で
ある。

【００４２】上記プログラマブルコントローラ１Ａは、
制御実行部５と、実行ステップテーブル５Ａと、制御プ
ログラム記憶部６と、故障モニタ部７と、制御実行時の
デバイスのＯＮ／ＯＦＦ状態を格納するＯＮ／ＯＦＦ状
態記憶部８と、デバイス条件記憶部９と、周辺装置２と
の通信部１０と、故障デバイス記憶部１６とから構成さ
れている。

【００４３】また、上記周辺装置２は、上記第１の実施
例と同様に、プログラマブルコントローラ１Ａと通信を
行う通信部１１と、プログラマブルコントローラ１Ａを
制御するためのプログラムを作成するプログラム編集部
１２と、プログラマブルコントローラ１Ａ内部の状態を
表示するモニタ部１３と、故障を判断するデバイス条件
を作成するデバイス条件作成部１４と、画面／キー入力
部１５とから構成されている。なお、この実施例に係る
制御対象３の構成例については、上記第１の実施例にお
いて説明した図２２に示したものと同様の構成を用い
る。

【００４４】図６は、制御プログラム記憶部６に格納さ
れている制御プログラムの一例と内部テーブルを示す説
明図である。図において、９０は図２２に示した制御対
象３を制御するためのシーケンスプログラム、９１は関
連するデバイスであることを示すグループの指定であ
る。また、９２はグループに関連するデバイスを登録す
るデバイス条件テーブルであり、デバイス条件記憶部９
に格納されている。さらに、９３はグループに関連して
いるデバイスのＯＮ／ＯＦＦ状態を登録するＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態テーブルであり、ＯＮ／ＯＦＦ状態記憶部８に格
納されている。

【００４５】図７は、デバイス条件作成部１４による処
理動作を示すフローチャートである。また、図８および
図９は、故障モニタ部７による処理動作を示すフローチ
ャートである。

【００４６】次に、動作について説明する。周辺装置２
では、プログラム編集部１２によりシーケンスプログラ
ム９０を作成する。このシーケンスプログラム９０の作
成時において、デバイス番号と共に動作に関連するデバ
イスを示すため、グループの指定９０を付けて入力す
る。次に、デバイス条件作成部１４により、デバイス条
件テーブル９２を、図７に示したフローチャートに基づ
いて作成する。

【００４７】図７において、処理が開始されると、ま
ず、全命令が完了したか否かを判断する（Ｓ１００）。
このステップ１００において、全命令が完了していると
判断した場合には、そのまま本処理を終了とする。反対
に、上記ステップ１００において、全命令が完了してい
ないと判断した場合には、シーケンスプログラム９０よ
り処理を行う命令を取り出し、命令に指定されているデ
バイスを取り出す（Ｓ１０１）。次に、取り出したデバ
イスにグループの指定９１があるか否かを判断する（Ｓ
１０２）。このステップ１０２において、取り出したデ
バイスにグループの指定９１があると判断した場合に
は、デバイス条件テーブル９２の該当グループに関連デ
バイスとしてデバイス番号を格納し（Ｓ１０３）、上記
ステップ１００に戻って同様の処理を繰り返し実行す
る。また、上記ステップ１０２において、取り出したデ
バイスにグループの指定９１がないと判断した場合に
も、上記ステップ１００に戻って同様の処理を繰り返し
実行する。

【００４８】このように、全ステップが完了し、デバイ
ス条件テーブル９２が作成されると、通信部１１により
シーケンスプログラム９０、デバイス条件テーブル９２
をプログラマブルコントローラ１Ａに対して送信する。
該プログラマブルコントローラ１Ａでは、通信部１０に
より受信され、シーケンスプログラム９０を制御プログ
ラム記憶部６に格納し、デバイス条件テーブル９２をデ
バイス条件記憶部９に格納する。

【００４９】プログラマブルコントローラ１Ａが制御処
理を開始すると、制御実行部５および制御プログラム記
憶部６の内容に基づいて処理を実行する。このとき、故
障モニタ部７は、ＯＮ／ＯＦＦ状態記憶部８にＯＮ／Ｏ
ＦＦ状態テーブル９３が格納されていなかった場合、図
８に示したフローチャートに基づいて処理を実行する。
起動されると、まず、実行ステップテーブル５Ａより実
行中のステップを取り出す（Ｓ１１０）。次に、シーケ
ンスプログラム９０より該当するステップのデバイスを
調べ、グループの指定９１があるか否かを判断する（Ｓ
１１１）。このステップ１１１において、グループの指
定９１があると判断した場合には、デバイス条件テーブ
ル９２より、該当するグループに一致する関連デバイス
を取り出す（Ｓ１１２）。その後、デバイスの状態を調
べ（Ｓ１１３）、該デバイスの状態をＯＮ／ＯＦＦ状態
テーブル９３の該当グループの位置に格納する（Ｓ１１
４）。反対に、上記ステップ１１１において、グループ
の指定９１がないと判断した場合には、本処理を終了す
る。

【００５０】このようにして、ＯＮ／ＯＦＦ状態テーブ
ル９３が作成されると、故障モニタ部７は、図９に示し
たフローチャートに基づいて処理を実行する。制御実行
部５は、シーケンスプログラム９０の命令を一つ実行す
るときに、故障モニタ部７を起動する。該故障モニタ部
７は起動されると、まず、ＯＮ／ＯＦＦ状態テーブル９
３よりグループを取り出し（Ｓ１２０）、全グループが
完了したか否かを判断する（Ｓ１２１）。このステップ
１２１において、全グループが完了したと判断した場合
には、本処理を終了する。反対に、上記ステップ１２１
において、全グループが完了していないと判断した場合
には、さらに、関連デバイスの状態を調べる（Ｓ１２
２）。その後、該関連デバイスの状態とＯＮ／ＯＦＦ状
態テーブル９３に格納されているデバイスの状態とを比
較し（Ｓ１２３）、その結果、異なる状態のデバイスが
あるときには、その異なる状態のデバイスを故障デバイ
ス記憶部１６に格納し（Ｓ１２４）、上記ステップ１２
１に戻り同様の処理を繰り返し実行する。

【００５１】したがって、周辺装置２のモニタ部１３に
より、故障デバイス記憶部１６のデータを読み出すこと
により、異なる状態のデバイスのデータがあれば、故障
が発生していることが判る。例えば、ＬＳ１０が故障し
てＯＮのままになったとき、ＯＮ／ＯＦＦ状態テーブル
９３では、Ｍ０がＯＮになったとき、ＬＳ０はＯＦＦで
あるはずなので、ＬＳ０を故障デバイスであると判断す
る。このとき、周辺装置２により故障デバイス記憶部１
６をモニタすると、故障のデバイスが、ＬＳ０であるこ
とが判るので、容易に故障の原因が判明する。

【００５２】〔実施例３〕次に、第３の実施例について
説明する。この実施例に係るプログラマブルコントロー
ラの故障診断システムの構成は、上記図８（第２の実施
例）に示した構成と同一のものを用い、さらに、制御対
象３についても図２２に示した構成例を用いる。

【００５３】図１０は、制御プログラム記憶部６に格納
されている制御プログラムを示す説明図である。図にお
いて、１３０はシーケンスプログラム１、１３１はシー
ケンスプログラム２を示しており、また、１３２はデバ
イス条件テーブルであり、デバイス条件記憶部９に格納
されている。さらに、１３３はＯＮ／ＯＦＦ状態テーブ
ルであり、ＯＮ／ＯＦＦ状態記憶部８に格納されてい
る。図１１は、デバイス条件作成部１４の処理動作を実
行するフローチャート、図１２および図１３は、故障モ
ニタ部７の処理を示すフローチャートである。

【００５４】次に、動作について説明する。周辺装置２
では、プログラム編集部１２により、図１０に示したシ
ーケンスプログラム１３０および１３１を作成する。な
お、シーケンスプログラム１３０および１３１は、それ
ぞれ分けて作成される。次に、デバイス条件作成部１４
により、デバイス条件テーブル１３２を図１１に示した
フローチャートに基づいて作成する。すなわち、図１１
のフローチャートにおいて、処理が開始されると、ま
ず、全プログラムが完了したか否かを判断する（Ｓ１４
０）。このステップ１４０において、全プログラムが完
了したと判断した場合には、本処理を終了する。反対
に、上記ステップ１４０において、全プログラムが完了
していないと判断した場合には、さらに、該当するシー
ケンスプログラムの全条件命令が完了したか否かを判断
する（Ｓ１４１）。

【００５５】上記ステップ１４１において、該当するシ
ーケンスプログラムの全条件命令が完了したと判断した
場合には、上記ステップ１４０に戻って同様の処理を繰
り返し実行する。反対に、上記ステップ１４１におい
て、該当するシーケンスプログラムの全条件命令が完了
していないと判断した場合には、条件命令に指定されて
いるデバイスを取り出す（Ｓ１４２）。その後、デバイ
ス条件テーブル１３２の該当プログラムグループに関連
デバイスとしてデバイスを格納し（Ｓ１４３）、上記ス
テップ１４１に戻り同様の処理を繰り返し実行する。

【００５６】上記において、全シーケンスプログラムが
完了し、デバイス条件テーブル１３２が作成されると、
周辺装置２の通信部１１によりシーケンスプログラム１
３０および１３１、デバイス条件テーブル１３２をプロ
グラマブルコントローラ１Ａに対して送信する。該プロ
グラマブルコントローラ１Ａにあっては、デバイス条件
テーブル１３２を通信部１０が受信し、シーケンスプロ
グラム１３０および１３１を制御プログラム記憶部６に
格納し、デバイス条件テーブル１３２はデバイス条件記
憶部９に格納する。

【００５７】プログラマブルコントローラ１Ａが制御処
理を開始すると、制御実行部５および制御プログラム記
憶部６の内容に基づいて各処理を実行する。このとき、
故障モニタ部７は、ＯＮ／ＯＦＦ状態記憶部８にＯＮ／
ＯＦＦ状態テーブル１３３が格納されていなかったな
ら、図１２に示したフローチャートに基づいて処理を実
行する。図１５のフローチャートにおいて、起動される
と、まず、実行ステップテーブル５Ａより実行中のステ
ップを取り出し（Ｓ１５０）、該当するステップのプロ
グラムグループを取得する（Ｓ１５１）。次に、デバイ
ス条件テーブル１３２より、該当するプログラムグルー
プに一致する関連デバイスを取り出し（Ｓ１５２）、デ
バイスの状態を調べる（Ｓ１５３）。さらに、デバイス
の状態をＯＮ／ＯＦＦ状態テーブル１３３の該当グルー
プの位置に書き込む（Ｓ１５４）。

【００５８】このようにして、ＯＮ／ＯＦＦ状態テーブ
ル１３３が作成されると、故障モニタ部７は、図１３に
示したフローチャートに基づいて各処理を実行する。す
なわち、制御実行部５は、シーケンスプログラムの命令
を一つ実行するときに、故障モニタ部７を起動する。故
障モニタ部７は起動されると、ＯＮ／ＯＦＦ状態テーブ
ル１３３より該当プログラムグループを取り出し（Ｓ１
６０）、関連デバイスの状態を調べる（Ｓ１６１）。次
に、該関連デバイスの状態をＯＮ／ＯＦＦ状態テーブル
１３３に格納されているデバイスの状態と比較し（Ｓ１
６２）、その結果、異なる状態のデバイスがあるなら、
その異なる状態のデバイスを故障デバイス記憶部１６に
格納する。

【００５９】したがって、上記により、周辺装置２のモ
ニタ部１３上で、故障デバイス記憶部１６のデータをモ
ニタすれば停止したステップに関連する故障デバイスを
直ちに確認することができる。例えば、ＬＳ１０が故障
してＯＮのままの状態になったとき、ＯＮ／ＯＦＦ状態
テーブル１３３では、Ｍ０がＯＮになったとき、ＬＳ０
はＯＦＦであるはずなので、ＬＳ０を故障デバイスであ
ると判断する。このとき、周辺装置２で故障デバイス部
１６をモニタすると、故障のデバイスが、ＬＳ０である
ことが判るため、容易に故障の原因が判明する。

【００６０】〔実施例４〕次に、第４の実施例について
説明する。この実施例に係るプログラマブルコントロー
ラの故障診断システムの構成は、図５（第２の実施例）
に示した構成と同一のものを用い、さらに、制御対象３
についても、図２２に示した構成例を用いる。

【００６１】図１４は、制御プログラム記憶部６に格納
されている制御プログラム例を示す説明図である。図に
おいて、１７０はシーケンスプログラム、１７１はグル
ープ指定したシーケンスプログラム、１７２はグループ
指定を示している。また、１７３はデバイス条件テーブ
ルであり、デバイス条件記憶部９に格納されており、さ
らに、１７４はＯＮ／ＯＦＦ状態テーブルであり、ＯＮ
／ＯＦＦ状態記憶部８に格納されている。図１５は、デ
バイス条件作成部１４の処理動作を示すフローチャート
であり、図１６および図１７は、故障モニタ部７の処理
動作を示すフローチャートである。

【００６２】次に、動作について説明する。周辺装置２
では、プログラム編集部１２により、図１４に示したシ
ーケンスプログラム１７０を作成する。このシーケンス
プログラム１７０を作成した後、該シーケンスプログラ
ム１７０の任意のデバイス番号にグループの指定１７２
を入力し、シーケンスプログラム１７１を作成する。さ
らに、デバイス条件作成部１４により、デバイス条件テ
ーブル１７３を、図１５のフローチャートに基づいて作
成する。

【００６３】図１５のフローチャートにおいて、処理が
開始されると、まず、全命令が完了しているか否かを判
断する（Ｓ１８０）。このステップ１８０において、全
命令が完了していると判断した場合には、本処理を終了
する。反対に、上記ステップ１８０において、全命令が
完了していないと判断した場合には、命令に指定されて
いるデバイスを取り出し（Ｓ１８１）、さらに、グルー
プ指定１７２があるか否かを判断する（Ｓ１８２）。こ
のステップ１８２において、グループ指定１７２がある
と判断した場合には、デバイス条件テーブル１８３の該
当プログラムグループに関連デバイスとしてデバイスを
格納し（Ｓ１８３）、上記ステップ１８０に戻って同様
の処理を繰り返し実行する。また、上記ステップ１８２
において、グループ指定１７２がないと判断した場合に
も、上記ステップ１８０に戻って同様の処理を繰り返し
実行する。

【００６４】上記処理において、全命令が完了し、デバ
イス条件テーブル１７３が作成されると、周辺装置２の
通信部１１により、シーケンスプログラム１７１、デバ
イス条件テーブル１７３をプログラマブルコントローラ
１Ａに対して送信する。該プログラマブルコントローラ
１Ａでは、これを通信部１０が受信し、シーケンスプロ
グラム１７１は制御プログラム記憶部６に格納され、デ
バイス条件テーブル１７３はデバイス条件記憶部９に格
納される。

【００６５】プログラマブルコントローラ１Ａが制御処
理を開始すると、制御実行部５および制御プログラム記
憶部６の内容に基づいて処理が実行される。このとき、
故障モニタ部７は、ＯＮ／ＯＦＦ状態記憶部８に、ＯＮ
／ＯＦＦ状態テーブル１７４が格納されていなかったと
きには、図１６に示したフローチャートに基づいて処理
を実行する。

【００６６】図１６のフローチャートにおいて、起動さ
れると、まず、実行ステップテーブル５Ａより実行中の
ステップを取り出し（Ｓ１９０）、該当するステップに
グループの指定１７２があるか否かを判断する（Ｓ１９
１）。このステップ１９１において、該当するステップ
にグループ指定１７２がないと判断した場合には、本処
理を終了する。反対に、上記ステップ１９１において、
該当するステップにグループ指定１７２があると判断し
た場合には、デバイス条件テーブル１７３より、該当グ
ループに一致する関連デバイスを取り出す（Ｓ１９
２）。次に、デバイスの状態を調べ（Ｓ１９３）、さら
に、このデバイスの状態をＯＮ／ＯＦＦ状態テーブル１
７４の該当グループの位置に書き込む（Ｓ１９４）。

【００６７】このようにして、ＯＮ／ＯＦＦ状態テーブ
ル１７４が作成されると、故障モニタ部７は、図１７に
示すフローチャートに基づいて処理を実行する。すなわ
ち、制御実行部５は、シーケンスプログラムの命令を一
つ実行するときに、故障モニタ部７を起動する。該故障
モニタ部７は起動されると、まず、ＯＮ／ＯＦＦ状態テ
ーブル１７４より、グループを取り出し（Ｓ２００）、
全グループが完了したか否かを判断する（Ｓ２０１）。
このステップ２０１において、全グループが完了してい
ると判断した場合には、本処理を終了する。反対に、上
記ステップ２０１において、全グループが完了していな
いと判断した場合には、関連デバイスの状態を調べる
（Ｓ２０２）。次に、この関連デバイスの状態を、ＯＮ
／ＯＦＦ状態テーブル１７４のデバイスの状態と比較し
（Ｓ２０３）、その結果、異なるデバイスの状態がある
なら、その異なるデバイスの状態を故障デバイス記憶部
１６に格納した（Ｓ２０４）後、上記ステップ２０１に
戻り同様の処理を繰り返し実行する。

【００６８】したがって、周辺装置２のモニタ部１３上
で、故障デバイス記憶部１６のデータをモニタすること
により、停止したステップに関連する故障デバイスを容
易に確認することができる。例えば、ＬＳ１０が故障し
てＯＮのままになったとき、ＯＮ／ＯＦＦ状態テーブル
１７４では、Ｍ０がＯＮになったとき、ＬＳ０はＯＦＦ
であるはずなので、ＬＳ０を故障デバイスであると判断
する。このとき、周辺装置２により故障デバイス記憶部
１６をモニタすると、故障のデバイスが、ＬＳ０である
ことが直ちに判るため、容易に故障の原因が判明する。

【００６９】〔実施例５〕次に、第５の実施例について
説明する。図１８は、この実施例に係るプログラマブル
コントローラの故障診断システムの概略構成を示すブロ
ック図である。図において、１Ｂはプログラマブルコン
トローラ（ＰＣ１〜ＰＣｎ）であり、上記第１〜第４の
実施例の何れかのプログラマブルコントローラと同様の
構成をなしている。また、２Ａはネットワークにより接
続された複数のプログラマブルコントローラ１〜ｎ（１
Ｂ）と接続して、それらを制御する周辺装置、１１はプ
ログラマブルコントローラ１〜ｎ（１Ｂ）との通信部、
１２はプログラム編集部、１３Ａはモニタ部、１４はデ
バイス条件作成部、１５は画面／キー入力部である。

【００７０】図１９は、モニタ部１３Ａの処理動作を示
すフローチャートであり、また、図２０は、故障時にお
ける周辺装置２Ａが表示する表示画面の例を示す。な
お、この実施例における制御対象は図２２に示した構成
と同様のものとする。

【００７１】次に、動作について説明する。この実施例
において、プログラマブルコントローラ１〜ｎ（１Ｂ）
は、上記第１〜４の実施例において説明した何れかの処
理に基づいて、シーケンスプログラムおよびＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態テーブルが作成される。そして、この状態におい
て、プログラマブルコントローラ１〜ｎ（１Ｂ）は制御
処理を実行する。

【００７２】周辺装置２Ａは、モニタ部１３Ａが通信部
１１を介して図１９に示したフローチャートに基づいて
プログラマブルコントローラ１〜ｎ（１Ｂ）の故障をモ
ニタする。すなわち、図１９のフローチャートにおい
て、まず、プログラマブルコントローラｎの故障デバイ
ス記憶部１６のデータを読み出し（Ｓ２２０）、データ
があるか否かを判断する（Ｓ２２１）。このステップ２
２１において、データがあると判断した場合には、その
データを画面に表示する（Ｓ２２２）。なお、この場合
における画面表示は、例えば、図２０に示すような画面
であり、故障ＰＣ番号、故障デバイス、デバイスの故障
状態をそれぞれ表示する。次に、ｎの番号を次のＰＣ番
号にした（Ｓ２２３）後、上記ステップ２２０に戻って
同様の処理を繰り返し実行する。反対に、上記ステップ
２２１において、データがないと判断した場合には、上
記ステップ２２３に進んで、同様の処理を繰り返し実行
する。

【００７３】上記の処理により、例えば、プログラマブ
ルコントローラ１のＬＳ０がＯＮしているとき、周辺装
置２Ａの画面には、図２０のような表示がなされるた
め、接続されているどのプログラマブルコントローラの
どこのデバイスが故障しているかが、一台の周辺装置２
Ａにより容易に判断することができる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るプ
ログラマブルコントローラの故障診断システムによれ
ば、シーケンシャルファンクションチャート（ＳＦＣ）
の各ステップ、トランジションに使用されているデバイ
スを記憶して故障箇所を検出するか、あるいはシーケン
スプログラムに関連するデバイスをグループ化し対応す
るＯＮ／ＯＦＦ状態を記憶することにより故障箇所を検
出するようにしたため、プログラムのステップ間におい
て関連するデバイスを使用したときにも、故障のデバイ
スを特別なプログラムを作成せずに容易に判断すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るプログラマブルコントローラの
故障診断システムの概略構成を示すブロック図である。

【図２】この発明に係るシーケンスコントローラの内部
テーブルを示す説明図である。

【図３】この発明に係るシーケンスコントローラによる
デバイス条件作成部の処理動作を示すフローチャートで
ある。

【図４】この発明に係るシーケンスコントローラによる
故障モニタ部の処理動作を示すフローチャートである。

【図５】この発明に係るプログラマブルコントローラの
故障診断システムの他の概略構成を示すブロック図であ
る。

【図６】この発明に係る制御プログラム記憶部に格納さ
れている制御プログラムの一例と内部テーブルを示す説
明図である。

【図７】この発明に係るデバイス条件作成部による処理
動作を示すフローチャートである。

【図８】この発明に係る故障モニタ部による処理動作を
示すフローチャートである。

【図９】この発明に係る故障モニタ部による処理動作を
示すフローチャートである。

【図１０】この発明に係る制御プログラム記憶部に格納
されている制御プログラムを示す説明図である。

【図１１】この発明に係るデバイス条件作成部の処理動
作を示すフローチャートである。

【図１２】この発明に係る故障モニタ部の処理動作を示
すフローチャートである。

【図１３】この発明に係る故障モニタ部の処理動作を示
すフローチャートである。

【図１４】この発明に係る制御プログラム記憶部に格納
されている制御プログラム例を示す説明図である。

【図１５】この発明に係るデバイス条件作成部の処理動
作を示すフローチャートである。

【図１６】この発明に係る故障モニタ部の処理動作を示
すフローチャートである。

【図１７】この発明に係る故障モニタ部の処理動作を示
すフローチャートである。

【図１８】この発明に係るプログラマブルコントローラ
の故障診断システムの他の概略構成を示すブロック図で
ある。

【図１９】この発明に係るモニタ部の処理動作を示すフ
ローチャートである。

【図２０】この発明に係る故障時における周辺装置が表
示する表示画面を示す説明図である。

【図２１】従来におけるプログラマブルコントローラの
故障診断システムの概略構成を示すブロック図である。

【図２２】プログラマブルコントローラが制御する制御
対象の構成例を示す説明図である。

【図２３】制御対象を制御するＳＦＣプログラムの構成
例を示す説明図である。

【図２４】制御対象を制御するＳＦＣプログラムのプロ
グラムテーブルを示す説明図である。

【図２５】従来における制御実行部の処理動作を示すフ
ローチャートである。

【図２６】従来におけるステップ動作プログラムおよび
移行条件プログラムテーブルを作成するための周辺装置
の表示画面を示す説明図である。

【符号の説明】

１，１Ａ，１Ｂプログラマブルコントローラ２，２Ａ周辺装置３制御対象７故障モニタ部８ＯＮ／ＯＦＦ状態記憶部９デバイス条件記憶部１２プログラム編集部１４デバイス条件作成部３０ＳＦＣプログラム９０，１３０，１３１，１７０，１７１シーケンスプ
ログラム９１グループの指定１７２グループ指定

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シーケンシャルファンクションチャート
の各ステップ、トランジションに使用されているデバイ
ス条件を記憶するデバイス条件記憶手段と、制御対象に
故障が発生したとき、前記デバイス条件記憶手段に記憶
されているデバイス条件に基づいて故障箇所を検出する
故障検出手段とを具備することを特徴とするプログラマ
ブルコントローラの故障診断システム。
【請求項２】プログラムの入力時に、関連するデバイ
スのグループを指定する指定手段と、プログラマブルコ
ントローラが動作中に前記指定手段により指定されたグ
ループ毎のデバイスのＯＮ／ＯＦＦ状態を記憶するＯＮ
／ＯＦＦ状態記憶手段と、制御対象に故障が発生したと
き、前記ＯＮ／ＯＦＦ状態記憶手段に記憶されているＯ
Ｎ／ＯＦＦ状態に基づいて故障箇所を検出する故障検出
手段とを具備することを特徴とするプログラマブルコン
トローラの故障診断システム。
【請求項３】プログラム入力時に、関連するデバイス
のグループ毎にプログラムを分けて入力する入力手段
と、プログラマブルコントローラが動作中に前記入力手
段により入力されたプログラムのグループ毎にデバイス
のＯＮ／ＯＦＦ状態を記憶するＯＮ／ＯＦＦ状態記憶手
段と、制御対象に故障が発生したとき、前記ＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態記憶手段に記憶されているＯＮ／ＯＦＦ状態に基
づいて故障箇所を検出する故障検出手段とを具備するこ
とを特徴とするプログラマブルコントローラの故障診断
システム。
【請求項４】プログラムの入力後に、関連するデバイ
スのグループを指定する指定手段と、プログラマブルコ
ントローラが動作中に前記指定手段により指定されたグ
ループ毎のデバイスのＯＮ／ＯＦＦ状態を記憶するＯＮ
／ＯＦＦ状態記憶手段と、制御対象に故障が発生したと
き、前記ＯＮ／ＯＦＦ状態記憶手段に記憶されているＯ
Ｎ／ＯＦＦ状態に基づいて故障箇所を検出する故障検出
手段とを具備することを特徴とするプログラマブルコン
トローラの故障診断システム。
【請求項５】デバイス条件、デバイスのＯＮ／ＯＦＦ
状態に基づいて故障箇所を検出するプログラマブルコン
トローラと、複数のプログラマブルコントローラを接続
する周辺装置とを有し、前記周辺装置に、プログラマブ
ルコントローラが制御している外部装置が故障したき、
前記デバイス条件、デバイスのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づ
いて故障箇所をモニタするモニタ手段を設けたことを特
徴とするプログラマブルコントローラの故障診断システ
ム。